Professional Documents
Culture Documents
* ااس اازن آ
ك ل
ر ∆ أ ! "#$و * *+آ) ('ر& . G
* <+)
78ااس 3 -.
;8از :ا* #و ر& 7ون )4+ ، 1267 189آ 12//3 1ل ه/ا ا*. -.
Iــ ا
را ا
1ــ ا د ا .
R ـ 7رس ااس > ?@3
A
"$رض .
S ـ ∆)8 Jم ('ر ااس اازن .
ـ "$آ -.
A* 1Dا) S 4اوθ(t) 1+
∆ O M ا>'$ل ا)اوي ،ا" -
OG E F+ا*2#
اأ "9ا* ر
; . O
ـ د ا#ى ا* M8 1#@HاKL 4ل آ : P ::وزن ا 4وR
θ 2!O3ا*ر M8ا. 4
Q@Hا 1(KAا> M8 P2
+7 129 9ا 1 "$ S 4دورا : :
∆J ∆J
) (2ا* Aد 1ا 12. Rاس اازن 1 "$ا //ت ا'2Wة و Eه : "@2 FY M8
) θ = θmcos(ω0t + ϕ
ا7ور ا[ ص اس اازن 1 "$ا: 2W -9
∆J
T0 = 2π
mgd
IIـ ا
را ا "!
@Aا* 18*4ااس اازن ) ا
ـ ا S 4ـ ا>رض (
1ــ ا 1( Hا* 12F2 F2اس اازن.
Em =Ep + Ec
1
E m = mgz + J ∆θɺ 2 + C
2
h=d-dcosθ ]2 z = z0 + h ا\: F
)z = z0 + d ( 1-cosθ
1
1
E m = mgz 0 + mgd ( 1 − cos θ ) + J ∆θɺ 2 + C
2
dE m
= mgθɺ sin θ + J ∆θɺθɺɺ
dt
(
= θɺ mgdsin θ + J ∆θɺɺ = 0 )
Em=cte
-./& #$%& ازن$ اس ا$* إذن ا. 1 ! 1 #` ل ا4
"$ اس اازن12F2 F2* ا1( H اM#@3 آ تFK ب2S "$
!" ""ت ا0& ــ2
1
A ا1 أ ــ ا
. z ا> ب17 12 #` ا-. ا1( a ات2W " 2@* ا2`** ا
E Ep = mgz
Em=cte Em= g(z) = cte
M E p –Ec = Em
2
IIIــ ا *$اس ا Pendule simple D9E
1ــ : :F
F+ن ااس ا@
1H# ;
?2د 1+آO3 m Eر<
;
1 ! 1$
M8ر ا7وران ا> "#$ا` وا* 1$ا1 R
;2ا 1H#ا* د 1+وا*ر aل ااس . l
2ــ EFدور ا *$اس ا .D9E
ااس ا@/ ، 1+7 1 ?2ا &@Aآ 1 L 1اس اازن : ]2
J∆=ml2 ; OG = d = l
إذن F+ن دور ا //ت ذات ا -9ا': 2W
θ
?2L ml 2 ∆J
T0 = 2π ⇔ T0 = 2π
mgl mgd
G
1H#د1+
l
T0 = 2π
g
aل ااس ا@ ?2ا*ا -
Q$اس وازن أي eR :ا7ور Synchrone :
;F*+ا إ 1#+H :2ا : 12
دور ااس ا@ = ?2دور ااس اازن
J ℓ ∆J
∆ =ℓ g 2πأن = 2π
m .d g mgd
IVــ $Hد ا ت ا ?
1ــ Iهة ا $0د.
78إزا//
1ب
3 -.
;8 "F2 F2از :و iK ،&+3أن و -9ا //ت 73 h( +ر# : 24+ل إن آ1
ا*//ب @9 . 7*[3ود ه &/ا Dهة ه ود ا Fآ ت.
