Engenharia dos Recursos Hídricos

UNIVERSIDADE DE ÉVORA, Departamento Engenharia Rural,

Núcleo de Hidráulica e Controlo de Canais

Modelação Hidráulica e Controlo de Sistemas de Canais

Pedro Silva, licenciado em Engenharia dos Recursos Hídricos

Aplicação do modelo hidráulico CanalCAD ao estudo de diferentes modos de controlo:

Objectivo: •Canal Condutor Geral de Macedo de Cavaleiros.
Controlo por montante Canal Loureiro – Monte Novo
(Sub-sistema do Alqueva – Alto Alentejo)
Canal Condutor Geral de
Macedo de Cavaleiros
Descarregadores frontais de soleira delgada "bico de pato"
Comportas automáticas do tipo AMIL
Comportas automáticas com controlador do tipo PI
Controlo por jusante
Comportas automáticas do tipo AVIS
Comportas automáticas com controlador do tipo PI e Controlo local
Comportas automáticas com controlador do tipo PI e Controlo à distância

•Canal Loureiro – Monte Novo.

Controlo por montante
Comportas automáticas com controlador do tipo PI

Análise comparativa de diferentes modos de controlo, tendo em vista a qualidade de serviço

a garantir aos diferentes utilizadores.

Modelo:
Modelo de simulação hidráulica de canais.

Tem por base as equações completas unidimensionais de St. Venant.

∂y 1 ∂Q
+ +q =0
∂t B ∂x

∂Q ∂  Q 2  ∂y ∂  Q2 
+   + gS + gSJ + (1 − γ )   =0
∂t ∂x  S  ∂x ∂x  S 

Resultados de Macedo de Cavaleiros

Resultados:
Controlo por montante Controlo por jusante local Controlo por jusante à distância

Descarregadores tipo “bico de pato”

Comportas automáticas
1,40
Comporta AVIO 1,6

1,35 1,4
Profundidades (m)

Profundidade (m)
1,2
1,30
1,0

0,8
1,25
0,6

1,20 0,4

0,2
1,15
0,0
0:00

1:40

3:20

6:40

8:20

10:00

13:20

15:00

18:20

20:00

23:20

1:00

4:20

6:00

9:20

11:00
5:00

11:40

16:40

21:40

2:40

7:40

2:20

7:00

12:50
14:00

18:40
19:50

0:30

5:10
0:00
1:10

3:30
4:40

5:50

8:10
9:20
10:30
11:40

15:10

16:20

17:30

21:00
22:10
23:20

1:40
2:50
4:00

6:20
7:30
8:40
9:50

11:00
Tempo (hh:mm)
Tempo (hh:mm)
Descarregador 1 Descarregador 2 Descarregador 3 Descarregador 4 Descarregador 5 Descarregador 6
comporta 1 comporta 2 comporta 3 comporta 4 comporta 5 comporta 6 comporta 7
Descarregador 7 Descarregador 8 Descarregador 9 Descarregador 10 Descarregador 11 Descarregador 12
comporta 8 comporta 9 comporta 10 comporta 11

Valor das variáveis de

Comporta AMIL Comportas AVIS controlo
profundidade de erro (m)
1,8 (k p) (k i) ginit (m)
1,6 referencia (m) positivo negativo absoluto
Profundidades (m)

1,4
trecho 1 1,13 2,38 1252950,1 0,000 0,1098 -0,2297 0,1098
1,2
1,0 trecho 2 1,11 1,96 1106888,5 0,600 0,0997 -0,1679 0,1679
0,8
trecho 3 1,16 1,7 107744,9 0,228 0,0571 -0,1610 0,1610
0,6

0,4 trecho 4 1,10 1,86 1052667,9 0,228 0,0802 -0,1010 0,1010

0,2
trecho 5 1,06 1,34 553915,0 0,140 0,0364 -0,0610 0,0610
0,0
trecho 6 1,14 2,47 1230026,0 0,158 0,0383 -0,1090 0,1090
0:00

