Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 3. MOVIMIENTO EN UN PLANO Y EN EL ESPACIO

MOVIMIENTO CIRCULAR Se define movimiento circular como aquel cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes. Posicin angular, En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular viene dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ngulos O. El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco S y el radio de la circunferencia r, = S / r . La posicin angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto no tiene dimensiones. Aceleracin angular, Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante t1 la velocidad angular del cambiado = 1 0 en el intervalo de mvil es 1 . La velocidad angular del mvil ha

tiempo t = t1 t 0 comprendido entre t 0 y t1 .

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

m =

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Velocidad angular, En el instante t1 el mvil se encontrar en la

= lim

d = t 0 t dt

posicin P1 dada por el ngulo 1 . El mvil se

habr desplazado = 1 0 en el intervalo

de tiempo t = t1 t 0 comprendido entre t 0 y

t1 .

Relacin entre las magnitudes angulares y lineales De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos) obtenemos la relacin entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

s s' = r r'

Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo.

m =

, con las unidades en el SI de rad/s. t

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Derivando s = r respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular

= lim

d = t 0 t dt

ds d v = r =r dt dt

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La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la direccin radial Aceleracin tangencial Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin tangencial a t y la aceleracin angular.

= 0 = constante = 0 + t
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio de velocidad angular 0 entre los instantes t 0 y t , mediante integracin de la velocidad angular en funcin del tiempo = 0 + (t t0 ) .

dv d =r at = r dt dt
Existe aceleracin tangencial siempre que el mdulo de la velocidad cambie con el tiempo, es decir, en un movimiento circular no uniforme Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su desplazamiento 0 entre los instantes t 0 y t , mediante la integral definida.

d d = dt , integrando dt obtenemos el desplazamiento 0 del mvil entre los instantes t 0 y t :

Siendo =

d = [
t
0

t0

+ (t t0 )] dt
1 2

0 = dt
t0

= 0 + 0 (t t0 ) + (t t0 )2
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como cero. Las frmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo uniformemente acelerado. = constante , = 0 + t ,

Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleracin angular. Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t 0 y t , a partir de un registro de la velocidad angular en funcin del tiempo t .

d dt

=
t t0

d dt

= 0 + 0 t + t 2
Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento 0 .

1 2

0 = dt 0 = dt
t0

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Un movimiento circular uniforme (MCU) es aquel cuya velocidad angular es constante, por tanto, la aceleracin angular es cero.

2 = 02 + 2 ( 0 )

d d = dt dt La posicin angular del mvil en el instante t

podemos calcularla integrando

O grficamente, en la representacin de en funcin de t. Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son anlogas a las del 1Hmovimiento rectilneo uniforme
2

0 = (t t 0 )

d = dt
t0

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIN. Cuando el sistema de referencia se sita sobre la partcula tal como se indica en la figura, pero no de cualquier modo. Uno de los ejes siempre est perpendicular a su trayectoria, y el otro siempre es tangente a la misma. As pues,

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El primero siempre pasar por el centro de la circunferencia. Al primer eje se le denomina eje normal, con vector unitario (n ) y al segundo eje

. Debemos tangencial, con vector unitario t estudiar ahora que componentes tienen la velocidad y la aceleracin en este sistema de referencia.
Velocidad. Con anterioridad se ha deducido que el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria descrita. Por tanto es fcil afirmar que en este movimiento la velocidad ser de la forma

()

Ahora bien, si tomamos un desplazamiento diminuto sobre la circunferencia, al que denominamos ds , teniendo en cuenta que arco = ngulo x radio, del esquema adjunto se deduce que ds = Rd , y adems el mdulo de la velocidad instantnea lo podemos expresar como

v=

v = vt

Aceleracin. No es tan obvio que la aceleracin tenga una sola componente, de manera que adoptar la

ds , utilizando estos dos ltimos llegamos a dt dt d v = = , reemplazando en : dt R dt dt v + sen = (cos i j ) , si observamos dt R

+ an n expresin general a = at t
Sabemos por la definicin de aceleracin que

detenidamente esta ecuacin, comprobaremos , por lo que que el parntesis es efectivamente n

a=

dv , luego. dt

d v dvt dv dt a= = = t +v dt dt dt dt
dt . dt

dt dt v quedar como = n = n . dt R dt dv v2 n t Finalmente: a = dt R

As, en esta expresin, se denomina aceleracin tangencial (at ) al trmino at = aceleracin normal (a n ) a la ecuacin

Estudiemos el ltimo trmino de esta expresin

dv y dt

Si se define el ngulo , como el ngulo formado por el eje normal con el eje de abscisas (eje x), tal como se muestra en la figura.

an =

v2 R

desde No es difcil darse cuenta que el vector t el sistema de referencia situado en el centro de la circunferencia tendr la forma + cos al ser t = sen i j , mientras que n perpendicular a este adoptar la expresin
+ sen n j = cos i d dt = cos d i sen j Derivando t dt dt dt dt d ( cos i sen = j) dt dt

De esta expresin para la aceleracin pueden concluirse cosas sustancialmente importantes: Existen dos componentes: Una tangente a la trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el centro de la circunferencia. La aceleracin tangencial slo se dar en aquellos movimientos en los que el mdulo de la velocidad vare con el tiempo. Por tanto, en el caso particular del MCU, su aceleracin tangencial ser nula. La aceleracin normal siempre existir, salvo que el radio de curvatura fuera muy grande, con lo cual tendera a cero, que es el caso extremo de los movimientos rectilneos. Concluyendo pues, en un MCU, la aceleracin

v2 tendr la expresin a = n , es decir slo R

presentar aceleracin normal. Un objeto puede experimentar la aceleracin normal o centrpeta y la aceleracin tangencial. En las figuras siguientes se muestran algunas
3

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combinaciones posibles para v y a para un auto en movimiento. Para entender la aceleracin, descompngala en las componentes paralela y perpendicular a v . Para decir si el auto est dando vuelta a la derecha o a la izquierda, imagnese que usted es el conductor que se sienta con el vector de la velocidad dirigido hacia adelante de usted. Un componente de la aceleracin hacia adelante significa que la velocidad est aumentando.

c) El objeto est acelerando y girando a la izquierda.

d) El objeto est acelerando y girando a la izquierda.

Ejemplo 1. Las figuras muestran los vectores de la velocidad y de la aceleracin de un objeto en diferentes tipos de movimiento. Describa cada una de las situaciones. a) b) c) d)

e) El cuerpo se mueve en lnea recta, hacia la izquierda frenando

e)

Ejemplo 2. Un avin a chorro militar de combate volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria circular de 860 m de radio cul es la aceleracin del avin? Exprese la aceleracin como mltiplo de g. Solucin.

a) El objeto est en movimiento circular uniforme, girando a la derecha.

a=

v 2 180 2 m = = 37,7 2 r 860 s g a = 37,7 = 3,8 g 9,8

b) El objeto est frenando y girando a la derecha

Ejemplo 3. Una rueda de 75 cm de dimetro gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de 1 rev/s. La aceleracin es de 1,5 rev/s2. a) Calclese la velocidad angular al cabo de 6 segundos. b) Cunto habr girado la rueda en ese tiempo? c) Cul es la velocidad tangencial en un punto de la periferia de la rueda en t = 6 s? d) Cul es la aceleracin resultante de un punto de la de la periferia para t = 6 s? Solucin.
4

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R = 37,5 cm ,

0 = 2

a) (t ) = 0 + t

rad rad , = 3 2 s s
rad s

c) Como v =

(6 ) = 2 + 3 (6) = 20
b) (t ) = 0 t +

2R T 2R 2 (14,0) T= = = 12,6 s v 7,00

1 2 t 2 1 (6 ) = 2 (6) + (3 ) 6 2 = 66 rad 2 66 Habr girado = 33 vueltas. 2 c) v(t ) = R(t )

( )

v(6 ) = 37,5(20 ) = 750

d) an = (26 ) R
2

cm s

Ejemplo 5. La rueda del problema anterior, que gira en sentido antihorario, se acaba de poner en movimiento. En un instante dado, un pasajero en el borde de la rueda que est pasando por el punto ms bajo de su movimiento circular tiene una rapidez de 3,00 m/s, la cual est aumentando a razn de 0,500 m/s2. Calcule la magnitud y la direccin de la aceleracin del pasajero en este instante. Solucin.

ac =

m m v 2 3,00 2 = = 0,643 2 , y at = 0,5 2 14,0 R s s

at = R an = (3 )(37,5) = 353,25 cm/s .

2
2 a = an + at2 = 147894,42 cm/s2.

an = (20 ) (37,5) = 147894 cm/s2.

Luego:

= 0,643 + at t a = ac n j + 0,5i 0,643 2 + 0,5 2 = 0,814 m s2

a = a c2 + at2 =

Ejemplo 4. Una rueda de la fortuna de 14,0 m de radio gira sobre un eje horizontal en el centro. La rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7,00 m/s. Qu magnitud y direccin tiene la aceleracin del pasajero al pasar a) por el punto ms bajo de su movimiento circular? b) por el punto ms alto? c) cunto tarda una revolucin de la rueda?

= tan 1

0,5 = 37,9 0,643

Solucin.

Ejemplo 6. Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleracin angular constante partiendo del reposo. Si la partcula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, determine la aceleracin angular de la partcula. Determine adems el nmero de vueltas que realiza la partcula durante el siguiente segundo del movimiento. Solucin. Aqu =

m v 2 7,00 2 a) a = = = 3,50 2 . La aceleracin el 14,0 R s

punto ms bajo del crculo es hacia el centro, hacia arriba. b) a = 3,50 m/s 2 , dirigida hacia abajo., hacia el centro.

1 2 t 2 1 = 4n 2

Entonces 2n = Como =

1 (4n )t 2 = 2nt 2 , 2 Nmero de vueltas para t = 1

n(1) =
2

(1) 2

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Nmero de vueltas para t = 2

n(2) =
2

(2 ) 2

Durante el siguiente segundo (dos) realiza

(2 ) (1) = n(2 2 12 ) = 3n vueltas. 2

Ejemplo 7. En un reloj anlogo el horario y el minutero coinciden a las 12:00:00 horas. A qu hora minutero y horario formarn un ngulo de 90? Solucin.

Solucin. Como el cuerpo (1) se mueve con M.C.U., la posicin angular de este ser: 1 = 0 + 1 t = 10 t . (1) El cuerpo (2) posee una aceleracin tangencial constante y por lo tanto, se trata de un M.C.U.A. Debido que at = R = 2 m/s 2 , = 2rad/s 2 . Por otro lado, como parte del reposo, 0 = 0 .

