Sensor Infrarrojo Pasivo ( PIR ) Detector de Movimiento

Estos sensores son empleados mayormente en alarmas, puertas automticas y para el ahorro de energa. Los sensores de movimientos PIR no emiten ningn rayo, por eso se les denomina sensor pasivo. Cuando un objeto tiene una temperatura diferente a la del medio y se encuentra dentro del campo de captacin del sensor, la radiacin calrica

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del objeto ser captada por los lentes del elemento sensorial ocasionando el accionamiento del sensor. Todo cuerpo irradia calor siempre y cuando su temperatura sea superior al cero absoluto (-273o C). La intensidad y la radiacin espectral de esta radiacin electromagntica depende de la temperatura y del llamado Grado de Emisin del Cuerpo. Un cuerpo caliente irradia un espectro de diferentes longitudes de onda, el cual caracteriza al cuerpo en s. Un cuerpo negro no irradia ni tampoco deja atravesar rayos electromagnticos

Efecto de una Fuente Caliente en Movimiento

Los rayos infrarrojos provenientes de un ser humano son detectados por un sensor de movimiento PIR debido a un sistemas de lentes Fresnel o mediante un espejo que contiene cristales piroelctricos.

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En muchas aplicaciones se desea captar el mayor espacio posible, para lo cual es necesario el empleo de lentes o de un sistema de reflexin adicional, con lo que se conseguir tener una captacin de hasta 360o.

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Generalmente se desea que el detector de movimientos PIR sea capaz de captar personas a la mayor distancia posible dentro del mayor ngulo posible. Para lograr esto es necesario el empleo de un sistema de lentes colocado delante del sensor. Un tipo de lente adecuado para este fin es el lente Fresnel, el cual consta de pequeos segmentos (facetas) que estn colocados de manera que el sensor capte la mayor cantidad posible de rayos infrarrojos emitidos por la persona. Normalmente estos lentes estn hechos de un color blanco, pero pueden tener cualquier color, con la condicin que la transmisin de los rayos infrarrojos no se vea restringida.

Otro mtodo para concentrar los rayos emitidos por la persona es mediante un conjunto de espejos pequeos que estn ordenados de manera que los rayos sean desviados hacia el sensor.

Detectores de Movimientos PIR empleados para el Ahorro del Consumo de Energa Elctrica En los ltimos aos se ha vuelto importante el empleo de sistemas de iluminacin que posean cierto grado de inteligencia, de tal manera que solo se activen cuando se tenga un determinado grado de iluminacin y se encuentren presente personas que estn dentro de la zona iluminada. Para esto se emplean sensores PIR especiales que han sido diseados de tal manera que puedan detectar hasta los movimientos ms pequeo de personas que se encuentren sentadas. Segn estudios, se ha podido determinar que el ahorro de energa puede alcanzar hasta un 82% del consumo original.

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Detectores de Movimientos PIR para el Accionamiento de Puertas Automticas Los detectores de movimiento PIR se emplean tambin para el accionamiento de puertas automticas y sistemas de seguridad; en donde es necesario poder definir exactamente el campo de deteccin.

Limitaciones en el Empleo de Detectores de Movimiento PIR Las condiciones para un buen funcionamiento de los sensores PIR es que la diferencia de temperatura entre el ambiente y el objeto sea mayor de 2oC, aunque ya existen versiones que detectan una diferencia menor de temperatura. Adems, el objeto que irradia debe tener un tamao mnimo para poder asegurar una buena deteccin. El vidrio atenua bastante los rayos infrarrojos de manera que el sensor PIR no llega a detectar los objetos que estn detrs de puertas o mamparas de vidrio. Algunos focos o lmpara halgenas emiten rayos infrarrojos de manera que pueden confundir al sensor PIR.

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Detector de Movimientos mediante RADAR La mayora de las personas relacionan el nombre Radar con sistemas de navegacin area. Actualmente se tienen diferentes aplicaciones con esto detectores, ya sea para detectar la velocidad de autos en el trnsito vehicular, medicin de distancia en los autos como ayuda para estacionar o tambin para el accionamiento automticos de puertas. Los radares son dispositivos que generan microondas electromagnticas que son reflejadas totalmente por los metales, pero traspasan la madera y el plstico. Las microondas no tienen problemas con la suciedad, humo o vapor.

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Los Detectores de Movimiento por Radar (DMR) trabajan en el rango de 2.4 ... 24.125 GHz, que corresponde a una longitud de onda desde 125 ... 12.4 mm. Para el funcionamiento del DMR se emplea el efecto Doppler, que es el tiempo que demora el eco, o el principio de la modulacin lineal de la frecuencia de ondas (FMCW). Efecto Doppler.Este efecto se aprecia cuando un tren en movimiento hace sonar su bocina, en donde una persona que esta viajando en el tren escucha el sonido tal como es, la persona hacia donde el tren se acerca escucha el sonido con tonos ms agudos

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Y la persona que se aleja del tren escucha el sonido con tonos ms graves. Esto es debido a que las ondas de sonido en direccin del movimiento del tren son comprimidas, mientras que en sentido contrario son expandidas.

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Para el caso del DMR, no se trata de sonido sino de microondas que se desplazan a la velocidad de la luz, donde el sensor est quieto y el objeto es el que est en movimiento. El principio de funcionamiento del DMR se muestra en la siguiente figura:

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Tiempo de Demora del Eco.De forma semejante al sensor sonico, se genera microondas y se mide el tiempo que demora en regresar el eco reflejado. Como las microondas tienen la velocidad de la luz, los tiempo a medirse son bien cortos; (para un objeto que se encuentra a 1m de la antena, las microondas recorren 2m, y tardan 6.66ns en recorrerlo) por lo tanto este mtodo se emplea mejor cuando las distancias son grandes.

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Medicin de la Distancia mediante la Modulacin Lineal de la Frecuencia (FMCW).La frecuencia de la seal generada se va aumentando continuamente hasta un valor mximo f2 y luego llevada a un valor mnimo f1 para luego aumentarla otra vez (Forma Diente de Sierra). La seal reflejada tendr un frecuencia diferente a la seal generada debido al retardo producido por el viaje de ida y vuelta de la onda hacia el objeto. Esta diferencia en frecuencia (fm) es proporcional a la distancia.

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Perturbaciones en los DMR

Hay una serie de perturbaciones que generan el efecto Doppler. Motores, ventiladores, pisos y paredes que vibran, parlantes e incluso granizada o remolinos de hojas secas, los cuales pueden ser detectados por los sensores de radar. A los DMR empleados en seguridad, se les ha implementado un procesador que analiza el eco y puede identificar los ecos falsos.