Comandos Elétricos Industriais

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS

Programa Param Simula RUN STOP
123456 STOP MO 17:52 1234 Z?
Z1 Z2
Q1 Q2 Q3 Q4
220Vca ~ 60Hz
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 ~220Vca F N 1 Q1 2 1
Q2 2 1 Q2
Q3 2 1 Q3
Q4 2 Q4
L1 U
L2 V W
SC
SB
SA +10
LI1 AI1
LI2
LI3
LI4 AIC
+24 AI2 LO LO+
PO PA PB
COM
Raimundo Csar Gnova de Castro
SUMRIO: 1) Apresentao do laboratrio de Comandos Industriais; 2) Smbolos grficos de eletricidade/eletrnica; 3) Apresentao, identificao e teste dos materiais e equipamentos; 4) Esquemas de ligao, Identificao e testes de motores eltricos; 5) Comandos Eltricos Industriais convencionais; 6) Acionamento de motores atravs de Chaves estticas tipo Soft-Starter; 7) Acionamento de motores com velocidade e freqncia varivel atravs do Inversor de Freqncia; 8) Comando e controle atravs de mdulo lgico programvel em automao predial e industrial; 9) Aplicao integrada do mdulo lgico programvel com o inversor de freqncia; 10) Aplicao do Motofreio monodisco; 11) Aplicao do Motordrive; 12) Aplicao do Moto-redutor; 13) Questionrios; 14)Terminologia atualizada incluindo a eletrnica de potncia; 15) Esquemas e projetos complementares.
Manual de Comandos Industriais TODOS OS DIREITOS RESERVADOS proibida a reproduo total ou parcial desta publicao, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem prvia autorizao, por escrito, do autor. O Cdigo Penal Brasileiro determina no artigo 184, penas contra a violao do direito autoral, DOS CRIMES CONTRA A PROPRIEDADE INTELECTUAL.
10 Edio
Ano:2004
Castro, Raimundo Csar Gnova. Manual de Comandos Industriais / Raimundo Csar Gnova de Castro Fortaleza-CE: Centro Federal de Educao Tecnolgica CEFET-CE, Out. 2004. 1. Comandos Industriais I. Ttulo
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Prof. Gnova
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE CURSO DE ELETROTCNICA MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS
NDICE Prof. Gnova
SUMRIO ASSUNTO PRTICA - 01 Apresentao dos materiais, equipamentos e smbolos grficos empregados em circuitos de comandos industriais. 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 2.1. Contatores............................................................................................................................................. 2.2. Rel bimetlico de sobrecarga.............................................................................................................. 2.3. Botes de comando.............................................................................................................................. 2.4. Lmpada de sinalizao........................................................................................................................ 2.5. Fusvel NH............................................................................................................................................. 2.6. Fusvel diazed....................................................................................................................................... 2.7. Chave seccionadora e comutadora rotativa tipo PACCO..................................................................... 2.8. Rel de tempo....................................................................................................................................... 2.9. Chaves bias......................................................................................................................................... 2.10. Rel fotoeltrico.................................................................................................................................. 2.11. Rel falta de fase................................................................................................................................ 2.13. Inversor de freqncia......................................................................................................................... 3. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 02 Teste dos materiais e equipamentos empregados nos circuitos de comando e fora industrial 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 3. Material Empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 4.1. Teste do contator.................................................................................................................................. 4.2. Teste do rel bimetlico de sobrecarga................................................................................................ 4.3. Teste dos fusveis NH e Diazed............................................................................................................ 4.4. Teste dos botes de comando.............................................................................................................. 4.5. Teste dos sinalizadores luminosos....................................................................................................... 4.6. Teste do rel de tempo......................................................................................................................... 4.7. Teste das chaves bias......................................................................................................................... 4.8. Teste do rel fotoeltrico....................................................................................................................... 4.9. Teste da chave seccionadora rotativa PACCO..................................................................................... 4.10. Teste da chave soft-starter.................................................................................................................. 4.11. Teste do Inversor de Freqncia........................................................................................................ 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 03 Apresentao, identificao e ligao de chaves rotativas manuais com acionamento por alavanca 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Chave reversora manual....................................................................................................................... 4.2. Chave estrela-tringulo manual............................................................................................................ 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 04 Identificao dos terminais dos enrolamentos de motores de induo trifsico, com 6 pontas 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Procedimento para verificao da continuidade das bobinas............................................................... 4.2. Procedimento para identificao dos terminais dos enrolamentos....................................................... 4.3. Teste de ligao do motor..................................................................................................................... 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 05 Comando para partida direta de MIT com acionamento remoto atravs de botoeiras e automtico atravs de chaves bias e rel fotoeltrico: 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando..........................................................................................................................
PGINA
1 1 1 4 6 8 9 11 12 14 15 16 17 18 19 20
22 22 23 23 23 24 24 24 25 25 25 25 26 26 26 26
28 28 30 31 31 33 36
37 37 39 39 39 40 43 44
45 45 46 46 46
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ASSUNTO 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 06 Comando para acionamento do motor monofsico de fase dividida, com partida capacitor: 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 3. Material Empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 07 Comando para partida direta de MIT, com reverso no sentido de rotao e acionamento remoto atravs de botoeiras e chaves fim de curso: 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 08 Acionamento do motor de induo monofsico de fase dividida, com partida capacitor, com reverso no sentido de rotao: 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Comando por chave reversora............................................................................................................. 4.2. Comando remoto por botoeiras e contatores....................................................................................... 4.2.a) Diagrama de comando....................................................................................................................... 4.2.b) Diagrama de fora.............................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 09 Comando automtico para a partida de vrios motores trifsicos em ligao seqencial: 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 10 Comando automtico para acionamento de motor de polos comutveis para 2 velocidades: 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 11 Comando automtico para partida Y- de MIT: 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 2.1. Utilizao da chave Y-........................................................................................................................ 2.2. Diagrama de ligao............................................................................................................................. 2.3. Vantagens e desvantagens da chave Y-............................................................................................ 2.4. Chave Y- de transio fechada........................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos.............................................................................................................
PGINA 48 49
50 50 52 52 52 54 55
56 56 57 57 57 59 59
61 61 62 62 62 63 63 64 64
66 66 67 67 67 68 68
70 70 71 72 72 73 74
75 75 75 76 76 77 78 78 78 79 80
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ASSUNTO PRTICA 12 Aplicao do quadro eletromecnico SIMELETRO USB 630 SIEMENS com simulador de defeitos para os circuitos de partida direta, reversora e estrela-tringulo: 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 3. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 4. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 5. Diagrama geral de comando do quadro................................................................................................... 6. Diagrama geral de fora do quadro.......................................................................................................... PRTICA 13 Comando automtico para partida de MIT com tenso reduzida, atravs de chave compensadora seco: 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 14 Comando automtico para partida de MIT com tenso reduzida, atravs de chave srie-paralela estrela: 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Comando por chave reversora.............................................................................................................. 4.2. Comando remoto por botoeiras e contatores........................................................................................ 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 15 Comando automtico para a partida de MIT atravs de chave microprocessada soft-starter 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Circuito de comando e fora................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 16 Comando automtico para partida direta de MIT, com reverso e circuito de freio eletromagntico: 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. PRTICA 17 Comando automtico para partida Y- de MIT, com reverso no sentido de rotao: 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. PRTICA 18 Comando automtico para acionamento do motor de polos comutveis para 2 velocidades (ligao dahlander), com reverso no sentido de rotao: 1. Objetivos.................................................................................................................................................. 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 3. Material empregado................................................................................................................................. 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. PRTICA 19 Comando automtico para partida de MIT com tenso reduzida, atravs de chave compensadora seco e inverso de rotao: 1. Objetivos..................................................................................................................................................
