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GRUAS - INDICE

z INTRODUCCIN z OBJETIVOS z CLASIFICACIN


y FIJAS
xCABRIAS xDERRICKS

yMOVILES
xGRUA SOBRE ORUGAS xAUTOPROPULSADA SOBRE NEUMTICOS xMVIL CON PLUMA TELESCPICA xSOBRE CAMIN CON PLUMA TELESCPICA xSOBRE CAMIN CON PLUMA CONVENCIONAL

xGRUAS TORRE xPUENTE GRUA xBLONDIN

GRUAS - INTRODUCCIN
zINTRODUCCIN
yAparejos de poleas o polipastos - restringidas por la limitacin de alcance yDiseo de gras para combinar movimientos horizontales y verticales - Capacidad de trabajo en 3 dimensiones.

GRUAS - OBJETIVOS
zOBJETIVOS
yClasificar las gras segn sus caractersticas estructurales y funcionales yIdentificar los diferentes tipos de gras yConocer las distintas opciones de movilidad de las gras.

GRUAS FIJAS - CABRAS


zCABRAS
ySon los primeros equipos de elevacin yHoy en da: gras provisionales fabricadas in situ. yPartes: Cabrestante Aparejo de poleas estructura articulada. yEn barcas: Movimiento tridimensional

GRUAS FIJAS - DERRICK


zDERRICK ATIRANTADA
yConsiste en un solo poste y una pluma o brazo. El poste se alza verticalmente y se sujeta a los anclajes de manera similar a las cabrias. El dispositivo permite variar el ngulo del brazo con la vertical (cambio del radio de accin) y girar en horizontal, pero la elevacin se efecta normalmente con un cable de sujecin. yPosibilidad de realizar el giro de 360, lo cual hace que sea una gra muy verstil y que, en una poca determinada, fuera su uso muy extendido cuando haba que disponer de sistemas de elevacin durante un perodo largo, que pudiera justificar los costes de instalacin correspondientes al montaje de las estructuras de acero.

GRUAS FIJAS - DERRICK


zDERRICK ATIRANTADA

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zDERRICK
yUSO: levantamiento de estructuras metlicas, especialmente en la construccin de instalaciones pesadas (centrales energticas y plantas de transformacin) yEl continuo perfeccionamiento de las gras torre, stas van perdiendo gradualmente sus ventajas

GRUAS FIJAS - DERRICK


zDERRICK. MONTAJE
yRequiere unas 40 horas con tres hombres y la ayuda de una gra. El desmontaje puede hacerse aproximadamente, en la mitad de tiempo que el montaje. ySe recomienda el procedimiento siguiente:
xpreparar las bases de cimentacin y situar la estructura base. xcolocar la placa de apoyo del mstil sobre la estructura base. xinstalar el mstil de la gra y sujetarlo a los anclajes mediante atirantados provisionales; xinstalar las patas, una a una, y sujetarlas con tornillera; xcolocar el lastre; xconectar el brazo al mstil; xcolocar los aparejos, ginches, cables, poleas, etc.; xizar el brazo de la gra

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zDERRICK. OPERACIN
yProvista de dos tambores para cable:
xuno para alzar y bajar el brazo y xotro para elevacin de la carga

yAmbos estn accionados, mediante engranajes, por un motor. El sistema de elevacin de la carga se presenta, generalmente, con cambio de marcha mediante engranajes, siendo la velocidad ms rpida para cargas ligeras, y la velocidad lenta para cargas muy pesadas.

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zCARACTERSTICAS
ySe proyecta como una estructura articulada de celosa destinada a levantar cierta carga, que se denomina capacidad terica o de proyecto, y existen gras de este tipo con capacidad mxima de carga de hasta 200 toneladas.

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zINTRODUCCIN
yAdecuada en construcciones de gran altura. Tambin de poca altura concentradas en un rea determinada en la que el acceso a las gras mviles resulte difcil. yVentaja: su pluma va instalada en el extremo de una torre elevada que puede alcanzar una altura suficiente para salvar los obstculos. yEsta configuracin permite instalar la gra muy cerca o incluso dentro de la propia estructura en construccin. De esta manera, una pluma relativamente corta consigue mayor alcance, en comparacin a otros tipos de gra. Por esta razn, para edificios de gran altura, la gra torre es frecuentemente el equipo ms econmico

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CLASIFICACIN SEGN
LA MOVILIDAD LA PLUMA EL MONTAJE

Fijas

Moviles

Horizontal - Tiene carro Abatible - No tienecarro -

Desplegable

Apoyada Con rodmenes Sin rodmenes Empotrada

Trepadora Desplazamiento vertical Sobre carrriles Desplazamiento horizontal

Autodesplegable

Con autogra

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GRAS FIJAS - GRUA TORRE


zPara facilitar su descripcin vamos a considerarlas agrupadas en cuatro tipos:
xTradicionales, por ser las ms conocidas y de mayor implantacin en Espaa; xAutodesplegables o automontantes, muy usadas tambin y preferentemente en pequeas obras; xlas de pluma abatible, cuya peculiaridad ms destacable es carecer de carro; y por ltimo, xtodos aquellos otros tipos, que son adaptaciones o evoluciones respecto de los tipos anteriores.

