Conf.

Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

2.

TIPURI DE DATE I CALCULE NUMERICE

In aceast prim aplicaie se vor nva principalele noiuni cu care se opereaz n MathCAD. In MathCAD, aa cum s-a artat, se poate lucra cu una sau mai multe regiuni pe foaia de lucru. O regiune se creaz automat, n momentul n care se acionaez clic cu buton stnga- mouse. In acest moment, n dreptul cursorului (simbol cruce roie), se poate introduce o expresie de calcul. Exemplul 1 Oriunde dorii pe foaia de lucru (pe ecran), acionai buton stnga mouse. In acel loc i se poate ncepe de la tastatur introducerea expresiei de calcul. Astfel apare cursorul introducem calculul unei sume simple: Se observ c toat expresia scris la tastatur pn ntr-un anumit moment este grafic vizualizat ntr-un chenar, acesta fiind de fapt regiunea introdus. De asemenea, se observ c, la scriere, caracterul curent introdus este marcat printr-un colar de culoare albastr. Atenie! Dac acionai spacebar-ul vei observa c adunai n colarul de marcare unul , dou sau intrega expresie sris anterior; acum asupra acesteia putem lucra ca asupra unui singur caracter. O alt observaie important este c programul, dup introducerea unui operator (n cazul nostru de adunare), n expresie apare un simbol numit placeholder artnd c n acel loc trebuie untrodus un caracter pentru continuarea scrierii corecte a expresiei. Introducei , de exemplu, cifra 9 i apoi tastai direct tasta ce conine semnul =. Toate aceste introduceri in expresia de calcul se pot realiza dac activm paleta Calculator din meniul View. Exemplul 2 S exersm introducerea i rezolvarea unei ecuaii de grad superior pentru condiii date. In dreptul cursorului (oriunde pe foaia de lucru) se va tasta: f(x):x+x^3-(x^2+ \ 3) Pe foaia de lucru apare : f(x):=x+x3 (x2+3)

Apoi vom introduce pentru variabil o valoare pentru care vom calcula rezultatul funciei. x: 3 f(x) = Obs. x=3 f(x)=19.268

1.Tiprirea expresiei se poate face utiliznd tastatura sau activnd paleta Calculator 2. Fiecare din cele trei expresii tiprite reprezint o regiune ce se poate muta oriunde pe foaia de lucru. Incercai s mutai regiunea ce conine expresia x=3. Facei clic mouse n dreptul acestei expresii ; imediat aceasta va apare ntr-un chenar iar ultimul caracter introdus va avea marcat placeholder-ul. Micnd uor mous-ul peste aceast regiune vei vedea aprnd simbolul unei palme ntinse. Facei clic mouse n acest moment i fr a elibera mouse tragei regiunea oriunde dorii pe foaia de lucru. Incercai s mutai regiunea ce conine f(x)= deasupra primei expresii de calcul. Se va obine: Fig.5 Aceasta arat c programul v avertizeaz prin marcaj cu rou asupra variabilei sau funciei ce nu este corect introdus n acel loc sau are o lips de definiie, i de asemenea v i d un mesaj de eroare (pe fond galben.)

Conf. Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

Concluzie: Expresiile de calcul pot fi introduse oriunde pe foaia de lucru (pe limea acesteia) dac respect principiul citirii logice al expresiilor i instruciunilor , adic de la stnga la dreapta i de sus n jos. Exemplul 3 S exersm definirea i atribuirea de variabile. S introducem variabila An. Definire: An: 1925 An:=1925 In acest mod, am atribuit variabilei An valoarea 1925. Variabila poate fi utilizat oriunde in expresiile pe care le vom introduce ulterior. S vedem ce stie programul legat de acest variabil. Tastm: An= An =1925 Dac dorim s atribuim alt valoare acestei variabile este suficient s nlocuim n expresia de definiie a variabilei valoarea 1925 cu valoarea dorit. (ex:2003). Atenie! Odat nlocuit atribuirea, noua valoare va fi actualizat n tot ceea ce nseamn calcul ulterior! Astfel, este suficient s facei clic mouse n dreptul expresiei de evaluare (An=). Vedei c evaluarea este actualizat. Exemplul 4 S exersm calculul funciilor pentru mai multe variabile. S reluam Exemplul 2. Dup introducerea expresiei funciei f(x), s introducem ca valori pentru variabil un ir de valori: x:0;6 x=0..6 f(x)=

