EL MOTOR DE INDUCCIN

Introduccin

Motor de induccin en la industria

Es el de mayor uso en la industria. Es robusto y de poco mantenimiento. El motor de induccin es econmico debido a su construccin sencilla.
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Ventajas
Su comportamiento puede ajustarse a un gran nmero de diferentes condiciones de operacin por medio de cambios sencillos en el diseo. Es ideal para velocidades entre 900 y 1800 r.p.m. y potencias inferiores a algunos miles de kilovatios.
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Ventajas (continuacin)
Asociados a modernos convertidores de frecuencia (variadores de velocidad), estos tienden a asumir el papel casi exclusivo de los accionamientos elctricos.

Aspectos constructivos

Construccin.
La mquina de induccin se compone fundamentalmente de tres partes bsicas, ellas son: El rotor El estator. La carcasa

Estator
El estator y el rotor son circuitos electromagnticos que funcionan como los electroimanes. El estator es la parte elctrica estacionaria del motor. El ncleo estator de un motor est hecho de varios cientos de laminaciones delgadas aisladas entre si.

Devanado del estator

Se apilan las laminaciones de estator formando un cilindro hueco. Se insertan bobinas de alambre aislado son insertados en las ranuras del ncleo del estator.

Devanado del estator

Cada grupo de bobina, junto con el ncleo de acero que lo rodea, forman un electroimn. Los devanados del estator son conectados directamente a la fuente de alimentacin.

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Estator (vista de corte longitudinal)

El paquete de chapas puede ser una nica pieza o estar subdividido en varios paquetes mas pequeos, montados sobre el eje con pequeos espacios, entre ellos, a fin de permitir el paso de aire de refrigeracin.
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Rotor
Los tipos de rotores son dos:
Rotor Jaula de Ardilla Rotor devanado.

Los motores cuando estn en funcionamiento, presentan caractersticas similares de operacin independientemente del tipo de rotor. Pero si se diferencian en el arranque, en la posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia, y el factor de potencia. Tambin en el costo.
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Ncleo del rotor

Est hecho de laminaciones de acero aisladas entre si y apiladas, obtenindose un ncleo slido. Previamente las chapas fueron preformadas para que al apilarse formen las ranuras.
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Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras, colocadas dentro de las ranuras del rotor con sus extremos puestos en cortocircuito por medio de dos anillos. A ste diseo se le conoce como jaula de ardilla porque sus barras tienen la apariencia de las jaulas donde juegan las ardillas o marmotas

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Rotor jaula de ardilla

El ncleo del rotor es montado sobre un eje de acero para conformar el rotor.

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Rotor jaula de ardilla

La construccin del rotor de jaula es slida, en cortocircuito, no permite su conexin al exterior.

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Rotor devanado
Consta de un arrollamiento trifsico completo, que es una imagen reflejada del devanado del estator. Generalmente se conectan en estrella y sus extremos van a los anillos rozantes. Puede colocarse en cortocircuito a travs de las escobillas. Tambin se puede insertar resistencias para que en el momento del arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo se puede regular la velocidad modificando la caracterstica Par-Velocidad del motor.

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Rotor devanado

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Carcasa
La carcasa consiste en un armazn (o yugo) y dos tapas en los extremos (o los alojamientos de los cojinetes). El devanado del estator est montado dentro de la carcasa. El rotor encaja dentro del estator con un ligero entrehierro que lo separa del estator. No hay ninguna conexin fsica directa entre el rotor y el estator.
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Carcasa
La carcasa tambin protege las partes elctricas y operativas del motor de los efectos dainos del ambiente en que el motor opera. Los rodamientos, montados en el eje, sostienen al rotor y le permiten girar. El ventilador, tambin montado en el eje, se usa para refrigerar el motor.

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Partes del motor de induccin

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Caractersticas de los motores NEMA

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Introduccin
En los EEUU, NEMA tiene estndares para motores y generadores; en la publicacin NEMA MG1. Estos estndares tienen clasificados a los motores jaula de ardilla de acuerdo a su corriente y par de rotor bloqueado, par mximo, par mnimo y deslizamiento. Las cuatro clases de diseo principales son A, B, C y D.
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Clase de diseo
La diferencia principal es la cantidad de inductancia y resistencia del rotor que cada una posee. Una mayor resistencia del rotor eleva el par de arranque, pero disminuye el par mximo, la eficiencia general y la aumenta el deslizamiento. El NEMA A frecuentemente no es empleado. El NEMA B es el ms utilizado. Los NEMA C y NEMA D son empleados para aplicaciones especiales.
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Tipos de rotores

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Motor de diseo estndar

Un motor debe poder desarrollar elevado torque para arrancar, acelerar y operar la carga a la velocidad nominal. Empleando un ejemplo anterior de un motor de 30 HP, 1765 RPM, el torque puede ser calculado como sigue.