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zGRAS TORRE TRADICIONALES

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zGRAS TORRE TRADICIONALES. MONTAJE:

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zGRAS TORRE TRADICIONALES. MONTAJE:

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zGRAS TORRE TRADICIONALES. MONTAJE:

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z GRAS TORRE TRADICIONALES. MONTAJE:

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zGRAS TORRE TRADICIONALES. MONTAJE:

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zGRAS TORRE AUTODESPLEGABLES
yFacilidad de transporte y montaje yAdaptacin a pequeas obras de poca altura yDiferencias con la tradicional:
xAusencia de contrapluma y lastres xGiro en la parte inferior de la torre.

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zGRAS TORRE AUTODESPLEGABLES

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zGRAS TORRE DE PLUMA ABATIBLE
yCaracterstica: presencia de un dispositivo que permite pasar de una pluma horizontal a una posicin prcticamente vertical. NO disponen de carro para la distribucin de las cargas, por lo que, para llevar la carga a una determinada distancia, lo harn subiendo o bajando la pluma. yno son frecuentes en Espaa (frecuentes en los pases asiticos) yVentaja: evita el riesgo de accidentes al no pasar la pluma de la gra sobre otras casas, colegios,...

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zOTROS MODELOS:

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z COMPONENTES: z partes segn las definiciones de la ITC-MIE-AEM2.:
yBase yTorre yLastre yCjto.Corona-Plataforma giratoria yPunta de torre

yPluma yCarro de pluma yContrapluma yContrapeso areo yrgano de aprehensin

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z COMPONENTES:
yBASE: conjunto estructural sobre el que se instala el mstil o torre, as como el lastre necesario para la estabilidad de la gra torre yConfiguraciones funcin de los asentamientos: apoyada, mvil... Si la gra posee traslacin, en la base estn colocados los bogies, que son los soportes equipados con ruedas o rodillos que sirven para fa traslacin de la gra. En las gras empotradas la base es una fundacin de hormign armado

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z COMPONENTES. BASE:

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z COMPONENTES
yTORRE: estructura vertical apoyada en el carretn o base cuyo cometido fundamental es servir de soporte para otras estructuras acopladas a su parte superior yConstituida por tramos de celosa o tubos, de seccin cuadrada. ltimo tramo: diseo particular (unin y transmisin de esfuerzos de la parte mvil a la fija). yEn alguna gra (de elevada altura) la seccin de los tramos va disminuyendo para deslizar por el interior, los inferiores - automontaje medios hidrulicos. ySe suelen colocar unos tirantes que conectan el primer tramo de torre con la base - aumentar la estabilidad.

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z COMPONENTES. TORRE:

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zCOMPONENTES:
yLASTRE: masa situada sobre la base o el carretn, para asegurar la estabilidad de la gra tanto en servicio y fuera de servicio. yConstituido por bloques de hormign armado o por cajones metlicos rellenos de ridos hasta tener el peso necesario. yLa normativa obliga a que figure marcado o grabado de forma indeleble en cada bloque de lastre su peso. yla gra es autoestable, se mantiene en equilibrio por s misma (para una altura), sin necesidad de arriostramiento. Si se excede de esa altura, es necesario arriostrar la torre de la gra. El fabricante proporciona la situacin de los anclajes, y las piezas adecuadas para esta labor.

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zCOMPONENTES. LASTRE:

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zCOMPONENTES:
yCJTO. CORONA-PLATAFORMA GIRATORIA: hace posible el giro de la pluma, contrapluma y punta de torre, y ha de ser capaz de soportar su peso. El conjunto funciona como un gran rodamiento en el que la parte que est fija (unida a la torre) es la corona de orientacin y la parte mvil es la plataforma giratoria.

