Costruzione di Macchine II

Lezione 13-14 Problemi assialsimmetrici

Esempio di problemi assialsimmetrici

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Definizione di assialsimmetria

Fr

Le condizioni di carico, gli sforzi e le deformazioni dipendono solo dalla coordinata r Caso di dischi e cilindri soggetti a pressione radiali, forze centrifughe (velocit angolare w=costante) Gli sforzi r, e a sono sforzi principali

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Equilibrio
Equilibrio in direzione radiale:

d dr r rd dz + ( r + d r )(r + dr )d dz 2 dr sin dz + Fr (r + )d drdz = 0 2 2

Trascuriamo gli infinitesimi di ordine superiore:

r dr + d rr dr + Frrdr = 0
d r r + r + Frr = 0 dr

d ( rr ) + Frr = 0 dr

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Congruenza

Perch sia rispettata la congruenza ogni punto dellelemento ABCD pu avere solo spostamenti in direzione radiale u

( r + dr + u + du r u ) dr du = dr dr ( r + u ) d rd u = = rd r

r =

d ( r ) du = = r dr dr d ( r ) r = 0 dr

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Legge costitutiva del materiale

1 r = [ r ( + z )] E 1 = [ ( z + r )] E 1 z = [ z ( r + )] E
a queste relazioni si aggiungono le condizioni al contorno

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Funzione di sforzo

rr = ' d ' = + Fr r dr
La funzione di sforzo la derivata del potenziale di Airy

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Dischi sottili rotanti

Dischi omogenei isotropi, Spessore costante infinitesimo, Rotanti intorno allasse principale di inerzia z Pressione sui contorni esterni e interni

z = rz = z = 0
Fr = r
2

la densit del materiale - la velocit di rotazione

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Dischi sottili

Le relazioni e-s sono introdotte nella equazione di congruenza:

r d 1 1 ( r ) + ( r ) ( r ) = 0 E dr E E d d r r r + + r r =0 dr dr
2 d ' d ' 2 2 3 r + r ' = r (3 + ) 2 dr dr

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Dischi sottili
Soluzione dellomogenea associata:

10

d '1 = r 1 dr d 2 '1 2 = ( 1)r 2 dr

r [ ( 1) + 1] = 0

'1 = r

r 2 ( 1)r 2 + rr 1 r = 0

Dovendo valere qualunque sia r: 1=1 2=-1

C2 '1 = C1r + C2 r = C1r + r

1 2
Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Dischi sottili
Integrale particolare:

11

3+ '2 = 2 r 3 8

Integrale generale: F= F1+F2

' = C1r +

C2 3 + 2 r 3 r 8

' C2 3 + r = = C1 + 2 2 r 3 r r 8 d ' C2 1 + 3 = + Fr r = C1 2 2 r 2 dr r 8

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Disco pieno con pressione esterna pe

12

C2 r = C1 + 2 r C2 = C1 2 r
Condizione al contorno:

r = C1 = C1
r + = 2C1
Deformazioni:

sr=-pe per r=re

r = pe = pe

1 p ( r ) = e (1 ) E E 1 p = ( r ) = e (1 ) E E 2 ( pe ) z = ( r ) = E E

r =

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Disco pieno con pressione esterna

Stato di sforzo idrostatico

13

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Disco forato
Se il disco forato: sr=-pi per r=ri
sr=-pe per r=re

14

piri2 pere2 C1 = re2 ri2

( pe pi )ri2re2 C2 = re2 ri2

C2 pi = C1 + 2 ri C2 pe = C1 + 2 re

piri2 pere2 ( pe pi )ri2re2 1 r = + 2 2 re ri re2 ri2 r2 piri2 pere2 ( pe pi )ri2re2 1 = 2 2 re ri re2 ri2 r2

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Disco forato con pressione esterna

15

r r = pe 2 ( 1) a 1 r r = pe 2 ( 1) a 1 r
r=ri intradosso

2 i 2

a=re/ri

2 i 2

r = 0
2a 2 = pe 2 a 1 r = pe a2 + 1 = pe 2 a 1

r=re estradosso

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Disco forato con pressione interna

16

pi a 2ri2 r = 2 (1 2 ) a 1 r pi a 2ri2 = 2 (1+ 2 ) a 1 r

r=ri intradosso

r = pi
a2 + 1 = pi 2 a 1

Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14

Disco rotante a velocit costante

17

C2 3 + 2 2 r = C1 + 2 r 8 r C2 1+ 3 = C1 2 2r 2 8 r
Disco pieno pe=0


r =
r=0
se r=0
se r=re

3+ C1 = 2r 2 8 C2 = 0

3+ r = 2 ( re2 r 2 ) 8 3+ 1+ 3 2 2 = re 2r 2 8 8
Costruzione di Macchine 2 Lez. 13-14