UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA CARRERA: Ingeniera Mecnica Automotriz

DOCENTE: Ing. Fernando Chica

ASIGNATURA: Preparacin de motores de competencia

GRUPO: 1

TEMA: Medidas y analisis de una suspensin ALUMNOS: Luis Bermeo Eloy Calle Dorian Rivas Jose Hurtado Juan Pauta CICLO LECTIVO: 2013-2013

TRABAJO PRCTICO DE PREPARACIN DE VEHCULOS 2 Tema: MEDIDAS Y ANALISIS DE LA SUSPENSIN Objetivo general: Determinar datos y medidas importantes para el momento de la preparacin de vehculos para competencia, estos datos son referentes a la suspensin. Objetivos especficos: 1. Determinar el radio mximo de giro. 2. Determinar el ngulo de viraje mximo a la derecha e izquierda. 3. Determinar el ngulo de desviacin angular. (es la resta de la desviacin de ngulos girando a un lado ) 4. Medir la batalla. 5. Medir el ancho de va. 6. Determinar la relacin de transmisin de la direccin. 7. Determinar Ackerman. 8. Determinar el Centro instantneo de rotacin. 9. Determinar la longitud de los tringulos de la suspensin y calcular el valor de la cada. (positiva o negativa) y determinar si su vehculo tiene estabilidad en la curvas, (refirase a la diapositiva 17 del archivo SUSPENSION 1). 10. Determinar el centro de balanceo. (refirase a la diapositiva 22 del archivo SUSPENSION 1). 11. Determinar el cambio de cada, el cambio de la medida de la va, en funcin del recorrido de la rueda. 12. Determinacin de la variacin de la altura de balanceo en funcin del centro de gravedad. (si no se puede determinar el CG imponerse el mismo; refirase a la diapositiva 27 del archivo SUSPENSION 1). Marco terico La suspensin es un elemento muy importante para la estabilidad de los vehculos de competencia. Estos estn sometidos a pruebas, para mejorar su rendimiento en la competencia. La accin de una suspensin de competencia genera mejor aceleracin, control, adherencia, seguridad, absorbe irregularidades. Para este caso debemos iniciar con los neumticos, que son los primero en absorber las irregularidades, luego est el muelle helicoidal, que permite que un automvil trasmita las irregularidades hacia este elemento, luego est el amortiguador que evita que el muelle oscile indefinidamente, sino que este elemento le permite que se controle la oscilacin. No importa el confort en un automvil de competencia, pero si importa la seguridad, estabilidad, maniobrabilidad que se gana, por una buena suspensin, recordemos que los vehculos en serie, son hechos con visin al confort, entonces es all donde debemos modificar para que mejore nuestra suspensin.

Datos Generales del Vehculo

Modelo: Nissan Wagon Motor : GA16NDE Color: Plata Direccin hidrulica de pin y cremallera Suspensin delantera: Suspensin Independiente

Figura 1.- Suspensin Independiente McPherson Nissan Wagon Fuente: Manual Nissan Wagon V16

Figura 2.- Suspensin del automvil

Suspensin Posterior: Suspensin de eje rgido.

Figura 3.- Suspensin de eje rgido

Figura 4.- Suspensin de eje rgido del automvil

1. Calcular el radio mximo Este radio de giro es definido como el radio de una rueda cuando toma una curva, el radio de giro mximo es el radio que puede realizar un vehculo con la direccin a tope, girando realiza un circulo, lo que debemos determinar es este radio de giro mximo

Figura 5.- Angulo de giro mximo y ngulos de viraje Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.com/direccion-geometria.htm

Hay que tener en cuenta que existen dos tipos de radios de giro, el uno es esttico y el otro es dinmico. El radio de giro esttico es sencillo de medir, este se lo realiza con el vehculo parado, y el dinmico se lo realiza con el automvil en marcha, existe un cambio leve de medida en el radio cuando el automvil esta en movimiento, cuando existe derrape en curvas, al igual que existe mayor aplastamiento del neumtico, as modificando la medida. La medicin que nosotros realizaremos ser una medicin esttica. Para esta practica realizamos los siguientes pasos: Para calcular este dato tenemos que poner el automvil en una lnea recta alineando los centros de las llantas posteriores con la lnea de referencia, en este caso era la lnea del piso.

Figura 6.- Alineacin del neumtico a la lnea de referencia. Ahora viramos toda la direccin en un sentido. En este caso viramos hacia la izquierda, y desde la posicin de los neumticos posteriores generamos 90 para obtener el radio de giro.

Figura 7.- la lnea roja era la ubicacin inicial del automvil, y la tomate esta a 90 de la roja lnea roja, es la ubicacin nueva del automvil.

La lnea roja era la ubicacin inicial del automvil, y la tomate esta a 90 de la roja lnea roja, es la ubicacin nueva del automvil, as se obtuvo en donde est el centro del radio de giro. Solo basta con medir esta distancia y se conocer el radio de giro.