* ' jه &/ا Fآ ت إ: ;28 M
ــ ا Fآ ت ا* F+ :1A6ن ا* س
. -6
-
ــ ا Fآ ت ا'@F+ : 1ن ا* س
. -
* Ekر ا[*د ه 142آ7@ P/د ا 1( Hا* 12F2 F2وا" 3ل إ Mارة:
∆Em = W(f) < 0
( fى FKك.
2ــ ا
را ا $0د.
* 1ا[*د ا.j2Al
*A 143ااس ا*ن و ? ا[ 2ل 4آ:
+ 1*Eك 6 9 "$و 4آ 1ا*//ب.
: 1DKو -9ا //ت h( +إل أن #+ا*//ب "$
3 -.از .:
آ 1ا*//ب :@YدورPseudopériodique 1+
:@Y T ]2 T=T0ا7ور و T0ا7ور ا[ ص.
* 1ا[*د ا د
72A 143ا 14ا 1#و 2Wا M8 '$ 6
ا* 2ت ا :12
"$ه &/ا F3 1ن آ 1ا*//ب 2SدورApériodique 1+
ــ ا* Q H+ (1) Mا Dم ]3اج Régime sous - critique
)4+ ]2ا*//ب ذ 1/وا7ة (@ . :R(3
ــ ا* Q H+ (2) Mا Dم اج Régime critique
-+ ]2ا*//ب إ -.
Mا#9ار& 7Aإزا7 :ون //3ب .
ــ ا* Q H+ (3)Mا Dم $ق اج Régime hypercritique
W+ ]2ق ا*//ب و( K+aل إ3 -.
Mاز :و7ون //3ب .
4
ار ل ااس اازن
1
) (sآة Rوآ m= 100gو"ق ا
و )# ، l=10R #ا(" ' & %ة $ا . A +,$ا
) %3 (Sوران 1ل ر أ)∆ .,
4ا . O +,$ا 89
6 '
. 56 '7ا;1آت.
>م <3ر ا
)
$% (Sر ∆ ه . J∆= 10−2kg .m2
> C4ا
A 8Bاز >%او &D θm= 10° 4ره %ون
" .) 9F%ا. t=0 E
1ــ H9+%ا 3ا("" 9% G9 $4 9أن ا
د ا 9Bآ
) J KA (Sا '7ا: .
16 mgR
θɺɺ + θ = 0
J∆
2ــ 1 9#آ ا
) (S؟
3ــ أ K1اور اOص T0آ ) (S؟
R=2.5cm, g=9.8m/s2 : .+
4ــ أآ Kا
د ا> 9$آ ) (S؟
5ــ أ ;% Pا> 9A ،ا 3+اآ (S)
9و1د
93ا.4<,
6ــ أ" ;% R$ا> 3# 9A ،ا 8Bا.(S)
9,Q
2
.) TQأ (A) U
6 l=40cm 5# K9S3 1آ
4 W9% m=10g 5ار +, Vد.4
K9S,
4أن 4ور ) .ى رأ"% .ون ا1ك1 ،ل ر ∆ أ) .,و
4 T%Dا. O +,$
' آ ا $% K9S,ا& ) J '<$) (Aاس >م <3رV
$%ر ∆
2
J∆= ml
1ــ > C4اA 8B K9S,از 5اأ">% .او% 5,+ &D θm 4ون
" . 9F%
أ ـ H9+%ا 3ا(""% , G9 $4 9ه Jأن 1آ ا& )(A
دا 1 .) 996 4Fا^%^%ت ذات ا" 8ا. \9S
ب ـ أ 9A Pاور ^ Tا ا$اس .وا. T
93 K1
2ــ ا
}ا& ) (Aـ ا ،K9S,ا(رض{.
أ ـ %ه Jأن ا 3+اآA
9وي ا 3+اآ& 9
).(A
ب ـ أ 9A Pه^ Vا m, l ;% 3+وا ا>او. K9S, θ 4
ɺ
ج ـ أو 3# A 6ا 8Bا m ;%
9,Qو lو θو. g
: θزاو 4ااف ا 8 K9S,و 5Bاأ"..
