ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

EXTENSIN LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS

ING. MARIO JIMNEZ

Regulacin de velocidad para motores asincrnicos mediante el variador de frecuencia ALTIVAR 12

Francisco Bustamante Mayra Jaramillo

TERCERA UNIDAD, JUNIO 2013

1. OBJETIVO 1.1. OBJETIVO GENERAL

Realizar un manual de operacin del variador de velocidad para motores asncronos (ALTIVAR 12). 1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer conceptos generales de instalacin y programacin del variador altivar 12 con la finalidad de conocer sus diagramas de cableado y modificar sus configuraciones. Conocer las especificaciones tcnicas- elctricas de la aplicacin con la finalidad de escoger el tamao del variador correcto. Conocer el diagrama de cableado general del altivar 12 para poder hacer las conexiones segn la necesidad. Conocer la nomenclatura existente de los borneros del altivar 12 para poder hacer las conexiones segn la necesidad. Conocer lo diferentes MODOS del altivar 12 con la finalidad de facilitar su utilizacin. Conocer los tipos de control del variador altivar 12 para poder configurarlos y cablearlos en ciertas aplicaciones. Realizar la gua de prcticas para:

Cableado elctrico Puesta en marcha rpida del equipo Manejo de entradas digitales y entradas analgicas Velocidades internas de referencia Tiempos de aceleracin y desaceleracin Curvas S (curvas cuadrticas) Saltos de frecuencia Limites superior e inferior de frecuencias de referencia Parada por frenado dinmico

 Bloqueo del variador Manejo de salidas analgicas y digitales en un variador Ajustes de control de velocidad Control PID Control vectorial y control V/F (algunos equipos) Mando en cascada de variadores Ajustes de protecciones de motor en el variador 2. MATERIALES Y EQUIPOS Variador de velocidad ATV12H075M2 Motor de induccin trifsico con rotor en cortocircuito

3. DESCRIPCIN DEL VARIADOR Variador de velocidad para motores asncronos altivar 12 La gama Altivar 12 est destinado principalmente para el control y la variacin de la velocidad de rotacin de un motor elctrico asncrono. Esta gama comprende productos con potencias de 0,18 4 kW para la operacin entre 100 y 200 V, 1 o 3 fases de suministro. El producto utilizado para el estudio es el Altivar 12 con radiador, 0.75 kW / 200 V / 1PH calificacin (ref. ATV12H075M2). Es representativa de toda la gama. La misma tecnologa y proceso de fabricacin es utilizado para otros productos dentro de la gama. El anlisis ambiental se ha realizado de conformidad con la norma ISO 14040 "Gestin ambiental: la evaluacin del ciclo de vida, el principio y el marco". Esto tomando en cuenta las etapas del ciclo de vida del producto. (Fabricacin, distribucin, uso).

3.1.

DATOS TCNICOS Altivar 12

Convertidor de baja tensin. Con disipador. Tensin 1 AC 200240 V 50/60 Hz. Potencia 0,75 kw, 1 hp. Intensidad de salida 4,2 A
Tabla 1 Datos Tcnicos del Variador ALTIVAR 12

Referencia: Tensin: Potencia (kW): Potencia (hp): Intensidad Max Linea U1: Intensidad Max Linea U2: Potencia aparente: Icc mx. posible de lnea: Intensidad de salida: Intensidad Transitoria mx. 60s: Peso:

ATV12H075M2 AC200V AC220V AC230V AC240V 0.75 kW 1.0 hp 10.2 A 8.5 A 3.5 kVA 1.0 kA 4.2 A 6.3 A 0.8 kg

El Altivar 12 se entrega pre ajustado de fbrica para las condiciones de funcionamiento ms habituales (capacidad del motor acorde con capacidad del variador): Visualizacin: variador preparado (rdY) motor detenido o referencia de frecuencia de motor mientras est en funcionamiento Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin en caso de sobretensin durante el frenado No se produce reinicio automtico despus de borrar un fallo detectado Entradas lgicas: - LI1: avance (control 2 hilos por transicin) - LI2, LI3, LI4: no asignada Salida lgica: LO1: no asignada Entrada analgica: AI1, referencia de velocidad (0 a + 5 V) Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo detectado (o con el variador apagado) Salida analgica AO1: no asignada

3.2.

AJUSTES DE FBRICA

CDIGO bFr UnS ACC dEC LSP HSP Ctt UFr ItH

DESCRIPCIN Frecuencia estndar del motor Tensin nominal del motor Aceleracin Deceleracin Velocidad Mnima Vel.mxima Tipo control motor Compensacin RI (ley U/F) Corriente trmica del motor

VALOR 50 Hz 230 V 3 segundos 3 segundos 0 Hz 50 Hz Ley U/F estndar 100% Igual a la intensidad nominal del motor (valor determinado por la capacidad del variador) 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos 4 kHz

SdC1

SFr

Corriente de inyeccin DC automtica Frecuencia de conmutacin

4. MODOS DE OPERACIN Adems de las funciones normalmente disponibles en este tipo de variador, el variador Altivar 12 tambin ofrece lo siguiente: 4.1. DIRECCIN DE FUNCIONAMIENTO: AVANCE/RETROCESO

4.1.1. Control de 2 hilos El funcionamiento de avance siempre se asigna a la entrada lgica Ll1. El funcionamiento de retroceso se puede asignar a las entradas lgicas LI2, LI3 LI4. Controla la direccin del funcionamiento mediante un contacto de posicin mantenida (contacto permanente, nivel lgico estable 0 1, conmutador). Las rdenes de marcha (avance o retroceso) y parada se controlan mediante la misma entrada lgica. Se habilita mediante 1 2 entradas lgicas (1 2 sentidos de marcha).