2 = 2 t 2 = t 2
El recorrido se muestra en la figura siguiente: Como los movimientos del horario y minutero son circulares uniformes, encontramos para la posicin angular del horario: H = 0H + H t . (1) Anlogamente para el minutero se tiene: M = 0 M + M t . (2) Como H =

1 2

2 2 , M = donde TH = 12 h y TH TM

El encuentro se produce cuando:

1 + 2 = 2
10t + t 2 = 2
t = 0,59 s t 2 + 10t 2 = 0 1 t 2 = 10,59 s La solucin significativa es: t = 0,59 s
Reemplazando este valor de t en ecuacin (1), se obtiene para el ngulo de encuentro: encuentro = 5,9 rad = 338,04 . Ejemplo 9. Dos vehculos describen la misma trayectoria circular de radio 0,75 m. El primero est animado de un movimiento uniforme cuya velocidad angular es de 60 rpm. y sale de la posicin A cuando se empieza a contar el tiempo. El segundo mvil est animado de un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleracin angular vale - /6 rad/s2, pasa por B en el mismo instante llevando una velocidad angular de 120 rpm. a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno de los mviles. Hallar el instante y la posicin de encuentro por primera vez de ambos mviles. b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las componentes tangencial y normal de la
6

TM = 1 h y bajo la condicin que estos formen un

ngulo de 90, es decir, M H = De (2) - (1), con 0 H = 0 M = 0 ,

M H = ( M H )t
t= 2(M H )

Se encuentra para t:

3 h, 11

Es decir, en t = 16,36 min. Por lo tanto forman 90 a las 12:16:22 h. Ejemplo 8. Dos partculas describen movimientos circulares de radio R = 1m, como lo muestra la figura. El primero (1) parte de O con rapidez angular = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el segundo (2) parte del reposo del mismo punto en sentido horario con aceleracin tangencial constante de 2 m/s 2 . Determine cuando y donde se cruzan ambas partculas.

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aceleracin de cada uno de los mviles en el instante de encuentro. c) Realcese un esquema en el que se especifique los vectores velocidad, aceleracin, en dicho instante de encuentro.

2 = 0,5 + 4 (24,25)

12

(24,25)2

= 48,5 rad

Los valores son iguales, tal como esperbamos. Como 1 = 2 = 48,5 rad , equivalente a 24 vueltas mas 1/4 de vuelta, el encuentro es en punto B. b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las componentes tangencial y normal de la aceleracin de cada uno de los mviles en el instante de encuentro. Mvil 1

Solucin

60 rpm = 2 rad/s

y 120 rpm = 2 rad/s

a) El grfico muestra la posicin de los mviles en el instante inicial.

1 = 2 rad / s v = r = 1,5 m/s 1 1 1 = 0 at1 = 1 r = 0 a = 2 r = 3 2 m / s 1 n1

Mvil 2

Mvil 1:

24,25 2 = 4 6 = 0,04 rad / s v = r = 0,03 m/s 2 2 at 2 = 2 r = 0,125 m/s 2 2 2 2 a n 2 = 2 r = 0,0012 m/s

El mvil 2 tiene velocidad negativa, porque a l tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el retorno, al tiempo t = 24,25 s se produce el encuentro. c) Esquema especificando los vectores velocidad, aceleracin, en el instante de encuentro. En el instante del encuentro el esquema sera el siguiente:

1 = 0 1 = 2 rad / s = 2 t rad 1
Mvil 2:

2 2 = rad / s 6 2 = 4 t rad / s 6 2 2 = + 4 t t rad 12 2

Los mviles se encontrarn cuando 1 = 2

2 t =

=0 12 2 t 2 24t 6 = 0 t = 0,25 s Resolviendo t = 24,25 s

La solucin es 24,25 s. El punto de encuentro es

+ 4 t

t 2 2 t

12

t2
MOVIMIENTO CURVILNEO El movimiento curvilneo es aquel en el que pueden combinarse tramos rectos y/o curvos. La extensin de las ecuaciones en el sistema intrnseco es inmediata sufriendo slo una ligera modificacin respecto a la aceleracin. Esta

1 = 2 (24,25) = 48,5 rad

7

dv v 2 donde es adopta la expresin a = t+ n dt

el denominado radio de curvatura y corresponde

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al radio de una hipottica circunferencia en cada uno de los puntos de la trayectoria. Es evidente que en el caso del movimiento circular ste no vara ya que coincide con el radio de la circunferencia en cada uno de esos puntos.

an =

v2

v2 an

at =

dv v y an = dt

Ejemplo 10. El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por

+ 6t 2 5 v = (3t 2)i j m/s. Calcular las

componentes tangencial y normal de la aceleracin y el radio de curvatura en el instante t =2 s. Solucin.

La figura siguiente muestra la velocidad y la aceleracin con las coordenadas x e y para un determinado instante.

dv x = 3 m/s 2 dt dv y v y = (6t 2 5) m/s a y = = 12t m/s 2 dt

v x = (3t 2) m/s a x =

En el instante t = 2 s
2 v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2 v y = 19 m/s a y = 24 m/s

v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2

La aceleracin tangencial es:

at =

v a v x a x + v y a y = 2 2 v vx + vy

Como at = a cos m/s 2 y a n = asen m/s 2 , La aceleracin tangencial en cualquier instante, se obtiene a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v .

4(3) + 19(24) = 24 m/s 2 19,49

v a = va cos = vat

La aceleracin normal es: v y a x v x a y 19(3) 4(24) an = = = 2 m/s 2 2 2 19,49 vx + vy El radio de curvatura

v a vx ax + v y a y at = = 2 2 v vx + vy
La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin tangencial a t .
2 2 2 a 2 = ax + ay = an + a t2

v2 an = = an a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2 v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s v 2 = 377 , an = 2 m/s 2

v2

a =a +a a
2 n 2 x 2 y

2 t

=

2

v 2 377 = = 188,5 m 2 an

v a +v a x x y y 2 2 2 an = a x + a y 2 2 vx + v y v y ax vx a y Finalmente a n = 2 2 vx + vy
El radio de curvatura

Ejemplo 11. Una partcula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas estn dadas como funciones del tiempo x = 3t , y = 2t 5t 2 Determine a) las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleracin.

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b) las componentes normal y tangencial de la velocidad y aceleracin. c) la ecuacin de la trayectoria en coordenadas cartesianas. Solucin. x = 3t , y = 2t 5t 2 a) vx = 3; vy = 2 - 10t; ax = 0; ay = -10;

1 S A = R = 0,25 = 0,79 m 2
Posicin de B Posicin de C

S B = R = 0,5 = 1,57 m

SC =

3 R = 0,75 = 2,36 m 2

En el punto de retorno la velocidad es cero.

= v = 3i + (2 10t ) j , b) t 2 v 9 + (2 10t ) = 3 j + (2 10t )i entonces k =t n 2 9 + (2 10t )

vt = v t = v = 9 + (2 10t )

d 4 s (t ) = 6t + 4 = 0 t = =0,66 s dt 6 2 S R = 3(0,66) + 4(0,66) + 0,5 = 1,33 + 2,67 + 0,5 = 1,84 m El punto de retorno es S retorno = 2,2 . v(t ) =

vn = 0

= aT = a .t

= aT = a .t
= an = a n

9 + (2 10t ) 10t (2 10t )

10t (2 10t )
2

Representacin lineal del recorrido

9 + (2 10t ) 30

9 + (2 10t ) 2 5 c) y = x x 2 3 9

La partcula no llega a C, pasa dos veces por A y por B, ida y vuelta. Tiempos en que pasa por A

S A = 0,79 m

Ejemplo 12. Una partcula se mueve trayectoria de tramos semicirculares con una ley horaria s (t ) = 3t 2 + 4t + 0,5 m, t en segundos.

0,79 = 3t 2 + 4t + 0,5 t1 = 0,07 s t 2 1,33t + 0,1 t 2 = 1,27 s

Tiempos en que pasa por B

S B = 1,57 m

1,57 = 3t 2 + 4t + 0,5
t1 = 0,33 s t 2 1,33t + 0,36 t 2 = 0,97 s
La velocidad esta dada por: R = 0,5 m a) Hallar las velocidades en los puntos A, B y C. b) Hallar las aceleraciones en los puntos A, B y C. c) En qu punto de la trayectoria regresa? Solucin. El desplazamiento est dado por:

v(t ) = a(t ) =

d s(t ) = 6t + 4 dt d v(t ) = 6 dt

La aceleracin esta dada por.

s (t ) = 3t 2 + 4t + 0,5 Punto de partida t0 S0 = 0,5 m

Posicin de A

Velocidades en A Em la ida Em el retorno

v A1 = 6(0,07 ) + 4 = 3,58 m/s. v A 2 = 6(1,27 ) + 4 = - 3,62 m/s.

Velocidades en B
9

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Em la ida

vB1 = 6(0,33) + 4 = 2,02 m/s. vB 2 = 6(0,97 ) + 4 = - 2,02 m/s.

ay = 0
12t 6 = 0 t =

Em el retorno

La aceleracin tangencial est dada por.

a(t ) =

d v(t ) = 6 dt

Como ax = 6 m/s2 es constate, ese ser el menor valor de la magnitud de la aceleracin. Ejemplo 14. Una partcula se mueve en el plano xy de acuerdo con la ley ax = 0, ay = 4cos(2t) m/s2. En el instante t = 0, el mvil se encontraba en x = 0, y = -1 m, y tena la velocidad vx = 2, vy = 0 m/s. a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t). b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t = /6 s. Solucin. a) En t = 0

6 = 0,5 s 12

En el recorrido de ida la aceleracin tangencial es 6 m/s2 disminuyendo a la velocidad, en l retorno la aceleracin es 6 m/s2 incrementando a la velocidad Ejemplo 13. Las coordenadas x e y de una particular en movimiento, son funciones de t, como sigue: x = 3t 2 2t + 2 , y = 2t 3 3t 2 12t 4 a) Calcular las componente de la aceleracin media, en el intervalo de t = 0,0 s a t = 3,0. b) El instante en que la componente y del vector velocidad es igual a cero, calcular la componente y de la aceleracin. c) Calcular la menor magnitud de la aceleracin. Solucin. a) Las componentes de la velocidad son

ax = 0 , vx = 2

m , x=0 s m a y = 4 cos(2t ) 2 , v y = 0 , y = 1 m. s m , x = 2t m s
t

En el eje x el movimiento es uniforme

vx =

dx dy = 6t 2 , v y = = 6t 2 6t 12 dt dt

vx = 2

Para t = 0 vx 0 = 2 , v y 0 = 12 Para t = 3

Para encontrar el movimiento en y hay que integrar

vy

0
y

v y = 4 cos(2t )dt v y = 2sen (2t )

0
t 0

m s

vx 3 = 18 2 = 16 , v y 3 = 54 18 12 = 24
Luego

y = cos(2t ) m

dy = 2sen (2t )dt y ( 1) = 1 cos(2t )

axm =

16 + 2 24 + 12 = 6 , a ym = = 12 3 3

b) La componente y del vector velocidad es igual a cero

b) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t = /6 s. vx = 2 , ax = 0

v y = 6t 2 6t 12 = 0

vy = 3 , ay = 2

t=

t = 2 s 1 3 1 1 +2 = 1 2 2 2 4 t2 = 1 s dv y = 12t 6 dt

La aceleracin en y

ay =

Para t = 2 s:

a y = 12(2) 6 = 18 m/s2 at = 2 cos = 1,31 tan = m , s2 a n = 2sen = 1,51 m , s2

c) Las componentes de la aceleracin son a y = 12t 6 , ax = 6 La magnitud de la aceleracin es

2 2 a = ax + ay

La menor magnitud de la aceleracin ser cuando

10

vx 2 = = 49,1 . vy 3

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Ejemplo 15. Un mvil se mueve en el plano xy con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s2, ay =10 m/s2. Si en el instante inicial parte del origen con velocidad inicial vx = 0 y vy = 20 m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin, y el radio de curvatura en el instante t = 2 s. Solucin.

