PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

TODO CUERPO SUMERGIDO EN UN LQUIDO RECIBE UNA FUERZA DESDE ABAJO HACIA ARRIBA, IGUAL AL PESO DEL LIQUIDO DESALOJADO TAL FUERZA SE CONOCE COMO EMPUJE.

SE LLAMA PESO APARENTE AL PESO DE UN CUERPO EN UN LQUIDO: Pesoap = Peso - Empuje

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EMPUJE
Sobre la sup. Superior acta una fuerza F1 hacia abajo. Sobre la sup. Inferior acta una fuerza F2 hacia arriba. Como F1<F2: hay una fuerza neta hacia ARRIBA que llamaremos EMPUJE: E = F2 F 1
El EMPUJE es el peso de la columna de lquido de igual volumen que el cuerpo sumergido.

F1 es la fuerza peso de la columna que se encuentra por encima de h1. F2 es la fuerza peso de la columna que se encuentra por encima de h2.

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EMPUJE
EMPUJE: E = F 2 F1 P2= .g.h2 y P1= .g.h1 F1=P1.A y F2=P2.A E=(P2.A) - (P1.A) E=( .g.h2.A) ( .g.h1.A) E= .g.A.(h2-h1) = .g.A.L E= .g.V = ( .V).g = m.g E=Peso del liquido

El EMPUJE es el peso de la columna de lquido de igual volumen que el cuerpo sumergido.

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Empuje = peso del liq. Desalojado

E = mliq.g=

liq.Vliq.g

liq.Vliq

liq.Vcuerpo

E=

liq.Vcuerpo

Importante: es el volumen del cuerpo, y no su peso, lo que determina el empuje cuando est totalmente sumergido.
Un cuerpo grande sumergido recibir un gran empuje; Un cuerpo pequeo, recibe un empuje pequeo.

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Porqu algunos cuerpos flotan y otros no?

Sobre un cuerpo sumergido actan 2 fuerzas. 1) su peso ( hacia abajo) y 2) empuje (hacia arriba). Puede ocurrir: E=d.g.Vliq Pc=d.g.Vcuerpo
E<P ( liq< E=P ( liq= aguas. E>P ( liq>
cuerpo):

el cuerpo se hunde al fondo. cuerpo): el cuerpo queda flotando entre 2

cuerpo):

el cuerpo flota.
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TABLA DE DENSIDADES
Sustancia Agua Aceite Gasolina Plomo Acero Mercurio Madera Aire Butano Dixido de carbono Densidad en kg/m3 1000 920 680 11300 7800 13600 900 1,3 2,6 1,8 Densidad en g/c.c. 1 0,92 0,68 11,3 7,8 13,6 0,9 0,0013 0,026 0,018

Densidad de algunas sustancias aluminio 2.7 g/cm3 agua 1 g/cm3 cobre 8.95 g/cm3 oro 19.3 g/cm3 plata 10.5 g/cm3 platino 21.4 g/cm3 plomo 11.3 g/cm3 sodio .968 g/cm3 titanio 4.5 g/cm3 uranio 19.1 g/cm3 zinc 7.1 g/cm3

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Estabilidad de los cuerpos sumergidos

Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posicin original despus de habrsele dado un giro pequeo sobre su eje horizontal. La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido es que su centro de gravedad est por debajo de su centro de flotabilidad. El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado de fluido, y es a travs de dicho punto que la fuerza de flotacin acta en direccin vertical.

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La condicin para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de aquella para los cuerpos sumergidos por completo. Se muestra la geometra de un cuerpo sumergido parcialmente. En a) se observa el cuerpo flotante se encuentra en su orientacin de equilibrio y el centro de gravedad (cg) est arriba del de flotabilidad (cb). Si el cuerpo gira, el cb cambia a una posicin nueva debido a que se modifica la geometra del volumen desplazado. La fuerza flotante y el peso ahora producen un par estabilizador que tiende a regresar el cuerpo a su orientacin original.

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Metacentro: (mc) es la interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando est en su posicin de equilibrio, con una lnea vertical que pasa a travs de la posicin nueva del centro de flotacin cuando el cuerpo gira levemente. Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad est por debajo del metacentro. La distancia al metacentro a partir del centro de flotacin es conocida como MB y se calcula: MB = I / Vd

Vd es el volumen desplazado del fluido e I es el momento de inercia mnimo de una seccin horizontal del cuerpo tomada en la superficie del fluido. Si la distancia MB sita al metacentro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.