PGINA
81 81 85 86 87 88
89 89 90 90 90 91 92
93 93 94 94 95 95 96
97 97 99 100 100 101
102 102 103 103 103 104
105 105 106 106 106 107 108
109 109 109 110 111 112
113
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ASSUNTO PGINA 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 113 3. Material empregado................................................................................................................................. 113 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 114 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 114 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 115 PRTICA 20 Comando automtico para partida de MIT com acionamento por botoeira e controle de proteo contra falta de fase: 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 116 2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 116 3. Material empregado................................................................................................................................. 116 4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 117 4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 117 4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 118 PRTICA 21 Inversores de freqncia para acionamentos de mquinas de corrente alternada CA: 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 119 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 119 119 Diagrama de blocos dos conversores................................................................................................... 120 Conversores No controlvel e controlvel e mtodos de controle...................................................... 120 Equao de tenso da mquina........................................................................................................... 121 Inversor de freqncia e vantagens do acionamento eletrnico........................................................... 122 Desenho esquemtico do Inversor de freqncia................................................................................. 123 Construo da forma de onda trifsica na sada do inversor................................................................ 124 Modulao PWM senoidal.................................................................................................................... 3. Material Empregado................................................................................................................................. 125 4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 125 4.1 Inversor de freqncia Altivar 08............................................................................................................ 125 4.2 Inversor de freqncia Altivar 18............................................................................................................ 129 4.3 Ligao do inversor com componentes associados............................................................................... 134 PRTICA 22 Comando atravs da aplicao do mdulo lgico programvel: 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 135 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 135 2.1 Modelo Easy........................................................................................................................................... 136 2.2 Modelo Zelio........................................................................................................................................... 140 3. Material Empregado................................................................................................................................. 144 4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 145 PRTICA 23 Acionamento e parada do motofreio trifsico monodisco 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 146 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 146 3. Material Empregado................................................................................................................................. 149 4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 149 4.1. Circuito de comando............................................................................................................................. 149 4.1.1 Frenagem Lenta.................................................................................................................................. 149 4.1.2 Frenagem mdia................................................................................................................................. 150 4.1.3 Frenagem rpida................................................................................................................................. 150 4.2 Circuito de Fora.................................................................................................................................... 150 PRTICA 24 Aplicao integrada do modulo lgico com o inversor de freqncia 1. Objetivo.................................................................................................................................................... 151 2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 151 3. Material Empregado................................................................................................................................. 152 4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 152 4.1. Programao no Mdulo Lgico........................................................................................................... 153 4.2. Conectando Circuitos de Fora............................................................................................................. 154 ANEXO 1 : TERMINOLOGIA: Definio de termos tcnicos materiais, equipamentos e dispositivos de comando. proteo e manobra de BT: 1. Objetivo................................................................................................................................................... 155 2. Terminologia............................................................................................................................................. 155 ANEXO 2: LITERATURA TCNICA PARA CONSULTA: Bibliografia.................................................................................................................................................... 164
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P-00 PGINA: Prof. Gnova
PRTICA - 00 ASSUNTO: APRESENTAO DA DISCIPLINA DE COMANDOS INDUSTRIAIS 1. OBJETIVOS Apresentar o contedo programtico, a carga horria prevista, o ambiente do laboratrio com suas peculiaridades, as recomendaes de segurana contra contatos acidentais, os sistemas de alimentao, proteo e manobra dos quadros de distribuio e didticos, o sistema de avaliao e a bibliografia adotada e recomendada para consulta e fundamentao terica. 2. COMENTRIOS GERAIS A disciplina de comandos industriais constituda por uma seqncia de prticas de laboratrio, incluindo essa apresentao, cujos assuntos precedem uma fundamentao terica para que o professor faa a introduo do assunto a ser ministrado. Essa fundamentao terica de importncia significativa para o sucesso da relao ensino-aprendizagem, e para que o perodo disponvel da aula tenha um rendimento otimizado, fundamental que o aluno seja o mais proativo possvel, ou seja, deve ler com antecedncia o contedo da prtica a ser trabalhada, trabalhar em equipe, manter a vigilncia em alerta para que o prprio aluno ou seus companheiros, no venham a levar choques eltricos.Observar se os disjuntores esto ligados ou desligados e se as partes vivas esto sob tenso, se os diversos componentes esto alimentados na tenso nominal adequada, participando ativamente desse momento. Caso surjam dvidas, chame o professor para que ele possa esclarecer o assunto. Se o professor estiver ocupado momentaneamente atendendo outra equipe, tenha pacincia e espere a sua vez, mas nunca tome uma atitude precipitada, pois um erro de montagem pode levar a prejuzos incalculveis e riscos de defeitos ou mesmo a provocar choques eltricos. O CEFET uma instituio de ensino pblica que como toda instituio do gnero, tem suas carncias de recursos oramentrios, mas se voc fizer a sua parte com responsabilidade, com certeza o material de consumo servir para que outros alunos tambm possam usufruir dessa tecnologia sem restries. Lembre-se que um dos objetivos e prescries fundamentais da disciplina proporcionar ao aluno, a aprendizagem com segurana e responsabilidade, mantendo a integridade fsica das pessoas e bens. muito comum que num grupo de pessoas haja diversidade de conhecimento, algumas j possuem conhecimento bsico ou dominam o assunto e outras que nunca o viram, portanto no d uma de querer resolver as coisas sozinho, pois alm de voc estar prejudicando a relao ensino-aprendizagem, dando uma de egosta (a princpio at os outros vo achar bom pois no vo ter que fazer muito esforo nessa equipe para ver as coisas funcionarem), voc poder inibir a vontade de seu companheiro e prejudicar o aprendizado. A eletricidade e a eletrnica de potncia esto cada vez mais presente no nosso dia a dia, e para que tudo possa fluir da melhor maneira possvel durante a aula prtica, e que os circuitos proporcionem o comando e o controle com total segurana, d chance ao tempo, pergunte, indague, questione, ajude os seus companheiros, pois o professor na sala de aula alm de educador um facilitador, no hesite em perguntar, pois ele ter o maior prazer em poder te ajudar, trocar idias para que o conhecimento e o aprendizado realmente atinjam o objetivo maior, que a sua satisfao pessoal em ter aprendido mais um item para a sua vida profissional. Mesmo que voc j tenha conhecimento do assunto, sempre surgem novas tecnologias no mercado que podero enriquecer ou reciclar o seu conhecimento. Nunca demais quando existe vontade de aprender. Caso a durao da aula no d tempo para voc concluir a tarefa, no se desespere, pois o assunto poder ser repetido em uma aula extra ou mesmo na aula seguinte. 3. LAY OUT DA SALA DO LABORATRIO O laboratrio de comandos industriais um ambiente com dimenses adequadas para que os alunos possam desenvolver as montagens de circuitos com conforto e segurana. importante que as equipes de trabalho no ultrapasse de 3 a 4 alunos por quadro. O ideal seria uma equipe de 3 alunos, mas nem sempre possvel trabalhar com essa formao devido o n de alunos matriculados na disciplina. O Laboratrio possui 6 (seis) bancadas de trabalho que devem ser usadas para testes dos componentes, dos motores e de chaves manuais, alm de local ideal para consulta de esquemas, diagramas, material didtico e anotaes complementares que devero ser passadas pelo professor sobre o assunto ministrado. O laboratrio dispe ainda de 6 (seis) quadros metlicos autosuportados em cavaletes de ferro, com 4 motores para aplicao nas prticas. Os quadro didticas so fabricadas em chapa de ao pintados na cor cinza nos quais esto disponveis 2 portas que podero ser abertas para que o aluno trabalhe adequadamente na montagem dos circuitos. Na parte frontal de uma das portas, esto instalados sinaleiros verde e vermelho, botes de comando, chave seletora e boto com chave de segurana, que sero utilizados respectivamente para sinalizao, acionamento ou desativao dos circuitos de alimentao dos motores. Veja a planta baixa do laboratrio na Fig. 01.