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zCOMPONENTES:
yPUNTA DE TORRE: Parte ms alta de la gra. Constituida por una estructura de celosa o tubos electrosoldados de forma troncopiramidal, que, en su parte superior y por medio de articulaciones (bulones), lleva fijados los tirantes de pluma y contrapluma. yVa fijada sobre la plataforma giratoria. Lleva colocadas las plataformas de acceso al mecanismo de giro y a la cabina (en caso de tenerla). Asimismo, dispone de un alojamiento para el mecanismo de giro. yEn este elemento va tambin situado uno de los limitadores ms importantes (sino el que ms) de la gra, el limitador de par.

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zCOMPONENTES. PUNTA DE TORRE:

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zCOMPONENTES:
yPLUMA: celosa de seccin triangular constituida por perfiles metlicos o estructura tubular. La base sirve de camino de rodadura para el carro de pluma. En la parte superior se encuentra el anclaje del punto de articulacin del tirante de pluma, que se sujeta, por el otro extremo, a la punta de torre. yConstituida por cjto de tramos unidos por bulones. 3 tipos:
xPie de pluma: es el primer tramo, est unido a la plataforma giratoria y lleva alojado el mecanismo del carro distribuidor de la carga. xTramos Intermedios: determinan la longitud de la pluma. xPunta de pluma: este es el tramo ms alejado de la torre. En l puede estar colocado el punto giratorio de amarre del cable de elevacin.

yA lo largo de la pluma se instala un cable para sujetar el cinturn de seguridad de los montadores.

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zCOMPONENTES. PLUMA:

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zCOMPONENTES
yCARRO DE PLUMA: constituido por un bastidor en forma de carrito con ruedas que se desplaza a lo largo de la pluma por medio de la accin tractora de un cable. Iincorpora las poleas por las que circula el cable de elevacin del que pende el gancho o cualquier otro rgano de aprehensin.

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zCOMPONENTES
yCONTRAPLUMA:estructura de forma plana o de celosa triangular que est destinada a soportar el contrapeso areo; es, por tanto, el elemento encargado de compensar el peso de la pluma, ms el de las cargas suspendidas en la misma, reduciendo as los esfuerzos del mecanismo de giro. yUnida a la plataforma mediante bulones y, sujeta por dos tirantes a la punta de torre. En su extremo ms alejado est sujeto el contrapeso.

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zCOMPONENTES:
yCONTRAPESO AREO: masa que se coloca en la contrapluma de una gra torre para equilibrar las acciones de la carga y/o esfuerzos de la gra durante su funcionamiento. En las gras autodesplegables, al no llevar contrapluma, el contrapeso va situado sobre la plataforma giratoria. yFormado por: Bloques de hormign - Cajones metlicos yControl peridico: NO holguras.

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zCOMPONENTES. CONTRAPESO AREO:

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zCOMPONENTES:
yRGANO DE APREHENSIN: dispositivo que sirve para suspender, coger o soportar la carga. Puede adoptar muchas formas, tales como una cuchara, un electroimn, un gancho, etc. yConstituido por polipasto por el que discurre el cable de elevacin y del cual pende el gancho de sujecin de las cargas, que es articulado y giratorio. Asimismo, el gancho debe llevar un pestillo de seguridad para evitar que se salgan las eslingas, cadenas...

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zCOMPONENTES. RGANO DE APREHENSIN:

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zCOMPONENTES. RESUMEN:

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zCARACTERSTICAS ELEMENTALES:
yAlcance: distancia horizontal existente entre el eje de orientacin de la parte giratoria (es decir, la perpendicular que pasa por el centro de la base) y el eje vertical que pasa por el rgano de aprehensin en su mximo desplazamiento. NO confundir con la longitud de pluma (distancia entre el eje de orientacin y el extremo final de la pluma). yAltura bajo gancho: distancia vertical existente entre la base de la gra y el gancho cuando est en la posicin ms elevada de trabajo. Algunos fabricantes indican otra altura, denominada bajo pluma, que indica la distancia existente entre la base de la gra y la parte baja de la pluma. yAltura autoestable: es la mxima altura bajo gancho a la que se puede instalar una gra para que se mantenga estable (equilibrada) tanto en servicio como fuera de servicio. Es decir, la mxima altura que puede alcanzar la gra sin necesidad de anclajes o arriostramientos. yCarga mxima: es el valor mximo que es posible elevar en un tramo del desplazamiento del carro comprendido entre el punto ms prximo a la torre y un punto situado a una distancia que vara con cada modelo de gra.

