UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

INVERSIN DE GIRO EN UN MOTOR DC DE PUENTE H

-LABORATORIO N6-

CURSO

: MQUINAS ELCTRICAS

DOCENTE : ING. GUILLERMO EVANGELISTA ADRIANZN

INTEGRANTES

: FLORES MACALUP ISABEL ALESSANDRA MIXN RODRIGUEZ JUNIOR JAIR OR LPEZ ALEXANDER JHERSON REQUEJO AMAYA AUGUSTO HUMBERTO VASQUEZ ESPINOZA HENRY JORDY

CICLO

: V

SEMESTRE : 2012 10

TRUJILLO PER

I.

OBJETIVOS: Demostrar experimentalmente que tambin se puede lograr una inversin de giro de un motor, utilizando semiconductores en algunos mecanismos industriales.

II.

FUNDAMENTO TERICO Puente H

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones

III.

MATERIALES Y EQUIPOS REQUERIDOS Materiales 1 motor de corriente continua Dc de 12 voltios 2 transistores 2N3055 (TIP 32) 2 transistores 2N2955 2 transistores BD137 4 resistencia de 500 1 C.I. TL084 1 metro de cable mellizo flexible n14 AWG 2 condensadores de 10uF /25v 1 Potencimetro 10OK 1 Potencimetro 10M Protoboard Cablecillos Instrumentos 1 Osciloscopio 1 Generador de Seales 2 Fuentes DC 1 Voltmetro 0,01V 1 Ohmmetro 0,01

IV.

PROCEDIMIENTO

Armar el circuito segn el diagrama elctrico F1 mostrado en esta prctica, teniendo en cuenta el cuidado a los transistores de potencia (2N3055 TIP 31). De montarlos sobre un aluminio disipador, de tamao proporcional al calor el cual se espera elemento semiconductor disipe en calor sin destruirse Y como siempre poniendo conductores ms gruesos y flexibles en las partes donde circula mayor corriente.

Colocar los ampermetros en las posiciones indicadas en el circuito elctrico F1 y observar las lecturas de los ampermetros A1 y A2 en cuanto a magnitud y sentido de las corrientes que ingresan al motor. Mover el potencimetro en las posiciones indicadas en F2, Y Llenar la tabla de datos T1

Figura 1.- Circuito puente H

V.

RESULTADOS Experimentales I A1 IA2 -61.60mA -61.45mA 0mA 22.06mA 22.09mA

SENTIDO DE LA I _Sentido anti horario +Sentido horario

% 100 STAR % 50 % 0 STOP + % 50 + % 100 STAR

61.60mA 61.45mA 0mA -22.02mA -22.09mA

+ + Sin sentido -

Figura 2.- Giro de motor en sentido anti-horario

Figura 3.- Giro del motor en sentido horario

VI.

CONCLUSIONES

El cambio de giro de un motor, es usado continuamente en la industria; para diversas aplicaciones como por ejemplo: Para abrir y cerrar, avanzar y retroceder; subir y bajar. Cuando se utiliza la Configuracin Puente H para el cambio del giro en motor Puente H obtenemosel manejo de dicho motor sin necesidad de producir corriente negativas con tan solo utilizar unoselementos discretos que me amplificaran la corriente del motor para que trabaje en su punto msoptimo. Utilizando la configuracin punte H, el cambio de giro no se da bruscamente; sino lentamente.. VII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Fraile Mora, Jess. Mquinas Elctricas. Ed. Interamericana de Espaa S.A.U. 6ta Edicin. 2008. Espaa. [ ]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica), visto hasta 05/06/2012. VIII. ANEXOS

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