Como v x =

dx dx = v x dt , integrando dt t t 7 3 2 t 2t + m 3 dx = 1 (3t 2)dt x = 2 2 ay = dv y dt = 12t m s2

Para el movimiento vertical

a y = 10 ax = 2 m s2

m s2

v y = 6t 2 - 5
Como v y =

v y = 20 + ( 10)t v x = 2t

Para t = 2 s

v y = 0 v x = 4

dy = 6t 2 5 dt y = 2t 3 5t + 1 m
1

dy dy = v y dt , integrando dt

7 3 r = t 2 2t + i - (2t 3 5t + 1) j 2 2

+ 12t j b) a = 3i c) Para t = 2 s vx = 4 m/s, vy = 19 m/s ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2

2 2 a = ax + ay = 24,2m / s 2

tan = tan = at = ax = 2
an = v2

vy vx ay ax

= =

19 = 4,75 = 78 o 4 24 = 3 = 83o 3

m s2

an = a y = 10

m . s2

v 2 42 = = 1,6m an 10 at = a cos( ) = 24,1m / s 2 an = a(sen ) = 2m

MOVIMIENTO PARABLICO. Considere un objeto que se desplaza en el aire sin ninguna fuerza con excepcin de la gravedad y de la resistencia del aire. La fuerza de la gravedad produce una aceleracin constante hacia abajo de magnitud 9,80 m/s2. Como primera aproximacin, no tomemos los efectos del aire y de variaciones en g . Asumiremos que la tierra es plana para el rango horizontal de los proyectiles. A pesar de estas simplificaciones, podemos an obtener una descripcin bastante buena del movimiento del proyectil. El recorrido de un proyectil se llama su trayectoria. Si se desprecia la resistencia del aire, no hay entonces aceleracin en la direccin horizontal, y a x = 0 . La aceleracin en la direccin de y es
11

Ejemplo 16. El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por

+ (6t 2 5) v = (3t 2)i j m/s. 2 r = 3i j m. Calcular

Si la posicin del mvil en el instante t = 1 s es

a) El vector posicin del mvil en cualquier instante. b) El vector aceleracin. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t = 2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Solucin. a) Para el movimiento horizontal

vx = 3t - 2

ax =

dv x m =3 2 dt s

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

debido a la gravedad. Es constante y dirigida hacia abajo, as que a y = g . Es conveniente elegir x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir, poner el origen en el punto donde el proyectil comienza su movimiento). Adems, nos referimos tpicamente a v 0 como la rapidez inicial del proyectil. Si el proyectil es lanzado con un ngulo sobre la horizontal, la velocidad inicial en la direccin x y la velocidad inicial en la direccin y se pueden expresar en trminos de g y de y usando la trigonometra.

Podemos entender mejor el significado de la ecuacin y = (v0 sen )t

1 2 gt viendo el 2

movimiento del proyectil de esta manera: Primero, si no hubiera fuerza de la gravedad y aceleracin hacia abajo, en el tiempo t el proyectil movera una distancia v0 t en una lnea inclinada recta. Si ahora imaginamos con la gravedad el efecto sera hacer que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por una distancia gt2. De la superposicin de estos dos efectos resulta la trayectoria parablica como se muestra en la figura.

v0 x = v 0 cos , v0 y = v0 sen ax = 0 , ay = g
Con esto:

Tiempo de vuelo. Poniendo y = 0

y = (v 0 sen )t t2

v x = v0 cos = constante , v y = v0 sen gt x = (v0 cos )t , y = (v0 sen )t

1 2 gt 2
x . v0 cos

2v0sen t=0 g

1 2 gt = 0 , despejando t, 2

Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0, que corresponde al disparo del proyectil

Ecuacin de la trayectoria. De la ecuacin para x obtenemos t = Sustituyendo en la ecuacin para y

t=

2v0sen g

g y = (tan )x 2v 2 cos 2 0

2 x

El valor mximo de t se obtiene para = 90. Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia arriba, describiendo una trayectoria rectilnea a lo largo del eje y. El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y = 0.

Corresponde a la ecuacin de una parbola que pasa por el origen. Una caracterstica dominante del movimiento del proyectil es que el movimiento horizontal es independiente del movimiento vertical. As un proyectil se mueve a una velocidad constante en la direccin horizontal, independiente de su movimiento vertical. Esto se ilustra en la figura.

2v0sen xmx = (v0 cos )t = (v0 cos ) g 2 v sen (2 ) = 0 g

La altura mxima que alcanza un proyectil se obtiene con v y = 0 .

v y = v0 sen gt = 0 , despejando t. t= v0sen , como vemos es igual a la mitad del g

tiempo de vuelo.

y mx = (v0 sen )t
g

1 2 gt 2
2

v0sen 1 v0sen = (v0sen ) g 2 g

Finalmente:
12

Movimiento en un plano y en el espacio

2 v0 sen 2 2g

Hugo Medina Guzmn

y mx =

Su valor mximo se obtiene para el ngulo de disparo = 90. Ejemplo 17. Un blanco en cada libre (Tiro al mono) Se deja caer una botella desde el reposo en el instante en que una piedra es lanzada desde el origen. Determinar los valores del ngulo y de la velocidad de disparo para que la piedra rompa la botella. (Tmese g = 9,8 m/s2)

H gt 2 / 2 = v0 sen t gt 2 / 2 H = v0 sen t
Dividimos la segunda ecuacin entre la primera.

tan =

H A

Para romper la botella debemos de apuntarla directamente y en el instante en el que se deja caer, se debe lanzar la piedra. La velocidad debe tener un valor mnimo para hacer el recorrido A, mientras la botella est en el aire. Esto sucede para el tiempo t =

2H , y el g
g 2H

recorrido horizontal de la piedra debe cumplir:

2H v0 cos g

A v0 A cos

Solucin. Movimiento de la piedra: El movimiento curvilneo de la piedra se realiza bajo la 3Haceleracin constante de la gravedad, es decir, es la composicin de dos movimientos - Uniforme a lo largo del eje horizontal

Ejemplo 18. Una bolsa de arena cae del reposo de un globo de aire caliente desde una altura de 124 m est soplando un viento horizontal, y el viento da a bolsa de arena una aceleracin horizontal constante de 1,10 m/s2. a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena es una lnea recta. b) Cuanto tiempo toma para llegar la tierra? c) Con qu velocidad llega a la tierra? Solucin. a) x =

a px = 0 Horizontal v px = v0 cos x p = v 0 cos t

- Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical.

1 2x axt 2 t 2 = 2 ax 1 2y y = gt 2 t 2 = 2 g

De estas ecuaciones, obtenemos:

a px = g Vertical v px = v 0 sen gt 2 y p = v 0 sen t gt / 2

Movimiento de la botella: La botella se mueve verticalmente bajo la 4Haceleracin constante de la gravedad.

g 2x 2y = y = x Ecuacin de una ax ax g
lnea recta. b) En tierra, y = 124 , tal que

2( 124) t = 5,03 s 9,8 c) v y = v0 y gt = 0 (9,8)(5,03) t2 = m s vx = v0 x + axt = 0 + (1,10)(5,03) m = 5,53 s

= 49,3
2 2 v = vx + vy =

abx = g

vbx = gt y b = H gt 2 / 2
Choque de la piedra con la botella: Cuando se produce el choque, la posicin de la piedra y de la botella coincide.

(5,53)2 + ( 49,3)2

A = v0 cos t

13

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

= 49,6

m s

g y = (tan )x 2v 2 cos 2 0

2 x

Ejemplo 19. Disparamos un proyectil desde el origen y ste describe una trayectoria parablica como la de la figura. Despreciamos la resistencia del aire. Dibuja en las posiciones A, B, C, D y E el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes normal y tangencial de la aceleracin. (No se trata de dar el valor numrico de ninguna de las variables, slo la direccin y el sentido de las mismas) Qu efecto producen an y at sobre la velocidad?

La interseccin de la parbola y la lnea recta ocurre cuando

x g x2 = (tan )x 2 2 2v0 cos 3 2 v0 1 Para = 45 : x = 1 g 3

Para un tringulo 30, 60, 90 vemos que

x = S cos 30 =
De aqu S =

3 S. 2
3 1

2 3

) vg

2 0

= 0,49

2 v0 , arriba del g

plano. Con y 0 = 280 m/s, S = 3,90 km. Ejemplo 21. Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez de 180 (m/s) y formando un ngulo de 30 con la horizontal. Calcule: (a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de cada del proyectil. (b) La altura mxima del proyectil con respecto al suelo. (c) Las componentes normal y tangencial de la aceleracin al salir en el punto de disparo. Solucin. x = 180(cos /6)t y = 150 + 180(sen /6)t - 5t2 a) Punto de cada 150 + 180(sen /6)t - 5t2 = 0, t = 19,5 s x = 180(cos /6)(19,5) = 3039,8m b) Tiempo para la altura mxima 180(sen /6) - 10t = 0, t = 9,0 s entonces ymax = 150 + 180(sen /6)(9) - 5(9)2 = 555,0m El vector unitario tangente es

Solucin.

v es tangente a la trayectoria

Cuando sube

at y v tienen sentidos opuestos.