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zCARACTERSTICAS ELEMENTALES:
yCarga en punta: es la carga mxima que podemos elevar cuando estamos trabajando a una distancia correspondiente al alcance mximo. yDiagrama de cargas y alcances: es un grfico en el que vienen reflejadas las cargas que admite la gra en cada posicin del gancho. yCarga con doble reenvo: en algunas situaciones, se dispone de un carro de pluma ms complejo de lo habitual, el cual enva cuatro cables hacia el polipasto y gancho, lo que permite doblar la carga mxima a elevar. No obstante, la carga en punta disminuye en relacin con el simple reenvo, ya que hay ms peso de polipasto y cables, por lo que hay que reducir la carga a elevar para compensar este exceso de peso. Adems, la velocidad de elevacin se reduce a la mitad. yPotencia elctrica de acometida: es la potencia mnima que se necesita contratar para el correcto funcionamiento de la gra (fabricante) . yOtras caractersticas: en la pluma se colocarn placas que indiquen las distancias al eje de giro de la gra. Dichas distancias debern ir colocadas cada diez metros y sern legibles desde el puesto de conduccin. yAdems, se fijar sobre la gra, en un lugar visible, una placa en la que figurarn, en caracteres indelebles y legibles desde el suelo, los datos correspondientes a alcances, cargas en punta y cargas mximas correspondientes a los distintos montajes estndar del fabricante.

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zCARACTERSTICAS ELEMENTALES:

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zDIAGRAMA DE CARGAS Y ALCANCES:
yEl diagrama de cargas (ITC-MIE-AEM2): correlacin de cotas y alcances para cada longitud de pluma y cada dispositivo de aprehensin expresada grficamente. y Diagrama de cargas: en el eje horizontal se representan las distintas distancias (alcances) de la pluma en metros; y en el eje vertical, las cargas a elevar medidas en kgr.

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zDIAGRAMA DE CARGAS Y ALCANCES:

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zDIAGRAMA DE CARGAS Y ALCANCES:
yDistintas configuraciones de pluma:

ydos diagramas con el mismo alcance y cargas mximas diferentes: se trata de la misma configuracin de gra para los casos de simple y doble reenvo

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zVELOCIDADES DE UNA GRA:
y Velocidad de elevacin: lo ms comn es tener un motor con tres velocidades. La primera, o de posicionamiento, es de unos 5 m/min; la segunda velocidad es de aproximadamente unos 20 m/min; y la tercera velocidad suele rondar los 40 m/min. y Velocidad de distribucin: aqu las gras se reparten entre las que tienen una nica velocidad para el carro de aproximadamente 35 m/min y otras que poseen motores con dos velocidades, una de unos 15 m/min y la otra de unos 50 m/min. y Velocidad de rotacin: la velocidad mxima de giro est entre 0,8 y 1,2 rpm. Sin embargo, en lo que hay diferencia es en la forma de lograr esta velocidad, puesto que mientras una gran mayora de gras tiene una aceleracin progresiva, las otras poseen un sistema de cambio de velocidades. y Velocidad de traslacin: se suele disponer de un motor o conjunto de motores de una sola velocidad que ronda los 25 m/min.

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zMOVIMIENTOS, MECANISMOS Y DISPOSITIVOS SEGURIDAD DE

y Segn la ITC-MIE-AEM2, una gra es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo destinado a elevar y distribuir en el espacio las cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio de aprehensin. y Para conseguir este objetivo, las gras torre tienen la posibilidad de realizar cuatro movimientos, cuyos nombres son los siguientes:
Elevacin, movimiento de izado y descenso de las cargas. Distribucin, movimiento que realiza el carro a lo largo de la pluma. Orientacin o giro, que es el movimiento realizado alrededor del eje vertical de la gra, el cual pasa por el centro de la base de esta. Traslacin, movimiento que realiza la gra al desplazarse a lo largo de una va.

y Todos los movimientos tienen doble sentido.

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zMOVIMIENTOS:

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zMECANISMOS: conjunto de dispositivos que permiten realizar cada uno de los movimientos de la gra.
yMECANISMO yMECANISMO yMECANISMO yMECANISMO DE DE DE DE ELEVACIN ORIENTACIN DISTRIBUCIN TRASLACIN

GRAS FIJAS GRA TORRE


z MECANISMOS:
y MECANISMO DE ELEVACIN: Consta de un motor conectado a una caja reductora, cuyo eje de salida va unido a un tambor ranurado en el que se enrolla y desenrolla el cable de elevacin. y Velocidades de elevacin entre 20 m/min y 40 m/min y Presencia del freno electromagntico: dispositivo de seguridad que evita la cada de la carga en aquellas situaciones en que se interrumpe el suministro elctrico.