8:10
9:20

7:30

8:40
9:50
1:10
2:20
3:30
4:40
5:50
7:00

10:30
11:40
12:50

21:00
22:10
23:20

0:30
1:40
2:50
4:00
5:10

6:20

11:00
14:00
15:10
16:20

17:30
18:40
19:50

Tempo (hh:mm) trecho 7 1,14 1,11 538885,2 0,165 0,0632 -0,1000 0,1000
1,45
1,40 comporta 1 comporta 2 comporta 3 comporta 4 comporta 5 comporta 6 comporta 7 trecho 8 1,14 1,21 648923,0 0,166 0,0582 -0,1000 0,1000
comporta 8 comporta 9 comporta 10 comporta 11 comporta 12
Profundidades (m)

1,35
trecho 9 1,11 1,21 657605,5 0,166 0,0800 -0,0700 0,0800
1,30
1,25 trecho 10 1,12 1,35 792630,7 0,148 0,0458 -0,0898 0,0898
1,20
trecho 11 1,01 0,5 83821,1 0,166 0,1306 0,0282 0,1306
1,15
Comportas automáticas
1,10
trecho 12 n.a. n.a. n.a. n.a. n.a. n.a. n.a.
1,05
1,2
1,00
0,95
1,0

Resultados de Loureiro – Monte Novo

0:00

5:50

10:30
11:40
12:50

17:30
18:40

23:20

5:10

11:00
1:10
2:20
3:30
4:40

7:00
8:10
9:20

14:00
15:10
16:20

19:50
21:00
22:10

0:30
1:40
2:50
4:00

6:20
7:30
8:40
9:50

Profundidade (m)

0,8
Tempo (hh:mm)
0,6 0,10
comporta 1 comporta 2 comporta 3 comporta 4 comporta 5 comporta 6 comporta 7
comporta 8 comporta 9 comporta 10 comporta 11 comporta 12 0,4
0,05

0,2
0,00
erro (m)

0,0

Comportas automáticas
2:20

7:00

1:40

6:20
0:00
1:10

3:30
4:40
5:50

8:10
9:20

14:00
15:10

18:40
19:50

0:30

2:50
4:00
5:10

7:30
8:40
9:50
11:00
10:30

11:40
12:50

16:20
17:30

21:00
22:10

23:20

-0,05

Tempo (hh:mm)
-0,10
1,45
comporta 1 comporta 2 comporta 3 comporta 4 comporta 5 comporta 6 comporta 7
comporta 8 comporta 9 comporta 10 comporta 11 -0,15
1,35
5:20

10:40
12:00

18:40
20:00
21:20

12:00

13:20
14:40
4:00

16:00
17:20

4:00
5:20

10:40
2:40
0:00

1:20

6:40
8:00
9:20

13:20
14:40

22:40
0:00

1:20
2:40

6:40
8:00
9:20

16:00
Profundidade (m)

1,25
Tempo (hh:mm)
1,15

1,05
Valor das variáveis de Comporta 1 Comporta 3 Comporta 6 Margem sup Margem inf

0,95 controlo Valor das variáveis de

0,85
profundidade de erro (m) controlo
(k p) (k i) ginit (m) profundidades de erro (m)
0,75
referencia (m) positivo negativo absoluto ginit (m)
referencia (m) (k p)
5:50

