ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO Integrantes: Javier Cspedes Juan Carlos Almeida Materia: Control Digital

Hallar la representacin en espacio de estados del siguiente circuito:

R1=100k R2=2R1 C2=1x10-6 f Condiciones inicales:

Los elementos almacenadores de energa en este caso son los capacitores por lo que las variables de estado son los voltajes almacenados en los mismos. Ahora se plantean las ecuaciones del sistema:

Entonces con eso, se plantean las ecuaciones diferenciales para determinarlas matrices de espacio de estados: Entonces la ecuacin de estado queda de la siguiente forma:

 [ ]

][

La ecuacin de salida es: [ ][ ]

CASO a) C1=C2 [ ] [ ] [

][

][

La matriz de transicin de estados est dada por: 1) CON ENTRADA NULA [ ]

[ [ ][ ]

][

Las evoluciones grficamente son:

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

10

La evolucin de la salida es:

2.5

1.5

0.5

10

2) CON ENTRADA DE ESCALN UNITARIO

[ ]

][

[ [ [

] ] ]

[ [

] ][ ] [ ] ] [ ]

[ La salida es: [ ][

La evolucin del estado ser entonces:

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

10

La evolucin de la salida es:

2.5

1.5

0.5

10

3) CON LA ENTRADA:

[ ]

][

[ [ [

] ] ]

[ [

][ ] [

] ] [ ]

[ La salida es: [ ][

La evolucin de los estados ser entonces:

1

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

0.5

1.5

La evolucin de la salida es:

2.5

1.5

0.5

-0.5

0.5

1.5

CASO b) C1=0,5C2 [ ] [ ] [

][

][

La matriz de transicin de estados est dada por: 1) CON ENTRADA NULA [ ]

[ [ ][ ]

][

Las evoluciones grficamente son:

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

10

La evolucin de la salida es:

2.5

1.5

0.5

10

2) CON ENTRADA DE ESCALN UNITARIO

[ ]

][

[ [ [

] ] ]

[ [

] ][ ] [ ] ] [ ]

[ La salida es: [ ][

La evolucin del estado ser entonces:

1

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

10

La evolucin de la salida es:

2.5

1.5

0.5

10

3) CON LA ENTRADA:

[ ]

][

[ [ [

] ] ]

[ [

][ ] [

] ] [ ]

[ La salida es: [ ][

La evolucin del estado ser entonces:

1

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

0.5

1.5

La evolucin de la salida es:

2.5

1.5

0.5

-0.5

0.5

1.5

CONCLUSIONES En el caso a se puede apreciar que cuando la entrada es nula, los estados llegan a 0,despus de un tiempo, y cuando la entrada es escaln unitario llegan a estabilizarse en 1. Tambin se puede ver en el caso a) que las salidas son similares en los tres casos, lo que implica que el sistema es no controlable ya que no cambia de estado.