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z MECANISMOS:
y MECANISMO DE ORIENTACIN: Es el mecanismo encargado de hacer girar la pluma, contrapluma y plataforma giratoria en un plano horizontal alrededor del mstil o torre. y Compuesto por un motorreductor asociado a un reductor que conecta, con una corona dentada de orientacin. y Motor elctrico: velocidad de giro 1.500 rpm; y un reductor planetario de alto poder de reduccin, el cual suele llevar asociado un ralentizador que regula la potencia del motor consiguiendo as una velocidad progresiva tanto en el arranque como en la parada. Freno electromecnico que acta una vez haya parado el giro.

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zMECANISMOS:
yMECANISMO DE ORIENTACIN:

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zMECANISMOS:
yMECANISMO DE DISTRIBUCIN:
xEs un mecanismo muy similar al de elevacin, slo que ms pequeo. En este caso con arrollamiento del cable en un pequeo tambor o con una polea de friccin, de forma que lo que logramos no es recoger y soltar cable, sino desplazar el carro a lo largo de la pluma. xSe suele colocar en el primer tramo de la pluma, consta de un motor elctrico, que puede tener una o dos velocidades en la mayora de las gras, el cual gira a una velocidad comprendida entre 1.500 y 3.000 rpm, una reductora y el pequeo tambor o la polea de friccin. xRecordemos que la velocidad de distribucin ronda los 35 m/min en el caso de que los motores tengan una nica velocidad; y, si son de dos velocidades, estas estn entre los 15 m/min y los 50 m/min.

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zMECANISMOS:
yMECANISMO DE DISTRIBUCIN:

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zMECANISMOS:
yMECANISMO DE TRASLACIN:
xOpcional. Compuesto por uno o dos motores con un tren reductor que ataca directamente a las ruedas matrices de la base de traslacin. xSi la traslacin se realiza por medio de dos motores, estos actan sobre dos bogies o rodmenes opuestos por una diagonal de la base. Los fabricantes que se decantan por utilizar un nico motor han de conectar este, por medio de un sistema de transmisin, al bogie opuesto al que lleva el motor, teniendo as un sistema de dos bogies matrices y dos conducidos (al igual que en los coches, tenemos dos ruedas matrices y dos directrices o conducidas). xHay que aadir que en algunos casos se instala la gra sobre vas, pero sin posibilidades de traslacin; en estas situaciones se fijar la gra a la va y se anular el motor de los bogies o rodmenes.

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zMECANISMOS:
yMECANISMO DE TRASLACIN:

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zDISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
y Existen mecanismos y dispositivos de seguridad que ayudan al control y buena utilizacin de la mquina Son elementos adicionales instalados para evitar las posibles consecuencias de una maniobra indebida. Tres grupos:
xlos limitadores de sobreesfuerzos xlos limitadores de recorrido xlos dispositivos generales de seguridad.

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zDISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:

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z DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
yLIMITADORES DE SOBREESFUERZOS:
xLimitador de carga: impide el izado de cargas superiores a la mxima permitida por la gra tanto a velocidad rpida como lenta xLimitador de par: es un dispositivo que impide levantar o distribuir cargas que superen el momento nominal de la gra y que puedan producir su vuelco. Este limitador, al igual que el de carga, interrumpe el movimiento de elevacin en el sentido de subida; pero, adems, interrumpe el movimiento de distribucin en el sentido del avance de carro.

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zDISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:

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zDISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
yLIMITADORES DE RECORRIDO
xLimitador de elevacin xLimitador de distribucin xLimitador de orientacin xLimitador de traslacin xLimitadores especiales de recorrido

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z DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
yLIMITADORES DE RECORRIDO
x Limitador de elevacin: para el movimiento de elevacin tanto en el sentido de ascenso como en el de descenso, antes de que el gancho llegue a sus lmites de trabajo y pueda producir algn deterioro, bien por golpear el gancho contra el carro, o bien por apoyarlo en el suelo.

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z DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
yLIMITADORES DE RECORRIDO
x Limitador de distribucin: impide que el carro se desplace ms all de unos determinados topes que existen en ambos extremos de la pluma.

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z DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
yLIMITADORES DE RECORRIDO
x Limitador de orientacin: imponer una restriccin en el nmero de vueltas de la plataforma giratoria en uno u otro sentido, a fin de que no se sometan a excesivos esfuerzos de torsin las mangueras elctricas de alimentacin

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z DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
yLIMITADORES DE RECORRIDO
x Limitador de traslacin: Para detener el movimiento de traslacin de la gra antes de llegar a los topes de va se coloca un limitador sobre uno de los bogies o en un lateral de la base. Este es accionado por unas varillas situadas a lo largo del recorrido que golpean al limitador, frenando la gra de forma que quede como mnimo a 0,5 m de los topes.