Figura 1 Diagrama de Conexin del Control de 2 Hilos

Hay tres modos operativos posibles: Deteccin del estado de las entradas lgicas. Deteccin de un cambio en el estado de las entradas lgicas. Deteccin del estado de las entradas lgicas con funcionamiento de avance siempre prioritario frente al de retroceso.

4.1.2. Control de 3 hilos La parada siempre se asigna a la entrada lgica Ll1 y el funcionamiento de avance siempre se asigna a la entrada lgica Ll2.El funcionamiento de retroceso se puede asignar a las entradas lgicas LI3 LI4. Controla la direccin de funcionamiento y parada mediante contactos de impulsos (contacto temporal operado por pulsador). Las rdenes de marcha (avance o retroceso) 2 y parada se controlan mediante 2 entradas lgicas diferentes. Se habilita mediante 2 3 entradas lgicas (1 2 sentidos de marcha).

Figura 2 Diagrama de Conexin del Control de 2 Hilos

4.2. COMPENSACIN RI (LEY U/F) Se emplea para optimizar el par a velocidades mnimas o para adaptarse a casos especiales (por ejemplo: para motores conectados en paralelo, disminuir Compensacin RI (ley U/F) UFr). Si el par es insuficiente a velocidad mnima, aumentar Compensacin RI (ley U/F) UFr. Un valor demasiado alto puede hacer que el motor no arranque (bloqueo) o causar un cambio en el modo de limitacin de corriente. 4.3. CONTROL VECTORIAL (UF) Permite la seleccin del tipo de control de motor adecuado para la aplicacin y el rendimiento requerido. Rendimiento: SVCU; control vectorial sin sensor con lazo de velocidad interno basado en clculo de retroalimentacin. Para aplicaciones que requieren alto rendimiento durante el arranque o el funcionamiento. Estndar: 2 puntos de U/F (voltios/Hz) sin lazo de velocidad interno. Para aplicaciones sencillas que no requieren un alto rendimiento. Ley de control de motor simple manteniendo una relacin tensin/frecuencia constante, con un posible ajuste de la curva inferior.

Esta ley se utiliza generalmente para motores conectados en paralelo. Algunas aplicaciones especficas con motores en paralelo y niveles de alto rendimiento pueden requerir PErF. Bomba: U/F: dedicado a aplicaciones de bomba de par variable y ventilador que no requieran un alto par de arranque. 4.4. ASIGNACIN JOG Este parmetro proporciona un control paso a paso del motor en marcha, mediante una entrada lgica asociada con una entrada lgica de 2 y 3 hilos. La frecuencia Jog est fijada a 5 Hz. Las rampas de aceleracin y deceleracin que se tienen en cuenta en la funcin Jog son de 0,1 s.

Figura 3 Asignacin Jog Control de 2 Hilos

Figura 4 Asignacin Jog Control de 3 Hilos

5. MODOS DE CONTROL Con este accionamiento se puede controlar la velocidad del motor: 5.1. VELOCIDADES PRESELECCIONADAS

Se usa para cambiar referencias de velocidad preseleccionadas. Puede elegir entre dos, cuatro u ocho velocidades preseleccionadas. Que requieren 1, 2 o 3 entradas lgicas respectivamente. Las velocidades preseleccionadas se pueden ajustar en incrementos de 0,1 Hz desde 0 Hz hasta 400 Hz.
Tabla 2 Tabla de combinacin para las entradas de velocidad preseleccionadas

8 velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1

4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1

2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1

Referencia de velocidad referencia SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8

Figura 5 Funcionamiento de 4 velocidades preseleccionadas

5.2.

SALTOS DE FRECUENCIA

Este parmetro JPF impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar resonancia. El ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.

5.3.

REGULADOR PID

Se usa para el control sencillo de un caudal o una presin con un sensor que suministra una seal de retorno adaptada al variador. Esta funcin es adecuada para aplicaciones de bombeo y ventilacin.

Figura 6 Regulador PID

5.4.

PERFILES DE RAMPA DE ACELERACIN Y DESACELERACIN

Esta funcin se puede usar para aumentar gradualmente la frecuencia de salida comenzando por una referencia de velocidad, siguiendo un perfil lineal o un perfil preseleccionado. Rampas en S: El uso de rampas en S se dedica a aplicaciones de manipulacin, acondicionamiento y transporte de personas: estas rampas permiten compensar el juego mecnico, eliminar las sacudidas y limitar el "no seguimiento" de velocidad con regmenes transitorios rpidos en caso de inercia elevada.

Figura 7 Rampa en S

Rampas en U: El uso de rampas en U se dedica a las aplicaciones de bombeo, como una instalacin con bomba centrfuga y vlvula de anti-retorno; este mtodo permite el control ms preciso del cierre de la vlvula.