Fig. 01-Planta baixa representando o lay-out da sala do laboratrio de comandos industriais.
Disjuntor tripolar BT (01) Disjuntor monopolar BT (01) Contatores (04) Rels de sobrecarga (03) Fusveis Diazed (02) Fusveis NH (03) Rel de tempo (01)
Rel falta de fase (01) Mdulo lgico programvel (01) Chave Softstarter (01) Inversor de freqncia (01) Chave fim de curso (02) * Chave bia nvel superior (01) * Chave bia nvel inferior (01) *
(*) (Material mvel disponvel no armrio de ao) Nas prateleiras dos cavaletes, cujos quadros se encontram suportados na parte superior, esto disponveis diversos motores de induo para aplicao nas montagens, conforme relao a seguir:
1 moto redutor com motor trifsico 220/380V (1680/45 rpm), de 0,37 KW (0,5cv). 1 motor monofsico com partida capacitor 110/220V de 1/3 cv. 1 motor trifsico MIT 380/660V de 0,5 cv. 1 motor trifsico Dahlander 380V 900/1800 rpm de 0,37 KW (0,5CV). 1 Motordriver de 2cv. 1 moto freio WEG 220/380V de 0,75 cv.
Para cada quadro didtico corresponde uma bancada disposta frontalmente, contendo uma prateleira na parte inferior para guarda de materiais tais como transformadores, autotranformadores, motores e demais peas. Como fonte de alimentao, existe uma caixa de poliester de sobrepor contendo um disjuntor tripolar, um disjuntor monopolar, uma tomada trifsica e uma monofsica.
FOTOS DO LABORATRIO DE COMANDOS INDUSTRIAIS
Foto 01 Vista frontal do quadro didtico metlico fechado, autosustentado no cavalete.
Foto 02- Vista interna do quadro didtico aberto com os componentes montados na bandeja.
Foto 03 Vista geral do laboratrio com as bancadas dispostos no ambiente do laboratrio Foto 04 Detalhe dos MITs sobre as prateleiras Para o acionamento ou desativao da iluminao e ventilao do laboratrio, esto disponveis logo na entrada da sala, um interruptor de 3 sees e um de 1 seo que comandam, respectivamente, as luminrias e os ventiladores de teto. Para as interligaes eltricas entre os diversos componentes instalados na bandeja interior do quadro didtico, estaro disponveis fios flexveis com capa isolada com terminaes do tipo plugue banana, em quantidade suficiente e tamanhos diversos. Nos armrios de ao esto acondicionados componentes de reposio, ferramentas, fusveis reserva, chaves bias, chaves fim de curso, caixas com botoeiras, teste srie dentre outros materiais que podero ser utilizados durante as prticas.
Foto 05 Quadro modulado USB 630 - SIMELETRO 4. PROCEDIMENTO DA PRTICA A prtica 00 uma aula de apresentao para voc conhecer o contedo programtico, a carga horria, a bibliografia e se familiarizar com o ambiente do laboratrio, principalmente para que o seu trabalho neste tema possa se desenvolver com tranqilidade e mxima segurana: 4.1. Faa uma vistoria nos itens relacionados e a medida que houver conformidade coloque um visto : ( ) Quadro de distribuio (QDG) com disjuntor tripolar; ( ) Quadro de distribuio de luz (QDL) com disjuntores monopolares; ( ) Tomadas de corrente de sobrepor com 4 pinos - 16 A 380V CEMAR; ( ) Plugues para uso industrial, cor vermelho, IP44, 4 Pinos (3F+1N), 16 A, 380V CEMAR; ( ) Quadros didtico metlico de 1000X800X250mm, fabricao ELMETA, cor cinza, com 2 postas e equipado com bandeja na cor laranja para fixao dos componentes; ( ) Quadro didtico metlico de 630X1200X250mm modulado, USB 630 SIEMENS, cor cinza, com 4 mdulos e 4 portas; ( ) Bancadas com tampo de madeira e forro de borracha, com prateleira para guarda de componentes e caixa termoplstica com 1 disjuntor 3, 1 disjuntor 1, 1 TUE 3 e 1 TUG 1; ( ) Armrios de ao com prateleiras e 2 portas, para guarda de materiais, componentes, ferramentas de trabalho, material didtico, manuais, catlogos e transparncias. ( ) Mesa com tampo de madeira para sustentao do Quadro USB 630 SIMELETRO. ( ) Iluminao do laboratrio formada de calhas tipo chanfradas para fluorescentes de 40 W. ( ) Ventilao artificial da sala, contendo ventiladores de teto. ( ) Ventilao natural atravs de janelas basculantes, com articulao com pinos da vertical. ( ) Tomadas de corrente monofsicas de 220V, 10 A. ( ) Interruptores para comando da iluminao fluorescente e ventilao. ( ) Fio flexvel isolado e terminais com plugues tipo banana. 4.2. Procedimentos e recomendaes de segurana: Faa a leitura dos itens relacionados abaixo sobre procedimentos e recomendaes de segurana e assinale com um visto () se voc compreendeu perfeitamente, caso contrrio chame o professor. ( ) Durante os testes e montagens das prticas voc vai se deparar com partes vivas condutoras que no estaro protegidas contra contatos acidentais, existindo risco de choque eltrico; ( ) A alimentao CA do quadro e bancada de trabalho so de 220V e 380V, portanto todo o cuidado e ateno devem ser redobrados, pois apesar de ser de BT, o risco de choque est presente; ( ) Cada quadro didtico dotado de 1 disjuntor geral tripolar e de 1 disjuntor monopolar que promovem a proteo contra os curtos circuitos e as sobrecargas. A posio da alavanca para baixo indica disjuntor desligado e circuito desenergizado; ( ) O Laboratrio dispe de um disjuntor geral instalado no QDG embutido na parede, localizado prximo da porta de acesso da sala, que ao ser desativado, corta a alimentao de todos os quadros e bancadas de trabalho; ( ) Por outro lado para alimentar as tomadas monofsicas e trifsicas da bancada de trabalho, basta verificar se o disjuntor geral da sala est ligado e acionar para cima as alavancas dos disjuntores (1 ou 3) da bancada,; ( ) Para alimentao do quadro didtico necessrio inicialmente conectar o plugue de 4 pinos na tomada de 4 polos e posteriormente acionar as alavancas dos disjuntores 1 e 3 para cima; ( ) Nas situaes de emergncia, havendo contatos acidentais com as partes vivas energizadas, o aluno ou professor que estiver mais prximo do disjuntor geral da sala, dever proceder a sua imediata desativao, acionando a alavanca para baixo, desligando a alimentao eltrica dos quadros e bancadas, de maneira a eliminar, no menor tempo possvel, a situao de risco ou de choque eltrico. Se for necessrio deve-se aplicar vtima, os primeiros socorros; ( ) O disjuntor geral de cada quadro didtico s deve ser ligado pelo tempo necessrio para a realizao dos testes dos materiais ou para acionamento dos circuitos, uma vez que todas as montagens devem ser realizadas com o quadro sem tenso. To logo concluda a montagem e conferida as ligaes, o quadro deve ser energizado para comprovao do funcionamento do circuito. Aps essa comprovao o disjuntor geral deve ser desativado acionando a alavanca para baixo; ( ) Nos casos de montagens utilizando o mdulo lgico programvel e/ou o Inversor de freqncia, o quadro dever permanecer energizado quando da elaborao do desenho do circuito no display do mdulo lgico ou para parametrizao do inversor. Na montagem da parte convencional do circuito deve-se proceder como no item anterior, ou seja, com o quadro desligado. ( ) Recomenda-se que as montagens sejam sempre desenvolvidas em equipe pois garante-se uma melhor performance alm de propiciar uma superviso mtua nas aes, e, conseqentemente, obter um ganho na segurana contra acidentes. Lembre-se que o trabalho preventivo a chave do sucesso para um trabalho seguro e sem acidentes.