Cuando baja

at y v tienen el mismo sentido at modifica el mdulo de la velocidad con el

tiempo.

a n modifica la direccin de v

Ejemplo 20. Una bala del rifle se dispara con una velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie plana inclinada 30 sobre la horizontal. La bala se dispara con un ngulo de elevacin inicial de 45 sobre la horizontal (es decir, 15 sobre la superficie plana). Cul es el alcance de la bala sobre el plano? Solucin. La ecuacin del plano inclinado es

v cos + t = = i jsen 6 6 v

a = 10 j

Entonces

at = a t = 10sen = 5 m/s 2 6
2 an = a 2 an = 100 25 = 8,66 m/s 2

y x = tan 30 y = x 3
La ecuacin de la trayectoria parablica.
14

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

2 v0 gx 2 2 2 g 2v 0

Ejemplo 22. Un can de artillera lanza proyectiles con una rapidez de 300 m/s. El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrs de un cerro, cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del can. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ngulo de elevacin para cumplir el objetivo. Solucin. Supondremos que damos en el blanco, entonces

y = h+

Sabemos tambin que para h = 0 la distancia mxima alcanzable es

x (0 )

2 v0 = = 300 g

y = x tan 8649 tan

5(8649) =0 (300)2 cos2

2

gx 2 =0 2 2v0 cos 2

y para una altura h la distancia horizontal mxima ser

x(h ) =

(v

2 0

+ 2hg )

v0 = 400m g m s 10
= 400

de la primera b)

Tiene dos races reales 1 = 53,03 2 = 36,97 Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro, para ello evaluamos en ambos ngulos y(1200) y1 (1200) = 1373,0 m y2 (1200) = 777,95 m La altura del cerro es excedida en el primer caso. Ejemplo 23. Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura mxima. Encuentre el ngulo de lanzamiento. Solucin. Sabemos que

v0 = 3000 = 54,77
y de

(54,77 )2 + 2h(10) 54,77

a) h = 116,701m c) El ngulo de lanzamiento cuando el blanco est sobre el lmite de la parbola de seguridad es
2 v0 tan = entonces = 36,87o gx

xmax = ymax =

2 v0 sen 2 g 2 v0 sen 2 2g

Ejemplo 25. Una bola se lanza en forma horizontal con una rapidez v0 desde una altura H con respecto al piso. Hallar los mdulos de la aceleracin tangencial y normal cuando ha pasado la mitad del tiempo que necesita para llegar al piso. (Aceleracin de la gravedad g) (2 puntos) Solucin. Tiempo de cada

Entonces
2 2 v0 v0 sen 2 sen 2 =3 g 2g 2 cos = 3sen 2 tan = =33,69 3

t=

2H g H 2g

La mitad del tiempo es:

t1 2 =

1 2H = 2 g v x = v0 v y = gt
2 v = v0 + g 2t 2

Ejemplo 24. Un lanza granadas tiene un alcance mximo de 300 m. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granadas. Determine: a) La altura mnima que debe subirse el lanza granadas. b) La rapidez de lanzamiento c) El ngulo de lanzamiento Solucin. La ecuacin de la parbola de seguridad es
15

Para el tiempo t = t1 2

1 2H v= v +g 2 g
2 0 2

2 v0 +

gH 2

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

d 2 at = v0 + g 2t 2 = dt
Para el tiempo t = t1 2

g 2t
2 v0 + g 2t 2

ax = 0

v x = 45 cos

g2 at =

H 2g H 2g

g gH
2 2vo + gH

2 vo + g2

a n = g 2 at2 =

2v 0 g
2 2vo + gH

a y = 10 v y = 45sen 10t x = 45 cos .t 1 y = 45sen .t 10t 2 2 Punto de impacto x = 45 , y = 45 3 45 = 45 cos .t 45 3 = 45sen .t 5t 2 1 1 45 3 = 45sen . 5 cos cos 2 tan 2 9 tan + 1 9 3 = 0 1 = 84,5 o t1 = 10,45s

2 = 54,5 o t 2 = 1,72s
c) Para t = Ejemplo 26. Un patinador desciende por una pista helada, alcanzando al finalizar la pista una velocidad de 45 m/s. En una competencia de salto, debera alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60 respecto de la horizontal. a) Cul ser el ngulo (o los ngulos) que debe formar su vector velocidad inicial con la horizontal? b) Cunto tiempo tarda en aterrizar? c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t/2. Siendo t el tiempo de vuelo. Tomar g =10 m/s2

t1 v x = 4,31 2 v y = 7,46

ax = 0 a y = 10

tan =

vx vy

= 30 o

at = g cos 30 o = 5 3 m s 2 a n = gsen30 o = 5 m s 2

Solucin. a) y b)

Ejemplo 27. Se deja caer una botella desde el reposo en la posicin x =20 m e y =30 m. Al mismo tiempo se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s. a) Determinar el ngulo con el que tenemos que lanzar la piedra para que rompa la botella, calcular la altura a la que ha ocurrido el choque. b) Dibujar en la misma grfica la trayectoria de la piedra y de la botella. (Tomar g = 9,8 m/s2). Solucin: a)

16

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

2 sen 2 v0 2g

Movimiento de la botella

ax = 0

1 a y = 9,8 v y = 9,8t y = 30 9,8t 2 2

Movimiento de la piedra

vx = 0

x = 20

y mx =

Con ese valor,

2 v 0 sen v 0 x = v0 cos = g 2 g sen 2 2 v y = x tan = 0 sen 2 tan 2g v2 h = y mx y = 0 (sen 2 sen 2 tan ) 2g b) El alcance mximo S . 2 x = v0 cos t y = v0 sen t 1 2 gt Ecuacin del plano en funcin de t y = x tan Dividiendo y x : 2 y v0 sen t 1 2 gt = = tan x v 0 cos t

ax = 0

vx = 15 cos

a y = 9,8 v y = 15sen 9,8t x = 15 cos t 1 y = 15 sen t 9,8t 2 2

Punto de encuentro

20015 cos .t 1 1 30 9,8t 2 = 15sen t 9,8t 2 2 2

De las dos ecuaciones

30 tan = 20 o = 56,3 y = 1,69m

b)

2 v0 sen t 1 2 gt = tan v 0 cos t

Resolviendo encontramos el tiempo para el que el proyectil toca tierra:

t=

2v0 (sen cos tan ) g

2 2v0 cos (sen cos tan ) g

El valor de x cuando el proyectil toca tierra es:

x = v0 cos t =

Y el alcance S es:

S=
Ejemplo 28. Desde un can que est sobre un plano inclinado un ngulo con la horizontal se dispara un proyectil. Este sale con una velocidad v 0 formando un ngulo con el plano horizontal. Encontrar: a) El punto ms alto al que llega el proyectil. b) El alcance del proyectil. Solucin.

2 2v 0 cos x (sen cos tan ) = cos g cos

a) v0 x = v0 cos v0 y = v0 sen

v y = v0 sen gt
La altura mxima se produce cuando v y = 0

Ejemplo 29. La figura muestra una colina inclinada un ngulo respecto a la vertical y la trayectoria de un proyectil. El proyectil se lanza desde el origen O con una velocidad inicial de mdulo v 0 y que forma un ngulo con el eje z (perpendicular al plano). El eje x se toma tangente al plano apuntando hacia abajo. a) Tome el sistema de referencia indicado en la figura y halle las componentes de los vectores aceleracin, velocidad y posicin del proyectil en funcin del tiempo. b) Halle la mxima separacin entre el proyectil y la colina. c) Halle la distancia entre el origen y el punto de cada del proyectil sobre la colina. Demuestre que esa distancia es mxima si = / 2 .

17

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

vx = v0 gsen t , v y = gsen t x = v0t 1 1 gsen t 2 , y = gsen t 2 2 2

El tiempo de viaje para las dos balas son iguales, porque los recorrido vertical es para las dos la misma distancia, luego

H=
Solucin. a) a x = g cos , v x = g cos t + v0 sen ,

1 gsen t 2 t = 2

2H gsen

1 g cos t 2 + v0 sen t 2 a z = gsen , v z = gsen t + v0 cos , 1 z = gsen t 2 + v 0 cos t 2 b) La mxima separacin ocurre para v z = 0 y x=
2 v0 cos 2 vale z = 2 g 2sen

Por lo tanto, las dos balas llegan al mismo tiempo. Ejemplo 31. Un proyectil se dispara en el tiempo t = 0,0 s, desde el punto O en el borde de un acantilado, con los componentes de la velocidad inicial vx 0 = 60 m/s, y v y 0 = 100 m/s. El proyectil se eleva, y luego cae en el mar en el punto P. El tiempo de vuelo del proyectil es 22,0 s.

c) El punto de cada ocurre para z = 0 y la distancia vale

x( )

La distancia mxima ocurre para

2 v0 1 + cos 2 = + sen 2 gsen tan dx( )

= 0.

Ejemplo 30. Dos balas se dispararon simultneamente hacia arriba paralelo a un plano inclinado. Las balas tienen diferentes masas y velocidades iniciales diferentes. Cul de las bala llega primero al plano?

Solucin Consideremos el sistema de coordenadas indicado en la figura

a) Calcular la magnitud de la velocidad para el tiempo t = 15,0 s . b) Calcular la coordenada x del proyectil cuando la componente y de la velocidad es igual a - 80 m/s. c) Calcular la altura H del acantilado. d) Calcular la distancia horizontal D. e) calcular la coordenada y del proyectil con respecto al suelo inferior cuando la coordenada x es 900 m. Solucin. a) tenemos

+ 100 j r0 = H j , v0 = 60i j , a = 9,8

La velocidad es

+ (100 9,8t ) v = 60i j 47 v = 60i j

2

Para t = 15,0 s.

Su magnitud

v = 602 + ( 47 ) = 76,22 m/s

+ g cos , g = gsen i v0 = v0i j
18

b) La velocidad

+ (100 9,8t ) v = 60i j

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

La posicin

1 2 + r = 60t i j H + 100t 9,8t 2 Cuando v y = - 80 m/s 100 9,8t = 80 t = 18,37 s

a x = 2 , v x = 2t , x = a y = 10 , y = 20t +

1 2 2t 2 v y = 20 + ( 10)t ,

1 ( 10)t 2 2

Luego

x = 60(18,37 ) = 1102 m

c) La posicin vertical esta dada por

1 y = H + 100t 9,8t 2 2 Para t = 22,0 s y = 0

Luego

a) Punto de impacto y = -50 t = 5,74 s x = 32,97 m b) altura mxima v y = 0 t = 2 s y = 20 m hmxima = 70 m sobre el suelo. c) h = 60 y = 10 m t1 = 0,59 s t2 = 3,41 s

1 2 H + 100(22) 9,8(22) = 0 2 H = 171,6 m

d) Para t = 22,0 s x = 60(22 ) = 1320 m Correspondiente a la distancia horizontal D. e) Cuando la coordenada x es 900 m

x = 60t 900 = 60t t =

Luego para t = 15 s

900 = 15 s 60

1 y = 170 + 100t 9,8t 2 2 1 2 y = 170 + 100(15) 9,8(15) 2

y = 568 m Ejemplo 32. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con aceleracin de 2 m/s2. Calcular: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto. b) La altura mxima c) El valor de las componentes tangencial y normal de la aceleracin cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo. Tmese g =10 m/s2.

v x = 1,17 a x = 2 t1 = 0,59 s v y = 14,14 a y = 10 a = 2 2 + 10 2 v 1,17 tan 1 = x = = 0,08 1 = 4,7 o v y 14,14

tan 2 =

ay ax

10 = 5 2 = 78,7 o 2

= 2 1 = 73o 2 a n = a. cos = 2,81 m/s

2 at = a.sen = 9,80 m/s

v x = 6,83 m/s a x = 2 t 2 = 3,41s v y = 14,14 m/s a y = 10

a = 2 2 + 10 2
Solucin.
19

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

tan 1 = tan 2 =

vy vx ay ax

= =

14,14 = 2,07 1 = 64,2 o 6,83 10 = 5 2 = 78,7 o 2

= 2 1 = 14,5o 2 a n = a. cos = 9,87 m, /s

2 at = a.sen = 2,55 m/s

Ejemplo 34. Un parque elico utiliza un generador de hlice de dos palas montada en una torre a una altura de 20 m. La longitud de cada hoja de la hlice es de 12 m. Una punta de la hlice se rompe cuando la hlice est vertical. En ese instante, el perodo del movimiento de la hlice es de 1,2 s. El fragmento vuela fuera horizontalmente, cae en el punto P.