Oر آ
3+ 86ا 8Bا
ى ا() .,ا
ر )A 1 .) (Aازن ا.K9S,
د ـ 9A 9ا 3+ا
m ;%
999و lو gو. θm
3ــ 46ا .) K9S,و 5Bاأ" ) .اازن ا
9F% " (A) & .+ ,( ,أ)VA 9,
.2m/s
E$
أ ـ H9+%ه $ا 3+اآ 9أو 6ا>او 4ا; 4<,اف ا 5B $% K9S,اأ"..
ـ ا ا 4ا K4 .ا+ؤه & ) '<4 . (Aا K9S,إ JوA 8Bاز 9h 5ا
. ,
ـ 1 \Uآ ا
^^%ب إذا ) T3ا
93 VAه^ Vا اg=10m/s2 : .+ . 4
1
3
2
' 89
6ا;1آت وg=10m/s ^jk
Iــ ر AB Bآ
%3وران 1ل .CD . K9S3
S 9+,
6 A +,$% TQآ m=200g 5و+%ف ا S’ 9+,
6 jlآ99mA
4 m’=400g 5
9% 5Bا B 9+,$و.F
& $% S 8Bل<)(% Eل AE = EB = ℓ = 0 ,30 m .+ . x
1ــ أو 9A ، x ;% 6دور ا^%^%ت ا<9mة $اس .
2ــ ار"& ' 9mA J$$ات .x ;% T
3ــ B +,$% S’ TQو> C4ار AB Bرأ"A 8B 9از
>%او θ m = 9° 4وره %ون " . 9F%أو
93 6ا
ا. S’ & 4<,
IIــ .)# TQا K9S,ا
C 9+,$% .و 4 W91 Dث دوران
ار . AB Bا.K9S,
L
= # L 8 EC = EDل ا K9S,ا
.CD . .+
2
1ــ 1د %Dا K9S, .ا
CD .أن دور ا^%^%ت ا<9mة ) 1 .و6د ’ EB \<$
% Sه
.T=1, 20s
2ــ ا K1دور ا^%^%ت ا<9mة $%ا4 .ن ).B 8B
% S’ 9
4
2
' 89
6ا;1آت وg=10m/s ^jk
4ن اس وازن :
ــ "ق T%D +,وآ m1و. ℓ #
ــ 3ص آ m2=200g 5و+% TQ r=2cm 5ف ا(" ' ق .
$
4اس أن 4ور رأ"1 9ل ر أ)\<$ O +,$%
4 ∆ T%D .,
اق .
G .آ> <3ر ا$اس وا^ي ) OG )
% 4أ Eا( '7
> .+م <3ر ا$اس
$%ر ∆ J ∆ = 1 ,42.10 −2 kg .m 2 :
1ــ او m2 ;% OG 9A 6و m1و ℓو . r
2ــ > C4ا$اس A 8Bاز .) 5ا
J$ا
>% K6او&D θ = 5° 4
ر% Vون " $ 9F%ا. t=0 E
2ــ 1أو H9+% ، 6ا 3ا("" ، G9 $4 9ا
د ا 9Bآ .
2ــ 2اآ Kا
د ا> 9$آ .
2ــ 3أ 9A Pا 3+اآ$ 9اس ;%ا> وا"53#
93 R$
ا
. 999
^jkا
ى ا() .,ا
ر ا 8B $ G +,$اازن ا
6 ,
3+ا 8Bا. 9,Q
5
2
' 89
6ا;1آت وg=10m/s ^jk
4ن اس وازن "ق آ
T%D +, ،m=120gو#
ℓ = 30 cmو آ>ه %3 Gوران 1ل
ر أ). O )#
4 T%D ∆ .,
& 8Bاق >%او θ 4ا8 A .
ا POاأ" .ا
ر > . Oم <3ر اق
$%ر ∆ ه ∆ C4> . Jاق
2
A 8Bاز ا
>% ,او &D θm 4ره %ون " . 9F%
1ــ أ H9+% ، TDا 3ا("" ، G9 $4 9ا
د ا 9Bآ اق ) .ا اA .ن )9
ا>او9mU θ 4ة . sin θ ≈ θ W91
2ــ .+4ا
J$$ا
.) 'Qا9mA 56 '7ات ا>او ;% θ 4ا> .ا" 9A R$ا
د ا> 9$
) θ = f ( tآ .