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z DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
y LIMITADORES DE RECORRIDO
x Limitadores especiales de recorrido: Existen otros limitadores que se pueden adaptar a la gra torre en situaciones muy particulares. El que ms nos interesa es el limitador de ngulos horizontales de orientacin, que evita que la pluma en su movimiento de giro realice el barrido de un sector de crculo determinado. x Otros:
Seguridad de rotura del cable del carro Puesta en veleta Seguridad contra el viento Mordazas: dispositivo que fije la gra a los rales durante y al final de la jornada Seguridad en el gancho Arriostramiento de la gra

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z DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:

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z ASENTAMIENTOS DE LAS GRAS TORRE:
yGras torre automontantes
x Normalmente apoyadas x Excepcionalmente sobre rales

yGras torre tradicionales


x Fijas
Apoyada Sin rodmenes (sobre losa de hormign, zapatas corridas, dados de hormign Con rodmenes (sobre carriles) Empotrada En dados de hormign

x Mviles
Sobre carriles montados sobre: Madera y balasto madera balasto y hormign Muretes de hormign Trepadora

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z ASENTAMIENTOS DE LAS GRAS TORRE:

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z ASENTAMIENTOS DE LAS GRAS TORRE:

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z ASENTAMIENTOS DE LAS GRAS TORRE:

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z ESTABILIDAD DE LAS GRAS TORRE:
yPesos de la estructura yCargas a elevar yEsfuerzos del viento Viento muy fuerte (> 150 km/h): Arriostramientos (al suelo o al edificio)

z Producen: Momentos
yEstabilizadores yDe vuelco yEstabilidad:
E= momento.estable momento.de.vuelco

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z ELEMENTOS ELCTRICOS:
Red elctrica Acometida de obra

Armario elctrico general

Cuadro elctrico de la Gra

Otros cuadros auxiliares

Puesta a tierra Cable enterrado Placa enterrada Piqueta

Mecanismos Elevacin Distribucin Orientacin Traslacin

Dispositivos de seguridad

Aparellaje

Fusible

Rels Trmico Magntico Magnetotrmico Electromagntico

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zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yNORMATIVA:
x Reglamento de Aparatos de Elevacin (RAE): recogido en el Real Decreto 2291/1985 del 8 de noviembre (BOE 11-12-85); x ITC-MIE-AEM2: publicada en la Orden Ministerial del 28 de junio de 1988 (BOE 07-07-88). x Orden de 16 de Abril de 1990, que modifica la ITC MIE-AEM-2 x Norma UNE 58-101-92, partes 1, 2, 3 y 4. Esta norma, publicada en el ao 1992, es una actualizacin de la norma UNE 58-101-80 del ao 1980 x Norma UNE 001 y/o las recomendaciones del anexo VI del Real Decreto 485/1997 del 14 de abril (BOE 23-04-97) x Decreto 358/2000 de 18 de Julio, que regula el procedimiento para la instalacin, ampliacin, traslado y puesta en funcionamiento de los establecimientos e instalaciones industriales. x Orden de 16 de Octubre de 2000, por la que se dictan normas de desarrollo del Decreto 358/2000, de 18 de Julio

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zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yPUESTA EN SERVICIO:
xProyecto tcnico de la instalacin tcnico titulado competente y visado xCertificado de Fabricacin que acredite cumplimiento de la MIE-AEM-2 expedido por el fabricante o importador. xCertificado de empresa instaladora firmado por tcnico competente justificando el cumplimiento de la Norma UNE 58-101-80 parte II

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zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yTRAMITACIN

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zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yMEDIDAS DE SEGURIDAD:
xSegn la norma UNE 58-101-92 la persona que maneje la gra ha de poseer carn de gruista y cumplir con los siguientes requisitos:
Tener ms de 18 aos. Superar un examen mdico sobre aptitud para el puesto a desarrollar, especialmente en lo referente a los sentidos de la vista, odo y equilibrio. Haber recibido una instruccin profesional

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zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
y MEDIDAS DE SEGURIDAD:
x GRA EN SERVICIO:
Tendrs que verificar que los rales estn planos y que la va est exenta de objetos, asentamientos en la base, daos en los rales... Los cables exigen una inspeccin diaria, al menos visual, de forma que controles la existencia de hilos rotos, que el cable no salga de las poleas, etc. Recuerda que si existe cabina, es obligatorio trabajar desde ella. Comprobar que todos los movimientos responden al actuar sobre el mando correspondiente. Cuidar que se deja suficiente espacio libre entre cualquier parte de la gra y la parte de edificacin fija, andamios, depsitos... Probar que funcionan tanto los limitadores de carga como los de par. Verificar el funcionamiento de los frenos de los movimientos; en especial, el freno electromagntico de elevacin.

