UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL

ADMINISTRACIN DE PROYECTOS ING. ISRAEL LPEZ M.

MECATRNICA
PRESENTA: JESSICA EDITH GARCA LUGO GERARDO HERNNDEZ HERNNDEZ SILVIA BAUTISTA BARRERA

9 A

ADMINISTRACIN DE PROYECTOS

INDICE ANTECEDENTES 1 JUSTIFICACION ..2 INTRODUCCION..3

MECATRNICA 1

FILOSOFIA ORGANIZACIONAL4 OBJETIVO GENERAL.5 OBJETIVO ESPECIFICO..6 ORGANIGRAMA7

ndice

COMPETENCIAS
Este proyecto tiene la oportunidad de establecerse en diferentes mercados uno de ellos es su aplicacin en la industrial, su costo ser accesible y se ocupara material disponible para todo el pblico, si alguna de las piezas falla se tendr la facilidad de conseguirlo para su repuesto. Adems de que el producto estar a la vanguardia, ser de calidad, adaptado a las necesidades de hoy en da sin dejar a un lado el cuidado y proteccin del medio ambiente. Sin embargo, una de las prioridades ser darle un toque de distincin al proyecto, con la finalidad de destacar entre varias competencias.

OBJETIVO
Obtener un producto de calidad, sustentable, confiable y seguro que pueda competir en el mercado, pero sobre todo que satisfaga las necesidades del cliente.

ANTECEDENTES
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas. KarelCapek, un escritor checo, en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras, industriales.

JUSTIFICACIN
Siendo conocedores de la Especialidad en Mecnica, al no poder contar con las mquinas y herramientas, optamos en construir un Brazo Robtico industrial como proyecto esto a su vez nos permite desarrollar nuestra creatividad y a la vez ganar ms experiencia en cuanto al desarrollo de habilidades y destrezas. ROBOT INDUSTRIAL: El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el estndar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y reprogramable. TIPOS DE BRAZOS ROBTICOS 3

ROBOT CARTESIANO: Usado para trabajos de tomar y colocar, aplicacin de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulacin de mquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos. ROBOT CILNDRICO: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulacin de mquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulacin en mquinas de fundicin a presin. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilndricas. ROBOT ESFRICO / ROBOT POLAR : Usados en la manipulacin en mquinas herramientas, soldadura por punto, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas. ROBOT ARTICULADO: Usado para operaciones de ensamblaje, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mnimo tres articulaciones rotatorias. ROBOT PARALELO: Uno de los usos es la plataforma mvil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo. Es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismticas o rotatorias concurrentes. ROBOT ANTROPOMRFICO: Similar a la mano robtica de Luke Skywalker que se le coloca al final de The Empire Strikes Back. Se le da forma para que pueda sustituir a una mano humana, con dedos independientes incluidos el pulgar.

CAPITULO: 1 ORGANIZACIN FILOSOFA ORGANIZACIONAL MISIN

Ser un equipo, que construya un brazo robtico elaborado por medio de materias primas y de esta manera llevarlo al mercado productivo, implementando calidad, seguridad, ser confiables, y sustentables.

VISIN
Para el 2015, ya ser una empresa reconocida, no solo dentro de nuestra localidad, sino tambin abarcar la venta estatal, y abarcar a nivel nacional.

VALORES
Ser un equipo de trabajo destacado dentro de la creacin nuevos equipos de automatizacin. Atender los desafos de este sector, encauzaremos los esfuerzos gubernamentales hacia la promocin del acceso a la tecnologa e infraestructura 4

modernas, al mejoramiento de equipos, a la permanente capacitacin tcnica, as como al encadenamiento productivo. Innovacin; se creara y se implementara tecnologa de punta en el proyecto y la capacitacin continua. Calidad; nuestro producto obtenido y el servicio en general prioridad para un mejor desarrollo en el mercado. Sustentabilidad; nuestro producto ser actualizado cada ao. Competitividad; mejorar la automatizacin y el control. sern nuestra

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL

Fabricar un brazo electroimn en el periodo de estudios, y este proporcionarlo como material didctico. As mismo utilizar tcnicas de soluciones de problemas para reforzar los conocimientos en la ejecucin de proyectos tecnolgicos, utilizar mecanismos con movimiento en los ejes (X, Y y Z) para recoleccin de objetos livianos.