Apoi, vom introduce expresia de evaluare:

Dac dorim s obinem evaluarea funciei pentru alte valori ale variabilei x este suficient s schimbm numai expresia de definire a irului de valori ale lui x. Astfel, dac dorim s definim irul de valori x=0,0.5,1,1.5,2 (pas 0.5) vom tasta: x:0,0.5;6 x=0,0.5..6

Revenii la expresia de evaluare a funciei f(x). Se obine un ir de cinci valori. Uniti de msur Programul MathCAD ofer posibilitatea asocierii unitilor de msur datelor numerice introduse. La accesarea meniului Insert unit se deschide o fereastr de dialog care are dou opiuni: Dimension i respectiv System. Prima opiune deschide lista tuturor unitilor de msur ce se pot ataa (Unit) corespunztor dimensiunii alese (Dimension) n corelaie cu cea de a doua opiune, sistemul de uniti de msur adoptat. In lista paginii Dimensionless sunt date toate unitile de msur din sistemul internaional, SI

Conf. Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

Fig.6 Alegerea sistemului de uniti se realizeaz din meniul Math>Option>Unit System. Pentru a introduce unitatea de masur asociat unei variabile numerice seprocedeaz n modul urmtor: 1. Clic mouse stnga pe cmpul variabilei (sau constantei) numerice

2. Se tasteaz asterisc (*) care insereaz simbolul de nmulire (multiplicare) i un placeholder, un loc de completat.

3. Se tasteaz numele unitii de msur sau se aplic din meniul Insert > Unit

Fig.7 Pentru a modifica local unitatea de msur utilizat se utilizeaz acelai procedeu, introducnd n locul unitii existente unitatea dorit prin Replace sau direct de la tastatur.

Conf. Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

3. APLICAII 3.1.Rezolvri de ecuaii i sisteme de ecuaii 3.1.1. Rezolvarea ecuaiei de gradul al doilea. S rezolvm patru ecuaii de gradul al doilea. Ca date iniiale se cunosc valorile coeficienilor ecuaiilor ct i formulele de calcul vectorizate. Coeficienii ecuaiilor sunt: a: Insert > Insert Matrix> Se obine:

Fig.8 De asemenea se introduc coeficienii b, c i relaiile de calcul pentru soluiile x1 i x2

Deoarece coeficienii sunt introdui ca vectori, realiile de calcul sunt vectorizate. Pentru rezultat se vor introduce expresiile de evaluare x1= , x2= 3.1.2. Rezolvarea unui sistem de n ecuaii lineare cu n necunoscute S rezolvm sistemul: Aceasta nseamn c n Mathcad vom introduce matricea coeficienilor (notat M) i vectorul termenilor liberi, v

2x + y + 0.5 = 0.1 x 2 y = 0.3 1.25x + 6 y z = 1 Vecorul soluiilor s l not cu variabila soln. Deci vom introduce: Pentru rezolvare vom utiliza una dintre funciile aflate n biblioteca programului Mathcad.Aceste funcii sunt grupate pe categorii. Din Meniul principal accesm Insert>Insert function. Dintre funciile Solving alegem funcia lsolve (linear solve).

Conf. Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

Cele dou locuri libere vor fi completate cu notaiile M i respectiv v. Introducei apoi expresia de evaluare,
soln=

Fig.9

Obs. La aceast categorie de funcii exist funcii de gsirea ale rdcinilor unui polinom (polyroots), de gsire a rdcinii ntr-un interval (root), de gsire ale soluiilor unui (find), de gsire a argumentelor sistem de ecuaii nelineare, cnd acestea sunt estimate pentru care funciile ating valoarea maxim sau minim (maximize, minimize).
3.1.3. Rezolvarea unui sistem de n ecuaii nelineare cu n necunoscute