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Curva Par-Velocidad
Un grfico, muestra la relacin entre la velocidad y el torque que el motor produce a partir del momento del arranque hasta que el motor alcanza el torque de plena carga a la velocidad nominal, de un motor NEMA B.
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Torque de arranque
Torque de arranque (punto A en la grfico) tambin es conocido como torque de rotor bloqueado. Este torque es desarrollado cuando el rotor est detenido manteniendo la tensin y frecuencia nominal. Cuando el voltaje y la frecuencia nominal se aplican al estator hay un breve tiempo antes de que el rotor gire. En este instante un motor de la NEMA B desarrolla aproximadamente 150% de su torque nominal.
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Torque de arranque

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Torque mximo
La atraccin magntica del campo magntico giratorio causar que el rotor acelere. Mientras que el motor la velocidad levanta ,el torque disminuye levemente hasta que alcanza el punto B en el grfico. A medida que la velocidad contina aumentando desde el punto B al punto C el torque aumenta hasta que alcanza lo mximo hasta aproximadamente 200%. Si el motor fuera sobrecargado ms all de su capacidad de torque, se atascara o girara muy lentamente en este punto. Este punto C de torque mximo tambin, se le conoce como torque de quiebre o de lmite de estabilidad.
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Torque mximo

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Torque de plena carga

Mas all del punto C el torque disminuye rpidamente mientras que la velocidad aumenta, hasta que se alcanza el torque de plena carga a una velocidad cercana a la sncrona. El torque de plena carga es el torque desarrollado cuando el motor est funcionando a tensin, frecuencia y carga nominal. Los motores NEMA diseo B son para fines generales donde se requieran arranque y torque normal, como son transportadores, ventiladores, bombas centrfugas, y mquinas herramientas.
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Torque de plena carga

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Corriente de arranque y nominal

La corriente de arranque tambin se conoce como corriente de rotor bloqueado, y se mide en la lnea de alimentacin a la tensin y frecuencia nominal cuando el rotor est detenido. La corriente a carga plena es la corriente medida en la lnea de alimentacin a la tensin, frecuencia y carga nominal y velocidad estable. La corriente de arranque tpicamente es 600650% de la corriente de plena carga en un motor NEMA B. La corriente de arranque disminuye a la corriente nominal conforme el rotor aumenta su velocidad.
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Corriente de arranque y nominal

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Curvas Par-Velocidad
A continuacin trataremos de las curvas Par-velocidad de las principales clases de diseo NEMA para un motor de 4 polos y 20 HP de potencia. La curva de guiones representa los valores mnimos NEMA y la curva slida representa el motor tpico de un fabricante.
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Clase de diseo A
Este tiene un rotor de resistencia muy baja y baja inductancia, por lo tanto el par de arranque es bajo, y el par mximo es alto. La corriente de arranque es elevada. Es ms eficiente que los clase de diseo B, C y D. Su deslizamiento a plena carga es aproximadamente del 3%.

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Clase de diseo A

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Clase de diseo B
Su rotor tiene ms alta impedancia, produciendo un par de arranque ligeramente mayor y un par mximo menor. Su corriente de arranque es menor que el clase de diseo A. Su deslizamiento de plena carga es aproximadamente del 5%. Es el ms comn de la industria.
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Clase de diseo B

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Clase de diseo C
Es una combinacin de los clase de diseo A y D. Su rotor es doble jaula, siendo la jaula exterior (de mayor resistencia y baja inductancia) la de arranque y la jaula interior (de baja resistencia y alta inductancia) la de trabajo. Durante el arranque la frecuencia es mxima en el rotor y la inductancia representa una porcin grande de la impedancia del rotor. Es por ello que la mayor parte de la corriente fluye por la jaula exterior de alta resistencia produciendo un alto par de arranque.
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Clase de diseo C
A medida que el motor aumenta su velocidad, la frecuencia en el rotor disminuye y el flujo de corriente es mayor por la jaula interior. En condiciones nominales la mayor parte de la corriente fluye por la jaula interior. Su deslizamiento a plena carga est entre el 3 y el 5%.

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Clase de diseo C

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Clase de diseo D
Tiene el rotor de ms alta resistencia para tener un par de arranque mximo. Debido a ello su eficiencia es baja y su deslizamiento es alto en operacin normal. Estn disponibles con dos rangos de deslizamiento: 5 a 8% y 8 a 13%. Los motores de ms alto deslizamiento producen mayor par de arranque, pero los de menores deslizamiento tienen mayor capacidad de sobrecarga instantnea.
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Clase de diseo D

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Comparacin entre las clases de diseo A, B, C y D

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Especificaciones del motor

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Datos de placa
Los datos de placa de un motor proporciona informacin importante necesaria para su seleccin y aplicacin. La siguiente grfica muestra por ejemplo la placa de datos de un motor AC de 30 HP. Se dan las caractersticas tcnicas de plena carga y condiciones de operacin as como la proteccin y eficiencia del motor.
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Datos de placa de un motor

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Tensin y corriente
Los motores de AC se disean para funcionar a voltajes y frecuencias nominales. Este motor est diseado para el uso en sistemas de 460 VAC. La corriente a plena carga para este motor es de 34,9 amperios.