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zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yMEDIDAS DE SEGURIDAD:
xGRA FUERA DE SERVICIO:
Quitar toda carga del gancho y/o accesorios de elevacin. El gancho quedar en la parte ms alta y el carro lo ms cerca posible de la torre. Dejar la gra en veleta para que pueda girar libremente. Desconectar la tensin de maniobra de la gra oprimiendo el botn de paro incorporado en el mando. Tomar las medidas oportunas para que nadie tenga acceso a los rganos de maniobra de la gra. Desconectar toda alimentacin elctrica de la gra en el cuadro general. Si hiciera falta se bloqueara mediante llave o candado.

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zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
y MEDIDAS DE SEGURIDAD:
x MANIOBRANDO LA GRA:
Antes de poner la gra en marcha, comprobar que todos los mandos estn a 0. Asegurar de que todos los movimientos responden al activar el mando respectivo. Comprobar que los dispositivos de seguridad funcionan perfectamente. NO utilizar los dispositivos de seguridad como dispositivos de paro. Est totalmente prohibido puentear los limitadores. No realizar contramarchas para frenar las maniobras; a excepcin, claro, de que se est manejando una gra especialmente preparada para ello. No apoyar el gancho en ningn sitio. Existe el peligro de que el cable al aflojarse se salga de alguna de las poleas. Vigilar constantemente la carga. Si en algn momento no se puede observar, solicitar la colaboracin de un sealista.

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yMEDIDAS DE SEGURIDAD:
xMANIOBRANDO LA GRA:
Nunca izar una carga si no est perfectamente estrobada, con los pestiIlos colocados en posicin correcta y de la resistencia adecuada.

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
y MEDIDAS DE SEGURIDAD:
x MANIOBRANDO LA GRA :
No pasar la carga por encima del personal de la obra ni por lugares en los que exista circulacin de personas.

No usar los mandos con brusquedad. Los movimientos se iniciarn y se seguirn paso a paso.

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yMEDIDAS DE SEGURIDAD:
xMANIOBRANDO LA GRA :
Conocer, en la medida de lo posible, el peso de las cargas a elevar.

No rebasar nunca los lmites de carga y/o desplazamiento marcados por el fabricante.

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yMEDIDAS DE SEGURIDAD:
xMANIOBRANDO LA GRA :
No balancear las cargas para depositarias en lugares a los que no llega la gra en su movimiento.

Nunca emplear la gra para tirar de cargas en oblicuo, tirar de cargas fijas, etc. ya que se puede volcar la gra.

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
y MEDIDAS DE SEGURIDAD:
x MANIOBRANDO LA GRA :
No emplear dos gras para izar una misma carga.

Cuando el viento alcance la velocidad de 60 km/h, parar el trabajo con la gra y ponerla fuera de servicio. Cuando se prevean vientos superiores a 150 km/h se deber arriostrar la gra.

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yMEDIDAS DE SEGURIDAD:
xMANIOBRANDO LA GRA :
No transportar personas con la gra. Est totalmente prohibido. Si la gra tiene la posibilidad de traslacin, hacerlo siempre con la pluma en el sentido de la marcha. Durante el trabajo, la gra tiene que estar fijada a los carriles mediante los elementos de sujecin adecuados. Verificar que las placas de distancia en la pluma estn en buen estado.

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yMEDIDAS DE SEGURIDAD:
xMANIOBRANDO LA GRA :
Respetar las distancias mnimas de seguridad exigidas por la Norma UNE 58-101-92.

Al terminar, dejar la gra en situacin de fuera de servicio (gancho arriba + carro atrs + gra en veleta + gra sin cargas colgando + alimentacin elctrica cortada + recomendaciones del fabricante). Si se observa algn defecto en la gra o en sus componentes (hilos rotos en el cable de elevacin...), no realizar ninguna maniobra.

