MOTOR HBRIDO A.S.

MODELO AC-800

Pat n P9701056

Autor: Antonio Snchez Vargas Mlaga. Spain

http://www.terra.es/personal/sanchezv/ e-mail: asmotor@gmail.com

INDICE

Introduccin Motor bsico

Descripcin Estator Dispositivo de Ignicin Rotor Lubricacin Estanquidad del rotor Dibujos Funcionamiento Ventajas Conclusin

3 6 8 8 8 9 9 9 9

Modelo AC-800
Refrigeracin Encendido Lubricacin Sellos Carburacin Comparativa

10 11 12 12 13
13 13 13 14 15 15

AC800: dibujos AC800: partes Modelo AC800: dibujos

15 16 18

MOTOR HBRIDO A.S.

Motor Hbrido A.S.; mod. bsico

INTRODUCCIN Los motores recprocos convencionales realizan un aprovechamiento del combustible an muy pobre. Los de cuatro tiempos (los de mayor rendimiento) apenas utilizan el 25% del total de la energa liberada por la combustin. Para conseguir este rendimiento es necesario dotarlos de un complejo y costoso tren de vlvulas, que limita su elasticidad y cuyo arrastre consume parte de la potencia til. El movimiento recproco de los pistones, que deben acelerarse y decelerarse hasta detenerse 2 veces en cada vuelta de cigeal, es otra de las causas que limita sensiblemente el rendimiento de estos motores.

El motor rotativo (Wankel) se dise para suprimir los anteriores inconvenientes. En su configuracin bsica va dotado de un rotor y un estator. La funcin del rotor es muy similar a la del pistn. Su movimiento es rotativo (en realidad casi rotativo), por lo que no realiza ninguna reversin de su masa. En el estator se sitan dos puertos pasivos distribuidos para la admisin y el escape, que vienen a sustituir a las vlvulas. Tericamente los motores rotativos deberan ofrecer un rendimiento muy superior a los recprocos de pistn convencionales, pero en la prctica se ha demostrado que no es as. Esto es debido principalmente a las siguientes causas: La eficiencia termodinmica en los motores Wankel se ve perjudicada debido a la desfavorable relacin superficie / volumen de su cmara de combustin, que por ser larga y estrecha desfavorece el proceso de combustin de la mezcla. Aunque la admisin y el escape se realizan sin vlvulas, la forma del rotor impide optimizar la interaccin del escape y la admisin (solapo), resultando perjudicada la eficiencia volumtrica en torno al 25%. Esto provoca adems funcionamiento inestable a bajo rgimen de revoluciones y emisiones altamente contaminantes. Para prevenir la baja eficiencia volumtrica algunos motores Wankel deben ayudarse con turbocompresores. El par motor an resulta poco elstico. El sellado an no resulta tan satisfactorio como en los motores convencionales, quedando la relacin de compresin todava bastante limitada.

El Motor Hbrido A.S. conjuga las ventajas del motor convencional de mbolos con las del motor rotativo, eliminando los principales inconvenientes de ambos. Consiste en un motor de cuatro tiempos de desplazamiento positivo ideado con tecnologa rotativa y reciproca, por lo que presenta las ventajas de los motores rotativos en cuanto a simplicidad de funcionamiento, y la probada fiabilidad y rendimiento de los motores recprocos de mbolo. Sus principales ventajas son las siguientes: Su eficiencia volumtrica es incluso superior a la de los motores convencionales de mbolo. Este nuevo motor no incorpora tren de vlvulas ni pieza alguna sometida a reversin. Esto, adems de simplificar y abaratar su fabricacin, elimina prdidas, lo que incrementa la potencia de salida. Tampoco necesita de volante para su correcto funcionamiento ( la funcin de volante de inercia la realiza el rotor).

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El nmero total de piezas es alrededor de un 30% inferior al de un motor convencional equivalente, reducindose el nmero de piezas mviles en un 70%. El volumen ocupado as como el peso total se reducen en ms de un 50%. Al funcionar sin vlvulas se reducen las emisiones de xidos de nitrgeno (NOx). La relacin terica volumen/potencia y peso/potencia debe ser ampliamente superior a la del motor recproco convencional. Su simplicidad mecnica lo hace muy fiable. El nivel tcnico requerido para su construccin es relativamente bajo, debido a que no presenta partes de difcil mecanizacin. Su precio final debe ser sensiblemente inferior al de un motor convencional de la misma potencia. Su mantenimiento tambin es simple, pudiendo ser realizado por operarios no especializados. Por sus caractersticas resulta muy apropiado como planta motriz de los futuros vehculos hbridos (combinacin sinrgica de un motor de combustin con un motor elctrico), y en aeronaves ligeras.

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MOTOR BASICO (SIMPLIFICADO). DESCRIPCION

La clula bsica de este motor consiste en un estator, que alberga un rotor cilndrico que contiene a su vez dos cilindros transversales opuestos. En cada cilindro se desplaza un pistn conectado a su cigeal mediante una biela. Cada cigeal esta engranado mediante su satlite con un planetario inmvil fijado al estator. En funcionamiento todas sus partes mviles giran continuamente en un mismo sentido. Efecta la admisin y el escape por puertos pasivos distribuidos. Su funcionamiento esta basado en la aceleracin y deceleracin alternativa que efectan los pistones en relacin con el rotor. Las siete partes mviles son rotativas. El motor es circularmente simtrico con un eje central. Los pistones y bielas describen una trayectoria quasicircular. Sus fuerzas excntricas quedan balanceadas por cancelacin mutua. El motor viene definido grficamente en las figuras adjuntas, siendo indicadas cada una de sus piezas y partes con nmeros y letras. Est construido en acero y consta de trece piezas principales: el estator (1), la buja (6), y un rotor (2) que contiene dos pistones (3), dos cigeales (5) dos bielas (4), dos satlites (7) y dos sellos (13). Cada satlite gira solidario con su cigeal y est permanente engranado con el planetario (12), que es fijo. Tanto los satlites como el planetario son ruedas dentadas. Cuando se hace girar al rotor, los pistones, las bielas y los cigeales que contiene giran con l, y a su vez los satlites son forzados por el planetario a girar sobre su propio eje en el mismo sentido del rotor, pero a doble velocidad angular que ste por ser el dimetro del planetario doble que el de los satlites. Un giro completo de cada cigeal es convertido por su biela en dos movimientos alternativos rectilneos del pistn definidos como carreras, resultando que cuando el rotor gira, los pistones se deslizan en los cilindros adelantndose y retrasndose en relacin a l. Esto produce un espacio de volumen variable en el interior de los cilindros (2a). Tanto el rotor como los cigeales giran en un solo sentido, que es el sealado en las figuras 21, 22, 23 y 24, igual al movimiento de las agujas del reloj. Esta es la norma seguida para expresar en adelante las mediciones angulares. ESTATOR El estator (figura 6, 7, 8 y 10) es fijo. Consiste en un cilindro hueco que alberga al rotor. En su parte posterior se encuentra el planetario, y en su superficie circular se encuentran el colector de admisin (1a), el colector de escape (1b), y la buja. El conducto de admisin y el de escape, ocupan posiciones contiguas sobre el estator, estando separados un ngulo de 10. Cada conducto abarca un ngulo de 95. Entre ellos se encuentra la buja, separada 93 grados del inicio del escape y 67 del fin de la admisin. Los dos conductos de distribucin conducen y regulan la entrada y salida de gases hacia o desde los cilindros.

DISPOSITIVO DE IGNICIN/INYECTOR Se emplea una nica buja, que tiene la funcin de inflamar la mezcla combustible que es admitida en los cilindros.

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ROTOR El rotor (figura 14, 15 y 16) es una pieza cilndrica que contiene a su vez dos cilindros huecos situados transversalmente, y que son paralelos y opuestos entre si. Cada cilindro queda abierto al estator por su extremo anterior. En su parte posterior se encuentra el cigeal. El rotor gira sobre su propio eje, y mediante los dos sellos se desliza sobre el estator, donde encaja de forma muy precisa. El volante de inercia (9) acumula parte de la energa de giro en las fases de explosin. Cada cilindro contiene un pistn con su correspondiente biela y cigeal (figura 17). Los sellos se anclan alrededor del extremo anterior de cada cilindro, creando una banda elstica circular alrededor del rotor, que se ramifica alrededor de las coronas de los cilindros formando tres segmentos (figuras 17, 18, 19 y 20). Cada sello se mantiene continuamente aplicado contra el estator. Tienen la misin de asegurar la estanquidad integral de los cilindros y los colectores. Cada pistn est conectado al cigeal mediante una biela articulada en ambos extremos. La biela convierte el movimiento giratorio del cigeal en movimiento rectilneo alternativo del pistn. Las cabezas de los pistones tienen perfil biselado, a fin de crear una cmara de culata esfrica que facilite el proceso de combustin. Esto adems incrementa significativamente la superficie de contacto del pistn con la cmara de combustin, aumentando la eficiencia trmica.

