ANLISIS CINEMTICO DEL MECANISMO

Figura 1 Mecanismo manivela biela corredera

Por circuito vectorial:

Figura 2 Circuito vectorial

de la figura 2 se tiene que

Y mediante nmeros complejos

(ec 1)
para [ ( ) ( )]

(ec 1.1)

De la figura 2

(
de la ec 1.1

(a)

(
Separando parte real y parte imaginaria Parte real

(ec 1.2)
Parte imaginaria

(ec 1.3)
Derivando de la ecuacin ec 1.1 para obtener velocidades, tomando como constantes

y variables

( ) (

(ec 2) ) (ec 2.1)

Al operar los parntesis se obtiene

Si Por lo tanto

entonces se tiene:

Y de la ecuacin ec 2.1

Separando parte real y parte imaginaria

Parte real

Parte imaginaria

(ec 2.2)

(ec 2.3)
Despejando

Reemplazando la ecuacin ( a )

) (b)

)]

Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b)en la ecuacin ec 2.2

)]

)] (ec 3.)

VELOCIDAD: Esta ecuacin permite calcular la velocidad de la corredera como funcin de la longitud de la manivela y de la biela, asi como de la velocidad angular de la manivela y la posicin angular de la misma.

Para obtener la aceleracin de la corredera se deriva la ecuacin ec 2 tomando como constante

y variables

, .

Donde

 (ec 4.)
Separando parte real y parte imaginaria Parte real:

(ec. 4.1)
Parte imaginaria:

(ec. 4.2)
Despejando: [( )( [ ( )])]

)]

)]

De (4.1) reemplazando (a), (b) y ( [ [(

)]

)]

)(

)])] ]

))])

] ])

])

ACELERACIN: Con esta expresin se puede determinar la aceleracin de la corredera como funcin de la velocidad angular de la manivela , longitud de la

manivela y de la biela, manivela .

, respectivamente y de la posicin angular de la

RESULTADOS Usando como herramienta de clculo Microsoft Excel y tomando , con frecuencia angular de 250 rpm de la manivela y para los 360 de rotacin de la misma se obtiene.

POSICIN VS 2
14,00 12,00 10,00 POSICIN 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 0 90 2 180 270 360

VELOCIDAD VS 2
150,00 VELOCIDAD DE LA CORREDERA

100,00
50,00 0,00 0 -50,00 90 180 270 360

-100,00
-150,00 2

ACELERACION VS 2
4000,00 ACELERACION DE LA CORREDERA 3000,00

2000,00
1000,00 0,00 -1000,00 0 -2000,00 -3000,00 -4000,00 -5000,00 -6000,00 2 90 180 270 360

Es decir, con los parmetros de entrada enunciados se determin Carrera L: 6cm Velocidad de la corredera: V: 118,11 cm/s Aceleracion de la corredera: a: 5542,8 cm/s2

ANALISIS CINETICO DEL MECANISMO

Figura 3 Esquema del mecanismo

La figura 3 muestra de manera esquemtica los elementos del mecanismo generador del movimiento. Se observa el marco de tamiz como la corredera, la biela y el disco cuyo dimetro es el doble de la longitud de la manivela. Para determinar la fuerza que acta en los elementos, mediante anlisis cintico de cada uno de ellos:

Para la manivela: D.C.L.

(ec 5)

(ec 6)

) (ec 7)

Para la biela: