1

UFES Universidade Federal do Esprito Santo

CT Centro Tecnolgico DEM Departamento de Engenharia Mecnica Elementos de Mquinas II

Brunela Braga Monteiro Dione Casagrande Lorencini Felipe Rocha Coutinho Lucas Perptuo Moreira Tssio Figueira Santana

Redutores de Engrenagens

Abril 2013 Vitria - ES

Sumrio
Introduo............................................................................................ pg 03 Definio.............................................................................................. pg 03 Funo e Aplicao ............................................................................. pg 03 Tipos de Redutores ............................................................................. pg 03 Partes Componentes ........................................................................... pg 07 Dimensionamento e Seleo ............................................................... pg 08 Exemplo de Seleo ............................................................................ pg 10

3 ...........................................................................................................................

Redutores de Engrengens
Introduo
Quando um dispositivo dimensionado, so raras as vezes que podemos acopl-lo diretamente ao motor ou acionador responsvel, devido a incompatibilidade de caractersticas como torque, velocidade ou potncia fornecidos pelo motor e os necessrios (dimensionados) para o elemento projetado. Por isso foram desenvolvidos os redutores de engrenagens, que tm a finalidade de converter as condies fornecidas pelo motor nas necessrias aplicao requerida.

Definio
Um redutor consiste num conjunto de eixos com engrenagens cilndricas de dentes retos, helicoidais, cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem fim, que tem como funo reduzir a velocidade de rotao do sistema de acionamento do equipamento., consequentemente com a reduo da velocidade tem-se um aumento significativa no torque transmitido.

Funo e Aplicao
Os redutores de engrenagens so caixas de engrenagens, rvores e eixos que possuem uma entrada, que acoplada ao elemento motor, e uma sada, acoplada ao elemento movido. Eles recebem altas velocidades na entrada e, devido ao engrenamento de engrenagens com nmero de dentes e tamanhos diferentes, fornecem velocidades mais baixas em sua sada. As engrenagens de um redutor podem ser cilndricas ou cnicas, de dentes retos ou helicoidais. Devido diminuio da velocidade, os redutores apresentam significativo aumento do torque inicial, sendo estas as principais funes de um redutor. Os redutores podem ser utilizados para movimentos de elevao de carga ou movimentos de translao, e podem ser utilizados em aplicaes como agitadores, bobinas, bombas, dragas, elevadores, guinchos, motores automotivos, dentre outros. Apesar da grande utilidade dos redutores, uma grande desvantagem que apresentam o espao ocupado, pois projetos que apresentam restrio do espao fsico necessitam de redutores especiais, de menor dimenso, o que pode tornar este elemento muito caro e por vezes invivel de produzir.

Tipos de redutores
Os redutores podem ser classificados em quatro grupos, podendo ter variaes na montagem, estes grupos so: Eixos paralelos- podendo ser de engrenagens cilndricas de dentes retos ou helicoidais. Este tipo de redutores um dos mais usados pela sua relativa simplicidade, facilidade de manuteno. As engrenagens de dentes retos so mais utilizadas por ser de fcil fabricao e assim menor custo agregado, j engrenagens

4 de dentes helicoidais so utilizadas para aplicaes que requerem baixa vibrao e rudos.

Figura 1- Redutor de eixos paralelos Eixos ortogonaisQue so marcados pela presena de engrenagens

cnicas, e utilizados quando as arvores se cruzam, necessitam de montagem precisa para seu bom funcionamento.

Figura 2- redutor de eixos ortogonais Eixos concntricos- Redutores eplicoidais podem ser do tipo concntricos. Estes redutores utilizam engrenagens cilndricas de dentes retos e uma engrenagem planetria. Apresentam como vantagem alta capacidade de torque, porm alto custo.

(a)

(b)

Figura 2- (a) Redutor de eixos concntricos (b) Sistema de engrenamento elipicoidal

5 Coroa e rosca sem fim- So do tipo de eixos ortogonais, e utilizam parafuso sem fim e coroa.

Figura 4- Redutor coroa e rosca sem fim Os redutores tambm podem ser classificados de acordo com a posio do eixo de entrada e sada. Esta classificao ser mostrada nas figuras 5, 6 e 7. A posio de entrada e sada do eixo depende basicamente da disponibilidade de espao e da forma de aplicao.

Figura 5- classificao quanto a montagem, sada na horizontal

Figura 6- classificao quanto a montagem, sada na vertical

Figura 7- classificao quanto a montagem, outros tipos.