LUBRICACION El dispositivo de lubricacin queda desarrollado en el apartado dedicado al modelo AC-800.

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FUNCIONAMIENTO (Figuras 21, 22, 23 y 24) Las sucesivas fases de funcionamiento del motor se describen grficamente en las figuras 21, 22, 23 y 24. En cada cilindro se desarrolla un ciclo completo por cada vuelta completa que realiza el rotor, efectuando entretanto cada satlite dos vueltas completas sobre su propio eje. Para completar un ciclo cada pistn efecta cuatro tiempos o fases (admisin, compresin, explosin y escape). En cada fase el rotor gira 90, y cada cigeal gira adems 180 en el mismo sentido y sobre su propio eje. Los gases que se aspiran por el conducto de admisin son mezclados previamente con combustible por un carburador instalado a la entrada del conducto. La figura 21 representa la fase de admisin en el cilindro (A) y la fase de explosin en el cilindro (B). El cilindro (A) permanece descubierto durante toda la fase por el conducto de distribucin de la admisin, en tanto que el cilindro (B) permanece cubierto por el estator. En esta fase los pistones realizan una carrera negativa por girar con menor velocidad angular que el rotor, provocndose en el cilindro (A) la entrada de gases frescos y producindose en el cilindro (B) la expansin de los gases inflamados a su paso por la posicin de la buja. El pistn de este cilindro empuja en esta fase al cigeal, y este empuje lo transmite su satlite al rotor como par rotativo. Estas fases de admisin y explosin finalizan una vez que el rotor al girar hace que quede cubierto por el estator el cilindro A y descubierto el cilindro B, este ltimo por el conducto de escape, comenzando entonces las siguientes fases descritas en la figura 22. La figura 22 representa la fase de compresin en el cilindro (A) y la fase de escape en el cilindro (B). El cilindro (A) permanece cubierto durante toda la fase por el estator, en tanto que el cilindro (B) permanece descubierto durante toda la fase por el conducto de distribucin del escape. En estas fases cada pistn realiza una carrera positiva, por lo que giran con mayor velocidad angular que el rotor, provocndose en el cilindro (A) la compresin de los gases y en el cilindro (B) la expulsin de los gases quemados hacia el exterior. Al final de la fase, la buja inflama la mezcla contenida en el interior del cilindro (A). La figura 23 representa la fase de explosin en el cilindro (A) y la fase de admisin en el cilindro (B). El cilindro (B) permanece descubierto durante toda la fase por el conducto de distribucin de la admisin, en tanto que el cilindro (A) permanece cubierto por el estator. En esta fase los pistones realizan una carrera negativa girando con menor velocidad angular que el rotor, provocndose en el cilindro (B) la entrada de gases frescos y producindose en el cilindro (A) la expansin de los gases inflamados. El pistn de este cilindro empuja en esta fase al cigeal, y este empuje lo transmite su satlite al rotor como par rotativo. La figura 24 representa la fase de escape en el cilindro (A) y la fase de compresin en el cilindro (B). El cilindro (B) permanece cubierto durante toda la fase por el estator, en tanto que el cilindro (A) permanece descubierto durante toda la fase por el conducto de distribucin del escape. En estas fases cada pistn realiza una carrera positiva , por lo que giran con mayor velocidad angular que el rotor, provocndose en el cilindro (B) la compresin

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de los gases y en el cilindro (A) la expulsin de los gases quemados hacia el exterior. Cuando el rotor completa un giro, en cada cilindro se han realizado las cuatro fases de funcionamiento, comenzando entonces en cada uno un nuevo ciclo. Sobre el conducto de admisin se instala un mecanismo carburador convencional alimentado con gasolina. La puesta en marcha del motor se realiza al igual que en un motor convencional, conectando el encendido y haciendo girar al rotor, hasta que se produzcan las primeras explosiones. El motor debe girar entonces de forma autnoma, en tanto el carburador le suministre mezcla de aire-combustible. VENTAJAS RELACIN DE COMPRESIN Como es conocido, en un motor de combustin interna, la mxima eficiencia se obtiene realizando la ignicin del combustible a alta compresin. La mayora de los motores rotativos conocidos hasta el momento presentan el inconveniente de no poder trabajar a elevadas relaciones de compresin. La incorporacin de un sistema de sellado convencional en los pistones, y la ausencia de vlvulas en la culata permiten a este motor trabajar a altas relaciones de compresin.