3ــ اJ ∆
93 K1
4ــ أو Em9A 6ا 3+ا
$ 999اس m ;%و gو ℓو ∆ Jو θوا ا>او .) θɺ 4ا ا.
Aن ) 9ا>او9mU θ 4ة .أ. θ = θ m 1 .) Em K1
θ2
. cos θ = 1 − أن 3#ا θ = 0 $ $ 8Bو^jk
2
6
"ق %3 2 ℓ = 40 cm #وران .) ،ى رأ"1 .ل ر ∆ أ)
4 .,
آ> <3ره . G
8SOAاق >1 s% 9DkA Jtو . C 59 %D .أ T%D ' % TQ 59)# 1وا+ف ا% TQ jlق
$ا^ ) . G +,$آ أن 9DkAا s%$ا>و .ه C 59 %D G" 9DkAو( g=10m/s2 .+
1ــ .)# $ TQاق (A) 99+, 9
6و ) (Bآ
Jاا mA .و W9% mBأن
) mA=2mB=0, 2kgور ا
>%او PO $% θ0=45° 4ا() .,ا
ر . ,A &D G
1ــ% 1را" Aازن ا
Sا
اق وا
(A) 9و ) ، (Bأو %D 9A 6ا;% C .
.θ 0 , m B , g ,ℓ
1ــ 2أ. C K1
2ــ > C4ا
A 8B Sاز u%دار Aا(" ' >%او9mU θ m 4ة &Dره %ون "
E .) 9F%ه أ Uار. v4
& 8Bاق ) .ا<)(% ، t Eل ا>اوي . θا 8B 3+اازن ا^ي Vأ'U
ا() '9Uا>او 4و > ب ∆> Jم ا<,ر ا
$% Sر ∆ .
) 1 .ا^%^%ت 9mUة ا" cos θ ≈ 1 8و ) sin θ ≈ θ ( rad
2ــ 1أو 6ا
د ا 9Bآ ا
S
2ــ 2ا
ة ا> t 9$ز %^%^A 10ت ه1 . 14s .د
. C
93 46
J∆=1,58.10-2kg.m2 .+
3ــ ا
’ Sا
اق ،ا s%$ن
ا
(A) 9و ) ، (Bوا(رض ,
Oر ا ا
3+ 96ا 8Bا 9,Qا
ى ا().,
ا
ر Gوا ا
3+ 96و 8Bا4 $ .ن
ا. V7 9h s%$
3ــ 1أو 3# 9A 6ا8B .) S’
EP 8B
أ)<. θ 5
3ــ
2أن ا 3+ا
S’
999هEm=0,3J .
1 ،د ا
9,ا 3# ' 4<,ا 8Bوا 3+اآ. S’
9
3
ر
ااس اازن
1
S
ــ ا ا ا1
: S
"د ا ى ا
ا#
S
وزن ا: P
S
*)" ا
ر ا+ : R
r
r
∑ M ∆ ( Fi ) = J ∆θ&& ∆ ل, وران-
أن ا-
r r r
ر0- 12 ا34
اd أن/- M ∆ ( P ) = −2 mgd وM ∆ ( R ) = 0 M ∆ ( P ) + M ∆ ( R ) = J ∆θ&&
.
*)" وزن ا+ 56اوران و
. d ب4,
49
ا
ا#"
ا اOG ب4, d = OG sin θ
(1) mGG0 + mGG' = 0 #"
= ا ا4, "ة: 9: "آ; اG0 "9
OG0 = OA + AG0 أنA آBق و4 9: "آ; اG’
: EF3 O E6 (1) اD3
m ( GO + OG 0 ) + m ( GO + OG' ) = 0
2OG = OG 0 + OG'
OG 0 + OG'
OG =
2
11 R + 5 R
OG = = 8R
2
: D "آ ا
هH29إذن ا
د ا
16 mgR
θ&& + sin θ = 0 أي أن− 16 mgR sin θ = J ∆θ&&
J∆
sin θ ≈ θ NO اPت ذات ا-A-A9 ا, ر9 ا0:
ا# "M1 θ
أن-و
16 mgR
(1) θ&& + θ = 0 : D9 اE:Q اH29 ا
د اRF+
J∆
. + ,-,- ) أن آ ا
آ دورا%&' "!ل ا
د ا#
ــ آ ا2
S آT0 ص0ور ا1 ــ ا3
J∆ 16 mgR
T0 = 2π = 1 s ص هT أي أن اور اω 0 =
16 mgR J∆
S ــ ا
د ا; "آ4
θ ( t ) = θ m cos (ω 0 t + ϕ ) (1) H29 ا
د اE, أنB
π
أي أنθ m د
θ m = 10° =
18
ω 0 = 2πrad / s أي أنω 0 د
ϕ = 0 أنD cos ϕ = 1 أي أنθ = θ m t=0 V اD3 ϕ د
π
θ(t ) = cos(2πt )
18
t #3 ا41,
% اآ56 ــ ا5
1 1
E C = J ∆θ& 2 ⇒ E C = J ∆ ω 0 θ m sin 2 ( 2π )
2 2
2 2
F EC ن ا:+
1
− 1 ≤ sin( 2πt ) ≤ 1 ⇒ sin 2 ( 2πt ) ≤ 1
1 1
J ∆ ω 0 θ m sin 2 ( 2πt ) ≤ J ∆ ω 0 θ m
2 2 2 2
2 2
1
EC ≤ J ∆ω0 θ m
2 2
2
1
EC = J ∆ ω 0 θ m : D ا"آ هF إذن ا
ا
2 2
2
ECmax=6.10-3J : دي+
: S
% 8 ا9& ا5 :;) ــ6
اW "
+ يAازن ا9 اPH
وه
ا0H 0- ::
ظ ا ا2
اY آت:9,Z
أن ا-
1
أيPH" أن [ ا9 وEC max = J ∆ω 0 θ m F ::
أي أن ا اF "4ن ه ا:+و
2 2
2
1
D ه::
أي أن ا اt V اD3 D) PH و. E m = J ∆ ω 0 θ m أن
2 2
2
1
E m = J ∆ω 0 θ m sin 2 ( ω 0 t ) + E p
2 2
2
1 1
J ∆ω 0 θ m sin 2 ( ω 0 t ) + E p = J ∆ω 0 θ m ::
ظ ا ا2ا
2 2 2 2
2 2
1
(
E p = J ∆ ω 0 θ m 1 − sin 2 ( ω 0 t )
2
2 2
)
E p = E C max cos 2 (2πt )
2
r
∑ M ∆ ( Fi ) = J ∆θ : A =;> ا% ??@ ا5! اA6) ــ أ ـ1
&&
: A B4"د ا ى ا
ا#
A B4 وزن اP
=O " ا++ T
. =O *)" ا
ر ا+ R
r r r
Y; \ن3 ∆ ا
رP [ 9 R وا ةT *)" ا ة+ 56
أن- وM ∆ ( P ) + M ∆ ( R ) + M ∆ ( T ) = J ∆θ&&
r
M ∆ ( P ) = J ∆θ&& أي أن. م
r
− mg l sin θ = J ∆θ&& إذنd = l sin θ أن/- M ∆ ( P ) = − mgd
mgl
sin θ ≈ θ NH Pت ذات ا-A-A9 ا, D3 θ&& + sin θ = 0 A B4 "آ اH29^ ا
د ا994و
J∆
g mg l g
ω0 = PO θ&& + θ = 0 ⇒ θ&& + θ = 0 : D9 اE:Q اH29 ا