P-01 PGINA Prof. Gnova
PRATICA 01 APRESENTAO DOS MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E SIMBOLOS GRFICOS EMPREGADOS EM CIRUITOS DE COMANDOS INDUSTRIAIS. 1 .OBJETIVO Familiarizar os usurios com os diversos materiais e equipamentos utilizados em circuitos de comando industrial e identificar a simbologia padronizada.
Formatados: Marcadores e numerao
2. COMENTRIOS
2.1- Contatores: Funo: Comando, seccionamento e controle dos circuitos alimentadores de motores, iluminao, capacitores e outras cargas. (Fig. 2.1 a) As principais caractersticas destes dispositivos so as seguintes: elevada durabilidade; elevado nmero de manobras; possibilita comando distncia e automatismo de circuitos junto com outros componentes.
Fig. 2.1a Genericamente o contator pode ser conceituado da seguinte forma: um dispositivo composto por um conjunto de contatos mveis, adaptados a um eixo mvel ou ncora, mantido em sua posio de repouso mecanicamente atravs de molas. Abaixo deste eixo esta localizada a bobina magntica com seu respectivo ncleo de chapas de ferro laminada. Os contatos que compem o conjunto, recebem a denominao de contatos principais ou de fora, que so responsveis pelo estabelecimento de tenso nos terminais da carga (motor, barramento de quadro, iluminao, capacitor, etc.), ou seja, as pastilhas destes contatos so atravessadas pela corrente do circuito para alimentao da carga. Os contatos para circuitos principais so identificados por nmeros com um nico dgito conforme a seguinte numerao de 1 a 6 (1-2; 3-4; 5-6), significando que para cada terminal marcado com um nmero mpar, corresponde outro terminal marcado com um nmero par imediatamente subsequente, ou ainda por letras e ndice numrico (L1-T1; L2-T2; L3-T3), considerando que as referncias dos contatos 1; 3; 5 ou L1; L2; L3 devem ser conectados no lado da fonte (lado da rede de alimentao) e os contatos 2; 4; 6 ou T1; T2; T3, devem ser conectados no lado da carga (ex. motor). Um contator principal possui ainda contatos auxiliares, que tem a funo de estabelecer a alimentao da bobina do contator (selo), sinalizao, alarme e intertravamentos. Portanto os contatos auxiliares so constitudos de pastilhas que so atravessados por correntes de pequenas intensidades, solicitadas pela bobinas magnticas dos contatores, rels, pela lmpada de sinalizao, ou pela bobina de alarmes e sirenes. Existem tambm os contatores auxiliares, que diferentes dos contatores principais s possuem contatos auxiliares, com pastilhas de menor capacidade de conduo de corrente e so empregados nos circuitos de comando, sinalizao e intertravamentos, normalmente auxiliando circuitos mais complexos e que possuam outros contatores. Um contator principal, deve possuir 3 (trs) contatos de fora, e um ou mais contatos auxiliares. Os contatos de fora so contatos normalmente abertos (NA), e os contatos auxiliares podem ser normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF). Os contatos auxiliares so identificados por nmeros com dois dgitos, sendo o 1 ordinal e o 2 funcional, onde os nmeros compostos por dois algarismos com terminao 1 e 2, so contatos normalmente fechados (NF) (Ex. 21-22; 31-32;...). J os contatos auxiliares representados com nmeros de dois dgitos terminados com 3 e 4, so contatos normalmente abertos (NA) (Ex. 13-14; 43-44 ...). Entende-se por contato normalmente aberto (NA), aqueles que, enquanto a bobina do contator estiver desenergizada, os mesmos estaro abertos (seccionados) pela ao da mola. No instante em que se estabelece tenso na bobina, a fora magntica desta, vence a fora mecnica da mola, fazendo com que os contatos que estavam abertos, fechem. Cessando a ao da fora magntica, a mola retorna a sua posio normal, fazendo com que os contatos voltem a abrir. Processo semelhante realizado de modo inverso, nos contatos NF.