S rezolvm sistemul: x 2 + y2 = 6 x + y = 2

In Mathcad rezolvarea acestui sistem implic un algoritm preformat care cuprinde aanumitul solve block i se refer la un set de civa pai ce trebuie realizai. Acest algoritm este aplicat la rezolvarea unui sistem nelinear de ecuaii, la optimizarea unei probleme, la aplicarea programrii n Mathcad. Practic se va proceda: 1. Se introduc valori de estimare pentru variabilele x i y. 2. Se tasteaz cuvntul Given ca o variabil (nu ca text) 3. Dedesubtul cuvntului Given se introduc expresiile ecuaiilor iar n loc de semnul egal se va utiliza operatorul boolean =. 4. Din meniul Insert>Insert function> Solving>Find .Se insereaz Find. 5. Se cmpleteaz n funcia Find variabilele x i y i se tasteaz semnul egal, de evaluare. Fig.10 3.2. Calculul rdcinilor unui polinom S calculm rdcinile polinomului P(x)= x3 6x + 2. Se introduce i se tasteaz vectorul v al tuturor coeficienilor, inclusiv termenul constant. Apoi se definete o variabil (de ex. soluie) creia i se va atribui din meniul Insert>Insert function> Solving>Polyroot inserarea polyroot(v). Obs. La tastarea expresiei de evaluare, adic vectorul solutie vom dori sa-l scriem ca vector transpus. Deci se utilizeaz paleta de calcul vectorial i nu calcul aritmetic.

Conf. Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

Fig.11 3.3. Interpolarea i extrapolarea funciilor

O problem frecvent ntlnit n activitatea de calcul i proiectare de ctre un ingine este interpolarea. Astfel sunt uzuale situaiile de gsire a unei funcii cunoscnd numai un set de date sau de msurtori ce caracterizeaz aceast funcie. Programul MathCAD pune la dispoziia utilizatorului o funcie de interpolare linear (unete punctele din vectorul de date) numit linterp i o funcie de interpolare splin i anume funcia interp. S gsim funcia de interpolare linear pentru un set de date exprimat sub forma unei matrici de dou coloane. Matricea de date o denumim date. Cu aceast ocazie nvm o alt posibilitate oferit de MathCAD i anume rearanjarea unui set de date. Se utilizeaz funcia csort (A, coloan) prin care se rearanjeaz datele din liniile matricei A dup ordonarea cresctoare sau descresctoare a datelor din coloana coloana Apoi se introduce vectorul X ceconine datele din coloana unu a matricei i vectorul Y ce conine datele din coana a doua.
Fig. 12 Apoi se introduce funcia linterp (X,Y,x) ce interpoleaz valori n orice punct x cnd punctele din vectorul X Y sunt unite prin linii drepte. Ca exemplu se calculeaz valorile n alte dou puncte (3, 16.5) Pentru interpolarea splin se aplic acelai algoritm, aplicndu-se funcia interp(vs, X,Y,x) unde vs este vectorul de specificaie al categoriei de interpolare splin: dac vs se introduce ca lspline(X,Y) se va crea o funcie de interpolare cubic cu condiii de terminare linear; dac vs se introduce ca pspline(X,Y) se va crea o funcie de interpolare cubic cu condiii de terminare parabolic; dac vs se introduce ca lspline(X,Y) se va crea o funcie de interpolare cubic cu condiii de terminare cubic.

Conf. Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

Fig. 13

In ceea ce privete extrapolarea unei funcii cunoscute pachetul MathCAD pachetul MathCAD dispune de funcia predict (set,m,n). Astfel, pentru un set de date se dorete predicionarea a n valori care s aproximeze funcia construit pe baza a m valori din setul dat. Obs. In exemplul urmtor setul are 5 valori (deci m ia valoarea 4) i dorim cunosterea a urmtoarelor 3 valori (n ordine descresctoare, deci n ia valoarea 3). La numrul valorilor de set numrtoarea ncepe, implicit, de la zero!

Fig. 14 3.4. Derivare numeric

Programul MathCAD ofer posibilitatea de determinare numeric a valorii derivatei ntr-un punct, pn la derivata de ordinul 5 inclusiv, a unei funcii derivative. Algoritmul este prezentat prinnurmtorul exemplu: 1. Se scrie expresia funciei derivative Se obine: f (x) : x^2+Insert function>trigonometric>sin (2x) f(x)=x2 +sin(2x) 2. Se introduce valoarea variabilei pentru punctul de calcul x : -6 x=-6 3. Din paleta Calculus se apeleaz butonul de rezolvare a derivatei de primul ordin Rezultatul se obine completnd locurile libere in preforma (simbolul) derivatei cu funcia f(x) respectiv variabila x.