OBJETIVO ESPECIFICO
Entender el funcionamiento del brazo robtico y conceptos de mecnica sobre mecanismos robticos y as afianzar los conocimientos, disear programas en lenguajes c y programarlo al microcontrolador, de igual manera construir la parte mecnica, el ensamblaje de los motores, finalmente ensamblar y conectar las partes mecnicas y elctricas.

ORGANIGRAMA

ORGANIGRAMA

CAPITULO: 2 DESCRIPCIN DEL PRODUCTO

Implementar material de bajo costo como: Motores Acrlico Engranes Cable Tornillos Este se compondr bsicamente de 3 motores los cuales darn el movimiento a 90 respecto al eje. La carcasa ser de acrlico, esto para una mayor flexibilidad y posibles ajustes. Los ejes se compondrn por rondanas, el movimiento depender en gran medida de estas y de los motores. Mecnicamente, es el componente principal. Est formado por una serie de elementos estructurales slidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.

Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, mueca y actuador final (o elemento terminal). A este ltimo se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper.

Cada articulacin provee al robot de, al menos, un grado de libertad. En otras palabras, las articulaciones permiten al manipulador realizar movimientos: Lineales que pueden ser horizontales o verticales.

Angulares (por articulacin)

(En los dos casos la lnea roja representa la trayectoria seguida por el robot). Existen dos tipos de articulacin utilizados en las juntas del manipulador: Prismtica /Lineal: junta en la que el eslabn se apoya en un deslizador lineal. Acta linealmente mediante los tornillos sinfn de los motores, o los cilindros. Rotacional: junta giratoria a menudo manejada por los motores elctricos y las transmisiones, o por los cilindros hidrulicos y palancas. 9

CAPITULO: 3 MERCADO
El producto a desarrollar como anteriormente se mencion, es un brazo mecnico, este ser diseado para realizar actividades que no estn al alcance del ser humano o simplemente por seguridad y comodidad, tendr diferentes aplicaciones en el mercado.

SEGMENTO
El producto va dirigid a: Empresarios manufactureros Universidades Tecnolgicos agropecuario

GENERO
Este lo puede utilizar u operar personas que tengan conocimientos bsicos de electrnica, mecnica; va enfocado a cualquier gnero hombre o mujer.

NIVEL DE ESTUDIOS
Es posible operarlo con un grado de aprendizaje y escolaridad mnima comenzando por: secundaria prepa/equivalente licenciatura posgrado En Hidalgo, el grado promedio de escolaridad de la poblacin de 15 aos y ms es de 8.1, lo que equivale a poco ms del segundo ao de secundaria. En Mxico la poblacin de 15 aos y ms ha terminado la secundaria (grado promedio de escolaridad 8.6). Grado Promedio de Escolaridad por entidad federativa (ao 2010)

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FUENTE: INEGI. Caractersticas educativas de la poblacin/Grado promedio de escolaridad

NIVEL SOCIOECONMICO
su costo aproximado 750.000 pesos (59.542 dlares), podr ser dirigido de manera remota e incluso programado previamente, lo cual reducir el riesgo para las personas que trabajen con l para desactivar explosivos o trabajos fuera del alcance del ser humano. El robot se servir de dos grupos de motores: uno para mover el brazo, 3 grados de libertad de movimiento, y otro para desplazar la base mvil, con tres grados y capaz de girar sobre su propio eje.

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Esta capacidad para manipular objetos delicados le permitir contar con otras aplicaciones, como la industria automotriz y la asistencia a personas con alguna discapacidad fsicas. SECTOR INDUSTRIAL Las siguientes empresas estn contempladas para la venta de nuestro producto.