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Ejemplo, con un caso prctico: por qu los barcos no se hunden?

Los barcos no se hunden porque especfico del agua, por lo que mantiene el barco a flote. Los barcos no se hunden porque especfico del agua, por lo que mantiene el barco a flote. su peso especfico es menor al peso se produce un empuje mayor que su peso especfico es menor al peso se produce un empuje mayor que

Esto a pesar de que el hierro o acero con que estn hechos generalmente los barcos es de peso especfico mayor al del agua y se hunde (un pedazo de hierro en el agua se va al fondo), pero si consideramos todas las partes del barco incluyendo los compartimientos vacos, el peso especfico general del barco disminuye y es menor al del agua, lo que hace que ste se mantenga a flote. INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS

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Un cubo con aristas que miden 0.50 m st hecho de bronce y tiene un peso especfico de 86.9 KN/m. Determine la magnitud y direccin de la fuerza que se requiere para mantener al cubo en equilibrio completamente sumergido a) en agua y b) en mercurio. La Gravedad especfica del mercurio es 13.54

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Centro de Presin
ANALISIS GEOMETRICO: se entiende como centro de presin al punto en el que se considera estn concentradas - tericamente - todas las fuerzas debidas a presiones sobre un cuerpo. Se puede visualizar este concepto como el lugar geomtrico donde se aplica la resultante de todos los diferenciales de fuerza a lo largo de la superficie del cuerpo. Se trata de un concepto que no necesariamente ha de coincidir con el centroide geomtrico, el centro de masas o el centro de gravedad. La coincidencia o no de estos conceptos permite analizar la estabilidad de un cuerpo inmerso en un fluido
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Centroide, Centro de Masa, Centro de Gravedad

CENTROIDES El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actan sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m. El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravdead que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
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Centro de Gravedad

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Un objeto tiene forma irregular, que resulta difcil determinar su volumen por medios geomtricos, utilice el principio de flotabilidad para encontrar su peso especfico y su volumen. El peso del objeto es de 60 Libras, sin embargo su peso aparente es de 46.5 Libras

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Un cubo con aristas que miden 80 mm, est construido de hule de espuma y flota en agua, con 60 mm de su cuerpo bajo la superficie. Calcule la magnitud y direccin de la fuerza que se requiere para sumergirlo por completo en glicerina; la cual tiene una gravedad especfica de 1.26

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 Un cilindro mide 3 Pies de dimetro, 6.0 pies de altura y pesa 1550 Lb. Si el cilindro estuviera puesto en aceite (dr = 0.9) a lo largo de su eje vertical, ser estable.