Ejemplo 33. Nos encontramos en la antigua Suiza, donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo (la manzana est 5 m por debajo del punto de lanzamiento de la flecha). La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinacin de 30 con la horizontal y el viento produce una aceleracin horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2. a) Calcular la distancia horizontal d a la que deber estar el hijo para que pueda ensartar la manzana. b) Hllese la altura mxima que alcanza la flecha medida desde el punto de lanzamiento (g = 9,8 m/s2).

a) Calcular la distancia desde la base de la torre hasta el punto de que el fragmento toca el suelo. b) Calcular el ngulo con respecto a la vertical en el que el fragmento toca el terreno. Solucin. a) Como T = 1,2 s

2 2 = = 5,24 rad/s 1,2 T

Tambin

vx = vx 0 = 12 = 12(5,24) = 62,88 m/s v y = 9,8t

Luego

v0 = vx 0i

x = vx 0 t = 62,88t 1 y = y0 + v y 0t + at 2 = 32 4,9t 2 2
Cuando toca suelo y = 0 Solucin.

32 4,9t 2 = 0 t = 2,56 s
El fragmento toca suelo en x = 62,88(2,56) = 160,7 m de la torre b) El dibujo muestra el punto en el que el fragmento toca el terreno

ax = 2 , v x = 50 cos 30 o 2t , 1 x = 50 cos 30 o 2t 2 2 a y = 9,8 , v y = 50sen30 o 9,8t ,

En el punto P:

vxP = 62,88 m/s v yP = 9,8t = -9,8(2,56) = 25,1 m/s

vxP 62,88 = 2,51 = v yP 25,1 = 68,2
tan =
Ejemplo 35. Se lanza una pelota de 2 kg de m/s + 10k masa con una velocidad inicial 2i desde el origen de coordenadas.

1 y = 50sen30o 9,8t 2 2
Punto de impacto x = d, y = -5 -5 =25 t -4,9 t2 t = 5,29 s x = 201,23 m Mxima altura vy = 0 50sen30 - 9,8t = 0 t = 2,55 s y = 31,89 m
20

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

La aceleracin de la gravedad acta en el eje z. +8 Un viento fuerte le aplica una fuerza (6i j) N a la pelota. a) Calcular la mxima altura a la que llegar la pelota b) Hallar la distancia de la pelota al punto de lanzamiento cuando llegue a tierra. c) Una persona que se encuentra en el punto (i + j ) m parte con aceleracin constante en el mismo instante en que se lanza la pelota de modo que se encuentre en el punto donde la pelota llega a tierra simultneamente con la pelota. Encuentre dicha aceleracin. Solucin.

c) Sea d la persona que se encuentra en el punto (i + j ) m (x =1 m, y = 1 m) del punto de cada de la pelota

d '=

(2 1)2 + (8 1)2

= 7,07 m

Para que la persona que parte en el mismo instante en que se lanza la pelota, llegue simultneamente al punto de cada debe ir con una aceleracin a

1 2 a ' t , el tiempo a emplear es t = 2 s. 2 1 2 7,07 = a' (2) a' = 3,54 m/s2 2 1 a' x = 3,54 = 0,5 m/s2 , 7,07 7 a' y = 3,54 = 3,5 m/s2 7,07
d '=

+ 3,5 a' = 0,5i j

Condiciones iniciales

+ 10k v 0 = 2i vx 0 = 2 m/s , v y 0 = 0 , vz 0 = 10 m/s

ax = 3 m/s , a y = 4 m/s , az 10 m/s
2 2 2

Posicin de la pelota al tiempo t.

1 1 1 x = 2t + 3t 2 , y = 4t 2 , z = 10t 10t 2 2 2 2
Velocidad de la pelota al tiempo t. vx = 2 + 3t , v y = 4t , vz = 10 10t a) La pelota alcanza la mxima altura cuando

Ejemplo 36. Un paraguas abierto mojado se sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y se gira sobre la manija a razn uniforme de 21 revoluciones en 44 s. Si el borde del paraguas es un crculo de 1 m de dimetro, y la altura del borde sobre el piso es 1,5 m, hallar dnde las gotas del agua tocan el piso al hacer girar el paraguas.

vz = 0 0 = 10 10t t = 1 s
La mxima altura es

1 2 zmx = 10(1) 10(1) = 5 m 2

b) La pelota llega a tierra cuando z = 0.

1 z = 10t 10t 2 = 0 t = 2 s 2
Las coordenadas del punto de llegada son:

1 1 2 2 x = 2(2) + 3(2 ) = 2 m , y = 4(2) = 8 m , 2 2 z=0

La distancia del punto de cada al punto de lanzamiento es

d = 2 2 + 82 = 8,25 m
21

Solucin.

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

La velocidad angular del paraguas es

21 2 rad = = 3rad / s 44s

La velocidad tangencial de las gotas de agua que salen del borde del paraguas es

a) El tiempo que le toma a B para alcanzar la pelota despus del pase de A es: 2,02 0,56 = 1,46 s. b) La distancia que la pelota recorre en el eje x es

v0 = r = (0,5)(3) = 1,5m / s

x p = 0,6(25)(2,02) +

1 2 2,04(2,02 ) 2

Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso usamos h =

t=

1 2 gt 2 2h 2(1,5) = = 0,553m 9,8 g

= 34,46 m. La distancia que corre B para alcanzar la pelota en x: 50 34,46 = 15,54 m La distancia que recorre en z

El alcance horizontal de la gota es x = v0t = (1,5)(0,55) = 0,83 m; y el locus de las gotas es un crculo de radio

zp =

1 2 1 4t = 4(2,02) 2 2 2

= 8,16 m

R=

(0,5)2 + (0,83)2

= 0,97 m.

Ejemplo 37. El jugador A observa al jugador B a 50m delante de l, y realiza un pase de pelota parada con una velocidad de 25m/s formando un ngulo de 370 con la horizontal. El jugador B, 0,56 segundos despus del momento del pase, imprime una aceleracin tal que le permite alcanzar la pelota antes de que este caiga al piso. Adems, en el estadio corre un viento con una fuerza tal que le transmite una aceleracin adicional permanente a la pelota de

d = 15,742 + 8,162 = 17,73 m

La distancia que corre B para alcanzar la pelota es 17,73 m. c) Para encontrar la aceleracin de B en x

15,54 =

. Hallar: + 4k a p = 2i
a) El tiempo que le toma a B alcanzar la pelota despus del pase de A. b) La distancia que corre B para alcanzar la pelota. c) La aceleracin de B. d) La velocidad con la que B llega a la pelota.

1 2 aBx (1,46) 2 2(15,54) aBx = = - 14,58 m/s2 1,462 1 2 aBz (1,46) 2 2(8,16) aBz = = 7,66 m/s2 2 1,46 + 7,66 a B = 14,58i j

Para encontrar la aceleracin de B en z

8,16 =

Luego

aB = 16,63 m/s 2
Solucin. Ecuaciones paramtricas de la pelota d) La velocidad de B cuando llega a la pelota en x

1 x p = 0,6(25)t + 2t 2 2 1 y p = 0,8(25)t 9,8t 2 2 1 2 z p = 4t 2

El instante antes de tocar el piso es cuando

vBx = aBx (1,46) = 14,58(1,46)

vBz = aBz (1,46 ) = 16 / (1,46)

= -21,28 m/s La velocidad de B llega a la pelota en z = 11 m/s

+ 11 v B = 21,28i j

vB = 24 m/s
VELOCIDAD Y ACELERACIN RELATIVAS.

1 y p = 0 0 = 0,8(25)t 9,8t 2 2 t = 2,02 s

22

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

Movimiento relativo de traslacin uniforme. La relatividad de Galileo Consideramos dos sistemas de referencia S y S', S' tiene un movimiento de traslacin rectilneo uniforme con respecto a S; S' se aleja de S con

Vectorialmente v = v'+ V Derivando nuevamente obtenemos la relacin de la aceleracin

una velocidad V = vi

dv x dv' x ' dV dV = + a x = a' x ' + dt dt dt dt dv y dv' y ' = a y = a' y ' dt dt dv z dv' z ' = a z = a' z ' dt dt
Si la velocidad V del sistema S' es constante,
dV = 0 y a = a' dt

Sea un objeto P determinado por un observador

y por un + y en el sistema S por r = xi j + zk observador en el sistema S' por como se muestra en la + y' r ' = x' i j + z' k
figura.

Estas relaciones encontradas son de aplicacin general si S y S' estn animadas por un movimiento relativo cualquiera, como se muestra en la figura siguiente

Las ecuaciones de transformacin de Galileo que relacionan las observaciones desde los sistemas S y S' son x = x'+ Vt , y = y ' , z = z ' t = t ' . Aqu se supone que puede establecerse una escala de tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de referencia de manera que t = t ' . Esto sucedera si la velocidad de la luz fuera infinita (Debemos reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos marcos de referencia no son los mismos si existe movimiento relativo entre ellos es uno de los principios fundamentales de la teora especial de la relatividad propuesta por Einstein en 1905). Vectorialmente podemos representar la transformacin de Galileo como

Las ecuaciones son:

r = r '+ V t , r ' = r V t

v = v'+ V

a = a'
r

Ejemplo 38. Desde la plataforma de un camin en movimiento horizontal V constante se lanza un proyectil directamente hacia arriba con una r velocidad v 0 . Cmo ser visto el movimiento del proyectil por: a) un observador situado en el camin (sistema S')? b) un observador situado en el suelo (sistema S)? Solucin. a) El tiempo se mide desde el momento del lanzamiento t 0 = 0 , cuando el proyectil se eleva con velocidad v 0 . La componente horizontal de la velocidad coincide con la velocidad V del camin. El observador O' en el camin ver nicamente la componente vertical v' y '0 , la componente horizontal ser v' x '0 = 0 . Para un instante t cualquiera
23

r = r '+ V t . dx dx' = + V v x = v' x ' + V dt dt dy dy ' = v y = v' y ' dt dt dz dz ' = v z = v' z ' dt dt

Derivando las relaciones anteriores podemos obtener la relacin de la velocidad.