د اRF+و
2
2
l ml l
. # "_"آ دا, A "آ, أنH29 ا
د ا0 09 θ&& + ω 0 θ = 0
2
l
T = 0 ,4πs = 1 ,26 s : T ب اور4, T = 2π : ا ااسAY T " اور+ ب ــ
g
: =O وي ا ا"آ4+
ــ أ ا"هن أن ا ا"آ2
E C = E C ( tige ) + E C ( A ) + E C ( terre )
1 1
EC = J ∆′ θ& 2 + J ∆θ& 2 + 0
2 2
2
D3 ا
"آ;ة9 ا ن آbA هD3 مbرF ;م3 إذنB4 ا9: 4-
Y =O ا9 أن آB
E C = E C ( A ) :
إذن ا ا"آA B4ا
:
" ا ا"آ+ ب ــ
1 1
E C = J ∆θ& 2 ⇒ E C = m l 2θ& 2
2 2
:
% 8C ا9& ا5 ج ــ
E p = mgz + cte : c اPH [ اN"+ =4,
ا أي أنW# Oz ر9T
z = 0 ⇒ E p = 0 ⇒ cte = 0
Pت ذات ا-A-A9 ا, D3 E p = mgl(1 − cos θ )
θ2
ن:+ اbA هD3 وcos θ = 1 − \ن3 NOا
2
: D9 اE:Q اPH[ ا
θ2
E p = mgl
2
:
::
د ــ ا ا
Em = Ec + E p
; اY9\ن د3 # -A-A+ "آ, دF- 0
أ-
θ = θ m cos(ω 0 t + ϕ )
D9 اE:Q= ا9:+
θ& = −ω 0θ m sin(ω 0 t + ϕ )
: ::
ا
د اD3 ض
1 2 &2 1
E m = ml θ + mglθ 2
2 2
1
= ml 2ω 0 θ m sin 2 (ω 0 t + ϕ ) + mglθ m cos 2 (ω 0 t + ϕ )
2 2 1 2
2 2
g
ω 0 = H29= ا
د ا4,
2
l
1
E m = ml 2 θ m sin 2 (ω 0 t + ϕ ) + mgl θ m cos 2 (ω 0 t + ϕ )
g 2 1 2
2 l 2
ml θ m (sin 2 ( ω 0 t + ϕ ) + cos 2 (ω 0 t + ϕ ))
1
=
2
2
1
E m = mlθ m
2
2
mv A = 2 mgl − 2 mgl cos α m
2
2
vA
cos α m = 1 −
2 gl
3
π
αm = دي+
3
: 8;
اL D) از9& إ> وKM8 اN
GF A =;% ؤه6 إK
G)
ا1أ ــ ا; ا
v ′A = 2 gl أنD cos α m = −1 أي أنα m = π : " 94
" اg ازن9 اPHو
v ′A = 4 m / s دي+
D9 ا اb;ر دا_"ي "آ4 "ة:ر ا4 ل ا
ر ∆ أي, "آ دورا, اbA هD3 ن:9 =O "آ ا, ب ــ
. ∆ ا
رY "
3
: T0 ــ1
r r
M CD ( P ) + MCD ( R ) = J CDθ&& CD ر ر اوران ه9 - ا ا ااس
#"
= ا ا4, (1) − P .EG . sin θ = J θ&& أي أن CD
m EG 1 + m' EG 2
Oj اbA ا ط هEG =
m + m'
− ml + m' x
EG =
m + m'
m' x − ml
− (m + m' )g sin θ = J CDθ&& (1) "9 اD3
m + m'
sin θ ≈ θ "M1 Pت ذات و-A-A9 4- A وآJ CD = ml 2 + m' x 2 A
(m' x − ml )g = 0
θ&& + ω 0 θ = 0 E:i D هH29
د ا3 θ&& + θ
2
ml 2 + m' x 2
T0 = 2π
(ml + m' x 2
2
)
: ا ه-A-A9ص "آ اT واور اω 0 =
(m' x − ml )g
(m' x − ml )g (ml 2
+ m' x 2 )
: دي+
T0 = 2π
(0 ,18 + 4 x )2
