Reles de computo :

Sirven para realizar operacines matematicaS ENTRE LAAS SEALES DE UN PROCESO . Estos son analgicos : neumticos y electrics Sus operaciones TIPICAS SON ADICION SUSTRACCION MUILTIPLICQCION DIVISION RAIZ CUADRADA DE UNA SEAL , selector alto o bajo entre varias seales , limitador alto o bajo , integrador , etc

Control de razn

Es un sistema de control en que una variable de proceso es controlada en relacin a otra variable .este satisface una relacin especifica : el control de relcion entre 2 cantidades Estas cantidaders suelen ser caudales de fluidos . La seal de transmisor de caudal es multip`licada por un factor fijado manual o automaticamentre , la seal de salida de l multiplicador es el punto de consigna del controlador cuya seal de salida actua direcatmente sobre la valvula de control

Controlador primario :controlador maestro , principal , externo Control secundario , esclavo o interno El circuito interno debe ser mass rpido que el interno que el externo

Control por accin precalculada :

Representa el control perfecto :_ los disturbios que entran al proceso son compesados antes dde q afecten el mismo

til en procesos en donde se debe nminimizar las desviaciones de la variable de proceso

Control por sobreposicion :

Se utiliza como un esquema de proteccin para mantener las variables de proceso dentro de ciertos limites El control entrelazado es es otro esdquema q protege contra un mal funcuionamientio drstico que el control por sobreposicion del equipo pero es mas

Control selectivo

Para el reactor de tubo mostrado , se controla la temperatura en el punto de mayor temperatura . pero a medida q envejece el catalizador , el punto de mayor temperatura se mueve . en estos casos se desea un esquema de control en donde el punto de medicin ase mueva al punto de mayor temperatura

Control por relacin o razn de flujos: para efectuar mezclas exactas entre determinados productos; se determina una razn de medida entre los productos en el controlador general. Lo usual es 2 sensores y un actuador. Controladores en serie o cascada: en este caso existe un controlador para la variable principal y otro para la variable secundaria; la idea general es analizar y mejorar la dinmica de la variable manipulada (que es muy inestable) en perjuicio de la variable principal. Control selectivo : seguridad para el entorno de terreno y para el operario. Idea general; trabajar en los rangos de seguridad para las variables Control anticipativo: se mide una o varias variables de entrada en el lazo y en funcin de estos datos se determina el trabajo del actuador. Cabe destacar que las estrateg CONTROL SELECTIVO Objetivo: Mantener bajo control (entendido como conseguir que no se superen

determinados lmites) varias variables de proceso manipulando una sola variable 9 Varios objetivos de control asociados a un proceso no pueden satisfacerse simultneamente 9 No es posible eliminar la desviacin en todas ellas a cambios en la carga o en el punto de consigna 9 Es necesaria alguna estrategia en que las variables controladas puedan compartir variables manipuladas Control Selectivo Ejemplo: Proceso en el que se calienta un fluido mediante un horno que sirve como fluido calefactor en un tren de intercambiadores. Localmente se controla la temperatura de cada uno de los pasos. La temperatura del fluido calefactor se controla regulando la aportacin de combustible al horno. CONTROL EN CASCADA Se utiliza cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable manipulada (en la mayora de los casos ser un caudal de materia o flujo de energa) 9 Este tipo de perturbaciones se denominan perturbaciones a la entrada 9 Utiliza la medida de variables internas (auxiliares) para detectarrpidamente el efecto de las perturbaciones e iniciar antes la accin correctora 9 Se realiza mediante bucles de realimentacin anidados CONTROL DE RELACION 9 Mezcla de dos corrientes de proceso 9 Normalmente uno de los caudales slo se puede medir, no manipular. Se le denomina caudal de referencia Objetivo: Mantener la relacin entre ambos caudales R=B/A Alternativas 9 Controlar directamente los dos caudales y ajustar los valores de consigna a unos valores previamente calculados

9 Medir el caudal de referencia A (no manipulable), multiplicarlo por R, y hacer B=R*A (punto de consigna del controlador de caudal) 9 Medir ambos caudales, calcular la relacin entre ellos (ratio real) y ajustar la vlvula

Ssobreposicion y selectivo

CONTROL POR SOBREPOSICION Y CONTROL SELECTIVOEl control por sobreposicin se utiliza generalmente como un control de proteccin para mantenerlas variables del proceso dentro de ciertos lmites. Otro esquema de proteccin es el de controlentrelazado, el cual se utiliza principalmente como proteccin contra mal funcionamiento delequipo; cuando se detecta mal funcionamiento, el proceso se detiene mediante el sistemaentrelazado. La accin del control por sobreposicin no es tan drstica: el proceso se mantiene enoperacin, pero bajo condiciones ms seguras.Ahora se considera el proceso que aparece en la figura 8-39, en el tanque entra un lquidosaturado y de ah nuevamente se bombea, bajo control, al proceso. En operacin normal, el niveldel tanque est a la altura
hi , como se muestra en la figura: si por cualquier circunstancia el

hz

niveldel lquido baja a la altura

no se tendr suficiente volumen positivo neto de succin (VPNS)(NPSH, por sus siglas en ingls), de lo que

resulta cavitacin (cabeceo) en la bomba. Por lo tanto,es necesario disear un sistema de control con el que se evite esa condici