Figura 8 Rampa en U

6. MTODOS DE FRENADO. Esta funcin permite una inyeccin de CC de parada, que se puede ajustar entre 0 y 1,2 veces el valor de la corriente nominal del variador (configuracin ajustada de fbrica: 0,7 3 corriente nominal del motor) tan pronto como ya no se controla el funcionamiento y la velocidad del motor es cero: Por un perodo de tiempo, que se puede ajustar entre 0,1 y 30s. O de forma continua.

Configuracin ajustada de fbrica: funcin activa con inyeccin de CC durante 0,5 s. En control de 3 hilos, la inyeccin de CC slo est activa si la salida lgica Ll1 est activa (asignada a parada). FunAdCAdC Men Funcin (continuacin) Men Inyeccin DC auto. Inyeccin DC auto. No Funcin inactiva, sin corriente de inyeccin DC. YES Inyeccin DC limitada en el tiempo. Ct Inyeccin DC contina. SdCI Corriente de inyeccin DC automtica Visible slo si Inyeccin DC automtica AdC no est ajustado a nO. Corriente de inyeccin en parada e inyeccin DC contina. 0 a 120% de nCr 70 % tdC1 Tiempo de inyeccin DC automtica Visible slo si Inyeccin DC automtica AdC no est ajustado a nO. Tiempo de inyeccin en parada. 0,1 a 30 s 0,5 s
Figura 9 Ajustes para Frenado Dinamico

7. PARMETROS DEL VARIADOR Se puede acceder a los mens y parmetros de tres modos diferentes: o Modo de Referencia rEF o Modo de Supervision Mon o Modo de Configuracion COnF

Es posible alternar entre estos modos en cualquier momento mediante la tecla MODE o mediante el selector giratorio del teclado. Al pulsar la tecla MODE por primera vez, se pasa de la posicin actual a la parte superior de la rama. Una segunda pulsacin cambia al siguiente modo. 7.1. TIPOS DE PARMETROS

La descripcin de los modos, secciones, mens, submens y tablas de parmetros se organiza como se muestra a continuacin. Nota: Los parmetros que contienen el signo en la columna Cdigo se pueden modificar con el variador en marcha o parado.

Figura 10 Descripcin del men y cdigos

7.2.

DEFINICIN DE LOS PARMETROS

En la definicin de cada uno de los parmetros, aparecen unos cdigos referentes a las limitaciones de uso de cada uno. stas bsicamente se refieren a la posibilidad de modificacin de los parmetros, segn el modo de funcionamiento elegido. 7.2.1. MODO DE REFERENCIA Utilice el modo referencia para supervisar y si el control local est activado (Canal de referencia 1 Fr1, ajustado a AIU1), ajuste el valor de referencia real girando el selector giratorio.

Cuando el control local est activado, el selector giratorio del HMI acta como un potencimetro para aumentar o reducir el valor de referencia dentro de los lmites ajustados previamente para otros parmetros (LSP o HSP). No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar el cambio de la referencia. Si el modo de control local est desactivado, al utilizar Canal control 1 Cd1, slo se muestran las unidades y los valores de referencia. El valor ser de "slo lectura" y no ser posible modificarlo mediante el selector giratorio (la referencia ya no la proporciona el selector giratorio sino una entrada analgica (AI) u otra fuente). La referencia real mostrada depende de la eleccin realizada en Canal de referencia 1 Fr1.

Figura 11 Men del Modo de Referencia

7.2.2. MODO DE SUPERVISIN Cuando el variador est en funcionamiento, el valor que se muestra es el de uno de los parmetros de supervisin. El valor predeterminado que se muestra es el parmetro Frecuencia de salida rFr del motor. Para mostrar las unidades, pulse por segunda vez el selector giratorio mientras se est mostrando el valor del nuevo parmetro de supervisin.

Figura 12 Men del Modo de Supervisin

7.2.3. MODO DE CONFIGURACIN El modo Configuracin consta de tres partes: 1. Mymenu incluye 11 parmetros de ajuste de fbrica (9 de ellos son visibles de forma predeterminada). Hay un mximo de 25 parmetros disponibles que permiten la personalizacin mediante el software SoMove. 2. Guardar/cargar conjunto de parmetros: estas dos funciones permiten guardar y cargar ajustes de cliente. 3. FULL: Este men permite acceder a todos los dems parmetros. Incluye seis submens:

o o o o o o o

Macro configuracin CFGMen Entrada/salida I_OMen Control motor drCMen Control CtL-, Men Funcin FUnMen Gestin de deteccin de fallos FLtMen Comunicacin COM-

Figura 13 Men del Modo de Configuracin

7.3.

UTILIZACIN DEL TECLADO

Figura 14 Utilizacin del Teclado

1. PRCTICAS En las prcticas a continuacin se va a analizar las distintas formas de configuracin que ofrece el variador de velocidad para motor asincrnico ALTIVAR 12. En primer lugar se estudiar la conexin rpida con ajustes de fbrica, el manejo de entradas y salidas anlogas y digitales. Configuracin de las curvas S (curvas cuadrticas) en funcin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin; lmites superior e inferior de las frecuencias de referencia; tipos de frenado que permite configurar el variador; control vectorial y control V/F. Para aplicaciones especiales se analizar el mando en cascada de los variadores y ajustes de proteccin del motor; de igual manera la configuracin del control PID. 1.1 CABLEADO ELCTRICO Para empezar, los cables de alimentacin deben estar separados de los circuitos de control con seales de bajo nivel (detectores, PLC, aparatos de medicin, vdeo, telfono). Siempre que sea posible, cruce los cables de alimentacin y los de control a 90. El circuito de potencia debe ser configurado de acuerdo a la figura 1.