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PROBLEMAS RESUELTOS

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CONTINUACION

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Determine la masa del bloque. Determine la presin manomtrica sobre la superficie inferior del bloque. Determine la presin manomtrica en la interfaz. Determine la presin absoluta en la interfaz. Determine la presin manomtrica al fondo del recipiente. Determine la presin absoluta al fondo del recipiente.
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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Un objeto pesa 289 N en el aire y 187 N en el agua. Determinar su volumen y su densidad relativa. Solucin: 0.0104 m3; 2.83. 2. Un cuerpo pesa 289.39 N en el aire y 187.08 N sumergido en aceite de densidad relativa 0.750. Determinar su volumen y su densidad relativa. Solucin: 0.0139 m3; 2.12. 3. Si el peso especfico del aluminio es 25.9 kN/m3, cuanto pesar a una esfera de 305 mm de dimetro sumergida en agua? Cuanto si est sumergida en aceite de densidad relativa 0.750? Solucin: 238 N; 276 N. 4. Un cubo de aluminio de 15.24 cm de arista pesa 54.35 N sumergido en agua. Qu peso aparente tendr al sumergirlo en un lquido de densidad relativa 1.25? solucin: 45.6 N. 5. Un bloque de piedra pesa 600 N y al introducirlo en un deposito cuadrado de 0.610 m de lado, lleno de agua, el bloque pesa 323 N. >A qu_e altura se elevara el agua en el deposito? Solucion: 76 mm. 6. Un cilindro hueco de 0.905 m de dimetro y 1.525 m de altura pesa 3.829 kN. a) Cuantos newton de plomo, de peso especfico 109.99 kN/m3, deben unirse al fondo por su parte exterior para que el cilindro flote verticalmente con 1 m del mismo sumergido? (b) Cuntos kilogramos se necesitaran si se colocan en el interior del cilindro? Solucin: 2.27 kN; 2.07 kN. 7. Un hidrmetro pesa 111.34 mN y el rea de la seccin recta de su vstago es 0.161 cm2. Cul es la diferencia de alturas sumergidas en dos lquidos de densidades relativas 1.25 y 0.90, respectivamente? Solucion: 21.9 cm. 8. Qu longitud debe tener un tabln de madera de 76,2 mm por 304.8 mm de seccin y densidad relativa 0.50, para que en agua salada soporte encima a un nio que pesa 445 N? Solucin: 3.72 m. 9. Un cuerpo que tiene un volumen de 169.8 dm3 requiere una fuerza de 267.22 N para mantenerlo sumergido en el agua. Si para mantenerlo sumergido en otro lquido se necesita una fuerza de 160.29 N, cul es la densidad relativa de este ltimo lquido? solucin: 0.937. 10. Un cubo de acero de 0.30 m de arista flota en mercurio. Utilizando como densidades relativas del acero y del mercurio 7.8 y 13.6 respectivamente, determinar la profundidad hasta la que se hunde el acero. Solucion: 0.172 m.

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PROBLEMAS PROPUESTOS
11. Una gabarra de 3 m de profundidad tiene una seccin recta trapezoidal de base superior e inferior 9 m y 6 m, respectivamente. La gabarra tiene 15 m de longitud y las caras de popa y proa son verticales. Determinar (a) su peso si la altura sumergida en agua es de 1.8 m y (b) la profundidad de calado si la gabarra transporta 86 toneladas de piedra. solucin: 1.83 MN; 2.50 m. 12. Una esfera de 122 cm de dimetro flota en agua salada (Peso especfico = 10:05 kN/m3), la mitad de ella sumergida. Qu peso mnimo de cemento ( Peso especfico= 23:56 kN/m3), utilizado como anclaje, ser necesario para sumergir completamente la esfera? solucin: 8.34 kN. 13. Un iceberg de peso especfico 8.96 kN/m3 flota en el ocano (10.06 kN/m3), emergiendo del agua un volumen de 594 m3. Cul es el volumen total del iceberg? Solucin: 5 434 m3. 14. Un cubo hueco de 1.0 m de arista pesa 2.4 kN. El cubo se ata a un bloque de hormign que pesa 10.0 kN. El conjunto de estos dos objetos atados flotar o se hundir en agua? (Exponer todos los clculos necesarios y justificarlos). La densidad relativa del hormign es 2.40. Solucion: Flotan. 15. Un flotador cubico de 122 cm de lado pesa 1.78 kN y se ancla mediante un bloque de cemento que pesa 6.67 kN en el aire. La boya est sumergida 23 cm cuando la cadena que la une al bloque de cemento est tensa. Qu subida del nivel de agua har separarse del fondo al bloque de cemento? El peso especfico del cemento es de 23.56 kN/m3. Solucion: 16.1 cm. 16. Una gabarra, de forma paralelepipdica rectangular de dimensiones 6.1 m de anchura, 18.3 m de longitud y 3.1 m de altura, pesa 1.559 MN. Flota en agua salada (Peso especfico = 10:055 kN/m3) y el centro de gravedad cargada est 1.37 m por debajo de la parte superior de la gabarra. a) Situar el centro de empuje cuando flota horizontalmente en agua tranquila, b) cuando a girado 10 alrededor del eje longitudinal, y (c) determinar el metacentro para la inclinacin de 10 Solucin: 69.5 cm del fondo y sobre el eje; 344 cm del eje; 127 cm sobre el CG. 17. Un cubo de cemento de 0.5 m de arista se mantiene en equilibrio bajo el agua unido a una boya de esponja ligera. Cul es el mnimo volumen de la boya de esponja? El peso especfico del cemento y de la esponja son, respectivamente, 23.58 kN/m3 y 0.79 kN/m3. Solucin: 0.192 m3. 18. Un cubo de aluminio de 125 mm de lado est suspendido de un resorte. La mitad del cubo est sumergida en aceite de densidad relativa 0.80 y la otra mitad en agua. Determinar la fuerza de traccin en el resorte si el peso especfico del aluminio es de 25.9 kN/m3. Solucin: 60.4 N. 19. Si el cubo del problema anterior estuviera sumergido la mitad en aceite y la otra mitad en el aire, qu valor tendr la fuerza de traccin sobre el resorte? Solucion: 77.8 N. 20. Un cilindro de madera solido tiene 0.610 m de dimetro y una altura de 1.220 m. La densidad relativa de la madera es de 0.60. Ser estable el cilindro si se coloca verticalmente en aceite (sg = 0:85)? Solucin: No. INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS 40