3.5. Integrarea unei funcii ntr-un interval definit

Evaluarea numeric a integralei unei funcii date peste un interval se face untiliznd de asemenea paleta Calculus

Conf. Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

Algoritmul este prezentat prinnurmtorul exemplu: 1. Se scrie expresia funciei de integrat Se obine: f (x) : x^2+Insert function>trigonometric>sin (2x) f(x)=x2 +sin(2x) 2. Se introduc capetele intervalului peste vare realizm integrarea a : -6 b:3 a=-6 b=3 3. Din paleta Calculus se apeleaz butonul de rezolvare a integralei definite Rezultatul se obine completnd locurile libere in preforma (simbolul) inegralei

3.6. Calcul matriceal i vectorial

Programul MathCAD dispune de o complex baz de lucru pentru calcul matriceal i vectorial. Pentru a crea un vector sau o matrice n cel mai simplu mod, vom proceda astfel: ; 1.Vom introduce numele matricei ca variabil alocat, 2. Vom apela meniul Insert >Matrix care va deschide urmtoarea fereastr de dialog: In aceast fereastr se completeaz numrul de linii (rows) i respectiv de coloane (columns). La comanda Insert va apare o preformat a matricei dorite.

Fig.15

3. Se completeaz locurile lobere cu valorile numerice 4. Pentru modificarea structurii unei matrici se aplic acelai procedeu de inserare. O nou linie este introdus sub linia n care este activ markerul

Fig.16

O nou coloan este introdus n dreapta coloanei n care este activ markerul

Conf. Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

Fig.17

Pentru a terge se procedeaz n acelai mod, folosind comanda Delete din aceast fereastr. De asemenea, se terge linia (dac se selectez rows:1) sau coloana (columns:1) n acelai mod fa de poziia markerului
3.7. Calcul statistic i distribuii de probabilitate

Programul MathCAD ofer un bogat capitol de lucru dedicat calculului statistic i resoectiv funcii de distribuie de probabilitate. pentru a putea Este suficient s apelm paleta Insert >Function sau simbolul introduce una dintre multiplele funcii de calcul statistic. Dm cteva exemple: Calcul statistic gmean media geometric hist - crearea unei histograme hmean - media armonic mean - media aritmetic (a eantionului) median - mediana eantionului moda - moda (modul) al eantionului var - dispersia (variana) Stdev - abaterea standard (abaterea medie ptratic) Distribuia de probabilitate (simbolizarea repartiiei) Programul ofer din bibliotec funcii att pentru densitatea de probabilitate (ncep cu litera d) ct i funcii pentru distribuia cumulativ (ncep cu litera p) i respectiv funcii inverse (ncep cu litera q). Exemplu: dnorm distribuie normal standard, pnorm distribuie cumulativ normal standard, qnorm inversa de probabilitate cumulativ; cnorm distribuie normal pbeta distribuie cumulativ Beta de parametrii s1, s2 pbinom distribuie cumulativ binomial pentru k reuite din n ncercri pexp distribuie exponenial de rat r pgamma distribuie cumulativ Gama cu parametru de form s pweibull distribuie cumulativ Weibull cu parametru de form s pt distribuie cumulativ Student punif distribuie cumulativ uniform pe interval definit Exemplu: S generm un ir de numere reale cresctor de la numrul 2 la +5 cu raia pasul de 0.1 uniti. Acest set de valori l vom prelucra statistic. Aplicm o reea probabilist pentru o repartiie normal; aceasta nseamn c variabila x a irului de valori ascult de o lege normal de parametrii (centrul de densitate la x= ), respectiv dispersia, 2.

Conf. Sorin Cananau UCSI Catedra Organe de masini si Tribologie

S considerm pentru exemplu =1.8 i 2=1

Se introduce Insert >Function>Probability Density>Dnorm

Se completeaz parametrii:

Se aplic semnul de evaluare. Se obine un tabel de valori pentru aceast distribuie. In acelai mod se aplic i funcia pnorm. Grafic, se observ c dnorm genereaz forma clopot, de funcie cunoscut de densitate, n timp ce pnorm este o funcie cumulativ pe baza repartiiei obinute.

In ce privete funcia qnorm putem verifica obinerea valorii de centru (x=) pentru ca aria de sub graficul de repartiie pnorm s ating valoarea 0.5 (probabiliatea de 50%).

1 0