(40 x − 6 )
>
اNFO ــ2
S’
ل8
ا; ا5 1
1 ــ3
-4ال اj4= ا4, ا
;ة "آH29ا
د ا
: Dه
x=EB=l ل4- θ&& +
(m' x − ml )g = 0
θ
ml 2 + m' x 2
E:Q ا
د اbA هE, θ&& +
(m' − m )g = 0
θ
l ( m + m' )
: D9ا
θ = θ m cos(ω 0 t + ϕ )
θ& = −ω θ sin(ω t + ϕ )
0 m 0
F " ا;او ا4 أن ا09 ه0
θ&max = −θ m
(m' − m )g أي أنθ& = −ω θ
l (m + m' )
max 0 m
Vmax = − lθ m
(m' − m )g \ن3 V max = lθ&max D هT" ا4" ا;او وا4 ا0-
أن ا-و
l (m + m' )
V max = 0 ,16 m / s : دي+
4
C ,C ا1
1 ــ1 ــII
CE وا;ءD
= اO ED *)" ا;ء+ وS’ وS 0
4)" وزن اZ CD ل, وران- ا
اPOT+
(1) − C 1θ − C 2θ − P .EG . sin θ = J CDθ&& : EF ا ا9- . Aآ
l2 − ml + m' x
J CD = (m' +4 m )
l
وsin θ ≈ θ وx = وEG = P
4 2 m + m'
4 (C 1 + C 2 ) + 2 l (m' −2 m )g
θ&& + θ = 0 (1) اRF+
l 2
(m ' + 4 m )
4 (C 1 + C 2 ) + 2 l (m' −2 m )g
ω0 = : ص هT اYO ا
;ة "آ ااس اH29 ا
د اDوه
l 2 (m' +4 m )
l 2 (m' +4 m )
T0 = 2π : ص هTودوره ا
4 (C 1 + C 2 ) + 2 l (m' −2 m )g
π 2 l 2 (m' +4 m )
C1 + C2 = 2
−
l
(m' −2 m )g Wو
T0 2
k 2k k 2k
W وk = C .L أي أنC = وC2 = وC1 = = أنBو
L L L L
2
4k C + C2
C1 + C2 = = 4C ⇒ C = 1
L 4
1 π l (m' +4 m ) l
2 2
C = 2
− (m' −2 m )g أي أن
4 T0 2
C=0,18N.m.rad-1 دي+
x=l GE T ور1 ــ ;ب ا2
l (m' − m )
J CD = (m + m' )l 2 وEG = x=l ل4-
m + m'
ا اRF+ C 1 + C 2 = 4C أنP
− 4 Cθ − l (m' − m )gθ = l 2 (m' + m )θ&&
4 C + l (m' − m )g
θ&& + θ =0
l 2 (m' + m )
l 2 (m + m' )
T=0,13s دي+ T = 2π صT^ اور ا994و
4 C + l (m' − m )g
4
OG ــ1
m (l + 2 r )
OG = 2
2(m 1 + m 2 )
m (l + 2 r )
θ&& + 2 θ = 0 %&' ا
د ا1 ـ2
2J ∆
θ ( t ) = 8 ,72.10 −2 cos( 5 ,57 t ) #3 ا
د ا2 ـ2
: Em
5 1
1 وEC(t) 3 ـ2
0 "
و::
ظ ا ا2
إذن هك اY آت:9,Z
أن ا- E C ( t ) = 1 ,67.10 −3 sin 2 ( 5 ,57 t )
E m = E C max = 1 ,67.10 −3 J F ن ا ا"آ:+ Wاز+ PH
5
5 0"
+
mgl
θ&& + θ =0 %&'ت ا
د اS ـ إ1
2J ∆
θ = f ( t ) ــ ا?ج2
π π
θ= cos 7 ,03 t −
20
2
J∆ ــ ;ب3
2
mglT0
J ∆ = 3 ,6.10 −3 kg .m 2 : دي+ J ∆ =
8π 2
T
5 و;بF)F
ا56 ا1
1 ــ4
1 l
E m = J ∆θ& 2 + mg θ 2
2 4