ALIMENTACIN CON HIDRGENO El motor hbrido A.S. no usa vlvulas. Adems, los tiempos de explosin y admisin se realizan en espacios fsicos diferentes del estator. Estas caractersticas lo hacen apto para funcionar alimentado con hidrgeno.

PAR MOTOR La curva del par entregado, debido a su funcionamiento sin vlvulas, debe ser casi plana.

CAPACIDAD MULTIFUEL La incorporacin de un dispositivo de inyeccin continua en lugar de la buja, extendiendo la duracin de la combustin, la posibilidad de ajustar la distribucin de la admisin y la capacidad de operar a elevadas relaciones de compresin, permiten usar diversos tipos de combustibles, tanto lquidos como gaseosos.

EFICIENCIA VOLUMETRICA Los puertos pasivos de distribucin de escape y admisin pueden tener igual o mayor seccin que los cilindros, por lo que la eficiencia volumtrica queda limitada nicamente por la presin diferencial interior exterior. Al contrario que el Wankel, este motor puede funcionar con un solapo pronunciado del escape y la admisin. Con la instalacin de un turbo en la admisin, la eficiencia volumtrica terica puede exceder el 100%.

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EFICIENCIA TERMODINMICA Mientras que en el Wankel las relacin superficie / volumen en la cmara de combustin produce bajo rendimiento termodinmico, debido a que esta cmara es larga y estrecha, en el Motor Hbrido A.S. esta relacin es parecida a la del motor recproco convencional

ADMISION DE MEZCLA ESTRATIFICADA Debido a que la mezcla admitida adquiere en su conduccin hasta el interior de los cilindros dos componentes de velocidad (uno axial provocado por el vaco en el interior del cilindro, y un segundo producido por la velocidad angular relativa que provoca el movimiento del rotor), la carga se produce con un movimiento de torbellino que aumenta la efectividad de la combustin.

CONCLUSIN El Motor Hbrido A.S. representa un notable avance en la bsqueda de motores de combustin interna ms eficientes. Presenta tanto las ventajas del motor convencional recproco de pistones como las del motor rotativo (Wankel), al incorporar un sellado estable, ser eficiente termodinmica y volumtricamente, tener una estructura robusta, y estar libre de tren de vlvulas y de reversin de masas en movimiento. Por todo ello resulta ser de un motor econmico tanto en construccin como en mantenimiento y consumo de combustible. Al no incorporar vlvulas, reduce las emisiones contaminantes, siendo apto para utilizar hidrgeno como combustible.

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MODELO AC-800
MOTOR HBRIDO ROTATIVO-RECIPROCO MOD. AC800 En el presente prototipo se han desarrollado los sistemas de refrigeracin, lubricacin, encendido y sellado, as como otros dispositivos secundarios, de cara a dotarlo de un funcionamiento estable con independencia del tiempo y condiciones de trabajo.

REFRIGERACIN La refrigeracin es mixta, realizndose fundamentalmente por aire forzado sobre la superficie exterior de los cilindros (2a) del rotor (2). La circulacin de lubricante a presin tanto en el interior del estator (1) como en el interior del rotor completa la refrigeracin. Los cilindros estn aleteados exteriormente. El volante (9) funciona a su vez como ventilador. Al girar, sus paletas (9b) fuerzan al aire a circular sobre la superficie exterior de los cilindros por las aberturas practicadas entre las aletas de estos. La transferencia del calor de los cilindros al aire es ayudada por dos movimientos. Uno es el del aire que se desplaza axialmente ayudado por el ventilador del volante, y otro es el de los propios cilindros, que al girar inciden perpendicularmente sobre esta corriente de aire. De esta forma se realiza una refrigeracin de los cilindros muy equilibrada en toda su superficie. En funcionamiento, el interior del rotor es recorrido por una corriente continua de lubricante en la forma que se explicar en el apartado de lubricacin. Este lubricante a la vez que engrasa, refrigera las superficies internas del rotor y el estator.

