Anlise de Sistemas de Potncia Trabalho sobre Fluxo de Cargas

0. OBJETIVO Observar no laboratrio o resultado do clculo terico do fluxo de carga de um sistema eltrico observando as limitaes e erros prprios dos componentes utilizados. I. INTRODUO O estudo do fluxo de carga requer o conhecimento de alguns parmetros. Primeiro, para uma barra genrica * p tem-se que Pp jQ p = E p I p e alm disso a corrente pode ser encontrada atravs de para Alm disso, estima-se o valor inicial das tenses a primeira iterao: 0 0 0 E2 = E3 = ... = E n = 1,0 + j 0,0 .
k k 1 A iterao termina quando E p E p j ,

onde ser o valor do erro. No mtodo de Gauss-Seidel o novo valor de uma cada iterao ser utilizado na iterao seguinte. A convergncia desse mtodo ser rpida e melhora se for utilizado um fator de acelerao compreendido no intervalo: 1,4 1,5 . O fator de acelerao dado
i k 1 k k 1 pela equao: E n , acel . = E n +( E n E n ) .

I P = Y pq E q ,
q =1 * p n

sendo

assim

II.

EQUIPAMENTOS E COMPONENTES UTILIZADOS; 2 resistores de 1,2 de 15 W; 2 resistores de 1,5 de 15 W; 2 resistores de 15 e 10W; protoboard; fonte de tenso 12V; multmetro. III. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Pp jQ p = E Y pq E q .
q =1

Para o clculo do fluxo de potncia nas linhas tem* se a seguinte equao: Ppq jQ pq = E p i pq , onde p uma barra e q outra. Para a corrente tem-se:

i pq = ( E p E q ) y pq + E p
encontramos:

y ipq 2

dessa

forma

* Ppq jQ pq = E * p ( E p E q ) y pq + E p E p

y ipq 2

Para encontrar a potncia que flui no sentido contrrio:

* * Pqp jQ qp = E q ( E q E p ) y pq + E q Eq

y ipq 2

. Calculados os fluxos nas linhas, soman-se as duas equaes (fluxo de potncia de p para q e de q para p) e o resultado ser as perdas na linha, pois a potncia que sai de um ponto da linha diferente da potncia que chega em outro ponto da linha devido s perdas. H trs tipos de barra que podem ser encontradas em um sistema de potncia: barra de carga, flutuante e de tenso controlada. Todo sistema deve possuir pelo menos uma barra flutuante. A soluo do fluxo de carga pode ser encontrada utilizando alguns mtodos de clculo numrico. Neste trabalho ser utilizado o mtodo de GaussSeidel. Para tanto, h a necessidade de se ter a seguinte equao da tenso de uma barra genrica p:
Ep = 1 Pp jQ p n * Y pq E q . Y pp E p q = 1 q p

Montar o sistema da Figura 1 em um protoboard. No circuito eltrico do trabalho sobre Matrizes de Redes, retirar as resistncias que esto ligadas terra. Considerar que a barra superior esquerda a barra flutuante, onde dever ser ligada fonte de 12 V, sendo que o neutro da fonte ser ligado terra. Ligar duas resistncias de 15 e 10 W cada, em duas das trs barras restantes, uma em cada barra. Estas resistncias, ligadas entre as barras e a terra, representaro as cargas do sistema. Aplicar tenso no circuito eltrico. A tenso na barra flutuante dever ser ajustada para 12 V (1.0 pu).

1,5

1,5

Deseja-se conhecer as tenses em cada barra e dessa forma utiliza-se a equao acima no mtodo de GaussSeidel.

Figura 1: Sistema eltrico (valores em ) Medir as tenses em todas as barras e os fluxos de potncia em duas linhas. Compar-las com o clculo terico do fluxo de carga.

IV.