Partes Componentes

Carcaa: Normalmente fabricada em chapa de ao de baixo carbono ou ferro fundido, montada com solda ou alumnio, podendo ser bipartida ou apenas com abertura nas tampas dos mancais. Em alguns casos, ele tratado termicamente para alivio das tenses de solda ou fundio. Eixos: So usinados em ao mdio carbono temperados e revenidos para a dureza especificada. Engrenagens: So rodas dentadas com mdulos padronizados por normas. Fabricadas em ao liga temperada em leo e revenida. Tem formato cilndrico de dentes retos, helicoidal ou cnico (pinho), conforme o modelo do redutor. Os dentes das engrenagens podem ser retos ou helicoidais. Quando h inteno de se reduzir a vibrao e rudo utiliza-se, nos redutores, engrenagens de dentes helicoidais, j que a transmisso de potncia, nesse caso, feita de maneira mais homognea. Por outro lado, as engrenagens de dentes retos so mais simples de serem fabricadas e por isso apresentam menor custo.

Rolamentos: Elementos girantes de mquina que suportam o eixo com as engrenagens, possibilitando a eles o menor atrito possvel ao girar. So utilizados rolamento radiais, axiais ou cnicos.

Retentores: Utiliza-se vedadores de borracha com molas, para reter o leo da parte interna e evitar as infiltraes de contaminantes externos. Tampa de inspeo: Evita a desmontagem do redutor, facilitando a inspeo das partes internas. Nveis de leo: Sistema para inspeo de nvel leo lubrificante utilizado dentro do redutor. Podem ser do tipo visor, tubo vertical ou vareta de nvel. Respiro: Dispositivo que possibilita a sada e entrada do ar no redutor durante o trabalho, devido ao aquecimento e resfriamento (mudana de volume do ar). Placa de dados do redutor: Local onde esto contidas vrias informaes mportantes para o seu correto dimensionamento, tais como: Relao de transmisso, rotao mxima do eixo de entrada e sada, tipo de lubrificante, torque no eixo de sada, modelo, fabricante, etc.

Dimensionamento e Seleo de Redutores

Para o dimensionamento e seleo de um redutor deve-se inicialmente conhecer parmetros importantes do processo no qual o redutor ser instalado, tais como: Potncia a ser Transmitida ( ); Nmero de rotaes de entrada e sada; Tipo de maquina a ser acionada; Ciclo operativo da mquina; Fator de Servio ( ).

O fator de servio quantifica a influncia das condies externas do ambiente e de operao que influenciam na vida til e na capacidade de operao do redutor. A seguir mostrado um exemplo de fatores de servio a partir do tipo de carga aplicada e do ciclo de operao:

Aps a definio do fator de servio a potncia nominal,

, pode ser definida como:

Com a determinao dos parmetros anteriores possvel selecionar o redutor a partir de tabelas presentes em catlogos de fabricantes, sendo que cada fabricante apresenta sua prpria tabelo no sendo possvel fazer correlaes entre elas, por isso sempre importante ler o catlogo do fabricante antes de iniciar o processo de seleo. A seguir segue um exemplo de seleo de um redutor a partir dos dados de operao e de uma tabela retirada de um catlogo de fabricante:

10

Exemplo de Seleo
Selecionar um redutor para a seguinte situao: Agitador de lquidos puros Motor eltrico, Potencia efetiva requerida pelo agitador = 2,6 cv Rotao no eixo do agitador, Ciclo operativo = 12 horas/dia

Por se tratar de um agitador de lquidos puros, pela tabela do fator de carga tem-se uma classe de carga uniforme, e o fator de servio, por trabalhar acima de 10 horas por dia e ser acionado por motor eltrico, 1,25. Com isso calcula-se a potncia nominal: e a reduo : Pela tabela do fabricante o redutor escolhido deve ser o de reduo I = 15, por ser mais prximo ao valor calculado e de tamanho 7 que apresenta as seguintes caractersticas: Potncia de Entrada = 4,57 cv Potncia de Sada = 3,56 cv Torque = 21,9 kgf.m Carga Radial = 640 kgf Rendimento = 0,78 Reduo efetiva = 15

O redutor de tamanho 6 no poderia ser escolhido pois apresenta valor de potncia menor do que a nominal requerida. Para o exemplo os valores de torque e carga radial no foram considerados, porm devem fazer parte da anlise para a seleo em um caso real.