Figura 15 Diagrama para conexin de potencia

Tabla 3 Caractersticas y funciones de los bornes de potencia

Terminal Tierra R/L1 S/L2/N R/L1 S/L2/N R/L1 - S/L2 T/L3 PA/+

Funcin Borne de tierra

Alimentacin elctrica

Para ATV12 Todos los calibres Monofsica 100120 V Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V Todos los calibres

PC/PO U/T1 - V/T2 W/T3

Salida + (CC) hacia el bus CC del mdulo de frenado (parte visible de la rejilla del cableado) Salida (CC) hacia el bus CC del mdulo de frenado (parte visible de la rejilla del cableado) No utilizado Salidas hacia el motor

Todos los calibres

Todos los calibres

1.1.1 CONTROL POR REFERENCIA EXTERNA Se puede controlar la velocidad de un motor asncrono desde un potencimetro externo, el mismo que debe tener un valor referencial y debe ser conectado de la siguiente manera:

El control externo va a constar entonces del mando desde tres pulsadores [3C]: LI1: PARADA LI2: MARCHA ADELANTE LIX: MARCHA ATRS Cabe resaltar que LIX debe ser configurado y activado desde la programacin interna del variador, de otra manera no realizar ninguna accin a pesar de estar conectado. 1.1.2 CONTROL POR REFERENCIA INTERNA Para realizar el control por referencia interna basta con conectar el circuito de potencia (figura 1), y los botones RUN y STOP permitirn poner en marcha el motor, mientras que la rueda libre permitir regular la velocidad.

1.2 PUESTA EN MARCHA RPIDA DEL EQUIPO 1.2.1 AJUSTE DE LOS PARMETROS DEL MOTOR Para poner en marcha el variador de velocidad, es necesario configurar los valores nominales del motor con el que se va a trabajar. Para esta prctica se har uso de un motor de induccin trifsico con rotor en cortocircuito (004.003) el mismo que tiene los siguientes datos de placa:

V 220 v I 1,75 a P 0,3 kw Frecuencia 60 Hz Velocidad 1630 rpm

MENU CDIGO DESCRIPCIN AJUSTE DE FBRICA

bFr COnF_> FULL_>_ drC[Men Control motor] nPr

nCr

[Frec. estndar motor]: Frecuencia estndar del motor (Hz) [Pot. nominal motor] Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas. [Corr. nom. motor]: Corriente nominal del motor en la placa de caractersticas delmotor (A)

50.0 0.4

1.7

Figura 16 Configuracin de los parmetros del motor

1.2.2 AJUSTE DE LOS PARMETROS BSICOS A continuacin se debe configurar los parmetros iniciales que son necesarios para un arranque rpido, los valores que estn configurados desde fbrica es recomendable no cambiarlos.
MENU CDIGO DESCRIPCIN AJUSTE DE FBRICA

ACC COnF [CONFIGURACION dEC LSP HSP

[Aceleracin]: Tiempo de aceleracin (s) [Deceleracin]: Tiempo de deceleracin (s) [Velocidad mnima]: Frecuencia del motor con referencia mnima (Hz) [Vel. mxima]: Frecuencia del motor con referencia mxima (Hz)

3.0 3.0 0.0 60.0

Figura 17 Configuracin de los ajustes bsicos

1.2.3 AJUSTE DEL CONTROL POR REFERENCIA INTERNA Para controlar el variador de velocidad mediante la referencia interna, es necesario realizar la siguiente configuracin:

Figura 18 Configuracin del control por referencia interna

De esta manera la velocidad del motor puede ser variada con la rueda libre perteneciente al mdulo variador de velocidad.
MODE

ESC

VARIADOR DE VELOCIDAD
STOP

n n

0.0 ~ 100.0

PARO ARRANQUE

RUN

Figura 19 Control de velocidad

1.2.4 AJUSTE DEL CONTROL POR REFERENCIA EXTERNA El control por referencia externa utiliza un potencimetro para realizar la variacin de velocidad, para permitir esta operacin se debe realizar la siguiente configuracin:

Figura 20 Configuracin del control por referencia externa

2c: 2 hilos 3c: 3 hilos

Figura 21 Configuracin del control de comandos para utilizar 3 pulsadores

a. Las borneras, por ajustes de fbrica designan a LI1 [PARADA] y a LI2 [MARCHA ADELANTE], as que para hacer uso de LI3 [MARCHA ATRS] es necesario realizar la configuracin:

Con lo cual se ha designado a LI3 como pulsador que activa MARCHA ATRS.