RESULTADOS OBTIDOS

Adotando Sb = 12 VA e Vb = 12 V, ento

V2 Z = b Z b = b = 12 , e, a carga ser b P , sendo Sb

fp
assim, para a resistncia de 1,5 o seu valor em p.u. ser

V2

1,5

12

= 0,125 ,

para as resistncias de 1,2 o seu

valor correspondente em p.u. ser 0,1. Assim, o diagrama unifilar do sistema eltrico proposto encontra-se na Figura 2:

1 = 8 0,125 1 1 1 Y33 = + + = 26 0,1250 0,1250 0,1 1 Y34 = = 8 0,1250 1 1 Y44 = + =16 0,1250 0,1250 A matriz admitncia de barras ter a seguinte configurao: Y24 =
18,00000 10,00000 8,00000 0 10,00000 28,00000 10,00000 8,00000 8,00000 10,00000 26,00000 8,00000 0 8,00000 8,00000 16,00000

A potncia injetada na barra 3 ser zero pois nessa barra no h gerao ou consumo de energia, sendo assim P3 = 0 e Q3 = 0. J na barra 2, a potncia injetada ser P 2 = - 10 W (consumida) e Q2 = 0. Utilizando a potncia de base, a potncia em p.u. tem-se P3 = Figura 2: Diagrama unifilar Para o calculo da matriz admitncia: 1 1 Y11 = + =18 0,1 0,125 1 Y12 = = 10 0,1 1 Y13 = = 8 0,1250

10 = 0,83333 . 12

Para a barra 4, P4 = - 10 W e Q4 = 0, ou melhor, P4 = - 0,83333 e Q4 = 0. Para aplicar o mtodo de Gauss-Seidel ser necessrio utilizar as seguintes equaes:
k +1 E2 =

1 P2 jQ2 K k Y E Y E Y E 21 1 23 3 24 4 * Y22 E2
1 P3 jQ3 K k Y31 E1 Y32 E 2 Y34 E 4 * Y33 E 3

Y14 = 0

k +1 E3 =

k +1 E4 =

Y22 = Y23

1 1 1 + + = 28 0,125 0,1 0,1 1 = = 10 0,1

1 P4 jQ 4 K k Y41 E1 Y42 E 2 Y43 E 4 * Y44 E4

A estimativa inicial para os valores das tenses ser 0 0 E = E3 = E4 = 1,0 + j 0,0 . Para uma convergncia mais rpida, utiliza-se o fator de acelerao atravs de i k 1 k k 1 En + 1,4( E n En ). , acel . = E n
0 2

Para a primeira iterao: 0,83333 1 1 E2 = ( 10,00000)(1,0 +0,0) ( 10,00000)(1,0 +0,0) ( 8,00000)(1,0 +0,0) = 0,9 28,00000 1,0 j 0,0
1 E2 , acel . =1,0 + 1,4(0,97023 1,0) = 0,95832

1 E3 =

1 0 ( 8,00000)(1,0 + j 0,0) ( 10,00000)(0,95832) ( 8,00000)(1,0 + j 0,0) =0 26,00000 1 , 0 j 0 , 0

1 E3 , acel . =1,0 + 1, 4(0,98396 1,0) = 0,97754

1 E4 =

0,83333 1 0(1,0 +0,0) ( 8,00000)(0,95832) ( 8,00000)(0,97754) = 0,91584 16,00000 1 , 0 j 0 , 0

1 E4 , acel . =1,0 + 1, 4(0,91584 1,0) = 0,88217

Para a segunda iterao: 1 0,83333 2 E2 = (10,00000)(1,0 + 0,0) ( 10,00000)(0,97754) ( 8,00000)(0,88217) = 0,9 28,0000 0,95832
2 E2 , acel . = 0,95832 + 1,4(0,92725 0,95832) = 0,91482

2 E3 =

1 0 ( 8,00000)(1,0 + j 0,0) ( 10,00000)(0,91482) ( 8,0000)(0,97754) = 0,960 26,00000 0,97754

2 E3 , acel . = 0,97754 + 1,4( 0,96032 0,97754) = 0,95343

2 E4 =

1 0,83333 0(1,0 + 0,0) ( 8,00000)(0,91482) ( 8,0000)(0,95343) = 0,87508 16,00000 0,88217

2 E4 , acel . = 0,88217 + 1, 4(0,87508 0,88217 ) = 0,87224

Para a terceira iterao: 1 0,83333 3 E2 = ( 10,00000)(1,0 + 0,0) ( 10,00000)(0,95343) ( 8,00000)(0,87224) = 0,9 28,00000 0,91482
2 E2 , acel . = 0,91482 + 1,4(0,91433 0,91482) = 0,91413