Figura 8.- El Radio de giro mximo 295cm mas el ancho de va de 145 cm.

Figura 9.- Radio Mximo de giro El radio de giro mximo se le debe sumar el ancho de via 295cm + 145cm = 440cm.

Tambin actualmente gracias a los software que pueden graficar, medir, construir hemos simulado el radio de giro con los datos obtenidos, asi podemos comparar los datos reales con un dato terico.

2. Determinar el ngulo de viraje mximo a la derecha e izquierda Este ngulo es importante al momento del viraje de la direccin, especialmente cuando hablamos de automviles de carreras, tenemos que dar un mejor viraje y estabilidad al momento de tomar una curva a gran velocidad, esto evita el derrape en un neumtico.

Figura 10.- Angulo de hacia la izquierda. Interior exterior Angulo de viraje hacia la izquierda 40 30 Angulo de viraje hacia la derecha 40 30 Tabla 1.- ngulos de viraje Este ngulo de viraje se realizo la medicin girando los neumticos primero hacia un lado luego hacia otro, y se tomo lneas referenciales, al final se lo midi con un graduador.

3. Determinar el ngulo de desviacin angular. Es la resta de la desviacin de ngulos girando a un lado, en la figura 5, se puede observar que Angulo es el que medimos, para este dato solo es importante conocer los datos de desviacin de cada lado, y asi obtenemos el ngulo de desviacin. Interior exterior Angulo de desviacin angular Angulo de viraje hacia la izquierda 40 30 10 Angulo de viraje hacia la derecha 40 30 10

4. Medir Batalla La batalla es la distancia entre los ejes, se mide desde el eje delantero al eje posterior.

Figura 11.- Batalla 5. Medir Ancho de va El ancho de va del automvil es la distancia que tiene de neumtico a neumtico, ya sea posterior o delantero, esta medicin se lo har desde la mitad del neumtico hasta la otra mitad, un automvil puede ser un poco ms estable si es ms ancho, por eso es importante esta medida.

Figura 12.- Ancho de va delantero

Ancho de va delantero 145 cm. Ancho de va posterior 144 cm. 6. Determinar la relacin de transmisin de la direccin Es importante saber que sta direccin es asistida hidrulicamente de pin y cremallera. Para esta parte de la practica se midi cual es el Giro de volante de tope a tope, resultando ser de 3 vueltas, comparamos con la tabla que nos proporciona el manual y nos indica que es de 3.03 vueltas, por ultimo convertimos estas vueltas a grados, cada vuelta es de 360 grados entonces 3 vueltas es de 360 X 3 vueltas = 1080

Tabla 3.- Datos tcnicos Fuente: Manual Nissan AD Wagon Ahora para la relacin de transmisin simplemente vamos a obtener el valor de giro que logra dar el neumtico tope a tome, ya medido anteriormente. Sabemos que el neumtico gira de 30 el ngulo interior y de 40 el ngulo exterior, por lo que se logra un total de 70.

7. Determinar Ackerman.

Figura 13.- Geometra del guiado de un automvil de dos ejes. Segn el libro Teora de los vehculos automviles, de Francisco Aparicio, capitulo 6 pagina 338, formula 6.1 esta nos indica si un automvil cumple o no con la condicin de Ackerman, con la siguiente formula guindonos por los datos de la figura 13:

Datos: Angulo 30 Angulo 40 B= ancho de va 145cm L= batalla 241 cm

En este modelo de direccin hay que tener en cuenta que si tiene los mismos centros de giro, solo que no estn al 100% sino que esta modificado por el fabricante

8. Determinar el Centro instantneo de rotacin.

Para el centro instantneo de rotacin usamos Solidworks, es una herramienta de dibujo tcnico muy poderosa, para esto se tuvo que recopilar datos de la medida del automvil y ngulos que eran necesarios y estn detallados a continuacin en el grafico.

Conclusiones En la figura 4 se puede observar que el neumtico de emergencia esta ubicado en el centro del automvil, para as mejorar su balanceo y equilibrar al automvil. El ancho de va posterior es diferente al ancho de va delantero, el ancho de va delantero es un poco ms ancho que el posterior. El software para graficar elementos, es una herramienta que nos facilita muchos clculos, nos permite de manera instantnea tomar medidas y tener una idea real del comportamiento de una suspensin y que est muy ligada al comportamiento del automvil de competencia. Si conocemos la suspensin, mejoramos rendimiento en cuanto a maniobrabilidad, adherencia, estabilidad, aceleracin que es importante en el momento de una competencia. La condicin Ackerman no cumple este vehculo, esto nos indica que existe momentos de derrape de los neumticos cuando realiza una curva, para que exista Ackerman el automvil debe ser ms largo unos 20 cm mas, o su ancho de va debe ser menor.