ALFA es una empresa mexicana integrada por cuatro grupos de negocios: Alpek (petroqumicos), Sigma (alimentos refrigerados), Nemak (autopartes de aluminio) y Onexa (telecomunicaciones).

Alpek es un negocio petroqumico del conglomerado mexicano Alfa, y es la compaa petroqumica ms importante de Mxico y la segunda ms grande en Latinoamrica.

CEMEX es una compaa global de soluciones para la industria de la construccin, que ofrece productos y servicio a clientes y comunidades en ms de 50 pases en el mundo.

Corporacin Moctezuma, fundada en 1943, es una empresa controladora especializada a travs de sus subsidiarias (entre ellas a Cementos Moctezuma, Concretos Moctezuma y Concretos LACOSA) en la produccin, transporte y bombeo de concreto premezclado.

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CIDUSA
Codusa fabrica productos en las categoras de papeles para empaque y de impresin y escritura

DESC, S.A. de C.V. es uno de los grupos industriales ms importantes en Mxico, con ventas de aproximadamente 2 mil millones de dlares en el 2004 y cerca de 14,000 empleados.

Grupo Cementos de Chihuahua es una empresa lder que participa en la industria de la construccin en Mxico y Estados Unidos.

Entre los productos que produce estn: Aceros especiales, Tubera con costura, perfiles estructurales, perfiles comerciales y varilla.

Grupo Imsa es una empresa industrial lder en el segmento de negocio en que participa: productos procesados de acero. La Compaa exporta a los cinco continentes y cuenta con operaciones de distribucin y Kimberly-Clark de Mxico, S.A.B. de C.V. se dedica a la manufactura en Mxico, Estados Unidos, Europa, Centro y produccin y mercadeo de diversos productos, que son Sudamrica. utilizados por millones de consumidores en Mxico.

Mexichem cuenta con las plantas ms grandes de cloro, sosa y PVC en Amrica Latina, as como la mina de fluorita ms grande del mundo. Adems, de ser el nico productor integrado a sus materias primas en Mxico y el mayor productor de cido fluorhdrico integrado en toda Amrica

Simec es una controladora de empresas dedicadas a la fabricacin, comerciaqlizacin y servicios de diversos productos relacionados con la industria siderrgica.

Vitro, S.A. de C.V. (BMV: VITRO A; NYSE: VTO) a travs de sus empresas subsidiarias es un participante mayor en Verzatec es una controladora de empresas dedicadas a la dos distintos tipos de negocios: vidrio plano y envases de fabricacin y comercializacin de productos procesados de aluminio y pnelesm, as como productos plsticos. vidrio.

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POBLACIN
Se pretende distribuirlo en algunos estados con vas de desarrollo y crecimiento en la industria, para implementarlo en los procesos primitivos. El brazo mecnico se desarrollara en la regin de Ixmiquilpan hidalgo estar establecida la planta, de ah comenzara su distribucin a otras regiones. Esto con la finalidad de generar fuentes de empleo.

LOCALIZACIN DE LA PLANTA
El Municipio de Ixmiquilpan, Hidalgo se localiza en la zona centro de Estado, reconocido principalmente por su actividad ms predominante la Agricultura, es considerado como uno de los municipios ms grandes e importantes, por el desarrollo en servicios, agricultura e infraestructura, y una poblacin de ms de 70,903 habitantes (INEGI) Ixmiquilpan, debido a su desarrollo en cuanto a infraestructura y servicios que ofrece, es para Municipios aledaos como lo son Cardonal, Tasquillo, Alfajayuca y Chilcuautla lugar de concentracin y recreacin. Adems de ser favorecidos por la distancia de la que se encuentran. Disponibilidad de la materia prima y suministros Es importante determinar si existen varias opciones de proveedores que permitan adquirir los distintos materiales electrnicos para disear y construir los sistemas, as como tambin que puedan brindar garanta y calidad de los mismos. Adems con la necesidad recurrente de estos materiales se puede tener un distribuidor de confianza donde se genere un negocio slido y creciente; por lo que no habra problema en disear el proyecto en tiempo y forma. Los elementos electrnicos que se usarn en la fabricacin del producto brindan una extensa vida til, en comparacin con otros dispositivos elctricos, esto permite brindar garanta a nuestros clientes. Disponibilidad de recursos econmicos Mediante el anlisis de la disponibilidad de recursos se determina la facilidad para satisfacer las necesidades de inversin del proyecto, si los recursos econmicos ajenos y propios no son suficientes, ser imposible desarrollar el proyecto en su tamao necesario.