Alguns fabricantes projetam contatores de forma a possibilitar o encaixe de um conjunto de contatos auxiliares extras, denominado de bloco aditivo de contatos, cuja funo adicionar contatos auxiliares a um contator, possibilitando expandir outros elementos no circuito de comando, tais como para a alimentao da bobinas de outros contatores ou rels, sinalizao ou intertravamentos. Vide fig.2.1b. Fig.2.1b Simbologia : Os elementos de um contator tem as seguintes representaes grficas e utilizam letras caractersticas e nmeros para referencia-los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico: C1 ou K1 = A letra representa o contator, e o ndice significa o nmero referencial entre os diversos contatores do circuito. C1 ou K1 = Contator 1 (um); C2 ou K2 = Contator 2 (dois); C3 ou K3 = Contator 3 (trs) e assim sucessivamente para quantos contatores forem empregados no circuito. A1 e A2 = Representam os terminais da bobina do contator. A1 K1 ou C1 A2 Bobina do contator 1 K1 ou C1 1 3 5 Contatos principais ou de fora, pertencente ao contator 1
K1 ou C1
13 ou 14
K1 C1
13 ou 14
K1 C1
13 Contato auxiliar normalmente aberto (NA), pertencente ao contator 1 14 (fechador)
K1 ou C1
31 ou 32
K1 C1
31 32
K1 ou C1
31 Contato auxiliar normalmente fechado (NF) pertencente ao contator 1 32 (abridor)
Vista em corte transversal, de um contator: CONTATO MVEL (NA) TERMINAL DE LIGAO CONTATO FIXO (NA) MOLA DE RETORNO NCLEO DE FERRO MAGNTICO MVEL (CHAPAS LAMINADAS) BOBINA ELETROMAGNTICA TERMINAIS DA BOBINA (A1-A2) NCLEO DE FERRO MAGNTICO FIXO (CHAPAS LAMINADAS)
2.2- 2.2- Rel Bimetlico de Sobrecarga: Funo: Efetua a proteo do motor contra sobrecargas. Os rels bimetlicos so dispositivos de proteo contra defeitos provenientes da carga, sendo conhecidos tambm como rel trmico, pois so normalmente compostos por elementos trmicos de contato, ou seja, existe uma lmina composta por dois metais justapostos na qual enrolada algumas espiras de fio tipo filamento de nquel-cromo, cuja funo produzir um super aquecimento, aps a intensidade de corrente atingir um valor superior ao da corrente de regulagem, que agindo na lmina bimetlica provoca o seu deslocamento, e consequentemente, a interrupo do circuito atravs de um contato auxiliar. O rel bimetlico utiliza o conceito fsico da justaposio longitudinal de dois metais com coeficientes de dilatao diferentes, e quando ocorre a sobrecarga estes metais iro se dilatar e produzir um encurvamento do par bimetlico, cujo trabalho mecnico ir atuar em um contato auxiliar normalmente fechado, interrompendo dessa maneira a continuidade de alimentao da Fig. 2.2a bobina do contator. O elemento bimetlico comanda um eixo mecnico que acoplado ao elemento seletor de corrente, cujo dial de regulagem propicia o ajuste para a corrente desejada, de acordo com o motor ou carga a ser instalada, uma vez que cada rel fornecido com uma faixa de valores de ajuste. Como foi citado em pargrafo anterior os rels possuem contatos auxiliares, sendo que alguns so fornecidos apenas com um contato normalmente fechado (NF), enquanto outros possuem dois contatos auxiliares, sendo um NF e um NA. Semelhante aos contatores, estes contatos so identificados atravs de letras e nmeros compostos por dois dgitos. O contato normalmente fechado (NF) identificado pelos nmeros 96 e 97, enquanto que o normalmente aberto (NA) recebe a identificao pelos nmeros 97 e 98. Os rels podem ser representados simbolicamente por uma das seguintes letras: e ou F. Outras caractersticas construtivas do rel trmico, que em alguns modelos ele pode ser fornecido com boto para escolha de rearme manual (com reteno) ou automtico (sem reteno), boto teste do contato NF (95-96), alm de lingueta sinalizadora para indicar visualmente quando ocorre uma sobrecarga. Em alguns fabricantes comum tambm que o rel possua na sua parte superior, um ponto de fcil acesso para a conexo do terminal A2 da bobina do contator, fazendo dessa maneira uma transferncia de localizao do A2 uma vez que quando o rel acoplado ao contator (2;4;6), fica difcil se acessar a bobina. Esta transferncia feita eletricamente atravs de jamper (fio). O contato normalmente fechado responsvel pela interrupo do circuito de comando, ou seja, ele conectado em srie com o comando. Quando a corrente de carga ultrapassar o seu valor de regulagem, o elemento trmico atua, fazendo com que o contato NF abra, por conseguinte desenergizando o circuito de comando. O tempo de disparo do rel depende de sua curva caracterstica do prprio motor. FATOR DE SERVIO: o fator que aplicado potncia nominal do motor, indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especficas. Ex. se o Fs = 1,15, nessa situao o motor suporta continuamente 15% de sobrecarga acima de sua potncia nominal. Observe que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. Caso o motor solicite uma corrente superior aquela para qual se ajustou o rel, este acrscimo de corrente far com que o elemento trmico atue, interrompendo o circuito de comando. O contato normalmente aberto (NA/97-98) pode ser utilizado para sinalizao visual, indicando para o operador que a chave de acionamento do motor desligou atravs do rel. Simbologia: Os elementos de um rel bimetlico tm as seguintes representaes grficas e utilizam letras caractersticas e nmeros para referencia-los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:
Elemento trmico no circuito de fora:
Contato auxiliar normalmente fechado (NF)
Contato auxiliar normalmente aberto (NA)
2 e4
6 e4
95 e4 96
97 98
2.3- 2.3- Botes de comando: Funo: Acionamento ou desativao do circuito de comando, atravs de impulso manual do boto pulsante. Boto de comando a designao dada a dispositivos de comando que so acionados ao pulsarmos o boto ou manopla, retornando a sua posio inicial imediatamente aps cessar o impulso mecnico. Existem botes com elementos de contato individual normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF), e boto de comando duplo ou conjugado, contendo contatos simultneos tanto NA como NF. O boto NF utilizado para desligar ou desativar o circuito, devendo ter a indicao 0 em marcao frontal do boto opaco. Deve-se empregar como padro a cor vermelha para o boto desliga (NF). O boto NA deve ter a indicao I em marcao frontal do boto opaco, e utilizado para ligar ou estabelecer o circuito, podendo ser nas cores amarela, preta, verde, branca ou transparente. Vide Fig.2.3 a. Quando se utilizam os botes de comando agrupados em caixas de material isolante do tipo termoplstico ou similar, ou em caixas metlicas, pode-se denominar o conjunto de botoeira de comando. Vide fig.2.3b.
Fig.2.3b Fig. 2.3 a Botoeira liga (I) / desliga (O) em caixa termoplstica Botoeira com furao centralizada sem plaqueta Botoeira com furao descentralizada na tampa com plaqueta
Existem ainda diversos tipos e modelos de botes de comando, que variam de fabricante para fabricante, e que tem a sua aplicao especfica conforme a exigncia e complexidade do circuito, conforme dados e figuras a seguir apresentados: Boto de comando e sinalizao: Boto transparente, com elemento(s) de contato(s) e soquete para lmpada, de tal forma que se obtenha, assim como num sinalizador luminoso, uma indicao ptica dada por uma lmpada embutida no mesmo. Vide fig.2.3c. Boto de comando com chave de segurana: Boto com elementos de contato e chave de segurana, com bloqueio e retirada da chave nas duas posies. Vide fig.2.3d.
Fig.2.3c
Fig.2.3d
Boto de comando cogumelo: Boto com elemento de contato normalmente fechado (NF) e na cor vermelha, que devido a sua forma construtiva e anatmica de um cogumelo, utilizado para facilitar o seu acionamento para desativao do circuito. Este modelo de boto pode tambm ser fornecido com trava, onde o giratrio do cogumelo usado para desbloqueio. Existe ainda a opo deste boto contendo elementos de contato NF e NA (boto duplo). Vide fig.2.3e.
Boto de comando cogumelo com trava e chave de segurana: Boto com elemento de contato normalmente fechado (NF) e na cor vermelha, contendo trava e chave de segurana para desbloqueio, e chave retirvel nas duas posies. Vide fig.2.3f.
Fig.2.3e
Fig.2.3f
Comutador de comando com manopla: Comutador de comando com elemento(s) de contato(s) NA ou NF, com ou sem retorno da manopla de acionamento. Este comutador pode ser fornecido tambm com chave de segurana retirvel. Vide fig.2.3g. Comutador de comando por chave de posio: As chaves de posio fim de curso, so empregadas para o controle e comando de portes automticos, pontes rolantes, guindastes, tornos, elevadores de carga, elevadores prediais, elevacar dentre outras aplicaes. O acionamento pode ser do tipo pino, rolete superior, rolete lateral, haste ajustvel com rolete, que dependendo da aplicao e as caractersticas do sentido do movimento, se horizontal, se vertical, pode ser adequadamente escolhido. Possuem elementos de contato NA/NF em cmaras fechadas, e tipos de acionamento em pino simples, pino reforado, pino com rolete metlico, rolete superior, rolete lateral, rolete de posies mltiplas, haste flexvel, alavanca ajustvel com rolete e haste rgida. Vide figuras 2.3h (I, II e III); (I) (II) (III)
Fig.2.3g
Fig.2.3h
Boto de comando de pedal: Boto com elementos de contato NA e/ou NF, cujo acionamento realizado pela impulso do pedal atravs do p do operador. Vide fig.2.3i e a simbologia:
Fig.2.3i Simbologia: Os elementos de um boto de comando tem as seguintes representaes grficas e utilizam letras caractersticas e nmeros para referencia-los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico: Boto de comando NF Boto de comando NA Boto de comando duplo (vermelho) (verde ou outra cor) NA/NF(conjugado)
bo ou So 2 1
bo ou So 2 1
b1 ou S1 4 3
b1 ou S1
b22 3 S22 4 4 2 ou 3 1
Boto de comando por p (boto de pedal):
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Ex. NA/NF
3 b23 4
2
2.4- 2.4- Lmpada de Sinalizao: Funo: Efetuar a sinalizao visual do estado de um circuito, proporcionada por uma indicao ptica dada por uma lmpada incandescente ou neon, montada em um conjunto denominado de sinaleiro. Vide fig.2.4.
Fig.2.4 O sinaleiro ou sinalizador com a lente na cor vermelha e a lmpada acesa, indica que o circuito esta estabelecido e a carga em operao. J o sinalizador com a lente na cor verde e a lmpada acesa, indica que o circuito esta desativado e a carga fora de operao. Num quadro de comando e manobra mais usual s utilizar o sinalizador com lente vermelha, o que traz economia de componentes e reduo de consumo de energia, apesar da pequena potncia do sinalizador luminoso. As lmpadas de sinalizao so montadas em suportes denominados de armao de sinalizao ou sinaleiro, e utilizam normalmente soquetes de encaixe para base da lmpada do tipo baioneta, podendo as mesmas ser incandescentes ou de Non, para tenses de 110 ou 220 VCA. Quando a lmpada de sinalizao instalada diretamente em paralelo com a bobina do contator, recomendado usar lmpada neon, tendo em vista que quando do desligamento do contator, podem surgir sobretenses que reduzem a vida til da lmpada caso seja incandescente. No caso de optar por usar lmpadas incandescentes para a sinalizao, recomenda-se que a alimentao seja feita atravs de um contato auxiliar. Quando a sinalizao luminosa feita num quadro de uso ao tempo, recomendado usar lmpadas incandescentes tendo em vista que durante o dia devido a presena da luz solar no ambiente aberto, a sinalizao non pode ficar imperceptvel visualmente, o que torna a sinalizao sem efeito. A potncia destas lmpadas de baixa intensidade, variando entre 1,2 a 2,6 W. As lentes dos sinalizadores podem ser fornecidos nas cores vermelho, verde, amarelo, incolor (translcido) e azul. Em quadros de instalao ao tempo recomendado que sejam usadas lentes de vidro, pois as lentes de plstico ou acrlico se tornam opacas e quebradias devido a forte incidncia dos raios ultravioletas. Simbologia: Os elementos de uma lmpada de sinalizao tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no diagrama eltrico: Lmpada de sinalizao vermelha Lmpada de sinalizao verde
h1
VM
h2
VD
2.5- 2.5-Fusvel NH : Funo: Efetuar a proteo contra curto-circuito, sobretudo de sistemas eltricos industriais onde esto presentes correntes nominais elevadas e com nveis de curto-circuito de elevada intensidade. O fusvel NH tem a caracterstica construtiva de possuir alta capacidade de interrupo ( 100 kA) chegando a casos na ordem de 120 kA at 500 VCA, portanto sendo mais adequado para resistir os esforos eletromecnicos da corrente de curto-circuito. Vide fig.2.5 a
Fig.2.5a
O fusvel NH pode ser traduzido do alemo com a seguinte interpretao: N originado da palavra Niederspannung, que significa Baixa tenso, sendo H originado de Hochleistung, que signigfica Alta Capacidade. Dispositivo de manobra destinado a interromper a corrente do circuito pela fuso do seu elo fusvel, sendo o mesmo envolto em areia para propiciar a extino do arco eltrico.
Os fusveis NH so elementos limitadores de corrente, onde a fuso do seu elo d-se pelos efeitos trmicos da corrente. O fusvel NH apresenta na sua curva caracterstica, uma faixa de sobrecarga onde ocorre o desligamento com retardo, isto , um tempo de atuao to longo que possvel ligar um motor com sua corrente de partida, sem que se funda o seu elo fusvel (veja a curva caracterstica de tempo X corrente do fusvel NH). Estes fusveis em construo especial aplicam-se tambm a outras funes, como por exemplo, para a proteo de tiristores, em dispositivos eletrnicos e de acionamento microprocessados, que nesta situao tem uma caracterstica ultra-rpido. Alm disto os fusveis NH possuem alta capacidade de interrupo, que significa poder interromper com segurana, correntes de curto circuito na ordem de grandeza de at 100 KA. As seguranas NH renem as caractersticas de fusvel retardado, para correntes de sobrecarga, e de fusvel rpido para correntes de curto-circuito. O fusvel NH completo, incluindo acessrio, composto de base, corpo (fusvel) e punho, fig. 2.5b, e so fornecidos em diversos tamanhos conforme normas brasileira, americana e alem - NBR, IEC, VDE e DIN: Tamanho 00; 1; 2; 3 e 4. Tamanho FUSVEL NH - Corrente nominal (A)
6 40 224 400 800 10 50 250 500 1000 16 63 315 630 1250 20 80 355 25 100 400 32 125 40 160 50 200 63 224 80 250 100 125 160
00 1 2 3 4
Fonte: SIEMENS Corpo do Fusvel NH
Base NH
Fig.2.5c
Fig. 2.5b
So fabricados para correntes nominais na faixa de 6 at 1250 A, conforme tabela de valores normalizados, discriminados por tamanho, visto na tabela anterior. O punho saca fusvel s pode ser utilizado para retirada dos fusveis NH com o circuito em vazio (circuito sem carga ou desativado), podendo, no entanto, os mesmos estarem submetidos a tenso uma vez que o punho fabricado com material isolante que proporciona proteo adequada para o operador. Vide fig.2.5c. Simbologia: Os elementos de um fusvel NH tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmero para referenci-la e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:
Fusvel NH instalado na sua base, para proteo do circuito de fora:
R e1 ou F1 F2 e2
S e3 F3
2.6- Fusvel Diazed: Funo: Efetuar a proteo dos circuitos parciais contra curto-circuito. Os fusveis diazed so elementos limitadores de corrente, para aplicao geral mas que devem ser usados preferencialmente na proteo dos condutores da instalao, circuitos de iluminao, circuitos de comando e em circuitos de fora de motores de pequeno e mdio porte . Vide fig.2.6 a
Fig.2.6 a
Possuem tambm a caracterstica de ao retardada, para cargas com pico de corrente, ou atuao rpida no caso de curto-circuito. O conjunto de segurana diazed compe-se dos seguintes elementos: Vide fig.2.6b. Tampa : a pea na qual o fusvel encaixado, permitindo colocar e retirar o mesmo da base, mesmo com a instalao sob tenso. Fusvel: a pea principal do conjunto, constitudo de um corpo cermico, dentro do qual esta montado o elo fusvel e cujo espao esta preenchido com areia especial de quartzo, que tem a funo de extinguir o arco voltaico em caso de fuso do elo. Para facilitar a identificao do fusvel padronizado um cdigo de cores para a espoleta, que corresponde aos valores padronizados das correntes nominais dos fusveis, corforme norma DIN e tabela a seguir apresentada: Tamanho / Rosca D II / E27 Corrente Nominal (A) 2 4 6 10 16 20 25 35 50 63 Cdigo de cor
D III / E33
Rosa Marrom Verde Vermelho Cinza Azul Amarelo Preto Branco Cobre
O indicador se desprende em caso de queima (fuso do elo fusvel), se apresentando visvel para o operador atravs do visor de inspeo da tampa. Anel de Proteo: a pea em formato de anel, constituda de material isolante, normalmente de cermica, que protege a rosca metlica da base aberta, evitando assim choques acidentais quando da troca dos fusveis. So fornecidos nos tamanhos referentes as roscas E27 e E33. Parafuso de ajuste: Construdos em diversos tamanhos em conformidade com a amperagem dos fusveis. So instalados na base, atravs do acessrio denominado chave para parafuso de ajuste, e depois de encaixados no permitem a colocao de fusvel de maior valor nominal do que o previsto. O cdigo de cores semelhante ao empregado para as cores das espoletas, e tambm so fornecidos em tamanhos compatveis com a base de rosca E27 e E33.