1.3 MANEJO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Las entradas y salidas digitales del variador de velocidad ALTIVAR 12 manejan un estndar de +24 Vdc para el cambio de estado. Permite disponer de una fuente de alimentacin propia de variador con un valor de +24 Vdc.
Tabla 4 Caractersticas y funciones de los borneros de control

BORNERO

LO+

LO-

LI1 LI2 LI3 LI4

+24V

CARACTERSTICA ELCTRICA Tensin: 24 V (mxima 30 V) Impedancia: 1 k, mximo 10 mA (100 mA Salida lgica (colector) en colector abierto) Linealidad: 1% Tiempo de muestreo: 20 ms 1 ms Comn de la salida lgica (emisor) Entradas lgicas programables Alimentacin elctrica +24 Vdc (mximo 30 V) Impedancia: 3,5 k Estado: 0L si < 5 V, estado 1L si > 11 V en Entradas lgicas lgica positiva Estado: 1L si < 10 V, estado 0L si > 16 V o desconectado en lgica negativa Tiempo de muestreo: < 20 ms 1 ms + 24 Vdc -15% +20% protegido contra Alimentacin de +24 Vdc cortocircuitos y sobrecargas. proporcionada por el Corriente mxima del cliente disponible 100 variador mA

FUNCIN

1.3.1 ENTRADAS LGICAS Para hacer uso de las entradas lgicas simplemente se debe escoger un tipo de conexin, COMN NEGATIVO COMN POSITIVO, de acuerdo a la aplicacin a realizar.
Nota: De preferencia se recomienda utilizar la conexin COMN NEGATIVO UTILIZANDO ALIMENTACIN INTERNA con lo cual se evita el uso de una fuente de alimentacin externa, evitando as accidentes por el uso inadecuado de equipos. CDIGO nPL POS NOMBRE/DESCRIPCIN Tipo de entradas lgicas Positivo: las entradas estn activas (estado 1) a una tensin igual o mayor que 11 V (por ejemplo terminal de +24 V). Estn inactivas (estado 0) cuando el variador est desconectado o a una tensin menor que 5 V. Negativo utilizando alimentacin interna: las entradas estn activas (estado 1) a una tensin menor que 10 V (por ejemplo terminal COM). Estn inactivas (estado 0) cuando el variador est desconectado o a una tensin igual o mayor que 16 V. Negativo utilizando alimentacin externa: las entradas estn activas (estado 1) a una tensin menor que 10 V (por ejemplo terminal COM). Estn inactivas (estado 0) a una tensin igual o mayor que 16 V.

nEG

EnEG

El parmetro Tipo de entradas lgicas nPL, se utiliza para adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas a la tecnologa de las salidas PLC. Ajuste el parmetro a POS para funcionamiento en comn negativo. Ajuste el parmetro a nEG para funcionamiento en comn positivo. Ajuste el parmetro a EnEG para funcionamiento en comn positivo externo.

Figura 22 Comn negativo - utilizando alimentacin externa

Figura 23 Comn negativo - utilizando alimentacin interna

Figura 24 Comn positivo - utilizando alimentacin externa

Figura 25 Comn positivo - utilizando alimentacin interna

Figura 26 Configuracin del tipo de entradas lgicas

Para leer el estado de las entradas lgicas:

CDIGO NOMBRE/DESCRIPCIN Estado de las entradas lgicas LI1 a LI4 Puede utilizarse para visualizar el estado de las 4 entradas lgicas LI.

LIS1

Figura 27 Configuracin para el monitoreo de cambio de estado de las entradas lgicas

1.3.2 SALIDAS LGICAS

CDIGO LO1LO1 NOMBRE/DESCRIPCIN Asignacin LO1 Permite adaptar la salida lgica a la necesidad de la aplicacin. Los mismos valores que r1. Cuando MdE = YES, la salida LO1 se fuerza a PMP Estado LO1 (nivel activo de salida) PRDIDA DE CONTROL Si LO1S = nEG y LO1 tiene el valor FLt, se activar la salida cuando el variador detecte un fallo. Si el cableado se daa por cualquier motivo, no se detectar el estado del variador. No seleccione "nEG" a menos que est seguro de que la seal estar presente en todo momento. Positivo: nivel de activacin alto Negativo: nivel de activacin bajo

LO1S

POS nEG

Figura 28 Configuracin de la salida lgica

1.4 VELOCIDADES INTERNAS DE REFERENCIA Existen 8 velocidades de referencia configuradas de fbrica, sin embargo el usuario puede modificar los valores establecidos. Para configurar las velocidades de referencia debe realizar el siguiente procedimiento.
+24 V

LI1

LI2

LI3
0 0 0 1 1 1 1

Figura 29 Conexin de las entradas lgicas

Figura 30 Configuracin de la velocidad de referencia interna del variador

Tabla 5 Velocidades de referencia

LI2 1 0 1 0 1 0 1

LI3 0 1 1 0 0 1 1

LI4

FRECUENCIA 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz

LI4

Tabla 6 Cdigo de velocidades preseleccionadas

CDIGO FUnPSSPS2 nO L1H L2H L3H L4H PS4

NOMBRE/DESCRIPCIN Men Funcin (continuacin) Men Velocidad.Preselecc. 2 Vel. preselecc. o Funcin inactiva o L1h: LI1 activo a 1 o L2h: LI2 activo a 1 o L3h: LI3 activo a 1 o L4h: LI4 activo a 1 4 Vel. preselecc. Como PS2. 8 Vel. preselecc. Como PS2. Vel. preselecc.2 Visible slo si 2 Vel. preselecc. PS2 no est ajustado a nO.