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yRIESGOS MS FRECUENTES:
xDURANTE EL MONTAJE Y DESMONTAJE :
Cadas a distinto nivel. Cadas al vaco. Atrapamientos. Golpes por el manejo de herramientas y objetos pesados. Cadas de objetos. Cortes. Sobreesfuerzos. Contacto con energa elctrica. Los propios del lugar de ubicacin, carga y descarga

GRAS FIJAS - GRA TORRE


zSEGURIDAD EN SU MANEJO:
yRIESGOS MS FRECUENTES:
xDURANTE EL MANEJO:
Vuelco de la gra por: Fuertes vientos - Incorrecta nivelacin de la base fija - Incorrecta nivelacin de la va para desplazamiento - Incorrecta superficie de apoyo - Lastre inadecuado - Choque con otras gras prximas por igual nivelo por solape - Enganche entre cables de izado y entre gras Sobrecarga de la pluma Descarrilamiento - Fallo humano. Cadas desde altura (mantenimiento o gruista en cabina elevada). Atrapamientos. Riesgos derivados de la incorrecta respuesta de la botonera. Derrame o desplome de la carga durante el transporte. Golpes por la carga a las personas o a las cosas durante su transporte areo. Contactos con la energa elctrica.

GRAS FIJAS PUENTE GRUA


zNormalmente: almacenes y talleres. Patas del prtico sobre railes. zCargas: 5 30 tn zLuz libre: 25 50 m zAltura bajo gancho: 5 10 m zVelocidad de desplazamiento: 30 40 m/min. zUSO: Altura, limitacin importante.

GRAS FIJAS PUENTE GRUA


zAPLICACIN: Diques secos, donde hay poco espacio para la obra, otras aplicaciones: lanzamiento de vigas para la construccin de puentes.

GRAS FIJAS BLONDINES


zBLONDN
y Dispositivo del grupo de los telefricos. Analoga a los puentes gra, con la diferencia de que el dintel del puente est reemplazado por un cable de sustentacin.

GRUAS - SOBRE ORUGAS


zINTRODUCCIN
y Para levantar cargas pequeas o medias, tales como cubos para hormign, armaduras metlicas, encofrados, etc. y La flexibilidad de movimiento in situ es una factor importante; y Tajos se reparten en una extensa rea, a la que no llegan las gras torre ni las derricks, se requiere una gra capaz de trabajar en superficie, que no suele estar habilitada para ello. y Condiciones del terreno malas y Ventaja: Fcil transformacin a gra con cuchara almeja, o a dragalina para trabajos de excavacin

GRUAS - SOBRE ORUGAS


zCONSTRUCCIN
yPARTES:
xEstructura base o chasis: formada por perfiles metlicos soldados a la que van soldados los 2 ejes de la mquina xSuperestructura: estructura giratoria unida a una amplia placa giratoria que reposa sobre el chasis por medio de una corona de rodillos - giro 360- Incluye: motor, engranajes, ginches y contrapeso. xPluma: constituida por dos secciones, cada una de ellas construida con 4 perfiles rectangulares huecos de alta resistencia reforzados con segmentos de tubos de acero. Unidas con pasadores - Seccin superior:polea para cargas ligeras de hasta 10 tn o mnsula con polipasto para cargas pesadas. Intercalar secciones para alcanzar mayor longitud de brazo

GRUAS - SOBRE ORUGAS


zCONSTRUCCIN

GRUAS - SOBRE ORUGAS


zCONSTRUCCIN
yLa pluma recta extendida es el ideal para tareas de elevacin pero, debido al ngulo de inclinacin, los obstculos limitan la colocacin de la carga. Se puede aadir una pluma adicional al extremo de la pluma principal, tal como se indica en la figura

GRUAS - SOBRE ORUGAS


zCAPACIDAD
yLa capacidad de carga correspondiente a un radio determinado vara ligeramente con el fabricante de que se trate en concreto. yLa capacidad viene expresada en trminos de la mxima carga con el mnimo radio de accin. yLos tamaos mas aceptados estn entre las 15 y 120 toneladas, pero tambin existen las gras con capacidades del orden de las 3.000 toneladas.

GRUAS - SOBRE ORUGAS


zCAPACIDAD

GRUAS - SOBRE ORUGAS


zTRANSPORTE Y MONTAJE
yNO pretende ser autotransportable, y se desplazar a poco ms que la velocidad de marcha a pi yNO es una opcin acertada cuando el equipo de elevacin se necesita solamente para unas cuantas horas, o incluso unos das; en efecto, el tiempo para la carga del equipo, su transporte, su descarga y preparacin puede suponer todo un da o ms

GRUAS MVIL CON PLUMA TELESCPICA


zINTRODUCCIN
yNO pretende ser autotransportable, y se desplazar a poco ms que la velocidad de marcha a pi yNO es una opcin acertada cuando el equipo de elevacin se necesita solamente para unas cuantas horas, o incluso unos das; en efecto, el tiempo para la carga del equipo, su transporte, su descarga y preparacin puede suponer todo un da o ms