ANALISA KESTABILAN ROUTH

Routh test merupakan metode analisa kestabilan yang didasarkan pada koefisienkoefisien persamaan karakteristik sistem orde yang dituangkan ke dalam bentuk runtun (array). Routh test digunakan untuk menentukan berapa jumlah roots dari sebuah persamaan polinomial memiliki nilai positif tanpa menghitung roots dengan teknik interaktif. Hal tersebut disebabkan karena stabilitas dari sebuah sistem membutuhkan bahwa tidak ada akar persamaan karakteristik mempunyai bagian positif, routh,s test berguna untuk menentukan stabilitas. (corripio, 1997) FT proses : FT Sensor :

( )
( )

FT Valve : Gv(s) = 1 FT Controller : Gs(s) = Kc (untuk kontroller Proportional saja)

Persamaan Karakteristik Lup :

( )

( )

( )

( )

Disturbance Gw(s) tidak dimasukkan dalam persamaan karakteristik karena Gw(s) tidak termasuk dalam persamaan karakteristik (corripio,1997) Berikut ini merupakan perhitungan analisa kestabilan dengan metode Rouths Test : a. Konfigurasi pertama (TC-4 sebagai PV)

( )

( )

( )

( )

Subtitusi dengan FT hasil perhitungan

=0
Dean time