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

x' = 0

y ' = v' y '0 t gt 2

v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 gt a' x ' = 0 a' y = g

Donde x = 0 en el trigsimo piso con la direccin hacia abajo como la direccin positiva de x. As, en t = 3,0 s,

x = 0+0+

1 (9,8)(3,0)2 = + 44 m/s 2

b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema de referencia situado en el suelo S con un origen en el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 , O = O'), entonces las posiciones, las velocidades y las aceleraciones respecto de O estarn dadas por la transformacin de Galileo. En este caso la velocidad inicial v 0 vista desde el suelo ser

Tambin, v = v0 + at da v = 0 + 9,8 m/s2 x 3,0 s = +29 m/s. La aceleracin de un cuerpo en cada libre, segn el observador O que est inmvil con respecto a la tierra. La aceleracin gravitacional es constante. (De hecho, esto es la base de la validez de los dos clculos anteriores.) As tenemos: a = + g = +9,8 m/s2. b) O mide la posicin x', relativa a x por medio de la ecuacin x' = x - Vt. Luego, despus de 3,0 s, x' = 44 m 5,0 m/s x 3,0 s = +29 m. Es decir, la piedra se localiza 29 m debajo del observador O despus de 3,0 s. La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v V; de aqu, en t =3,0s, v' = 29 m/s 5,0 m/s = +24 m/s Puesto que V es constante, a' = a, y a'= +g = +9,8 m/s2. El observador O ve la piedra con la misma aceleracin vista por O (en general, las aceleraciones son iguales en todos los sistemas inerciales). Ejemplo 40. Un automovilista viaja hacia el oeste a 80 km/h y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. a) Cul es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? b) Cul es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Solucin. Si el Oeste indica el sentido positivo entonces a) 80 - 95 = -15 km/h b) 95 - 80 = 15 km/h Ejemplo 41. Un ro tiene una rapidez uniforme de 0,5 m/s. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m/s en agua tranquila, cunto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que durara el recorrido si el agua estuviera tranquila. Solucin. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es 1,2 0,5 = 0,7 y cuando
24

2 + vy0 v 0 = Vi j v0 = V 2 + v y 0

0 = tan 1

v y0 V

La trayectoria ser una parbola tal como se ve en la figura siguiente

La componente horizontal del movimiento del proyectil es igual al movimiento del can, de modo que cuando cae el proyectil coincidir con el can. Ejemplo 39. El observador O suelta una piedra del trigsimo piso de un rascacielos. El observador O, descendiendo en un ascensor a velocidad constante de V = 5,0 m/s, pasa el trigsimo piso justo cuando se suelta la piedra. Al tiempo t = 3,0 s despus de que se suelta la piedra, hallar: a) La posicin, la velocidad, y la aceleracin de la piedra relativa a O. b) La posicin, la velocidad, y la aceleracin de la piedra relativa a O. Solucin. a) Para O, la posicin de la piedra est dada por:

x = x0 + v0 t +

1 2 at 2

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 = 1,7 entonces el tiempo de ida y vuelta ser

t=

1000 1000 + = 2016,81 s = 0,56 h 0,7 1,7

Ejemplo 42. Dos remeros en idnticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un ro, uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba), mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Un observador en reposo sobre la orilla del ro determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente. Determine en trminos de los datos la rapidez de las aguas del ro. Solucin. Sea W la rapidez del ro y u la rapidez de los botes respecto al agua (igual en ambos), entonces V 1 = u -W V2 = u + W de modo que

al comprador al subir caminando con la escalera mecnica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecnica en movimiento o cuando est parada. Solucin. Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad de la persona respecto a la escalera es

v' =

L . 30

Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a la de la persona cuando no camina, es decir

ve =

L 20 L L L + = 20 30 t

Si la escalera funciona y la persona camina, entonces

v = ve + v' =

W =

V2 V1 2

de donde el tiempo ser t = 12 s. Ejemplo 45. El piloto de un avin observa que la brjula indica que va dirigindose hacia el oeste. La rapidez del avin respecto al aire es de 150 km/h. Si existiera un viento de 30 km/h hacia el norte, calcule la velocidad del avin respecto a la Tierra.

Ejemplo 43. Un bote cruza un ro que mide de ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez uniforme u. El botero mantiene una orientacin (es decir, la direccin en la cual apunta el bote) perpendicular al ro y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m/s con respecto al agua. De acuerdo a los datos a) Cul es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? b) Hasta dnde estar el bote, medido corriente abajo paralelamente al ro, desde la posicin inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Solucin. a)

+ v V = ui j
b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al ro determine el tiempo de cruce

Solucin. La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez del avin respecto al aire es v = 150 km/h. Pero

a de acuerdo a t = v
Por lo tanto el bote avanza paralelamente al ro una distancia

+ v' v = v j = 30i

, j 30i De donde v' = v y si tomamos magnitudes 150 = v 2 + 302

v = 146,969 km/h. Ejemplo 46. El piloto de un avin desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km/h. Si la rapidez del avin cuando no sopla el viento es de 200 km/h, a) hacia qu direccin debe dirigirse el avin? b) cul debe ser su rapidez respecto a la Tierra?
25

d = ut =

u a v

Ejemplo 44. Un comprador que est en una tienda puede caminar sobre una escalera mecnica en 30 s cuando est detenida. Cuando la escalera mecnica, funciona normalmente, puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. Cunto tiempo le tomara

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Hugo Medina Guzmn

Solucin. La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur y la rapidez del avin respecto al aire es v = 200 km/h. Para poder volar directamente hacia el oeste con respecto a tierra debe compensar el arrastre producido por el viento, tal como se muestra en la figura siguiente.

sen =

3 = 48,6 4

Debe nadar en direccin 48,6 al oeste del norte Ejemplo 48. Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2,5 km/h. El nio est a 0,6 km de la orilla y a 0,8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. a) Si el bote procede a su rapidez mxima de 20 km/h con respecto al agua, cul es la direccin, relativa a la orilla, que deber tomar el conductor del bote? b) Cul es el ngulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla? c) Cunto tiempo le tomar al bote para alcanzar al nio? Solucin. a) Considerando que el bote y el nio dentro del ro se encuentran en un sistema inercial S. En este sistema el nio esta en reposo y el bote se mueve con su velocidad, para poder alcanzar al nio en el menor tiempo, el bote debe enfilar con un ngulo relativo a la orilla dado por

a) La direccin hacia la que debe dirigirse el avin est dada por el ngulo .

cos =

50 vv = = 0,25 = 75,5 v 200

Debe dirigirse 75,5 direccin N-O. b) Su velocidad respecto a la Tierra es:

v = v' 50i

Y su rapidez respecto a tierra es:

v = v'2 502 = 200 2 502

= 193,6 km/h Ejemplo 47. Una nadadora de larga distancia es capaz de nadar a travs de aguas tranquilas a 4 km/h. Ella tratar de nadar de Port Angeles, WA con rumbo norte hasta Victoria, BC, a una distancia de 50 km. Una corriente ocenica fluye a travs del Estrecho de Juan de Fuca de oeste a este a 3 km/h. En qu direccin debe nadar para cruzar a lo largo de una lnea recta entre las dos ciudades? Solucin. Para poder para cruzar a lo largo de una lnea recta, debe nadar formando un ngulo con la direccin deseada como se muestra en la figura.

tan =

0,6 = 1,5 = 37 0,8

b) La velocidad del bote v, con respecto a la orilla vx = 20 cos 37 +2,5 = 13,5 (1)

v y = 20sen37 = 12
Dividiendo (2) : (1)

(2)

vx 12 = tan = = 0,89 vy 13,5 = 41

26

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

h=

V 2 cot 2 2g

c) El tiempo que le tomar al bote para alcanzar al nio:

d = vt t =

d v

Siendo v = 20 km/h y

d = 0,82 + 0,62 = 1,0 km 1 t= = 0,05 h = 3 min 20

Ejemplo 49. Desde el techo del carro de un tren que est acelerando hacia el norte a una razn de 2,5 m/s2 , un perno se suelta y cae. Cul es la aceleracin del perno con respecto a: a) el carro del tren? b) la estacin? Solucin. Si y es la vertical hacia arriba y x es la direccin de la aceleracin del tren, entonces a)

Ejemplo 51. La brjula de un avin indica que se est dirigiendo hacia el este con una velocidad de 400 km/h. La informacin de tierra indica que el viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300 km/h. Cul es la velocidad del avin con respecto a tierra? Solucin. En este caso tenemos dos sistemas, el sistema tierra (S) y el sistema aire (S') que se mueve con una velocidad de 300 km/h respecto a tierra.

V = 300 j

v' = 400i
R =V t r ' = v' t
La posicin del avin visto desde O es

9,8 a ' = 2,5i j

b)

a = 9,8 j

r = R+ r ' = V t + r '

Ejemplo 50. Un estudiante de la Facultad de Ingeniera pasea sobre el vagn de un tren que viaja a lo largo de una va horizontal recta a una rapidez constante de V m/s. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ngulo de con la horizontal y est en lnea con la va. Un profesor que est parado cerca sobre la tierra, observa que la pelota sale verticalmente. Qu altura subir la pelota? Solucin. Si V es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al tren, entonces en la direccin x tenemos: Vx = V cos V = 0 Porque el profesor observa que sale verticalmente.

La velocidad es

dr v= = V + v' dt

Luego v = 300 j + 400i Su magnitud es

v = 3002 + 4002 = 500

km h

= tan -1

300 = 37 o 400

El avin se dirige hacia el NE formando un ngulo de 37 con la direccin este, el mdulo de la velocidad es 500 km/h. Ejemplo 52. Un nadador recorre una piscina de 100 m en 2 min. Va a nadar en un ro y observa, antes de lanzarse al agua, que un trozo de madera que flota en ella recorre 20 m en 1 minuto. Calcular el tiempo que tardar el nadador en recorrer 100 m en el ro, segn vaya a favor o en contra de la corriente. Solucin.
27

V V '= cos
Luego Vy = Vy = Vsin = V cot Subir una altura h dada por

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

La velocidad del nadador es:

vn =

s 100 m = = 50 2 min t

La velocidad del agua del ro es: vr = 20

m min
Si en la figura y es el ancho del ro y x el avance producido por la corriente, el camino recorrido por la lancha es s.