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Velocidad (n)
La velocidad base es la velocidad del dato de placa, dado en r.p.m., donde el motor desarrolla su potencia nominal a la tensin y frecuencia nominal. Es una indicacin de cun rpido el eje de salida girar al equipo conectado cuando est cargado completamente cuando se aplica la tensin y frecuencia apropiada.
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Deslizamiento (s)
La velocidad base de este motor es 1765 r.p.m. en 60 Hz. Se sabe que la velocidad sncrona de un motor 4 polos es 1800 r.p.m. Cuando el motor est cargado completamente el deslizamiento es del 1,9%. Si el equipo conectado est funcionando con una carga menor que la plena, la velocidad de la salida (RPM) ser ligeramente mayor que el placa de identificacin.
1800 1765 s 100 1800 s 1,9%

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Factor de servicio (fs)

Un motor diseado para funcionar a sus HP nominales de la placa de datos tiene un factor del servicio de 1,0. Esto significa que el motor puede funcionar en el 100% de HP nominales. Algunas aplicaciones pueden requerir un motor que exceda los HP nominales. En estos casos un motor con un factor del servicio de 1,15 puede ser especificado. El factor del servicio es un multiplicador que se puede aplicar a la potencia nominal.
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Factor de servicio (fs)

Un motor con factor de servicio 1,15 puede funcionar un 15% ms alto que los HP nominales. Un motor de 30 HP con factor de servicio 1,15, puede funcionar a 34,5 HP. Debe observarse que cualquier motor que funciona continuamente con un factor de servicio mayor a 1 tendr una expectativa de vida til reducida comparada si funcionara a la potencia nominal. Adems, las caractersticas de funcionamiento tales como, velocidad y corriente de plena carga, sern afectadas.

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Clase de aislamiento
La asociacin nacional de fabricantes de material elctrico (NEMA) ha establecido clases de aislamiento para resolver los requisitos de la temperatura del motor encontrados en diversos ambientes de funcionamiento. Las cuatro clases de aislamiento son A, B, F, y H. La Clase F es la comnmente usada. La clase A se utiliza raramente.

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Clase de aislamiento
Antes de que se encienda un motor, sus bobinas estn en la temperatura de medio circundante. Esto se conoce como temperatura ambiente. NEMA ha estandarizado una temperatura ambiente de 40 C, o 104 F dentro de un rango de altitud definido para todo las clases de motores.

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Clase de aislamiento
La temperatura se elevar en el motor tan pronto como se arranque. Cada clase de aislamiento tiene una elevacin permisible de temperatura. La combinacin de la temperatura ambiente y de la elevacin permitida de la temperatura es igual a la temperatura mxima de la bobina del motor. Un motor con aislamiento la clase F, por ejemplo, tiene una elevacin de temperatura mxima de 105 C cuando est funcionado en un factor de servicio 1,0.
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Clase de aislamiento
La temperatura mxima de la bobina es 145 C (40C ambiente ms la elevacin de 105C). Se permite proporcionar un margen para un punto en el centro de las bobinas del motor donde es ms alta la temperatura. Esto se refiere como el punto caliente del motor.

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Clase de aislamiento

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Sobretemperatura
La temperatura de funcionamiento de un motor es importante para la operacin eficiencia y vida til. El funcionamiento de un motor sobre los lmites de la clase de aislamiento reduce la expectativa de vida del motor. Un incremento de 10 C en la temperatura de funcionamiento puede disminuir la expectativa de vida del aislamiento del motor tanto como en un 50%.

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Clase de diseo
La asociacin nacional de los fabricantes de material elctrico (NEMA) ha establecido los estndares para la construccin y el funcionamiento del motor. Motor NEMA con diseo clase B son los ms comnmente empleados.

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Eficiencia ().
La eficiencia del motor AC se expresa como porcentaje. Es una indicacin de cunta entrada de energa elctrica se convierte en energa mecnica a la salida. La eficiencia nominal de este motor es 93,6%. Es la eficiencia ms alto.

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Eficiencia ()
Un motor de 30 HP con 93,6% de eficiencia consumira menos energa que un motor de 30HP con una eficiencia nominal del 83%. Esto puede significar ahorros significativos en el costo de la energa. Una temperatura de funcionamiento ms baja, una vida til mayor, y niveles de ruidos ms bajos son ventajas tpicas de los motores de alta eficiencia.
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