RANGO DE AJUSTE

AJUSTES DE FBRICA

nO

nO

PS8

nO

SP2

0 a 400 Hz

10 Hz

SP3 Vel. preselecc.3 Visible slo si 4 Vel. preselecc. PS4 no est ajustado a nO. Vel. preselecc.4 Visible slo si 2 Vel. preselecc. PS2 y 4 Vel. preselecc. PS4 no estn ajustados a nO.

0 a 400 Hz

15 Hz

SP4

0 a 400 Hz

20 Hz

SP5

Vel. preselecc.5 Visible slo si 8 Vel. preselecc. PS8 no est ajustado a nO. Vel. preselecc.6 Visible slo si 2 Vel. preselecc. PS2 y 8 Vel. preselecc. PS8 no estn ajustados a nO. Vel. preselecc.7 Visible slo si 4 Vel. preselecc. PS4 y 8 Vel. preselecc. PS8 no estn ajustados a nO. Vel. preselecc.8 Visible slo si 2 Vel. preselecc. PS2, 4 Vel. preselecc. PS4 y 8 Vel. preselecc. PS8 no estn ajustados a nO.

0 a 400 Hz

25 Hz

SP6

0 a 400 Hz

30 Hz

SP7

0 a 400 Hz

35 Hz

SP8

0 a 400 Hz

40 Hz

1.5 TIEMPOS DE ACELERACIN Y DESACELERACIN Los valores de la curva de aceleracin y desaceleracin vienen establecidos de fbrica en 3 seg. Es aconsejable no manipular estos valores, ya que la potencia del motor de trabajo est en funcin de las caractersticas del variador de velocidad, as que se asume que el valor de la curva de aceleracin y desaceleracin esta previamente dimensionado.
MENU CDIGO DESCRIPCIN AJUSTE DE FBRICA

COnF [CONFIGURACION

ACC dEC

[Aceleracin]: Tiempo de aceleracin (s) [Deceleracin]: Tiempo de deceleracin (s)

3.0 3.0

Figura 31 Configuracin de los valores de aceleracin y desaceleracin

1.6 SALTOS DE FRECUENCIA Los saltos de frecuencia son importantes en un variador de velocidad, la razn es que se debe evitar alcanzar ciertos valores de frecuencia que en su caso provocan vibracin o resonancia, lo cual ocasionara un dao permanente del motor y peligro para el entorno de trabajo. El variador de velocidad ALTIVAR 12 permite configurar un solo rango de frecuencia.
CDIGO
JPF

DESCRIPCIN

RANGO DE AJUSTE 0 A 400 Hz

Frec. Oculta
Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar resonancia. El ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.

ESC

ESC ESC

ESC

0.0 ~ 400.0 Hz

Figura 32 Configuracin del salto de frecuencia

Nota: El salto de frecuencia se produce, para el caso de [20 Hz] de la siguiente manera; al llegar a 19.9 Hz se mantiene constante y no permite alcanzar los valores desde 20 a 20.9 Hz, empezando a variar nuevamente desde 21 Hz.

1.7 CURVAS S (curvas cuadrticas) Programar esta curva en el convertidor permite, en la maquina accionada, reducir los pasos bruscos de una frecuencia a otra, esto es, suaviza el arranque del motor desde el punto 0 a la frecuencia mxima programada.

Cdigo rPtACC

Descripcin Men Rampa Aceleracin Tiempo de aceleracin entre 0 Hz y la Frecuencia nominal del motor FrS. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada del sistema. Deceleracin Tiempo para decelerar desde la Frecuencia nominal del motor FrS, hasta 0 Hz. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada del sistema. Asignacin en forma de rampa LIn Lineal S Forma de S

dEC

rPt

El coeficiente de redondeo es fijo. t1 = 0,6 tiempo de rampa ajustado (lineal) t2 = 0,4 tiempo de rampa ajustado (redondeado) t3 = 1,4 tiempo de rampa ajustado Forma de U

El coeficiente de redondeo es fijo. t1 = 0,5 tiempo de rampa ajustado (lineal) t2 = tiempo de rampa ajustado (redondeado) t3 = 1,5 tiempo de rampa ajustado

Figura 33 Comparacin entre la curva S y una curva estndar

ESC

ESC ESC ESC ESC ESC ESC ESC ESC

Figura 34 Asignacin en forma de rampa 2

1.8 LMITES SUPERIOR REFERENCIA

INFERIOR

DE

FRECUENCIAS

DE

El variador ALTIVAR 12 permite ingresar una frecuencia mxima de 72 Hz que es el valor superior posible para alcanzar la velocidad mxima, aun as, es recomendable fijar la frecuencia mxima con el valor de frecuencia nominal del motor, en este caso 60 Hz.