10:30

14:00

17:30

21:00
22:10

8:40
0:00
1:10
2:20
3:30
4:40

7:00
8:10
9:20

11:40
12:50

15:10
16:20

18:40
19:50

23:20
0:30
1:40
2:50
4:00
5:10
6:20
7:30

9:50
11:00

(k i ) positivo negativo absoluto

Tempo (hh:mm) trecho 1 0,74 3 3 0,000 0,1099 -0,3691 0,3691 trecho 1 1,82 2,5 9 0,19 0,0671 0,0525 0,067
Comporta 1 Comporta 2 Comporta 3 Comporta 4 Comporta 5 Comporta 6 Comporta 7 Comporta 8
trecho 2 0,72 3 80 0,600 0,1191 -0,2806 0,2806 trecho 2 1,83 5 12 0,26 0,0537 0,0337 0,054
Comporta 9 Comporta 10 Comporta 11 Comporta 12
trecho 3 0,66 3 1 0,228 0,1657 -0,2128 0,2128 trecho 3 1,89 6 12 0,25 0,0613 0,0253 0,061
Valor das variáveis de trecho 4 0,78 8 80 0,228 0,0475 -0,3107 0,3107 trecho 4 1,7 2,5 9 0,01 0,0388 0,0315 0,039
controlo trecho 5 0,58 3 25 0,140 0,2362 -0,1749 0,2362 trecho 5 1,6 11 45000 0,1 0,0463 0,1104 0,11
profundidade de erro (m)
(k p) (k i) ginit (m) trecho 6 1,25 25 450000 0,1 0,0376 0,0307 0,038
referencia (m) positivo negativo absoluto trecho 6 0,67 3 25 0,158 0,2074 -0,0312 0,2074
trecho 1 1,13 12,5 990 0,4 0,0407 -0,023 0,0407 trecho 7 0,70 3 100 0,165 0,1305 -0,4025 0,4025 Tempos de resposta
trecho 2 1,13 11 1100 0,4 0,0361 -0,0168 0,0361 trecho 8 0,71 3 100 0,166 0,1255 -0,3679 0,3679
Tempos de resposta na Comporta 4 (h)
trecho 3 1,11 12 1250 0,4 0,068 -0,0587 0,068 trecho 9 0,68 3 100 0,166 0,1453 -0,3308 0,3308 Caudal base Decrementos de caudal (m s )
3 -1
3 -1
trecho 4 1,16 5 3000 0,4 0,0648 -0,1339 0,1339 trecho 10 0,62 3 100 0,148 0,203 -0,2524 0,2524 (m s ) -0,5 -1 -1,5 -2 -2,5 -3 -3,5 -4 -4,5 -5 -5,5
trecho 5 1,10 12,5 3000 0,4 0,0343 -0,0642 0,0642 trecho 11 0,58 3 100 0,166 0,2261 -0,3703 0,3703 6,5 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,833 2,833
6 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 2,667 -
trecho 6 1,06 12,5 2000 0,4 0,0284 -0,0631 0,0631 trecho 12 n.a. n.a. n.a. n.a. n.a. n.a. n.a.
5,5 2,667 2,667 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 - -
trecho 7 1,14 12,5 1000 0,4 0,0298 -0,0514 0,0514 5 2,667 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 - - -
trecho 8 1,14 12,5 2750 0,4 0,0305 -0,0605 0,0605 4,5 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 - - - -
4 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 2,500 - - - - -
trecho 9 1,14 10 2250 0,4 0,0344 -0,0664 0,0664
3,5 2,333 2,333 2,333 2,333 2,333 - - - - - -
trecho 10 1,11 13 1500 0,4 0,0277 -0,0632 0,0632 3 2,333 2,333 2,167 2,000 - - - - - - -
trecho 11 1,12 11 1500 0,4 0,0287 -0,0653 0,0653 2,5 2,167 2,000 2,000 - - - - - - - -
2 2,000 1,833 - - - - - - - - -
trecho 12 1,01 10 5000 0,4 0,054 -0,0879 0,0879
1,5 1,667 - - - - - - - - - -

Conclusões: Os controladores do tipo PI desenvolvidos permitem controlar, de forma rigorosa, a profundidade (montante ou jusante).
O envelhecimento do betão deverá exigir uma nova calibração dos controladores.
O controlo local por montante, não responde de forma automática às variações de caudal nas tomadas.
O controlo local por jusante responde automática e instantaneamente às variações de caudal nas tomadas.
O controlo por jusante à distância, pode ser utilizado em canais construídos para controlo por montante.

Agradeciment Ao Professor Doutor Manuel Rijo, por me integrar na equipa do Núcleo de Hidráulica e Controlo de Canais da Universidade de Évora, e pela orientação do presente

os: trabalho.
Ao Engenheiro José Eduardo Correia Pereira Honrado, da Empresa COBA, pela sua colaboração e pelos elementos fornecidos sobre o projecto do Canal Condutor
Geral de Macedo de Cavaleiros e sobre o modelo CanalCAD, que serviram de base de estudo para o trabalho desenvolvido.
Á HIDROPROJECTO pela disponibilização dos resultados sobre o projecto do Canal Loureiro – Monte Novo. Trabalho realizado para a EDIA, através de um
Protocolo entre a Universidade de Évora e a HIDROPROJECTO.