Base: a pea unipolar que rene todos os componentes do conjunto de segurana, sendo fornecida nas roscas E27 e E33. A base pode ser fixada atravs de parafusos, ou propiciar uma fixao rpida por engate em termoplstico ou chapa de ao, no trilho suporte. Um alerta deve ser dado sobre a substituio de fusveis do tipo D. O fusvel diazed um fusvel de aplicao geral e para circuitos de motores, sendo do tipo com resposta retardada, para evitar a queima durante a corrente de partida. Existe outro tipo de fusvel de aparncia semelhante ao tipo D, mas com resposta rpida, denominado de fusvel silized, e empregado para proteger circuitos eletrnicos, tais como circuitos que contenham Softstarter e inversores de freqncia. comum presenciar mquinas que foram literalmente queimadas por que houve troca indevida pelo pessoal da manuteno, de um silized por um diazed. Porisso muita ateno! Parafuso de ajuste
Base Fusvel Anel de proteo Fig.2.6b
Tampa
Simbologia: Os elementos de um fusvel diazed tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico: Fusvel diazed no circuito de comando: Fusvel diazed no circuito de fora:
R e21 ou F21 ou F1 F2 e1 e2
S e3
F3
2.7- 2.7. Chave Seccionadora e comutadora rotativa tipo PACCO: Funo: Seccionamento e comutao de cargas nos circuitos de fora, comando e instrumentos de medio. As chaves rotativas PACCO destinam-se a manobra (seccionamento e comutao) de cargas alimentadas em CC e CA. Vide fig.2.7 a.
Fig. 2.7 a
As chaves seccionadoras so comumente empregadas no circuito de fora de motores, conjuntamente com os fusveis e contatores. Nesta situao a chave tripolar faz o seccionamento do ramal de alimentao do motor, para eventuais manutenes de rotina em todo o trecho, proporcionando uma maior segurana ao eletricista que ir trabalhar com o circuito desligado e sem riscos de choques eltricos. As chaves comutadoras so utilizadas tanto na ligao de ampermetro de painel, com transformador de corrente, como em voltmetro de painel. A comutadora de ampermetro possibilita que seja empregado
um nico ampermetro, de maneira que se pode monitorar em momentos distintos, as correntes de carga nas trs fases (R;S;T). No caso da comutadora de voltmetro, vide fig.2.7b, com um nico voltmetro consegue-se monitorar as tenses entre as fases ( RS-RT-ST) de maneira no simultnea. As chaves comutadoras PACCO so fornecidas nas seguintes verses e correntes nominais: Seccionador tripolar sob carga: (10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 100; 125 e 250 A) Comutador para Voltmetro: (10 A) Comutador para ampermetro: ( 10 A) As chaves seccionadoras e comutadoras, tem a opo de poderem ser fixadas no topo ou na base. A fixao no topo efetuada pelo lado interno da chapa metlica da porta do quadro eletromecnico, e quando a porta aberta ou fechada, todo o corpo da chave acompanha o deslo-
Comutadora de voltmetro Fig.2.7b
camento da porta,ficando a manopla de acionamento fixa com a placa frontal quadrada, na parte externa da porta. J a chave fixada pela base, quando se efetua a abertura e fechamento da porta, o corpo da chave permanece fixo dentro do quadro, s acompanhando o deslocamento da porta, a manopla e a placa frontal quadrada instaladas no lado externo da chapa metlica. Simbologia: Os elementos de uma chave seccionadora tipo PACCO, tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico: a) chave seccionadora:
P1 Q Q 1
b) chave comutadora de voltmetro:
P2
P3
R S T 1
V
0 2 3 4 0 RS ST TR
LEITURA V.LINHA POSIO
RS
ST
TR
1-4
1-2
2-3
c) chave comutadora de ampermetro (utilizando 3 TCs):

TC-L1 TC-L2 TC-L3
0 1 2 3 Q
A
3 2
2.8- 2.8Rel de tempo Funo: Efetua a temporizao de todos os processos que envolvem a operao e manobra de circuitos auxiliares de comando, proteo, regulao e outros componentes dos circuitos. Dispositivo de comando a distncia, cujos contatos auxiliares comandam, perante certas grandezas eltricas (corrente e tenso), outros dispositivos atravs de circuitos auxiliares, com retardamento pr-
ajustado pelo elemento temporizado. O pr ajustamento do retardo do temporizador, efetuado atravs de dial montado na parte frontal do rel, cuja escala pode ser fornecida nas seguintes faixas de ajuste, conforme o fabricante: 0,06 - 0,6 s ; 0,6 - 6 s ; 6 - 60 s ; 0,6 - 6 min ; 6 - 60 min., ou 0 - 5 s ; 0 - 15 s ; 0 - 30 s ; 0 - 60 s.