Figura 35 Configuracin de la frecuencia mxima

Figura 36 Configuracin de las frecuencias de referencia

Tabla 7 Descripcin de las frecuencias de referencia

MENU CDIGO DESCRIPCIN AJUSTE DE FBRICA

LSP COnF [CONFIGURACION HSP

[Velocidad mnima]: Frecuencia del motor con referencia mnima (Hz) [Vel. mxima]: Frecuencia del motor con referencia mxima (Hz)

0.0

60.0

1.9 PARADA POR FRENADO DINMICO El variador de velocidad ALTIVAR 12 permite realizar el frenado dinmico mediante la configuracin de inyeccin de corriente continua para conseguir un frenado rpido del motor. Para configurar el frenado dinmico del variador de velocidad, se debe primero desactivar la Asignacin adaptacin rampa de decel.
Cdigo brA nO Descripcin Asignacin adaptacin rampa de decel. - Funcin inactiva. El variador decelerar segn el ajuste de deceleracin normal. Este ajuste es compatible con la opcin de frenado dinmico, si se utiliza. - Esta funcin aumenta automticamente el tiempo de deceleracin al parar o reducir la velocidad de cargas de alta inercia, para ayudar a prevenir la sobretensin del bus de CC o el frenado excesivo. - Freno del motor: Este modo permite al variador intentar parar lo ms rpido posible sin el uso de una resistencia de frenado dinmico. Utiliza prdidas del motor para disipar la energa de la regeneracin. Esta funcin puede ser incompatible con el posicionamiento. No debe usarse cuando se estn utilizando un mdulo y una resistencia de frenado opcionales.

YES

dYnA

ESC

ESC ESC ESC

ESC

Figura 37 Desactivar la rampa de Decel para poder utilizar el comando de frenado dinmico

A continuacin se indica la configuracin del frenado dinmico mediante la programacin interna del variador.
Cdigo Descripcin Inyeccin DC automtica Funcin inactiva, sin corriente de inyeccin DC. nO Inyeccin DC limitada en el tiempo. YES Inyeccin DC continua. Ct Corriente de inyeccin DC automtica Rango de ajuste 0 a 120% de nCr Ajuste de fbrica 70% Tiempo de inyeccin DC automtica Rango de ajuste 0,1 a 30 s

AdC

SdC1

tdC1

Ajuste de fbrica

0,5 s

Figura 38 Configuracin del freno dinmico accionado por el variador de velocidad

1.10
CDIGO

BLOQUEO DEL VARIADOR

DESCRIPCIN Cdigo bloqueo terminal OFF On Cdigo desactivado Cdigo activado

COd

Rango de 2 a 9999 Si ha perdido su cdigo, pngase en contacto con Schneider Electric. Este parmetro se utiliza para restringir el acceso al variador. Para bloquear el variador, vaya al parmetro Cdigo bloqueo terminal COd e introduzca un cdigo dentro de la gama indicada anteriormente. Una vez activado, el estado del cdigo cambia a On: - La proteccin permite el acceso nico a los modos rEF y MOn, excepto cuando se utiliza el software SoMove. El regreso a los ajustes de fbrica est deshabilitada, as como el acceso a la seccin FULL. Se puede descargar la configuracin al software SoMove. La carga de la configuracin al software SoMove est deshabilitada. Para desbloquear el variador, vaya al parmetro COd, introduzca el cdigo vlido y despus pulse ENT. Despus, se puede suprimir la proteccin por cdigo introduciendo OFF por medio del selector giratorio y pulsando despus ENT.

Figura 39 Configuracin para bloquear el terminal

1.11

MANEJO DE ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS

La siguiente tabla contiene la informacin necesaria para configurar una entrada o salida analgica.
BORNERA COM FUNCIN CARACTERSTICA ELCTRICA

Comn de las E/S analgicas y lgicas Resolucin: 10 bits Precisin: 1% a 25 C (77 F) Linealidad: 0,3% (escala plena) Tiempo de muestreo: 20 ms 1 ms Entrada analgica de tensin de 0 a +5 V o de 0 a +10 V (tensin mxima 30 V), impedancia: 30 k Entrada analgica de corriente de x a y mA, impedancia: 250 Precisin: 5% Intensidad mxima: 10 mA Resolucin: 8 bits Precisin: 1% a 25 C (77 F) Linealidad: 0,3% (escala plena) Tiempo de muestreo: 4 ms (mximo 7 ms) Salida analgica de tensin: 0 a +10 V (tensin mxima +1%) Impedancia de salida mnima: 470 Salida analgica de corriente: x a 20 mA Impedancia de salida mxima: 800

AI1

Entrada analgica en corriente o tensin

5V

Alimentacin elctrica de consigna para potencimetro de referencia

AO1

Salida analgica de corriente o de tensin (colector)

1.11.1 MANEJO DE ENTRADAS ANALGICAS La entrada analgica AI1 es utilizada para realizar el control de velocidad mediante un potencimetro externo, este elemento de preferencia debe llevar el valor de 2.2 k y ser alimentado con la fuente interna del variador de 5 V.

Figura 40 Conexin del potencimetro

Figura 41 Seleccin del mando mediante control remoto

1.11.2 MANEJO DE SALIDAS ANALGICAS

CDIGO AO1t DESCRIPCIN Configuracin AO1

Este parmetro proporciona la interfaz entre el valor interno del variador y una seal de salida analgica. 10U OA 4A Tensin: 0-10 V CC Corriente: 0-20 mA Corriente: 4-20 mA

Figura 42 Configuracin de la salida analgica

Nota: la seleccin del tipo de salida analgica (voltaje o corriente) queda a decisin del usuario, el mismo que debe basarse en el tipo de aplicacin en donde se va a desenvolver el variador de frecuencia, es recomendable utilizar la seal de corriente de 4 20 mA, pues es inmune al ruido y permite manejar seales de alarma.

