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III
Mecanica
del Medio Continuo
(Modelos Constitutivos)
EDUARDO WALTER VIEIRA CHAVES
Presentacin
Presentacion
Este libro es la continuacin natural del libro Mecnica del Medio Continuo: Conceptos Bsicos
(Vol.1). En este nuevo volumen Mecnica del Medio Continuo: Modelos Constitutivos se trata el
planteamiento y desarrollo de varias ecuaciones constitutivas que se pueden encontrar en la
literatura y que se desarrollan dentro del mbito de la Hiperelsticidad, Plasticidad (en
pequeas y grandes deformaciones), Viscoelasticidad, Termoelasticidad, Termoplasticidad
(Pequeas y grandes deformaciones), Mecnica del Dao y Fluidos.
El libro est dirigido tanto a alumnos de doctorado como a investigadores, presentando un
detalle minucioso a la hora de las demostraciones de las expresiones con la finalidad de
proporcionar al lector las herramientas necesarias para la extensin de los modelos
constitutivos aqu presentados, a otros modelos ms complejos. En lo que respecta a la
notacin, el desarrollo de las expresiones y ecuaciones se presentan en notacin tensorial e
indicial.
Finalmente, querra expresar mi mayor gratitud a Inmaculada Gallego por su paciencia a la
hora de la revisin del texto. Tambin quisiera agradecer al Prof. Xavier Oliver, Prof.
Sergio Oller, Guillaume Houzeaux y a Mariano Vzquez sus ms que oportunos
comentarios.
Eduardo W. V. Chaves
Ciudad Real, 03 de marzo de 2009.
Contenido
Contenido
PRESENTACIN ................................................................................................................................................ V
CONTENIDO...................................................................................................................................................VII
NOMENCLATURA ........................................................................................................................................ XIII
ABREVIATURAS ...........................................................................................................................................XVII
OPERADORES............................................................................................................................................XVIII
UNIDADES .................................................................................................................................................... XIX
INTRODUCCIN ....................................................................................................................... 1
1 PRINCIPIOS CONSTITUTIVOS .................................................................................................................2
1.1 El Principio del Determinismo..........................................................................................................3
1.2 El Principio de la Accin Local .........................................................................................................3
1.3 El Principio de Equipresencia............................................................................................................3
1.4 El Principio de la Objetividad............................................................................................................3
1.5 El Principio de la Disipacin..............................................................................................................4
2 CARACTERIZACIN DE LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS PARA UN MATERIAL SIMPLE .......4
3 CARACTERIZACIN DE LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS PARA UN MATERIAL
TERMOVISCOELSTICO ......................................................................................................................11
4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS CON VARIABLES INTERNAS ..........................................................15
5 PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO INICIAL (PVCI) Y LA MECNICA
COMPUTACIONAL................................................................................................................................17
6 CONTENIDO DEL LIBRO.......................................................................................................................19
APNDICE A. PROPIEDADES MECNICAS ............................................................................. 21
A.1 COMPORTAMIENTO DE LOS SLIDOS............................................................................................21
A.1.1 Efecto de la Temperatura .............................................................................................................25
A.1.2 Ensayos y Propiedades Mecnicas del Material ........................................................................25
A.1.2.1 Ensayo de Traccin Simple.................................................................................................25
A.1.2.2 Ensayo Brasileo...................................................................................................................30
A.1.2.3 Ensayo de Compresin Simple...........................................................................................30
A.1.2.4 Ensayo de Compresin Triaxial .........................................................................................32
A.2 COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS ...........................................................................................35
A.2.1 Viscosidad .......................................................................................................................................36
A.3 MATERIALES VISCOELSTICOS .......................................................................................................37
1 HIPERELASTICIDAD ............................................................................................................ 39
1.1 INTRODUCCIN ..................................................................................................................................39
1.2 ECUACIN CONSTITUTIVA ...............................................................................................................40
1.2.1 Tensores Constitutivos Tangentes Elsticos .......................................................................44
1.2.1.1 Tensor Constitutivo Tangente Elstico en la Configuracin Material.................44
1.2.1.2 Tensor Constitutivo Tangente Elstico en la Configuracin Actual....................45
1.2.1.3 Tensor Constitutivo Tangente Elstico Instantneo ..............................................47
1.2.1.4 Pseudo-Tensor Constitutivo Tangente Elstico......................................................48
VIII
CONTENIDO
IX
CONTENIDO
XI
XII
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................................379
NDICE TEMTICO ...............................................................................................................387
Introduccin
Introduccion
r
D
+ ( xr v ) = 0
Dt
(1)
Ecuaciones de Movimiento
(Principio de la conservacin del momento
lineal)
r
r
xr + b = v&
(2)
= T
(3)
Ecuacin de Energa
(Principio de la conservacin de la Energa)
Desigualdad de Entropa
(Principio de la Irreversibilidad)
u& = : D xr q + r
r
& ( x , t ) +
1
1
1 r
: D u& 2 q xr T 0
T
T
T
(4)
(5)
D
( J ) = 0
Dt
(6)
Ecuaciones de Movimiento
r
r&
Xr P + 0 b 0 = 0V
r
r&
Xr (F S ) + 0 b 0 = 0V
(7)
observador
r
r
r
x * = c (t ) + Q(t ) X
B*
1.5
El Principio de la Disipacin
Las ecuaciones constitutivas deben cumplir la desigualdad de entropa para todo proceso
termodinmicamente admisible.
(t ) = ( X , F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
r
(t ) = ( X , F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
r
r r
q 0 (t ) = q 0 ( X , F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
r
P (t ) = P ( X , F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
(11)
INTRODUCCIN
(t ) = ( F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
Respuesta de un material
termoelstico simple
r
r
q 0 (t ) = q 0 ( F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) ) homogneo
(t ) = ( F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
(12)
P (t ) = P ( F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
NOTA: Las funciones con sombrero (funcionales) son distintas de las funciones que
estn a la izquierda de la igualdad, es decir, proporciona el valor actual de (t ) teniendo
en cuenta toda la historia de los argumentos de .
Segn el principio de objetividad las ecuaciones constitutivas deben ser invariantes bajo un
movimiento de cuerpo rgido del material en un intervalo dado de tiempo. Luego, las
ecuaciones constitutivas deben cumplir que:
*
*
(t ) = ( F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
*
(t ) = ( F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
r
r
*
*
q*0 (t ) = q *0 ( F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
(13)
*
*
P * (t ) = P ( F ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
donde * representa el tensor bajo la ley de transformacin entre los dos sistemas, ver
Objetividad de Tensores -Vol.1.
Consideremos la tasa de la energa libre de Helmholtz (11):
= ( F , T , T )
.
& = : F& + T& + r T
X
F
(14)
Xr T
& + T&
P : F& 0
1r
q 0 Xr T 0
T
(15)
.
r
& &
:F +
P : F& 0
T + T& 1 q 0 Xr T 0
T+
T
T
F
T
. 1r
&
&
P 0
:
F
+
T
T q 0 Xr T 0
0
0
F
T
T
(16)
INTRODUCCIN
1
P F T ):
J
( F , T )
F
( F , T )
1
1
F T = 0 (F , T ) F T
P F T = 0
0
J
J
F
F
P = 0
(34)
( F , T )
FT
F
r
F
( F , T )
(F , T ) =
T
r
1 r
q = J q 0 ( F , T , Xr T ) F T
r
= J 1 F q 0 ( F , T , Xr T )
(35)
(Configuracin actual)
= (U, T )
r
X
R
U 1
= (C , T )
= ( E , T )
F = R U
B0
r
X
C, E
configuracin de
referencia
RT = Q
= (F , T )
r
x
configuracin
actual
b, e
= J
INTRODUCCIN
11
r
r
T
q* = J 1 q*0 ( F * , T * , Xr T * ) F *
r
T
= J 1Q q 0 (Q F , T , Xr T ) [Q F ]
r
T
= J 1Q q 0 (Q R U, T , Xr T ) [Q R U]
(40)
(41)
Luego, para cumplir el principio de la objetividad las ecuaciones constitutivas pueden ser
expresadas como:
= (C , T )
(C , T )
FT
= 2F
C
(C , T )
(C , T ) =
T
r
r
1 r
q = J q 0 (U, T , Xr T ) F = J 1 q0 (C , T , Xr T ) F
(42)
(Configuracin actual)
Fenmeno de disipacin (friccin interna) surge cuando una parte del sistema est
en movimiento relativo de corte con otra parte del sistema. En este caso, la
respuesta del material depender del gradiente espacial de la velocidad
r r
( xr v ( x , t ) l = F& F 1 ) y de la temperatura ( T ).
r
r
q 0 (t ) = q 0 ( F ( ) , F& ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
P (t ) = P ( F ( ) , F& ( ) , T ( ) , Xr T ( ) )
(43)
INTRODUCCIN
15
= ( E , T )
( E , T )
FT
E
( E , T )
( E , T ) =
T
1
( d ) = F S ( d ) ( E , E& , T , Xr T ) F T
J
q = q 0 ( E , E& , T , Xr T ) F
( e ) = F
(61)
(Configuracin actual)
r
r
q 0 = q 0 ( F , T , Xr T , i )
(62)
P = P ( F , T , Xr T , i )
(63)
donde i = {1 , L , n } son las variables internas que se deben aadir para caracterizar el
problema, stas pueden ser escalares, vectores o tensores de orden superior. La presencia
de variables internas obliga a incluir nuevas ecuaciones en el modelo. Estas ecuaciones
adiciones, al igual que el resto de las que gobiernan el fenmeno, solo dependen del estado
termodinmico del punto en cuestin, por lo tanto son de naturaleza local.
18
MECNICA COMPUTACIONAL
ESTRUCTURA
Propuesta de un
MODELO
CONSTITUTIVO
LABORATORIO
Propuesta de ensayo
SOLUCIN NUMRICA
Datos de entrada
Simula de forma precisa los
ensayos de laboratorio?
NO
SI
Posibilidad 1
Simula el
comportamiento real de
la estructura?
NO
Posibilidad 2
Simulacin numrica
INTRODUCCIN
19
TERMOELASTICIDAD Y
A. Propiedades Mecnicas
Apendice
Propiedades Mecanicas
fuerza/momento
Ley constitutiva
deformacin
desplazamiento
37
Fluido Newtoniano
Un fluido Newtoniano se caracteriza por presentar una relacin lineal de la tensin
tangencial viscosa con el tensor tasa de deformacin. Como ejemplo de fluidos
Newtonianos podemos citar: agua, aceite, que obedecen la ley de fluido
Newtoniano incompresible.
t1
t3
t4
Recuperacin
elstica instantnea
t 5 >> t 4
Recuperacin lenta
1 Hiperelasticidad
Hiperelasticidad
1.1 Introduccin
Nuestro objetivo en este captulo es establecer las ecuaciones constitutivas para aquellos
materiales que se comportan segn la teora de la hiperelasticidad, tambin denominada como
Elasticidad de Green o Elasticidad no-lineal.
Algunos materiales como son los elastmeros, polmeros, goma, materiales biolgicos
(arterias, msculos, piel), aparatos destinados al aislamiento de la base de estructuras,
pueden estar sometidos a grandes deformaciones sin presentar deformacin permanente
(sin que haya disipacin interna de energa), siendo as clasificados como materiales
hiperelsticos.
Entre los investigadores que han utilizado el modelo constitutivo hiperelstico para
modelar materiales tipo goma podemos citar: Alexander (1968), Treloar (1975), Ogden
(1984), Morman (1986), Holzapfel (2000).
En los materiales hiperelsticos no se tiene en consideracin las deformaciones pasadas y
dichos materiales presentan un comportamiento sin histresis.
Fsicamente, el material elstico (elasticidad lineal, hiperelasticidad) regresa a su estado
inicial una vez que desaparece la carga, ver Figura 1.1. En otras palabras, el trabajo
almacenado durante el proceso de carga es recuperado durante el proceso de descarga, es
decir, no hay disipacin de energa interna (proceso reversible).
En este captulo, restringiremos nuestro anlisis a teoras puramente mecnicas, luego
variables termodinmicas tales como temperatura o entropa sern despreciadas.
40
II
Dint = : D & = 0
1
= S : C& & = 0
2
(1.1)
V0
V0
V0
V0
V0
P : F& dV
(1.2)
Podemos resumir que la tasa de la energa de deformacin puede ser expresada como:
1
& = P : F& = S : E& = S : C& = : D
14444422444443
(1.3)
Potencia Tensional
42
Fijemos que la condicin (1.9) debe cumplirse para cualquier proceso termodinmico.
Luego, si efectuamos un proceso tal que C& > 0 y a continuacin efectuamos un proceso
C& < 0 , la nica posibilidad para que siga siendo vlida la condicin (1.9) es cuando:
1
(C )
S
=0
2
C
S=2
(C )
C
(1.10)
(C ) ( E )
=
E
C
(1.11)
F = R U
configuracin de
referencia
configuracin
actual
F , (F )
B0
r
X
C, E
F* =QF
(Q F )
(C )
( E )
r
x
Q = RT
U
(U)
(Q F ) = (Q R U) = (U)
R
r
X
= F S F T
( E )
FT
E
(C )
= 2F
FT
C
=F
(1.12)
50
Configuracin de
referencia
Configuracin
actual
P& ij = K ijkl F&kl
2 (F )
Fij Fkl
K ijkl = C tan
pjlq Fkq Fip + S lj ik
F
B0
r
X
r
x
ij = L ijkl D kl
D
ij = L
ijkl
kl
ij = A ijkl D kl
2 ( E ) S
=
=
E E E
2 (C )
S
=2
=4
C C
C
1
( lj ik + kj il + ik jl + il jk )
4
1
1
Fim F jn C tan
L ijkl
mnpq Fkp Flq =
J
J
1 HIPERELASTICIDAD
63
( III C ) 3
J
C
C
4 III
4
1
1
C
= ( III C ) 3
= ( III C ) 3 III C C T
3
C
3
2
3
1
1
( III C ) 3 C 1 = 1 J
3
3
=J
C 1
III C
= III C C T = III C C 1 . Adicionalmente obtenemos que:
C
~
C ( J 3 C )
=
C
C
2
3
2
3
~
C ij
C kl
2
3
(C )
( J )
+C
C
C
=J
2
3 I
=J
2
3 I
=J
2
3 PT
1
J
3
2
3 C
(1.136)
( J
=J
C 1
=J
1
1
C C
3
=J
2
3 C
ij
C kl
2
3
2
3
2
3
(C ij )
C kl
ik jl
( J 3 )
+ C ij
C kl
1
J
3
2
3 C
(1.137)
1
ij C kl
1
I ijkl C ij C kl
3
1
P = I C 1 C
3
(1.138)
F vol
C
vol
B0
=J
2
31
r
X
C = FT F
r
X
dilatacin pura
~ ~
~
C = FT F
~
F
~
F =1
configuracin de
referencia
~
F = F F vol
configuracin
actual
B
r
x
b = F FT
1 HIPERELASTICIDAD
vol =
vol
(F
vol
65
( J )
1
J
~ ~
~
(C )
S=2
~
C
r
X
~
F
F vol
dilatacin pura
configuracin de
referencia
B0
configuracin
actual
B
~
F = F F vol
r
X
~ ~
(C ) = (C ) + vol (C vol )
S=2
(C )
= JF 1 F T
C
~
vol ( J ) 1 ~
S = S + S vol con S vol = J
C , S=J
J
2
3 P
~ ~ ~
iso ( F ) ( F )
vol =
( J )
1
J
r
x
2
(C )
FT
F
J
C
~
:S
J J 1
J &
Teniendo en cuenta que J& =
= C , obtenemos que:
: C y la relacin
C
(1.144)
90
(1.295)
a 0
a 0
b 0
1.8.1
(1.296)
donde I C( 4) y I C(5) son los pseudos invariantes de anisotropa. Adems, considerando que la
energa es independiente del sentido de a 0 , tenemos que (C , a 0 ) = (C ,a 0 ) , por ello
podemos representar la energa de deformacin por:
= (C , a 0 a 0 )
(1.297)
(1.298)
2 Plasticidad
Plasticidad
2.1 Introduccin
En un proceso de carga en rgimen elstico, la estructuracin atmica no se ve afectada,
caracterizando as un proceso sin disipacin de energa interna. Una vez retirada la carga el
slido vuelve a su estado inicial.
En ciertas clases de materiales, si seguimos cargando el material, llegar un nivel de carga tal
que la estructura atmica empieza a reestructurarse (dislocaciones a una escala atmica)
luego, hay una disipacin interna de energa (proceso irreversible). La mayor parte de la
energa ser utilizada para aumentar la temperatura (liberacin de calor), como
consecuencia hay un aumento en el desorden del sistema (aumento de la entropa). Un
aumento de la temperatura implica tambin dilatacin. A nivel macroscpico, en materiales
dctiles como los metales, esta reestructuracin atmica viene caracterizada por una
deformacin permanente (deformacin plstica). Es decir, si a continuacin el material
sufre una completa descarga se observa que el material recupera parte de la deformacin
total (a la deformacin recuperable la denominamos deformacin elstica), ver Figura 2.1,
quedando con una deformacin permanente, que la denominamos deformacin plstica.
Los modelos constitutivos que intentan representar este fenmeno se denominan Modelos
de Plasticidad o Modelos Elastoplsticos.
Puede resultar complejo formular un modelo constitutivo teniendo en cuenta todos los
fenmenos posibles durante un proceso caracterizado por plasticidad. En general, un
proceso que envuelve deformacin plstica, viene caracterizado por grandes
deformaciones, produccin de calor, y por la prdida de la isotropa del material en la zona
plstica debido a las fibras plsticas que se forman en dicha zona. Pero, para ciertas clases
de materiales el efecto de la temperatura puede ser despreciado, y tambin el proceso de
deformacin puede estar caracterizado por presentar deformaciones elsticas pequeas
frente a las plsticas, pudiendo as aplicar la teora de pequeas deformaciones caracterizada
110
I - zona elstica
II - zona de plastificacin
III - completa descarga
Y
III
II
II
p - deformacin permanente
e - deformacin elstica
2 PLASTICIDAD
111
Slidos
Fluidos
Multifsicos
Cinemtica
Grandes deformaciones
(Deformacin Finita)
Pequeas deformaciones
(Deformacin infinitesimal)
Ley Constitutiva
Plasticidad
Modelos Viscosos
Hiperelasticidad
Elasticidad Lineal
Hiperplasticidad
Modelos de Dao, ...
Teora de estructuras
Figura 2.2: Visin general de la mecnica de slidos.
146
*Y
2
Y
E
1
E
1
4
(1)
(1)
*Y
172
(2.236)
Descomposicin
Multiplicativa del gradiente
de deformacin
(2.237)
(2.238)
2 PLASTICIDAD
173
Descomposicin
Multiplicativa
(2.239)
donde F e es la parte elstica y F p es la parte plstica, ver Figura 2.45, luego se cumple
que:
r
r
r
dx = F dX = F e F p dX
(2.240)
siguientes relaciones:
F = Fe F p
F 1 = F p
Fe
F 1 F e = F p
(2.241)
r
dX
B0
r
X
configuracin de
referencia
r
X
configuracin
intermedia
F = Fe F p
Fe
configuracin
actual
B
r
dx
r
x
2 PLASTICIDAD
configuracin de
referencia
B0
175
configuracin
actual
B
r
X
C = F 1 b F
Conf. Ref.
C 1 = F 1 b 1 F
r
C ( X , t) = F T F = U2
r
B( X , t ) = F 1 F T = C 1
r
1
E ( X , t ) = (C 1)
2
E=F
r
x
Conf. Actual
e F
b = F C F 1
b 1 = F C 1 F 1
e = F T E F 1
r
b ( x , t ) = F F T = c 1 = V 2
r
c ( x, t ) = F T F 1 = b 1
r
1
e ( x, t ) = (1 c )
2
1
= 1 b 1
2
r
T
C p ( X , t ) = F p F p deformacin de Cauchy-Green
(2.242)
(Configuracin de referencia)
y su forma inversa:
1 r
1
T
C p ( X , t) = F p F p
(2.243)
2
2
(2.244)
(Configuracin de referencia)
Definimos tambin:
Parte plstica del tensor izquierdo
r
T
2
b p ( X , t ) = F p F p = V p de deformacin de Cauchy-Green
(2.245)
(Configuracin intermedia)
180
Conf. Inter.
Conf. Inter.
r
2
T
b p ( X , t) = F p F p = V p
r
1
T
1
b p ( X , t) = F p F p
r
1
1
e p ( X , t ) = 1 b p
r
T
2
C e ( X , t) = F e F e = U e
r
1
E e ( X , t) = C e 1
2
E = Fe
eF e
= Ee +e p
r
X
configuracin
intermedia
Conf. Ref.
r
T
C p ( X , t) = F p F p
1 r
1
T
C p ( X , t) = F p F p
r
1
E p ( X , t) = C p 1
2
E (e _ p ) = F p
Conf. Actual
be = F e F
Fe
Fp
E e F p
F =F
Conf. Ref.
r
X
= F C p
r
C ( X , t) = F T F = U2
r
B( X , t ) = F 1 F T = C 1
r
1
E ( X , t ) = (C 1)
2
FT
e p F e
e = e ( p _ e) + e e
configuracin de
referencia
1
1
1 b e
e ( p _ e) = F e
E = E (e _ p ) + E p
B0
ee =
eT
configuracin
actual
r
x
Conf. Actual
r
b( x , t ) = F F T = V 2
r
c( x, t ) = F T F 1 = b 1
r
1
e( x, t ) = 1 b 1
2
(2.273)
204
F vol
p_e
configuracin
intermedia volumtrica
plstica
r
X
1
1
1
~
= J e3 J p 3 F p = J e3F p
1
~
Fp =Jp3Fp
vol p _ e
=J
e vol
~
~
J p = F p =1
F
J
p vol
p vol
=J
=F
1
p3
1
Fp
= F
1
vol
1
~
Fe = Je 3 Fe
~
~
J e = F e =1
Fe
Je = Fe
configuracin de
referencia
r
X
r
x
vol
~
F = Fe F p = Fe Fe F p
B0
r
X
r
X
configuracin
intermedia
p vol
=J
1
e3
Je = Fe
configuracin
intermedia volumtrica
elstica
configuracin
actual
= (b e , )
vol
~
J = F = F e F e F p = J pJ e
=2
be
e
b
como una
J = det ( F ) = det ( F e ) = J e
(2.405)
3 Termoelasticidad. Termoplasticidad
Termoelasticidad
Termoplasticidad
3.1 Proceso Reversible
& ( x , t ) +
0 & +
Desigualdad de Clausius-Duhem
1
1
1 r
: D u& 2 q xr T 0
T
T
T
(configuracin actual)
1
1
1 r
S : E& 0 u& 2 q 0 Xr T 0
T
T
T
Desigualdad de Clausius-Duhem
(configuracin de referencia)
(3.1)
(3.2)
1
1
1 r
0 & + P : F& 0 u& 2 q 0 Xr T 0
T
T
T
r
r
Fijemos que q xr T 0 , ya que el sentido del vector flujo de calor ( q ) es siempre
contrario al sentido del gradiente de temperatura ( xr T ). As, podemos formular la
r
q 0 Xr T 0
(configuracin actual)
(configuracin de referencia)
(3.3)
1
T
1
T
(3.4)
214
Energa libre de
Helmholtz
Entalpa
u( E , )
( E , T )
G(S, T )
H(S, )
S = 0
T=
u = G + T +
3.1.5
u
E
S( E , T ) = 0
( E , T ) =
S:E
E = 0
G
T
G=
0
= H T
= u T
G
S
E = 0
T=
S:E
H=u
0
= G + T
H
S
S:E
u& ( E , ) =
u & u
:E +
&
E
u ( E , )
S ise ( E , ) = 0
E =ctte
T ( E , ) = u ( E , )
E =ctte
(3.35)
( E , T )
S 0 ( E , T ) = 0
E
T =ctte
( E , T ) = ( E , T )
T
E =ctte
(3.36)
E =ctte
( E , T )
S 0 (E,T ) = 0
E T =ctte
(3.37)
228
Su
r r
b( x )
t
S
r r
t * ( x)
n
144444444424444444443
r
q*
T*
B
r
t
Su
r r
b( x )
r r
t * ( x)
n
Problema trmico
Problema mecnico
D
( J ) = 0
Dt
(3.126)
r
r&
r&
&r&
Xr P + 0 b 0 = 0V = 0V = 0 u
r
r&
&r&
Xr (F S ) + 0 b 0 = 0V = 0 u
(3.127)
S = ST P F T = F P T
(3.128)
240
3.5 Termoelasticidad
con
Descomposicin
Multiplicativa del Gradiente de Deformacin
Para tratar la termoelasticidad en deformacin finita, en este apartado, utilizaremos la
descomposicin multiplicativa del gradiente de deformacin en una parte elstica ( F e ) y en
una parte trmica ( F ), Lubarda (2004), ver Figura 3.5. Segn Vujoevi & Lubarda
(2002), esta aproximacin para el problema trmico fue primeramente introducida por
Stojanovi. La primera transformacin es debido a F , definiendo as una configuracin
intermedia B , que viene caracterizada por la ausencia de tensin, y a continuacin se
efecta una transformacin debido a F e . De esta manera, el gradiente de deformacin
viene dado por:
F = Fe F
(3.202)
Conf. Inter.
r
( X , t )
r
X
configuracin
intermedia
=0
Fe
Conf. Ref.
=0
B0
configuracin
actual
configuracin de
referencia
r
X
F = Fe F
r
0 (X)
r
x
Conf. Actual
r
( x, t )
r
( x, t ) = J
4 Fluidos
Fluidos
4.1 Introduccin
En este captulo, introduciremos una rama importante de la mecnica del medio continuo,
la mecnica de fluidos que se destina al estudio de los fluidos en movimiento o en reposo.
Los fluidos pueden ser clasificados en:
Lquidos
Fluidos
Gases
Varias son las reas de aplicacin de fluidos, e.g., meteorologa, oceanografa, aerodinmica,
hidrodinmica, lubricacin, ingeniera martima, entre otras.
Bsicamente, podemos decir que los slidos pueden resistir a una tensin tangencial
mientras que los lquidos tienen muy poca resistencia a la tensin tangencial (fluido viscoso,
ej. aceite) o ninguna resistencia (fluido no viscoso, ej. agua).
Tanto los gases como los lquidos son materiales constituidos por molculas (aglomeracin
de dos o ms tomos) que colisionan unas con las otras. Para tratar un fluido con las
hiptesis de la mecnica del medio continuo las propiedades como densidad, presin y
velocidad deben ser tratadas como funciones continuas. El tratamiento de un sistema de
molculas como un medio continuo ser vlido cuando se compara el camino libre medio
de las molculas ( ) (distancia media antes de chocar con otras partculas) con la longitud
caracterstica del sistema fsico ( l C ). Al cociente entre estas longitudes
lC
se le denomina
nmero de Knudsen ( Kn ). Si este nmero es mucho menor que la unidad, el dominio puede
ser tratado como medio continuo, caso contrario deberemos utilizar la Mecnica
Estadstica. Con esto podemos establecer que:
5 Viscoelasticidad
Viscoelasticidad
5.1 Introduccin
Los materiales elsticos se caracterizan por poseer capacidad para almacenar energa
mecnica sin que haya disipacin de energa. Sin embargo, los fluidos viscosos Newtonianos en
movimiento experimentan disipacin de energa ya que no tienen capacidad para
almacenarla. En este captulo trataremos de un material que presenta simultneamente
caractersticas de slido y de fluido. Es decir, estudiaremos un material que tendr
capacidad de almacenar energa mecnica segn las leyes de slidos elsticos y
simultneamente tendr capacidad de disipar energa mecnica segn las leyes de fluidos. A
los materiales que presentan estos fenmenos los denominamos Materiales Viscoelsticos.
Entre los investigadores de materiales viscoelsticos podemos encontrar en la literatura
Findley et al. (1976), Christensen (1982) entre otros.
En los materiales viscoelsticos la tensin y/o deformacin en un punto material vara de
forma significativa con el tiempo hasta cuando en el sistema impuesto inicialmente se
mantiene constante. En laboratorio se puede observar dos fenmenos viscoelsticos:
!
bajo una tensin constante se observa que la deformacin es una funcin del
tiempo = (t ) , lo que denominamos fenmeno de Fluencia;
Cuando cargamos una estructura, e.g. una columna de hormign, se produce una
deformacin inicial (deformacin elstica instantnea). Se ha comprobado que la
deformacin crece con el tiempo, es decir, la deformacin es dependiente del tiempo (t ) ,
caracterizando as el fenmenos de fluencia, ver Figura 5.1. En otra palabras, en la ecuacin
constitutiva, la tensin ser dependiente de la tasa de la deformacin & . Otro ejemplo sera
298
a) tensin
t1
0
E
b) deformacin
t1
5.3.3
Modelo de Burgers
v2
( 2)
E1
( 2)
v1
E2
(1)
(1)
(2)
(1)
(3)
~ Continuo
Mecanica
del Dano
6.1 Introduccin
El trmino Mecnica del Dao Continuo ha sido utilizado para modelos que se caracterizan por
la prdida de rigidez, es decir, reduccin del mdulo constitutivo secante. Los modelos de
dao han sido utilizados para simular diversos materiales (frgiles, dctiles) que
bsicamente se caracterizan por presentar una degradacin irreversible del material.
Fsicamente, la degradacin de las propiedades mecnicas del material viene caracterizada
por el proceso de iniciacin y crecimiento de microdefectos, tales como microporos y
microfisuras.
En el trabajo pionero de Kachanov (1958) se ha introducido el concepto de tensin efectiva,
utilizando el dao continuo en el contexto de problemas relacionados con la fluencia en
metales. Rabotnov (1963) ha dado significado fsico, proponiendo la medicin de la
reduccin del rea de la seccin a travs de la variable de dao. La mecnica del dao
continuo se ha tornado una herramienta importante y es una teora consistente basada en
procesos termodinmicos irreversibles (desigualdad de Clausius-Duhem). El formalismo
termodinmico fue desarrollado por Lemaitre&Chaboche (1985). Entre las contribuciones
importantes para la mecnica del dao podemos citar: Mazars (1986), Mazars&PijaudierCabot (1985), Chaboche (1979), Simo&Ju (1987 a,b), Ju(1989), Oliver et al. (1990), Oller et
al. (1990) entre otros.
Los modelos de dao, desde de un punto de vista computacional, son muy atractivos por
presentar algoritmos sencillos y muy satisfactorios para problemas de grandes dimensiones.
Expondremos algunos modelos de dao bsicos que sirven para estudiar el mecanismo del
fallo y a partir de estos modelos podemos formular modelos ms complejos para la
caracterizacin de materiales especficos.
320
6.2.1
Supongamos que una probeta est sometido a traccin, Figura 6.1, cuya tensin aparente
( ) acta en una seccin ( s ). Debido a la presencia de fallos, slo ser considerada la
regin no daada, es decir, la seccin efectiva s donde acta la tensin efectiva .
- tensin efectiva
- tensin aparente
s
s
(6.1)
La expresin (6.1) tambin puede ser escrita sin que altere su validez como:
s
ss
s s
=
+ 1 = 1
s
s
s
s
= 1 d
s
(6.2)
322
Carga
Lmite elstico
Descarga / Carga
E dg = (1 d ) E
E
0
(0 d 1)
(6.8)
< 0
si
= (1 d ) e
(6.9)
= e
6.2.2
La base de los modelos de dao consiste en definir una transformacin entre el espacio
fsico (real) y un espacio ficticio (espacio efectivo) en el que el material est inalterado, ver
Figura 6.3.