3 E3 =

1 0 ( 8,00000)(1,0 + j 0,0) ( 10,00000)(0,91413) ( 8,00000)(0,87224) = 0,92 26,00000 0,95343

3 E3 , acel . = 0,95343 +1, 4(0,92766 0,95343) = 0,91735

3 E4 =

1 0,83333 0(1,0 + 0,0) (8,00000)(0,91413) (8,00000)(0,91735) = 0,85602 16,00000 0,87224

3 E4 , acel . = 0,87224 +1, 4( 0,85602 0,87224) = 0,84953

Os resultados nas demais iteraes esto na tabela 1:

Iterao

9,964

0,83034

4 5 6 7 8 9 10 11

E2 0,89493 0,87205 0,88347 0,88860 0,88202 0,88342 0,88329 0,88321

E3 0,91328 0,89333 0,90827 0,90673 0,90644 0,90310 0,90298 0,90290

E4 0,80636 0,82269 0,83757 0,83463 0,83268 0,83057 0,83043 0,83034

Tabela 2: Tenses (volts) tericas As tenses obtidas na prtica laboratorial para cada barra foram as seguintes: Barra 1 2 3 4 Tenso 12,00 10,85 11,00 10,30 p.u 1,00000 0,90416 0,91666 0,85833

Tabela 1: Nmero de iteraes Tabela 2: Tenses nas barras obtidas na prtica Na tabela 2 esto as tenses obtidas teoricamente, expressas em volts Barra 1 2 3 Tenso (VPUxVb) 12,00 10,59 10,83 p.u 1,00000 0,88321 0,90290 Com os dados obtidos possvel calcular a potncia em duas linhas quaisquer, para tanto basta utilizar a equao abaixo:
* Ppq jQ pq = E * p ( E p E q ) y pq + E p E p

y 'pq 2

Ser calculada a potncia que flui entre as linha 1 e 3 e entre 2 e 4. Para o fluxo de potncia entre as linhas 1 e 2 tem-se:
' y13 P13 jQ13 = E ( E1 E 3 ) y13 + E E1 2 P12 jQ12 = 1,0 (1,0 0,90290)(8,00000) * 1 * 1

Portanto, P1 = -0,7768 que passado para W resulta no fluxo de potncia entre as linhas 1 e 2 : -0,7768 x 12 = -9,3216 W. O fluxo de potncia entre as linhas 2 e 4 ser:
* * P24 jQ24 = E 2 ( E 2 E 4 ) y 24 + E 2 E2 ' y 24 , 2

P24 jQ24 = 0,88321 (0,88321 0,83034)(8,00000) = 0,37356

P24 = -0,37356 que em W resulta no fluxo de potncia entre as linhas 2 e 4 ser: -0,37356 x 12 = 4,48272 W. Resta agora encontrar o fluxo de potncia obtido na prtica. Esse fluxo foi obtido atravs do produto entre a corrente que vai de uma barra "p" para uma barra "q" * pela tenso da barra "p": Ppq jQ pq = E p i pq . As correntes encontradas foram as seguintes:

Sentido

Corrente (A)

i13 0,48 i24 0,26 Tabela 3: fluxo de corrente obtido no laboratrio Sendo assim o fluxo de potncia entre as barras 1 e 3 e entre 2 e 4 so:

Fluxo de Potncia

Potncia (W)

P13 -8,00 P24 -3,97 Tabela 4: fluxo de potncia obtido no laboratrio V. CONCLUSES

O sistema em estudo bastante simples no possuindo apenas elementos resistivos, assim a convergncia do fluxo de carga se deu relativamente rpido. As tenses nas barras obtidas na prtica esto bastante prximas daquelas resultantes do clculo terico. No se levou em considerao a tolerncia dos resistores o que resultou em um fluxo de potncia entre as linhas 1 e 3 ligeiramente diferente do resultado terico.

VI.

BIBLIOGRAFIA

Bennett, J. M. Digital Computers and the Load Flow Program, Proc. Brit. Inst. Elec. Engrs, vol. 3 1960.