La velocidad nadando a favor de la corriente es: v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es:

t1 =

s 100 = = 1 min 26 s 70 v1

s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2
= 78,1 m Ejemplo 55. La velocidad que provocan unos remeros a una barca es de 8 km/h, la velocidad del agua de un ro es 6 km/h, y el ancho de tal ro 100 m. a) Suponiendo la posicin de la proa perpendicular a las orillas, calcular el tiempo que tarda la barca en cruzar el ro y la distancia a que es arrastrada, aguas abajo, por la corriente.

La velocidad nadando en contra de la corriente es: v 2 = v n v r = 50 - 20 = 30 m/min Y el que tarda en recorrer 100 m es:

t2 =

s 100 = = 3 min 20 s 30 v2

Ejemplo 53. Un acorazado navega con rumbo NE a una velocidad de 50,56 km/h. Suena zafarrancho de combate y uno de los tripulantes marcha corriendo de babor a estribor para ocupar su puesto, a una velocidad de 10 km/h. Calcular el valor de la velocidad resultante y su direccin. Solucin.

b) En qu direccin debe colocarse la proa de la barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta situado enfrente del de partida? El punto de partida y llegada se encuentran en la perpendicular comn a las orillas.

La direccin ser 90 - = 55 12 11 Ejemplo 54. Una pequea lancha atraviesa un ro de 50 m de anchura; al mismo tiempo la corriente lo arrastra 60 m aguas abajo. Qu camino ha recorrido? Solucin.

km km , vT = 10 h h 2 2 V = 55,56 + 10 = 56,45 km/h 55,56 tan = = 79,8 10 = 79,8 45 = 34,8 = 34 47 49

v A = 55,56

c) Qu velocidad, respecto a la tierra, lleva la barca en los dos casos estudiados? d) Cunto tarda en atravesar el ro? Solucin. a) vx = vr = 6 km/h, vy = vb = 8 km/h

y = vyt t =

y 0,1 = h = 45 s vy 8

La distancia a que es arrastrada por la corriente:

x = vxt = 6

0,1 Km = 75 m 8

b) Para que la barca vaya en la direccin de v2 la componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h.

vb sen = vr sen =
28

6 8

Movimiento en un plano y en el espacio

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= 48o 35
c) En el primer caso
2 2 v1 = v x + vy = 62 + 82

a) Diagrama.

= 10 km/h En el segundo caso: v2 = vbcos = 8cos 48 35 = 5,3 km/h d) En el primer caso son 45 s ya calculados. En el segundo caso:

b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla es v neta = v B + v R . Como v B y v R son perpendiculares, tenemos
2 2 v neta = v B + vR

y 0,1 t= = h = 68 s v2 5,3
Ejemplo 56. Una canoa de 2,5 m de largo est junto a la orilla de un ro y perpendicularmente a ella. Se pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido de la corriente 23,4 m. a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el ro tiene una anchura de 100 m. b) Si la canoa marcha a lo largo del ro, determinar el camino recorrido en 1 minuto segn vaya en el sentido de la corriente o en sentido contrario. Solucin . a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en direccin perpendicular al ro: y = 100 2,5 = 97,5 m siendo y = vc t = 97,5 m el ro arrastra a la canoa x = 23,4 m = vr t dividiendo las dos anteriores

= 32 + 42 = 5m / s . El ngulo mostrado en la figura se determina por

tan =

vR . vB

Para las velocidades dadas encontramos = 53,1o . El bote se mueve a lo largo de una lnea dirigida 53,1 ro abajo.

d) Haciendo D = distancia ro abajo, tenemos

97,5 5 = vr = 1,2m / s 23,4 v r b) v1 = vc + v r = 5 + 1,2 = 6,2 m/s x1 = 6,2 x 60 =372 m v 2 = v c v r = 5 - 1,2 = 3,8 m/s x2 = 3,8 x 60 = 228 m
Ejemplo 57. Un bote de remos se dirige perpendicular a la orilla de un ro. Los remos pueden propulsar el bote con una velocidad de 3,0 m/s con respecto al agua. El ro tiene una corriente de 4,0 m/s. a) Construya un diagrama en el cual las dos velocidades se representen como vectores. b) Encuentre el vector que representa la velocidad del bote con respecto a la orilla. c) Qu ngulo forma este vector con la direccin en la cual el bote est sealando? d) Si el ro tiene 100 m de ancho, determnese cun lejos ro abajo del punto del lanzamiento el bote llega a la orilla opuesta. Solucin.
29

v D 4 = R = , tal que D = 133 m. 100 v B 3

Ejemplo 58. Un submarino de propulsin convencional (Diesel) sufri un incendio en el Atlntico Norte despus de salir de Inglaterra. Debido a un huracn no era posible enviar barcos ni aviones para ayudar al submarino Diesel. La marina decidi enviar un submarino de propulsin nuclear para ayudar al de propulsin Diesel. El submarino diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del submarino nuclear (ver figura). La rapidez del submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h. Adems, hay una corriente marina de 36 km/h que se mueve al NE formando un ngulo de 30 respecto al norte. Asuma que el eje x es el eje DE, y el eje y es el NS. a) Si V es el mdulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial, usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra. b) Halle la velocidad del submarino con respecto

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a la corriente de agua. c) Calcule el mdulo de la velocidad V. d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados.

Ejemplo 59. Desde el interior de un tren que viaja a 108 km/h, un nio lanza un objeto por una ventana con una velocidad de 36 km/h, horizontalmente y perpendicularmente a la marcha del tren, justo en el momento en que pasa en frente de un poste indicador. a) A qu distancia del poste contada a lo largo de la va, y a qu distancia de esta chocar el cuerpo con el suelo? b) Realcese un esquema de la trayectoria seguida por el cuerpo. Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de 2,45 m.

Solucin. a) Si V es el mdulo de la velocidad del submarino nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial, usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad del submarino nuclear respecto a tierra para que llegue al submarino Diesel y la velocidad de la corriente marina con respecto a tierra.

Solucin. Velocidad del tren v y = 108

km m = 30 , h s km m = 10 Velocidad de la piedra vx = 36 h s m g 10 2 s 1 x = 10t , y = 30t , z = 2,45 10t 2 2

b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la corriente de agua.

a) El movimiento de la piedra lanzada est dada por las ecuaciones:

sR

= 54 sen i 54 cos j ,

Cuando la piedra llega al suelo z = 0

+ 36 cos 30 + 31,18 v c = 36sen30 i j = 18i j 18 1 54sen + 18 = 0 sen = = 54 3 cos = 0,94

V sT = ( 54 cos + 31,18) j = ( 50,76 + 31,18) j j = 19,18
c) Calcule el mdulo de la velocidad V. 19,18 km/hora d) Halle el tiempo en el cual los marineros son rescatados.

1 z = 0 = 2,45 10t 2 t = 0,7 s 2

Distancia del poste medida desde la va:

y = 30t = 30(0,7) = 21m

Distancia de la va al punto de cada:

x = 10t = 10(0,7) = 7m

b)

t=

500 d = V 19,18

= 26 horas

PREGUNTAS Y PROBLEMAS
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Hugo Medina Guzmn

1. La velocidad de la corriente de un ro aumenta en proporcin a la distancia de la orilla y alcanza su valor mximo v 0 en el medio. Cerca de la orilla la velocidad es cero. Un bote que navega en el ro tiene una velocidad u relativa al agua, constante y perpendicular a la corriente. a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote al cruzar el ro de ancho C. b) Determinar la trayectoria del bote Respuesta a) d = C

+2 j , a 1 = 8i a) v 1 = (8t + 3)i

+5 v 2 = (16t + 11)i j , a 1 = 16i

+ 36 j , t = 12 b) r 1 = r 2 = 840i
6. Las posiciones de dos partculas P1 y P2 estn

v0 2u

, r 2 = t + 5t 2 i . dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t 2 i a) En qu instante chocarn las dos partculas? b) Cul es la diferencia de velocidades en ese instante? Respuesta a) t = 2 b) 8
7. El movimiento de una partcula est definido por el vector posicin

2. Un automovilista entra en una curva de 150 m de radio, una velocidad de 72 km/h. Accionando los frenos hace disminuir su velocidad de modo uniforme a razn de 1,5 m/s 2 . Determinar el mdulo de la aceleracin del automvil cuando su velocidad es de 63 km/h. Respuesta 2,53 m/s 2 3. Las ecuaciones paramtricas del movimiento de una partcula son x = R cos t , y = Rsen t , z = vt . R, , v son constantes. Probar que se trata de un movimiento uniforme, dibujar la trayectoria. Respuesta Movimiento helicoidal con velocidad angular y subiendo con velocidad v. 4. Dadas las ecuaciones paramtricas de un movimiento x = Asen t , y = A cos t , a) Escribir la ecuacin del movimiento. b) La ley horaria c) La trayectoria Respuesta

. Determinar. + Ct r = Rsenb t i j + Rcosb t k

a) La velocidad y aceleracin de la partcula. b) La trayectoria de la partcula. c) El radio de curvatura. Respuesta a) v = C 2 + R 2 b 2 , a = Rb 2 , b) Helicoide, c) = R +

C2 Rb 2

8. El movimiento de una partcula est definido por el vector posicin

+ 0,25cos2 t r = 0,1sen t i j , r en metros y t

en segundos: a) Determinar la velocidad y aceleracin para t = l s. b) Demostrar que la trayectoria de la partcula es una parbola. Respuesta

+ Acos t a) r = Asen t i j , b) s = At , c)
x 2 + y 2 = A2
5. Dos objetos se mueven en el plano xy de

m/s , a = 0 v = 0,1 i b) y = 0,025 5 x 2

a) 9. La aceleracin de un cuerpo es:

+ (2t + 12) acuerdo a r 1 = 4t + 3t + 228 i jy

2

cm/s 2 +2 a = 3i j+k

+ (5t 24) r 2 = 8t 2 + 11t 444 i j

respectivamente. a) Cuales son la velocidad y aceleracin de cada objeto? b) Dnde y cuando chocan? Respuesta
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( ) )cm + 100 150i j + 50k b) (

cm/s +6 a) 9i j + 3k

a) Si el cuerpo parte del reposo Cul es su velocidad despus de 3 segundos? b) Cul es su posicin despus de 10 segundos? c) Cul es su rapidez media durante los primeros 10 segundos? Respuesta

Movimiento en un plano y en el espacio

Hugo Medina Guzmn

c)

18,71 cm/s

10. Si una partcula que se mueve sobre una trayectoria curva tiene una aceleracin total en

+ 2n cm/s 2 . Hallar: un momento dado a = 3t a) La aceleracin tangencial. b) La aceleracin centrpeta. c) El mdulo de la aceleracin total. d) El ngulo que la aceleracin total forma con la tangente a la curva. Respuesta: a) at = 3 cm/s 2
b) a c = 4 cm/s 2 c) a = 5cm/s 2 d) = 53,1o 11. Dos cuerpos se lanzan simultneamente desde un mismo punto con la misma rapidez inicial pero en distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba y el otro formando un ngulo = 60 con la horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, a qu distancia se encontrarn cuando hayan pasado 1,7 s? 12. Una partcula se mueve en un plano de tal suerte que su radio vector con respecto a un punto fijo barre ngulos iguales en tiempos iguales mientras que la distancia al punto fijo es variable con el tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial de la velocidad y la aceleracin de la partcula mostrando explcitamente cualquier cantidad que se mantenga constante durante el movimiento. 13. Un tren pasa por una estacin con una velocidad de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de los ingenieros de mquinas. Sabiendo que la rapidez inicial con que el guardagujas lanz la bolsa fue de 45 km/h a) Cul tendr que ser el ngulo de lanzamiento para lograr el objetivo? b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema de referencia del maquinista. 14. Un arquero est en una colina cuya pendiente forma un ngulo con la horizontal. Si el arquero dispara la flecha segn una direccin respecto a la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, medida a lo largo de la colina, a la cual caer la flecha.