1.12

MANDO EN CASCADA DE VARIADORES

El variador de velocidad ALTIVAR 12 a travs de su entrada/salida analgica permite realizar la conexin de otro variador para sincronizar el control de un segundo motora travs de su mdulo independiente, cabe resaltar que, el variador a conectarse debe poseer similares caractersticas tcnicas.

Figura 43 Conexin de la salida analgica del mdulo 2 a la entrada analgica del mdulo 1

El variador de velocidad altivar permite en sus entradas/salidas digitales la siguiente disposicin:

Resolucin: 10 bits Precisin: 1% a 25 C (77 F) Linealidad: 0,3% (escala plena) Tiempo de muestreo: 20 ms 1 ms Entrada analgica de tensin de 0 a +5 V o de 0 a +10 V (tensin mxima 30 V), impedancia: 30 k Entrada analgica de corriente de x a y mA, impedancia: 250 Resolucin: 8 bits Precisin: 1% a 25 C (77 F) Linealidad: 0,3% (escala plena) Tiempo de muestreo: 4 ms (mximo 7 ms) Salida analgica de tensin: 0 a +10 V (tensin mxima +1%) Impedancia de salida mnima: 470 Salida analgica de corriente: x a 20 mA Impedancia de salida mxima: 800

AI1

Entrada analgica en corriente o tensin

AO1

Salida analgica de corriente o de tensin (colector)

1.13

AJUSTES DE PROTECCIONES DE MOTOR EN EL VARIADOR

El variador de velocidad ALTIVAR 12 permite configurar en su programacin la proteccin trmica al motor, aun asi cabe resaltar que: El variador ATV12 no proporcionar proteccin trmica al motor si la intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad nominal del variador. Si este es el caso, se deber proporcionar un mtodo alternativo de proteccin trmica. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo. 1.13.1 FUNCIN Proteccin trmica mediante el clculo de I2t. Motores refrigerados de forma natural: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. Motores con refrigeracin forzada: Slo se debe considerar la curva de independientemente de la frecuencia del motor. disparo de 50 Hz,

Figura 44 Tiempo de disparo en segundos

1.13.2 RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Es necesario el uso de proteccin contra sobrecargas externas en las condiciones siguientes: Se vuelve a conectar el producto porque no hay memoria de estado trmico del motor. Hay varios motores en funcionamiento. Hay en funcionamiento motores cuya corriente nominal es menor que 0,2 veces la corriente nominal del variador. Se utiliza conmutacin de motor.

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Cdigo FLttHtDescripcin Men Gestin de deteccin de fallos Men Proteccin trmica del motor Corriente trmica del motor Rango de ajuste Ajuste de fbrica Corriente utilizada para la deteccin trmica del motor. Ajuste Segn el calibre del ItH a la corriente nominal indicada 0,2 a 1,5 In (1) variador en la placa de caractersticas del motor. Tipo de proteccin del motor

ItH

tHt

ACL FCL

Autoventilado Ventilado por motor Gestin de fallos de sobrecarga del motor

OLL

nO YES

Fallo ignorado Parada en rueda libre Memoria de estado trmico del motor El estado trmico del motor no se almacena en el apagado. El estado trmico del motor se almacena en el apagado. Prdida fase motor Funcin inactiva Disparos en fallo OPF1 (prdida de una fase) u OPF2 (prdida de tres fases) con parada en rueda libre. Prdida fase red Fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador es alimentado a travs de alimentacin monofsica. Fallo con parada en rueda libre. Si desaparece una fase, el variador cambia al modo de fallo Prdida fase redIPL, pero si desaparecen 2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispara en un fallo de subtensin.

ntn

nO YES

OPL

nO YES

nO IPL YES

1.14
Cdigo drC-

CONTROL VECTORIAL
Descripcin Men Control motor Tipo control motor Rendimiento: SVCU; control vectorial sin sensor con lazo de velocidad interno basado en clculo de retroalimentacin. Para aplicaciones que requieren alto rendimiento durante el arranque o el funcionamiento. Estndar: 2 puntos de U/F (voltios/Hz) sin lazo de velocidad interno. Para aplicaciones sencillas que no requieren un alto rendimiento. Ley de control de motor simple manteniendo una relacin tensin/frecuencia constante, con un posible ajuste de la curva inferior. Esta ley se utiliza generalmente para motores conectados en paralelo. Algunas aplicaciones especficas con motores en paralelo y niveles de alto rendimiento pueden requerir PErF. Bomba: U/F; dedicado a aplicaciones de bomba de par variable y ventilador que no requieran un alto par de arranque.

PErF

Ctt Std

PUMP

1.15
Cdigo drC-

COMPENSACIN I*R
Descripcin Men Control motor Compensacin RI (ley U/F) Se emplea para optimizar el par a velocidades mnimas o para adaptarse a casos especiales (por ejemplo: para motores conectados en paralelo, disminuir Compensacin RI (ley U/F) UFr). Si el par es insuficiente a velocidad mnima, aumentar Compensacin RI (ley U/F) UFr. Un valor demasiado alto puede hacer que el motor no arranque (bloqueo) o causar un cambio en el modo de limitacin de corriente. Rango de ajuste Ajuste de fbrica

UFr

25 a 200%

100%