Espacio Fsico (Real)
Espacio Efectivo
tensin efectiva
= (1 d )
6.2.2.3
327
La norma es una medida de distancia, luego un escalar. Como veremos ms adelante, para
mejor representacin del material, se definirn otras normas de forma que puedan ser
empleadas para distintos materiales. A continuacin definimos una posible norma en el
espacio de tensiones (t ) y en el espacio de deformaciones (t ), sta ltima tambin
conocida como deformacin equivalente:
1
e
e
: Ce :
;
e 1 =
= Ce = : C : = 2
C
144444444444444244
4444444444443
t =
(6.31)
t = (1 d )t
t = : C e : = (1 d ) : = (1 d )2 : = (1 d ) :
1
t = (1 d )t
t = :C : = :
2
t = (1 d )t
G(t , r ) = 0
(6.32)
t
F (t , q) = 0
1
3
3
a) Espacio de deformacin
b) Espacio de tensin
342
E
E
11+
I
(1 + )(1 2)
(1 + )
(6.100)
=
12
4
1 + 2 I 1 1
1
4
3
3
parte volumtrica
144
42444
3
parte isocrica
(1 d ) E
(1 d ) E
11 +
I
(1 + )(1 2)
(1 + )
E dg
E dg
11 +
I
(1 + )(1 2 )
(1 + )
(6.101)
Observemos que para el modelo de dao istropo, la variable de dao slo afecta una de
las propiedades mecnicas, el mdulo de Young. Verificamos tambin que la misma
variable de dao afecta de igual manera tanto la parte esfrica como la desviadora:
C dg = (1 d )C e
1
= (1 d ) 1 1 + (1 d )2 I 1 1
3
(6.102)
Un modelo descrito por Carol et al. (1998) hace una generalizacin del modelo de dao
istropo considerando la degradacin independiente de la parte esfrica y de la parte
desviadora del tensor constitutivo elstico, requiriendo as dos variables de dao
independientes. A continuacin se expone este modelo.
El tensor constitutivo elstico, expresado en una parte esfrica (volumtrica) y una
desviadora, en notacin indicial queda:
1
1
e
= ij kl + 2 ik jl + il jk ij kl
C ijkl
3
2
1
3
D
V
denotando por Pijkl
=
= ij kl y por Pijkl
(6.103)
1
V
ik jl + il jk Pijkl
, reescribimos la relacin
2
(6.103) como:
V
D
C eijkl = 3Pijkl
+ 2 Pijkl
C e = 3P V + 2 P D
(6.104)
348
Lmite elstico
E
1
(1 d ) E
Descarga / Carga elstica
(6.133)
(6.134)
(6.135)
363
2
C
A
B
(1)
(2)
6.6.1
Gurtin & Francis(1981) propusieron una teora simple unidimensional en la cual el estado
actual de la variable de dao viene caracterizada por la deformacin axil mxima, m :
m (t ) = max{( s )}
0 s t
(6.220)
(6.221)
Indice
Tematico
B
Barotrpico ........................................................... 261
C
Calor especfico .................................... 216, 222, 238
Coeficiente de dilatancia viscosa .......................... 266
Coeficiente de estiramiento trmico ..................... 245
Coeficiente de expansin trmica ......................... 246
Coeficiente de viscosidad volumtrica.................. 267
Coeficiente tangencial viscoso.............................. 266
Condicin de normalizacin ............................. 43, 54
Condicin de Stokes ............................................. 268
Constantes de Lam
adiabticas ............................................... 215, 226
isotrmica ................................................ 215, 226
Criterio de dao .................................................... 328
Criterio de fluencia ............................................... 112
Criterio de mxima tensin de corte ..................... 121
Curva de fluencia.................................................. 115
Curva maestra de dao.......................................... 364
Curva virgen de dao............................................ 363
D
Dao continuo....................................................... 320
Dao istropo ....................................................... 323
Dao-plstico........................................................ 348
Deformacin equivalente...................................... 327
Deformacin plstica equivalente......................... 166
Derivada de Lie..................................................... 185
Descomposicin aditiva
del tensor de deformacin de Green-Lagrange 172
del tensor tasa de deformacin ........................ 172
Descomposicin aditiva del tensor de deformacin
infinitesimal .......................................................... 156
Descomposicin Multiplicativa
del gradiente de deformacin................... 172, 240
Desigualdad
de Clausius-Planck .......................................... 209
de la conduccin de calor ........................ 209, 221
de Clausius-Planck dao-plstico .................... 360
Desigualdad de Clausius-Planck
Disipacin
dao istropo................................................... 323
dao-plstico ................................................... 349
Drucker-Prager ..................................................... 358
E
Ecuacin de Navier-Stokes................................... 274
Ecuacin de Bernoulli .......................................... 280
Ecuacin de estado cintica .................................. 261
Ecuacin de flujo de calor .................................... 231
Ecuacin de Movimiento de Euler........................ 275
Ecuaciones Cinemticas (o Geomtricas)......233, 318
Ecuaciones Constitutivas ...............233, 269, 271, 318
de tensin (dao istropo) ............................... 324
linealizadas.................................................61, 223
materiales hiperelsticos.................................... 43
Ecuaciones de movimiento ....................233, 272, 317
Efecto Mullins ...................................................... 363
Elasticidad de Green ............................................... 39
Elasticidad no-lineal ............................................... 39
Energa
interna especfica............................................. 210
libre de Gibbs .................................................. 212
libre de Helmholtz........................................... 210
libre de Helmholtz dao istropo .................... 323
libre de Helmholtz dao-plstico..................... 349
Entalpa................................................................. 212
Entropa ................................................................ 222
Espacio de tensin de Haigh-Westergaard............ 114
Estabilidad de Drucker ......................................... 170
F
Fluencia ................................................................ 287
Fluido incompresible ............................................ 262
Fluido perfecto...................................................... 260
Fluidos Newtonianos ............................................ 266
Flujo irrotacional .................................................. 263
Flujo no convectivo .............................................. 270
Fuerzas termodinmicas ....................................... 357
Fuerzas viscosas ................................................... 272
Funcin de Heaviside ........................................... 289
388
H
Hiper-superficie de fluencia.................................. 112