15. Dos partculas se encuentran inicialmente en reposo en las posiciones que muestra la figura. Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo,

j, la partcula 1 con aceleracin constante a = a y la partcula 2 con aceleracin angular constante , en sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj, describiendo una circunferencia de radio R, como se muestra en la figura. Determine en funcin de a y R: a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes de que la partcula 2 complete una vuelta completa. Encuentre el valor de que hace esto posible. b) Halle los vectores velocidad y aceleracin de las dos partculas para el instante del encuentro.

16. Un nio hace girar uniformemente una piedra en un crculo horizontal por medio de una cuerda de 1 m de longitud. El nio se encuentra sobre un montculo de tal forma que el plano del movimiento se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de distancia. Cul fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?

17. Desde un sistema de referencia situado en el suelo, con eje horizontal x y vertical y, se
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observa el movimiento de un objeto sometido a

6 j (m/s). Si en el una aceleracin a = 2i

instante inicial el objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m), movindose con una

j (m/s): velocidad v(t =0 ) = 3 a) Obtenga la ecuacin explcita de la trayectoria del objeto. b) Determine el instante en el que la velocidad y la aceleracin son perpendiculares. c) Calcule las coordenadas del punto ms alto de la trayectoria. d) Calcule el tiempo que tard el mvil desde que sali del punto P hasta que lleg al suelo.
18. La figura muestra una cuenta P que desliza por un alambre plano en forma de parbola. La ecuacin de la parbola es y = x2/b, donde b es una constante positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos al ngulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el punto donde se encuentra la cuenta. a) Halle tan en funcin de la coordenada x de P. b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la velocidad de la cuenta en funcin de y y de la coordenada x de P. Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente a la trayectoria.

b) Determine el tiempo que tarda la lmpara en caer. c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor mientras cae la lmpara. Respuesta Todas las unidades estn expresadas en el sistema MKS. L indica lmpara, A ascensor y T tierra. a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se desprende la lmpara.
9 a LA = a LT a AT = 9 j , v LA = 9t j , r LA = t 2 j 2 9 2 b) y LA = t 2 = 2 t = 2 3 14 c) D = 9

20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo horizontal indican que se dirige hacia el Este con una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra se observa que el aeroplano se encuentra en medio de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del avin respecto a Tierra. Respuesta. y N a los vectores unitarios en Llamaremos E direccin Este y Norte respectivamente.

+ 60 N ) km/h, v = 60 26 km/h. v = (300 E

Respuesta a) tan = b) v x =

2x b bv
b + 4x
2 2

, vy =

2 xv
b + 4x 2
2

21. Un hombre gua su automvil bajo lluvia a una velocidad constante respecto a Tierra de mdulo y direccin. Mientras conduce el hombre observa que la trayectoria de cada gota es una lnea recta que se aparta un ngulo de la vertical y al detenerse observa que la lluvia cae verticalmente y prcticamente con velocidad constante. Halle el vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al auto en movimiento y respecto a Tierra (tome vertical hacia arriba). Respuesta

v gota ,Tierra =

19. Un ascensor parte del reposo y desciende con aceleracin constante de 1 m/s2 respecto a tierra. Dos segundos despus de iniciarse el descenso se cae la lmpara del techo del ascensor. La distancia del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos el referencial del ascensor como aquel con origen en su techo y direccin y positiva apuntando hacia abajo. a) Halle los vectores aceleracin, velocidad y posicin de la lmpara respecto al ascensor.
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v gota , Auto

v j, tan v = j vi tan

22. Un vagn de ferrocarril motorizado va cuesta abajo sobre un plano inclinado un ngulo . La distancia entre el techo y el piso del vagn es H y su aceleracin respecto a Tierra es

, ver figura. Un pasajero constante y vale a = ai del vagn observa que una lmpara, situada en el centro del techo del vagn, se desprende y choca

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con el piso en el punto O (en el extremo inferior del vagn). a) Halle la aceleracin de la lmpara respecto a Tierra y respecto al pasajero del vagn. Exprese sus resultados en trminos de los vectores y unitarios i j. b) Escriba las componentes cartesianas de la velocidad y posicin de la lmpara segn el pasajero. Tome el origen en el punto O solidario al vagn y llame L a la longitud del vagn. c) Halle el tiempo que tarda la lmpara en caer y la longitud L del vagn. d) Determine la ecuacin de la trayectoria de la lmpara, y = y ( x ) , segn el pasajero. Qu clase de curva es la trayectoria de la lmpara vista por el pasajero y vista desde tierra?

hasta el punto G con una rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA = 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta hacia el Este. a) Halle el vector unitario u que apunta de A a C y las velocidades del bote y del pasajero respecto a Tierra. b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A hasta C. Qu distancia recorre el bote en ese tiempo segn un observador en Tierra?

Respuesta Las letras b, p y T designarn respectivamente el bote, pasajero y Tierra. a) u = Respuesta Los subndices L, P y T hacen referencia a la lmpara, al pasajero y al referencial inercial de tierra respectivamente.

+4 3i j

10 , v b ,T = ( 2i j ) m/s,

cos a) a LT = g (sen i j) , g cos a LP = (gsen a )i j b) vx = (gsen a )t , v y = g cos t 1 (gsen a ) t 2 L , 2 2 1 y = g cos t 2 + H 2 2H 2 H (gsen a ) , L= c) t = g cos g cos
a x=
d) Vista por el pasajero la trayectoria es una lnea recta de ecuacin

2 v p ,T = (4i j ) m/s. 1 b) t = s , d = 26m 2

24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre una superficie horizontal fija a tierra. El aro gira en sentido horario mientras su centro e se mueve hacia la derecha con rapidez V respecto a la superficie. Considere un observador con origen en C (se traslada con el aro) y que no rota respecto a tierra. Suponga que todos los puntos del aro tienen rapidez V respecto al observador (se dice entonces que el aro rueda sin deslizar). En la figura se han marcado cuatro puntos para un cierto instante. El punto A es el punto ms alto del aro, el B el ms bajo, el D el punto del extremo izquierdo y el E con un radio vector que forma un ngulo con la vertical. a) Halle la velocidad angular del aro. b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y D respecto a la superficie. c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la superficie y diga para qu ngulo su mdulo es igual a V.

y=

g cos x gsen a

Vista desde tierra la trayectoria es una parbola. 23. La corriente de un ro fluye de Este a Oeste con rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un bote atraviesa el ro y de acuerdo a sus instrumentos de a bordo se mueve respecto al ro dirigindose al Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en lnea recta desde el punto A
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Respuesta a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C es V = R , luego = V / R . r r r , V B = 0 , V D = Vi + V b) V A = 2Vi j

cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire a) Con qu velocidad deber lanzar la piedra respecto a su avin cuando B est directamente debajo de l? b) Cundo B est todava a 300 metros delante de l? Respuesta a) v = 15 km/h hacia atrs b) v = 128 km/h haca adelante 28. Una partcula describe una circunferencia de radio R = 0,5 m con una frecuencia de 10 rpm. Si en t0= 0 la partcula est en la posicin A movindose en el sentido horario, calcular: a) El perodo T y la rapidez del movimiento b) La velocidad media y aceleracin media en el intervalo (0; 0,75T) c) La aceleracin en t =T / 2

+ Vsen j , VE = V c) V E = V (1 cos ) i

= 60
25. Para conocer la rapidez de un avin es necesario determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo cerrado de longitud conocida. Cunto tiempo tomar al avin volar alrededor de un cuadrado de lado a, con el viento soplando con una velocidad u?, en dos casos: a) la direccin del viento coincide con uno de los lados del cuadrado; b) la direccin del viento coincide con la diagonal del cuadrado? Sin viento la rapidez del avin es v, mayor que u. Respuesta a) t1 = b) t2 =

2a v + v 2 u 2 (v 2 u 2 ) , 4a v u / 2 (v 2 u 2 )
2 2

26. Un hombre que viaja en un camin intenta golpear un poste con una piedra, y cuando pasa frente a l arroja la piedra con una velocidad horizontal de 20 m/s respecto al camin. Sabiendo que la velocidad del camin es de 40 km/h, calcular: a) la direccin en que debe lanzar la piedra b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al suelo. Respuesta a) 56,3 con relacin a la direccin trasera del camin b) 16,63 m/s 27. El piloto A est volando en un avin con una velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B, cuyo avin vuela a 135 km/h, 300 m por debajo con el mismo rumbo. El piloto A para mandar un mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la

29. Una partcula P se mueve con aceleracin angular constante sobre una circunferencia de radio R =3m. Parte desde el reposo del punto A y completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s. Calcular: a) El mdulo de la aceleracin angular b) La ecuacin r = r(t ) . c) El tiempo que emplea para llegar a la posicin definida por = 3/2 . d) La velocidad lineal en =

30. Un automvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km/h. Est lloviendo verticalmente con respecto a la tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automvil forman
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un ngulo de 60 con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto a: a) el automvil y b) la Tierra 31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total que emplear en realizar el recorrido si el viento sopla con una velocidad v en las siguientes direcciones: a) Sobre la lnea que une A y B b) Perpendicular a esta lnea c) Formando un ngulo con esta lnea Demostrar que la duracin del trayecto siempre aumenta con la existencia del viento Respuesta Poniendo T0 = a)

b)

T0 v2 1 V2
12

vsen 2 2 1 V c) T0 2 v 1 V 2
32. El bloque deslizante A se mueve hacia la m/s, izquierda a una velocidad constante de 0,3i Determinar: a) La velocidad del bloque B; b) las velocidades de los tramos de cable C y D; e) la velocidad relativa de A respecto a D; d) La velocidad relativa del tramo de cable C respecto al tramo D.

2l , los resultados son: V

T0 v2 1 V2

Respuesta m/s, b) 0,2i m/s, 0,4i m/s, a) 0,2i

m/s, d) 2i m/s, c) 0,1i

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