CAPITULO: 4 ESTUDIO TCNICO INTRODUCCIN

Un brazo robtico es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a travs de articulaciones que 14

permiten, tanto un movimiento rotacional, como un movimiento de translacin o desplazamiento lineal.

OBJETIVO DEL ESTUDIO TCNICO

Por medio del estudio tcnico se lograra la mejor opcin para la puesta en marcha dela empresa que se encargara de la produccin y comercializacin del brazo robtico as como partes adicionales. Las alternativas que se pondrn en marcha nos permitirn utilizar los recursos que tenemos en la mejor manera y dar el uso a este de la manera ms ptima.

LOCALIZACIN DEL PROYECTO MACROLOCALIZACIN

Como caracterstica principal de este proyecto, se ha dedicado instalar la sede principal de nuestra empresa en el estado de hidalgo ya que Hidalgo comienza a ser una zona de industria y de ms trabajo. La localizacin de la empresa se la realizo tomando en cuenta la disponibilidad de recursos y la necesidad de posibles clientes. De acuerdo al estudio que se realiz, la mayora de empresas que se asemejan al tipo de mercado en el que se inmiscuye nuestro proyecto. Sin embargo, las empresas industriales ubicadas en diferentes estados cercanos a Hidalgo. La cercana a este tipo de empresas puede llegar a ser un factor muy importante a la hora de elegir el lugar en el que se va a instalar nuestra empresa, no obstante hay que tener en cuenta la seguridad, el precio y sobre todo la comodidad que se puede brindar a nuestro empleados para que stos rindan de una manera ptima.

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TAMAO DE LA UNIDAD PRODUCTIVA

Para determinar el tamao de la nueva unidad productiva que se va a desarrollar, se ha decidido dar a conocer cules son los procesos y tipos que en general se van a desarrollar en sta, para as tener una idea del espacio fsico necesario para suplir con las necesidad que se podran considerar como primordiales, como son por ejemplo las de ensamblaje, taladrado, electrnica, entre otros. Hay que considerar que muchas de las partes que se van a ensamblar, van a ser adquiridas de distintas empresas, las cuales proveern de materiales necesarios, materia prima y con esto lograr un mayor desempeo de la empresa. Al considerar que el mercado en el que se va a participar es prcticamente nuevo e innovador en el estado. Tomando en cuenta la informacin antes estudiada, la unidad productiva aproximada tendr una capacidad de 55 brazos robticos, pero se iniciar sus actividades considerando un promedio de utilizacin del 50%, es decir de 27 brazos robticos.

PROGRAMA DE PRODUCCIN
Considerando una produccin inicial de aproximadamente un 55% en el primer ao y que anualmente se tendr un crecimiento del 15%, se podr estimar cual sera la produccin durante los 10 aos que en teora va a funcionar nuestra empresa. Ao P. Mensual P. Anual 1 27 324 2 36 432 3 45 540 4 55 660 5 55 660 6 55 660 7 55 660 8 55 660 9 55 660 10 55 660 Programa aproximado de produccin