Estabilidad

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO.- Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes, dependiendo de que si el cuerpo esta completamente sumergido o se encuentra flotando.

Principio de Arqumedes

gVdesplazado j

Todo cuerpo sumergido en un lquido recibe un empuje vertical hacia arriba, igual al peso el lquido desplazado

Cuerpos Totalmente Sumergidos CTS

Centro de Empuje B Centro de Gravedad G

Condicin de Estabilidad:
i

F i
1

Centro de Gravedad G debajo del Centro de Empuje B

Cuerpos Parcialmente Sumergidos CPS

Metacentro Centro de Gravedad Centro de Empuje

Metacentro
G = Centro de Gravedad B = Centro de Empuje M
G B

B` Nuevo Centro de Empuje M Metacentro

Condicin de Estabilidad CPS

n

F i
i 1

MB

BG

0 Estable

MB

BG

0 Indiferente

MB

BG

0 Inestable
MB=I/Vsum

INGENIERIA CIVIL - MECANICA DE FLUIDOS

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M
FB

dF

x x dF

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad esta por debajo del metacentro

mg

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES: En la parte (a) de la figura el cuerpo flotante esta en su orientacin de equilibrio y el centro de gravedad (cg) se encuentra por encima del centro de flotabilidad (cb). a la recta vertical que pasa por estos dos puntos se le conoce como eje vertical del cuerpo. En la figura (b) se muestra que si se gira el cuerpo ligeramente con respecto a un eje horizontal, el centro de flotabilidad se desplaza a una nueva posicin debido a que la geometria del volumen desplazado se ha modificado. La fuerza boyante y el peso ahora producen un par de rectificacin que tiende a regresar al cuerpo a su orientacin original. Asi pues el cuerpo es estable.

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 Con el fin de establecer la condicin de estabilidad de un cuerpo flotante definir un nuevo termino El metacentro (mc) se define como el punto de interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posicin del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es girado ligeramente.
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Equilibrio Indiferente

MG

Equilibrio Inestable

MG

Equilibrio Estable

MG 0

F
xdF dFB FB W x 2 dA g I yy

por lo tanto Mg = W

x gdvolumen

x gxd dA

por lo tanto
M

M
= g Iyy / W
dF x FB

x dF

B B

mg

sen = /MB por lo tanto = MB sen entonces MB = g Iyy / W por lo tanto MG = MB - BG = I/Vsum . BG

MG 0 ESTABLE MG = 0 INDIFERENTE MG 0 INESTABLE

 Es posible determinar analticamente si un cuerpo flotante es estable, mediante el calculo de la posicion del metacentro . La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se denota con MB y se calcula a partir de la ecuacin: MB = I / Vd En esta ecuacin Vd es el volumen desplazado de fluido es el mnimo momento de inercia de una seccin horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del fluido.
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Centro de Presin
ANALISIS GEOMETRICO: se entiende como centro de presin al punto en el que se considera estn concentradas - tericamente - todas las fuerzas debidas a presiones sobre un cuerpo. Se puede visualizar este concepto como el lugar geomtrico donde se aplica la resultante de todos los diferenciales de fuerza a lo largo de la superficie del cuerpo. Se trata de un concepto que no necesariamente ha de coincidir con el centroide geomtrico, el centro de masas o el centro de gravedad. La coincidencia o no de estos conceptos permite analizar la estabilidad de un cuerpo inmerso en un fluido
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Centroide, Centro de Masa, Centro de Gravedad

CENTROIDES El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actan sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m. El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravdead que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
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