Prcticas RAMP

Introduccin a la Lgica Borrosa. Diseo de un sistema basado en lgica borrosa mediante el uso de Simulink (Lavadora)

P5.

Profesor: Rafael Jurez Ortiz-Villajos

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Objetivos

Disear un sistema de regulacin empleando Lgica Borrosa para el control proporcional del tiempo de lavado. Este sistema se integrar en una mquina lavadora industrial que se comercializar en breve. Caractersticas tcnicas del controlador:
El tiempo de lavado aumentar en funcin de un sensor de masa existente en el interior de la misma. La carga de ropa de la lavadora podr oscilar entre 1 kg y 20 kg. El tiempo de lavado debera oscilar en un rango de 30 a 150 minutos, basado en la expericiencia de productos anteriores. Se pide: Crear el fichero lavadora.fis de acuerdo a los criterios siguientes y salvarlo en el espacio de trabajo, para que pueda ser accesible desde Simulink. Contendr los conjuntos borroso de la variable de entrada y salida. Los conjuntos borrosos de la entrada (carga en Kg) sern: Muy pequea, pequea, media, grande y muy grande Los conjuntos borroso de la variable de salida (tiempo minutos) sern: Mnimo, reducido, medio, grande y mximo. Las reglas del regulador. Los conjuntos borrosos de cada variable se elegirn empleando curvas triangulares trimf como funciones de pertenencia, adaptndolas para obtener una respuesta lo ms lineal posible Montar el diagrama en Simulink, incluyendo el mdulo Fuzzy Controller with ruleviewer . Simular. Analizar resultados. Cunto tiempo lavar con una carga de 6 Kg? Cunto tiempo lavar con una carga de 30 Kg? 2

Cracin fichero *.fis

En la lnea de comandos de Matlab teclear

fuzzy

y pulsar Enter

1. Definir variables de entrada y salida.

2. Definir conjuntos borrosos.

3

Cracin fichero *.fis

3. Definir reglas.

4. Validar reglas con el visor.

Diagrama para la simulacin en Simulink

5. Comprobar en Simulink, y analizar resultados con scope.