ENCENDIDO La ignicin se realiza por un sistema convencional compuesto por la buja y un dispositivo de encendido electrnico (14) sin distribuidor (DEI). El sensor ser instalado sobre el volante, donde se insertan los dientes magnticos (14b) de control. La posicin de la buja (6) permite un avance al encendido de hasta 60. El motor tambin es capaz de operar con un sistema de inyeccin continua o sincronizada del combustible, pudiendo funcionar en el ciclo Miller.

LUBRICACIN (Fig. 26) La lubricacin se realiza por circulacin forzada de aceite, no siendo necesario aadirlo a la gasolina. El lubricante queda depositado en el carter (1j), de donde es aspirado por una bomba de engranajes (8), que es arrastrada por el engranaje del volante. La bomba impulsa el lubricante en un primer momento hacia la cmara del rodillo engrasador (11). Este rodillo es arrastrado por la banda central de los sellos (13), que lo hace girar. Tiene la funcin de lubricar y refrigerar a esta banda central, contra la que se aplica, impregnndola una fina pelcula de lubricante cuando gira. Cuando el rodillo esta en contacto con la banda central de los sellos, sta lo empuja hacia afuera, y el aceite que se encuentra a presin en su cmara es expulsado por la ventana (1q) practicada en el estator. Cuando el rodillo deja de estar en contacto con los sellos, lo cual se produce al paso de los cilindros, su resorte (11b) lo aplica contra el estator, cerrando la ventana y el paso del aceite. Desde la cmara del rodillo engrasador el caudal de aceite es conducido interiormente a travs del brazo de amarre anterior (1l) del eje hacia el eje de salida (2d), por cuyo canal interior (2j) se dirige hacia los cigeales (5), lubricndolos, y desde aqu por el interior de las bielas (4) se dirigir hacia las cabezas de estas lubricndolas y finalmente ser expulsado mediante orificio en estas dirigido hacia el interior de los pistones (3), para refrigerarlos. Desde aqu el lubrificante ser centrifugado por el rotor, siendo expulsado a travs de las ventanas del rotor (2l) hacia la periferia del rotor, lubricando la superficie circular interna del estator. Desde aqu el lubricante caer por gravedad por la ventana (1i), yendo a depositarse de nuevo en el carter. Los sellos tricos (2k)

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junto con la pared del rotor (2i) proporcionan una estanquidad completa al interior del rotor, impidiendo cualquier fuga de lubricante al exterior. El drenado de gases procedentes de la combustin se realizar de forma convencional mediante mangito de conexin desde el tapn de llenado de aceite hasta el carburador. SELLADO (Fig. 17, 18, 19 y 20) Los pistones son sellados mediante tres segmentos (3a) convencionales de compresin y engrase. Los sellos semicirculares son flexibles y quedan anclados en las coronas de los cilindros, donde se ramifican en tres semi - aros concntricos en la forma que se detalla en los dibujos. Su fuerza de expansin los mantiene continua y uniformemente aplicados contra la superficie circular interna del estator proporcionando un sellado completo, tanto a las coronas de los cilindros como a los colectores de admisin y escape. Las fuerzas de expansin presentes en un sello semicircular son las siguientes (figura 20): A.B.C.Torsin de recuperacin del perfil circular Fuerza de recuperacin del radio original (mayor) sobre radio del arco (1). Fuerza de expansin circular sobre el radio de los sellos (2).

(1) El arco expande en direccin radial, con respecto al eje del rotor. (2) Los 3 semi - aros expanden en direccin radial, con respecto al eje del cilindro. - La mecanizacin de los sellos se efectuar con estos sobre plano o montados sobre gua circular, donde se templarn y taladrarn. - La direccin de corte de las gargantas de los sellos debe ser radial, para que sea posible la expansin de estos sin que se perjudique el sellado (23 de inclinacin sobre eje de cilindros).
El rotor gira apoyado en el estator mediante su eje, y apoya en el estator nicamente los dos sellos circulares. Entre el rotor y el estator debe existir una distancia (juego) mnimo que asegure un ptimo funcionamiento. CARBURACIN Un carburador externo convencional ser instalado a la entrada del colector de admisin. COMPARATIVA A.S. HYBRID ENGINE CILINDROS VLVULAS CICLO EXPLOSIONES/VUELTA CALIBRE x CARRERA VOLUMEN DESPLAZAM. CALIBRE COLECTORES / CILINDRO DESVIACIN DE LA TRAYECTORIA PTIMA DEL PISTON 2 4 TIEMPOS 2 84 mm x 68 mm 760 c.c. 40 % MAS 10% MAX MOTOR CONVENCIONAL 2 2 x CILINDRO 4 TIEMPOS 1 83 mm x 71 mm 768 c.c. MENOS DE 25% 100%

