Next

TORSI
Percepatan sudut berbandin lurus dengan gaya dan juga lengan gaya. Hasil perkalian antara gaya dengan lengan gaya disebut torsi gaya, atau lebih umum disebut torsi atau momen gaya.

Next

Bagaimana jika arah gaya tidak tegak lurus pintu ? Legan gaya didefinisikan sebagai jarak tegak lurus garis kerja gaya kesumbu rotasi. lengan gaya untuk sebuah gaya seperti F3 di dapatkan dengan menarik garis dari sumbu rotasi tegak lurus ke garis kerja gaya F3 selanjutnya dinamakan r3

Next

Cara lain untuk menentukan torsi yang berhungan dengan gaya yaitu dengan menguraikan gaya menjadi komponen komponen tegak lurus dan sejajar lengan gaya, Seperti yang ditujukan pada gambar.

F4

F1 F3

(a)

Next

Contoh Soal
1. Pada sebuah benda bekerja 3 vektor gaya seperti pada gambar . Tentukan torsi pada benda !

Next

Penyelesaian
Diketahui F1 F2 F3 Dinyatakan Jawab = 50N, r1 = 4,0 cm = 20N, r2 = 8,0 cm = 40N, r3 = 2,5 cm = ..? = F1r1 F2r2 + F3r3 = 50 x 0,04 20 x 0,08 + 40 x 0,025 = 2,0 1,6 + 1,0 = 2,4 Nm Jadi,torsi total pada benda adalah 2,4 Nm

Next

MOMEN INERSIA
Percepatan linear benda yang bertranslasi sebanding dengan gaya total yang bekerja pada benda. Analoginya percepatan sudut benda yang berotasi sebanding dengan torsi total yang diberikan pada benda tersebut. Pada gerak translasi,percepatan tidak hanya berbanding lurus dengan gaya total,tetapi juga berbanding terbalik dengan inersia benda yang kita sebut massa m.
Next

MOMEN INERSIA
Momen inersia sebuah partikel bermassa m yang melakukan gerak rotasi atau gerak orbital pada jari jari lintasan r, secara matematis dapat dirumuskan :

I = mr 2
Keterangan : I = momen inersia (kgm2) m = massa partikel (kg) r = jari-jari lintasan (m)
Next

Momen Inersia Benda Tegar

Benda tegar di definisikan sebagai benda yang tidak mengalami perubahan bentuk atau volume sebagai akibat bekerjanya gaya pada benda tersebut. Momen inersia benda tegar yang bentuknya teratur dapat dihitung dengan menggunakan kalkulus(hitung integral).

Next

Dinamika Gerak Rotasi

Gerakan benda atau sistem benda pada umumnya dpat dianggap sebagai jumlah gerak translasi pm, ditambah gerak rotasi, vibrasi (getaran), atau jenis gerak lainnya di sekitar pm. Pada benda yang simetris, pusat massanya terletak pada bagian tengah benda tersebut, sedangkan pada benda yang tidak simetris maka pusat massanya dapat ditentukan dengan membagibagi bentuk benda tersebut menjadi bagian-bagian yang simetris.

Next

Contoh soal
Tentukan koordinat titik titik berat keping homogen seperti gambar dibawah ini
y
2
1 2

x
0

Diketahui Ditanyakan

: keping homogen : koordinat pusat massa= ?

Next

 Jawab : keping dapat di bagi menjadi dua bagian,I dan II.

y
2 1

2
I II
X

Next

GERAK ROTASI BENDA TEGAR

Model Benda tegar sederhana adalah beberapa titik massa yang dihubungkan dengan batang ringan yang massanya dapat diabaikan. Karena bentuk benda tegar tetap, dalam arti jarak partikel-partikel penyusunannya tidak berubah, maka jika benda tegar berotasi, setiap bagian benda tegar akan berotasi dengan kecepatan sudut yang sama.
Next

Back