ن ا ا"آ:+ θ = θ m , D3 ::
ظ ا ا2
إذن هك اY آت:9,Z
أن ا- : Y9
ب4,
l
E m = mg θ m : F RF+ D9 اc اPHل آ إ [ ا9+ و
2
4
E m = 2 ,25.10 −3 J : دي+
6
C G% ا,S ــ1
M ، *)" ا
ر+ R ، B B4 وزن اPB ، A B4 وزن اPA ، ق4 وزن اP
"د ا ى ا
ا#
. D ا;وn-*)" ا+
r
∑ M ∆ ( Fi ) = 0
ازن ا+
− Cθ 0 + m A gl cos θ 0 − m B gl cos θ 0 = 0
m B lg cos θ 0
C= ^ أن994 m A = 2 m B = ا
ت4,
θ0
C = 0 ,18 N .m .rad −1 C ب4,
:
آ ا%&' ــ ا
د ا2
r
r
∑ M ∆ ( Fi ) = J ∆θ&& ا ا
r r r
M ∆ ( P ) + M + M ∆ ( R ) + M ∆ ( PA ) + M ∆ ( PB ) = J ∆θ&&
: ن:9 ازن9 اPH 0 اθ ;او-
" ا
r r
M∆ ( P ) = M∆ ( R ) = 0
r r
M ∆ ( PB ) = − m B gl cos( θ 0 + θ ) وM ∆ ( PA ) = m A gl cos( θ 0 + θ ) وM = - C ( θ 0 + θ )
(1) m gl cos( θ + θ ) − C ( θ + θ ) = J θ&& إذنm = 2 m = ا
ت4,
B 0 0 ∆ A B
sin θ = θ وcos θ = 1 \ن3 "ةM1 θ
أن- وcos( θ 0 + θ ) = cos θ 0 cos θ − sin θ 0 sin θ و
m gl cos θ − Cθ − θ (m gl sin θ + C ) = J θ&& RF+ (1) أي أن ا
د
B 0 0 B 0 ∆
: 9 اH29 ا
د اEF ازن9ر ا9 Z ا0- A6*-و
m gl sin θ 0 + C
θ&& + B θ =0
J∆
C
5 1
1 2 ــ2
14
T0 = = 1 ,4 s ت-A-A9= دور ا4
10
6
J∆ m B gl sin θ 0 + C
T0 = 2π أي أن اورω 0 = H29= ا
د ا4, و
m B gl sin θ 0 + C J∆
4π 2 J ∆
الj4 اD3 Y EF
ا
اo2 دي+ C = 2
− m B gl sin θ 0 : اbA ه0 ^994
T0
. -4ا
S’
% 9& ا5 ــ3
ن: D اPH و#"
وا اG 0 ا
رD 3ى ا94
اc اPH ا#"
ر ا ا9T
. bQ "g n-ا
E p = E p ( pes ) + E p ( tor )
c اPH [ اE p ( pes )
E p ( pes ) = − m A gl sin( θ 0 + θ ) + m B gl sin( θ 0 + θ )
E p ( pes ) = − m B gl sin( θ 0 + θ )
1
E p ( tor ) = C ( θ + θ 0 ) 2 + E p ( O ) D اPH [ وE p ( tor )
2
1
E p ( tor ) = C ( θ + θ 0 )2 إذنE p ( 0 ) = 0 ( #"
) ا اPH [ اθ = −θ 0
2
1
E p = − m B gl sin( θ 0 + θ ) + C ( θ + θ 0 ) 2 إذن
2
: PH اF ا
ا+ 2 ــ3
E m = E p + E C أنB
E p max = E m = 0 ,3 J أي أنEC=0 ن ا ا"آ:+ F PHن [ ا:+
: ا"آF ا
ا+
θ=0 أي أنWاز+ PH 0 b "ورD د وهPHن [ ا:+ F ن ا ا"آ:+
1
E p min i = Cθ 0 − m A gl sin θ 0
2
2
1
E C max = E m − E p min = E m − Cθ 0 − m A gl sin θ 0 = 0 ,385 J
2
2