Motoare hidraulice

15.1 Notiuni generale Motoarele hidraulice sunt receptori care transforma energia hidraulica in energie mecanica de rotatie. Motorul hidraulic este deci invers unei pompe. Motoarele hidraulice sunt utilizate in industrie pentru a inlocui motoarele electrice, datorita urmatoarelor avntaje: Puteri importante pentru incarcari destul de mici; Usurinta in utilizare : limitarea cuplului este data de limitarea presiunii; Viteze variabile gratie utilizarii unui limitator de dedit; Posibilitatea obtinerii de viteze foarte mici.

Ca dezavantaje enumeram : Alimentarea cu un motor hidraulic necesita o centrala hidraulica, ceea ce duce la cresterea costului instalatiei; Pentru puteri foarte mici, inferioare valorii de 5 kW, motoarele hidraulice sunt la concurenta cu motoarele electrice.

Rolul motoarelor hidraulice Acestea furnizeaza la arbore un cuplu de antrenare in functie de : Presiunea de intrare ; Sau de diferenta de presiune dintre amonte si aval de motor.

Principul de constructie si de functionare In figura de mai jos ne este prezentat un motor hidraulic rotativ cu pistonase axiale.

Fig.1 A, B - orificii trecere a uleiului (intrare si iesire) Debitul de la pompa sub presiune patrunde in motor prin orificiul de intrare, apoi el este dirijat prin oglinda de distributie in alezajul blocului de cilindrii. Platoul P se poate rasucii in jurul axei xx'. Forta Foarte se exercita pe axa oblica zz'. Aceasata forta F poate fi inlocuita prin doua forte F1 si F2 aplicate in acelasi punct ca si forta Foarte : F1 este paralela cu axa de rotatie xx' ; F2 este paralel acu axa verticala yy'.

Forta F1 este o forta care tinde sa respinga comanda de iesire. Forta F2 paralela cu axa yy', aplicata la distanta e de centrul platoului, provoaca rotatia acestuia.

Simbolizare a) Motoare hidraulice cu cilindree fixa Cu un singur sens de curgere

Cu doua sensuri de curgere

b) Motoare hidraulice cu cilindree variabila Cu un singur sens de curgere

Cu doua sensuri de curgere

15.2 Tipuri de motoare hidraulice Motoarele hidraulice se claseaza, in general dupa elementele interne care sunt direct supuse la actiunea debitului. 15.2.1 Motoare hidraulice cu cilindree constanta Cuplul dezvoltat de aceste motoare este constant, daca diferenta dintre presiunea la orificiul de intrare si cel de iesire este constanta. Cand se realizeaza varierea debitului se realizeaza varierea vitezei de rotatie. In aceasta categorie se incadreaza : Motoarele cu angrenaje (interioare sau exterioare) ; Motoarele cu palete Motoare cu pistonase (axiale sau radiale).

a) Bransarea unui motor hidraulic pozitia de repaos

rotire la stanga

rotire la dreapta

Fig.2 b) Limitarea unui cuplu Vom limita cuplul unui motor prin montarea unui limitator de presiune (de securitate) pe circuitul de alimentare al motorului. Acest limitator este reglat la o valoare care corespunde cuplului maxim dorit. c) Influenta temperaturii asupra motorului La temperatura joasa, intre doua piese exista un mic joc functional.

Daca presiunea creste, piesele de dimensiuni mici se vor dilata mult mai repede decat piesele mari. Acest fenomen este determinat si de coeficientii de dilatarea a pieselor. Riscam astfel sa apara o strangere intre piese. Aceasta diferenta de dilatare datorata variatiei de temperatura se numeste soc termic . De aceea este necesar ca inainte de a pune in functiune motorul sa avem aceeasi temperatura pentru toate piesele interne ale acestuia. Aceasta conditie este asigurata in circuitul de mai jos :

Fig.6 Vom aduce piesele interne ale motorului la aceiasi temperatura prin trecerea in carterul motorului a unui debit de ulei prelevat de pe returul general (1). In acest caz, debitul care vine de la pompa trece mult mai usor prin circuitul 2 intampina mai putina rezistenta) decat prin returul general (1) (intampina rezistenta de la supapa de contrapresiune). Aceasta metoda de aducere a pieselor interne ale motorului la aceiasi temperatura se numeste : irigarea motorului. Simplificand schema precedenta, vom avea :

Fig.7 A - reprezinta valva de contra-presiune B - reprezinta irigarea motorului 15.2.2 Motoare cu cilindree variabila Motoare cu cilindree variabila pot fi cu levier, cu volant, etc. Acestea au cuplul si viteza variabile. Se poate varia cilindreea acestor motoare (debitul furnizat si presiunea raman constante, deci puterea este constanta), putem ajusta cuplul si viteza lor de rotatie in functie de tipul incarcarii (pentru sarcini importante avem un cuplu important si o viteza mica). Din aceasta categorie fac parte si motoarele cu pistonase axiale, cu axa dreapta sau inclinata. 15.2.3 Puterea unui motor hidraulic In general puterea este definite astfel:

Puterea =

= Forta x viteza

a) Miscare de translatie

P=

=F.v

unde:

P = puterea [Watt]

L = lucru mecanic [Joule] F = forta [Newton] l = lungimea [m] t = timpul [sec] v = viteza [m/sec]

Fig.12 b) Miscare de rotatie

=F.R. unde: P = puterea [Watt]

=C.

L = lucru mecanic [Joule] F = forta tangentiala [Newton] 2R = deplasarea [m pentru N rotatii ] t = timpul [sec] F.R = C = cuplul [N/m] 2N = unghiul [radiani] N = numarul de rotatii = viteza unghiulara [rad/sec]

Fig.13 Deci : P=C. c) Puterea in hidraulica P=Q.p unde : P = puterea [Watt] Q = debitul [m3/s] p = presiunea [Pa]