Huber-von Mises .................................................. 164
I
Integrales de Stieltjes............................................ 312
J
Jacobiano
elstico..................................................... 180, 243
plstico ............................................................ 180
tasa .................................................................... 73
trmico............................................................. 243
L
Ley de Fourier de conduccin de calor......... 224, 235
Ley cintica de estado........................................... 261
Ley de Navier-Poisson.......................................... 266
Ley constitutiva
dao istropo ................................................... 325
Ley de Ablandamiento/Endurecimiento ............... 333
M
Material reversible .................................................. 43
Mises-Huber ......................................................... 206
Modelo de dao istropo ...................................... 335
Modelos hiperelsticos
con dao .......................................................... 363
Modelos reolgicos................................142, 146, 291
Mdulo
de ablandamiento/endurecimiento ................... 331
secante elstico daado.................................... 321
constitutivo tangente elastoplstico ..149, 153, 154
Multiplicador plstico........................................... 143
N
Norma de Frobenius ............................................. 113
Nmero de Knudsen ............................................. 257
Nmero de Reynolds ............................................ 261
P
Parmetro
de ablandamiento/endurecimiento ................... 333
de consistencia de dao ................................... 331
de dao ............................................................ 322
Parntesis de Macauley................................. 339, 355
Plasticidad
con Endurecimiento istropo........................... 145
con endurecimiento cinemtico ....................... 139
con endurecimiento istropo y cinemtico ...... 140
perfecta .................................................... 137, 141
Potencia disipada...................................................270
Potencia recuperable..............................................269
Potencia tensional..................................................269
Potencial elstico .....................................................40
Potencial termodinmico ...............................211, 214
Presin hidrosttica .........................................69, 258
Presin termodinmica ..........................................259
Principio de correspondencia.................................318
Principio de la superposicin de Boltzmann..........310
Proceso isentrpico................................................214
Proceso isotrmico.................................................214
R
Regla de flujo ........................................................143
Relacin de Nanson...............................................236
Relaciones de Duhamel-Neumann.........................223
Relajacin..............................................................287
S
Slido Neo-Hookeano .............................................78
Superficie de dao .................................................365
Superficie de fluencia ............................112, 113, 114
de Drucker-Prager ............................................131
de Mohr-Coulomb............................................127
de Rankine........................................................136
de von Mises ....................................................119
Superficie de von Mise ..........................................116
T
Tasa
de Cotter-Rivlin................................................186
de Jaumann-Zaremba .........................................46
de Oldroyd............................................45, 46, 185
de tensiones de Truesdell ...................................47
Tensin media .......................................................259
Tensin efectiva ............................................319, 321
Tensiones efectivas
dao istropo....................................................325
dao-plstico ....................................................349
desviadora ........................................................344
esfricas............................................................344
Tensor
calor latente ..............................................216, 220
de conductividad trmica..................................221
de deformacin de Almansi..............................174
de deformacin de Cauchy ...............................174
de deformacin de Green-Lagrange .................174
de expansin trmica ................................213, 220
de tensiones trmicas........................................219
derecho de deformacin de Cauchy-Green.......174
derecho de estiramiento....................................174
izquierdo de deformacin de Cauchy-Green ....174
izquierdo de estiramiento .................................174
Tensor constitutivo elstico ...........................326, 342
adiabtico .........................................................215
isotrmico.................................................215, 219
Tensor constitutivo secante ...................................326
Tensor constitutivo tangente
dao generalizado.............................................347
dao-plstico ....................................................354
de dao istropo ...............................................337
de dao .............................................................336
NDICE TEMTICO
elastoplstico efectivo ..................................... 354
elastoplstico ................................................... 159
Tensor de deformacin plstica ............................ 359
Tensor de tensiones
de Biot ............................................................. 188
de Cauchy.................................................. 43, 188
de Kirchhoff ........................................ 42, 43, 188
de Mandel.................................................. 43, 188
de Piola-Kirchhoff ....................................... 43, 45
primer de Piola-Kirchhoff ............................... 188
segundo de Piola-Kirchhoff............................. 188
Tensor de tensiones de Kirchhoff ........................... 42
Tensor izquierdo de deformacin de Cauchy-Green51
Tensor proyeccin .................................................. 63
Tiempo de relajacin .................................... 294, 295
Transformacin isocrica........................................ 62
V
Variable de dao ........................................... 321, 332
Vector de vorticidad.............................................. 263
Vector flujo plstico ............................................. 113
389