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LAYOUT

Croquis distribucin de planta

KNOW HOW
La empresa bsicamente tendr las diferentes reas donde se realizarn cada uno de los procesos necesarios para la produccin del Brazo. Se necesita de un abastecimiento en el sector donde se recibe la materia prima, para que sea llevada hacia el rea donde se van a ensamblar sus partes. Esta rea ser la encargada del total de la fabricacin para luego ser llevado hacia el control de calidad y lgicamente hacia bodega. Toda la parte electrnica se la har con mquinas, para la creacin de las placas electrnicas y poder ser montadas. Los motores y servomotores se los colocar manualmente, as como su respectiva conexin. Hay que tomar en cuenta que la programacin de los Microcontroladores la realiza la Empresa, sin embargo no es un tema el cual tenga un rea especfica ya que se tendr su espacio en el control de calidad. Se tendr un sitio o un lugar donde se coloquen las partes adicionales en el producto si el cliente as lo requiere, y otro para dar mantenimiento o reparar a Brazos que ya hayan estado en uso y necesiten de este servicio. Adems toda el rea productiva podr ser monitoreada y se tendr en el rea administrativa para llevar un registro 17

de lo que se produce. As mismo, se contar con un CallCenter el cual tendr la misin de dar a conocer el producto a los posibles clientes, as como receptar todas las solicitudes de stos y de dar la mayor cantidad de informacin siendo sta una de las ms importantes reas en la empresa. Finalmente en el sector de la bodega y empaquetamiento, se podr tener un orden muy exhaustivo de los productos ya que se trabajar en la mayora de los casos, bajo pedido; de esta manera el trabajador o trabajadores en este lugar no tendrn ningn tipo de problema al momento de despachar el producto. En ste sitio tambin se contar con las piezas que el cliente requiera como adicional o como repuesto, las cuales tendrn su respectivo cdigo y se documentar cada una de stas para tener un registro en las oficinas. REQUERIMIENTO DEL PERSONAL REA Administracin Bodega Call center Control calidad CARGO Coordinador de trabajos externos Jefe de costos y presupuestos Verificador de ficheros digitales Bodegero Jefe de bodega Perchero Analizador de llamadas Recepcionistas Obrero general Tcnicos especialistas Director comercial, jefe de ventas Director de calidad, jefe de calidad Director de compras, jefe de compras Director de procesos, jefe de procesos Director o jefe de Administracin Director o jefe de recursos humanos Director general o gerente Guardia Jefe de rea Tcnico Tcnico lder Limpieza Jefe de almacn o expediciones Jefe de mantenimiento Jefe de planificacin Jefe de pre diseo Jefe de acabados o manipulacin Choferes Preparador de trabajos Vendedor especializado PERSONAS 1 1 1 1 1 1 4 2 20 4 1 1 1 1 1 1 1 5 2 5 2 20 1 1 1 1 1 15 1 5 112 18

Direccin

Guardiana Instrumentacin Limpieza Produccin Trasporte Ventas Total

HOJA DE PROCESO
Proyecto: Brazo Robtico Numero de proceso: Notas: Fecha: Tarea Base brazo robtico Operacin medir marcar cortar soldar colocacin de soportes Material Maquinaria y herramientas Tiempo aproximado

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DIAGRAMA DE FLUJO
PRIMER PROCESO

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SEGUNDO PROCESO

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COTIZACIONES
ESTRUCTURA DEL BRAZO ROBTICO Nm. Articulo Cantidad Precio unitario 1 Plancha de plstico corrugado 1 $66.00 2 Cadena paso 1 3Mts $58.00 3 Tornillos 100 $0.80 4 Engranes de grilon 4 $25.00 5 Acrlico de cristal 2Mts $336.50 6 Cable 10Mts $3.00 Total CIRCUITO DE CONTROL Nm. Articulo Cantidad Precio nico 1 Rels de 5V 6 $8.00 2 Rels de 24V 4 $10.00 3 Resistencias 20 $1.50 4 Transistores 10 $7.00 5 Trasformador de 12V a 24V 1 $80.00 6 Receptor infrarrojo 1 $5.00 7 Potencimetro 1 $10.00 8 Capacitores a 50V 5 $8.00 9 Sensor de proximidad 3 $25.00 10 Motores 4 $180.00 11 Servomotores 3 $50.00 Total Total $66.00 $174.00 $80.00 $200.00 $673.00 $30.00 $1,223.00

Total $48.00 $40.00 $30.00 $70.00 $80.00 $5.00 $10.00 $40.00 $75.00 $720.00 $150.00 $1,268

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