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AC-800.- DIBUJOS Figura 1.Figura 2.Figura 3.Figura 4.Figura 5.Figura 6.Figura 7.Figura 8.Figura 9.Figura 10.Figura 11.Figura 12.Figura 13.Figura 14.Figura 15.Figura 16.Figura 17.Figura 18.Figura 19.Figura 20.Figura 21.Figura 22.Figura 23.Figura 24.Figura 25.Figura 26.Planta inferior Alzado anterior Alzado posterior Seccin A-A Seccin B-B Seccin C-C Seccin estator segn D-D Seccin estator segn E-E Alzado colector escape Seccin segn F-F Posicin seccin G-G Seccin segn G-G Bomba de aceite Seccin en rotor Vista posterior rotor Alzado rotor Cabeza del cilindro Cabeza del cilindro y sellos Seccin cabeza del cilindro y sellos Detalles del sellado Funcionamiento: A Admisin / B Explosin Funcionamiento: A Compresin / B Escape Funcionamiento: A Explosin / B Admisin Funcionamiento: A Escape / B Compresin Circularidad de la trayectoria de los pistones Circuito de engrase

AC800.- PARTES
Figuras 4 1, 2, 6, 7, 8 1, 2, 5, 6, 7, 8 1 1, 2, 5, 10 3 7 1, 2 6, 7 4, 5 2, 5 4 1 6, 8 8 2, 8 4, 12, 14, 17, 19 17, 19 18 n 1.1a.1b.1c.1d.1e.1f.1g.1h.1i.1j.1l.1n.1p.1q.1r.1s.2.2a.2b.2c.Parte Estator Colector de admisin Colector de escape Pernos de la tapa del engrasador Tubo de llenado de aceite Brazos de amarre del planetario Tapn de vaciado aceite Ventana entrada aceite interior estator Anclajes motor Ventana salida aceite al carter Carter Brazos de amarre anterior del eje salida Conducto aspiracin aceite (bomba) Tapa del rodillo engrasador Ventana del rodillo engrasador Ranura entrada aceite al eje Pernos de los brazos de amarre Rotor Cilindros Canales de los sellos Anclajes de los sellos

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15, 16 12 16 14 14 5, 16 4, 16 12 14 14 14 12, 14 14 2 12, 15 1, 5, 13 13 13 13 3, 13 1, 4 1, 3, 5 3, 5 3 1,2, 5 5 10 10 10 10 8, 10 10 5, 12, 14, 16, 18, 19 17, 19 3, 9 3, 9 3 3

2d.2g.2h.2i.2j.2k.2l.3.3a.3b.4.5.5a.6.7.8.8a.8b.8c.8d.8f.9.9a.9b.10.10a.11.11a.11b.11c.12.12a.13.13a.14 14 14b 14c

Eje salida Corona del cilindro Canal ingreso aceite a presin Pared cilndrica estanca Canal central de lubricacin Sellos tricos de la pared del rotor Ventana de la pared cilndrica Pistn Segmentos del pistn Buln Biela Cigeal Contrapesos Buja Satlite Bomba de aceite Rotores Conducto aspiracin bomba Conducto expulsin bomba Pin bomba Colador aspiracin bomba aceite Volante Perno de amarre Ventilador del volante Polea Perno de amarre Rodillo engrasador Empujador del rodillo Resorte del rodillo engrasador Conducto de entrada del aceite Planetario fijo Pernos del planetario fijo Sellos Resorte empujador Encendido Electrnico sin Distribuidor Sensor del volante Dientes de mando Cable de Buja

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MODELO AC-800 DIBUJOS AC-800 MODEL

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MODELO AC-800 DIBUJOS 3D

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