Fig.2.8 Uma das principais aplicaes do rel temporizado eletrnico, a sua utilizao nos circuitos das chaves estrela-tringulo automticas, para garantir que o fechamento do contator tringulo s ocorra quando o contator estrela j estiver aberto, e o respectivo arco voltaico extinto. Os rels de tempo podem ser fornecidos com um comutador em ponto comum (15) com contato auxiliar normalmente fechado (15-16) e outro normalmente aberto (15-18), ou com dois comutadores em pontos comuns independentes (15) e (25), contendo um contato NF (15-16) e um contato NA (15-18), e no outro comutador os contatos NF (25-26) e NA (25-28), conforme simbologia e os esquemas de ligao apresentados a seguir: Simbologia: Os elementos de um rel temporizado tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmeros para referencia-lo e identificar os seus contatos auxiliares, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico: Bobina do rel temporizado: Contato auxiliar NF/NA: Esquemas de ligao:
A1 A1 d1 d 15 A2 15 A2 16 16 d1 18 d1
15 d2
A1
15
25
18
A2 16 18
26
28
Rel temporizado com base tipo Plug-in: So rels que apresentam grande versatilidade de instalao e manuteno, uma vez que apenas as bases so afixadas no quadro e efetuadas todas as ligaes. O rel facilmente encaixado na base e fixo por presilhas de nylon. Simbologia: d1 7 8 2 3 5 6 1 4 Legenda dos terminais 1 8 : Contato NF (espera a temporizao para abrir); 1 2 : Contato NA (espera a temporizao para fechar);
3 4 : Contato NF (ao energizar a bobina, comuta para NA, e aps a temporizao retorna ao estado inicial NF); 4 5 : Contato NA (logo ao energizar a bobina, comuta para NF e aps a temporizao retorna ao estado inicial NA); 6 7 : Smbolo ~ que corresponde aos terminais de alimentao da bobina 2.9- Chaves Bia: Funo: Acionamento ou desativao automtica de circuitos alimentadores de conjuntos motobombas atravs do controle do nvel de lquidos, principalmente de gua. As chaves bias so normalmente fornecidas em dois modelos especficos, ou seja: chave bia de nvel inferior (NI), que utilizada para controle de nvel em cisternas e chave bia de nvel superior (NS), sendo empregada para controle de nvel em caixas d guas. O comando para controle e alimentao de conjunto moto-bomba, utilizado nos sistemas de abastecimento dgua em edificaes, emprega normalmente uma bia NI e outra NS, conectadas em srie entre si, e ligadas em paralelo com o boto liga (NA) do circuito de comando, de forma que o automatismo do sistema opere conforme os nveis de gua da cisterna e caixa dgua. A chave bia possui contato lquido de mercrio, que dependendo da
posio da bia dentro do reservatrio, pode deixar fechado ou interrompido dois eletrodos de contato, de maneira que o circuito de alimentao da bobina do contator seja energizado ou desativado, acionando ou desligando o motor bomba. Para o controle e acionamento de cargas de pequeno porte, como no caso de motores monofsicos fracionados, pode-se utilizar as bias alimentando diretamente o circuito de fora, atravs do seu prprio contato eltrico, sem necessidade de se empregar chave magntica. Nesta condio deve-se observar o valor limite da capacidade de corrente da bia (10 ou 15 A) em comparao com a corrente de carga. Simbologia: Os elementos de uma chave bia tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmeros para referencia-la, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico: Chave bia nvel inferior (para cisterna): Chave bia nvel superior (para caixa dgua):
NI
NS
2.10- Rel Fotoeltrico Funo: Comandar automaticamente circuitos de iluminao e outras cargas, atravs de um elemento sensor de irradiao luminosa do tipo fotoresistor (clula fotoeltrica) ou fotosensor (elemento de estado slido). Os rels fotoeltricos podem ser fornecidos com contatos auxiliares NA ou NF. O rel NF empregado para comando direto (individual) de luminria. Quando o dia amanhece e devido a incidncia de luminosidade solar na clula fotoeltrica, esta sensibilizada fazendo com que o contato auxiliar abra desligando a lmpada da rua. Caso ocorra um defeito neste rel, como o contato j normalmente fechado, a lmpada permanecer acesa durante as 24 horas do dia, at que se providencie a substituio do mesmo. O rel com contato normalmente aberto (NA), empregado para o comando em grupo de IP (padro em desuso) ou comando da iluminao de praas, cuja clula fotoeltrica ou fotosensor ao ser sensibilizada pela luminosidade natural do sol, fecha o seu contato auxiliar, alimentando dessa maneira a bobina de uma chave magntica ou de um contator que possui contatos normalmente fechados nos circuitos da carga, e que nesta ocasio abrir esses contatos desenergizando o fio controle responsvel pela alimentao de diversas lmpadas de uma mesma rua ou de um grupo de luminrias. O problema da chave magntica que no caso dos fusveis de proteo dos circuitos de carga chegarem a queimar, todo um trecho de rua a noite ficaria as escuras, contribuindo dessa forma indiretamente com a perda de segurana. O rel fotoeltrico possui retardo de operao evitando acionamentos falsos devido a iluminamentos momentneos de faris de carro, foco de lanternas, fogos de artifcio, relmpagos e outros.
Rel fotoeltrico
Base do rel fotoeltrico Fig. 2.10
Caractersticas Tcnicas: Rel NA ou NF para 220V - 1.000 W / 1.800VA Simbologia: Os elementos de um rel fotoeltrico tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmeros para referencia-lo, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico: Elemento Sensor: Esquema de ligao:
5 B C
Legenda A Fase 1 Fotoclula B - Neutro 2 - Resistor de Aquecimento C - Carga 3 - Contato de Carga 4 - Resistor de Amortecimento 5 - Pra-Raios
2.11- Rel Falta de Fase: Funo: Efetua a proteo contra falta e desequilbrio entre fases, nos circuitos de motores, transformadores, barramentos trifsicos e outras cargas. O rel falta de fase conhecido tambm como rel de falta de tenso. As trs fases da rede de alimentao (fonte), sero monitoradas atravs do rel. Caso ocorra algum problema com uma das fases, o equipamento ser sensibilizado e atuar no circuito auxiliar de um contator, desativando a sua bobina e salvando a carga por insuficincia de tenso de alimentao. No caso da falta de duas fases, o equipamento desativado automaticamente. Vide Fig. 2.11. Caractersticas Tcnicas: Rel falta de fase, com neutro ou sem neutro. Tenses nominais: 110, 220 ou 380V Consumo: de 1 a 3VA Corrente nominal nos contatos: 5 A em 250V Tempo de retorno dos contatos: entre 20 e 40ms Dial de ajuste da sensibilidade ( + / - ) Simbologia : Os elementos de um rel falta de fase tem a seguinte representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmeros para Rel falta de fase referenci-lo, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do Fig.2.11 diagrama eltrico: Rel sem neutro Rel com neutro
R S T 11 RFF 12 14
R S T 11 RFF N 12 14
2.12- Soft-starter: Funo: So chaves de partida estticas microprocessadas, concebidas para propiciar a partida/parada suave de motores de induo trifsicos, utilizando no circuito de potncia, 2 tiristores em ligao anti-paralelo por polo. A chave soft-starter aplica ao motor uma rampa de acelerao ou desacelerao, atravs do controle da tenso aplicada, por intermdio de um microprocessador, que controla o ngulo de disparo dos tiristores. Caractersticas tcnicas: Chave Soft-starter SSW-01 WEG Degraus de tenso: 50, 60, 70 ou 80% Un Tenso de alimentao:220/380V Chaveamento de potncia: 6 tiristores Freqncia: 50/60 Hz Circuito de controle: por microprocessador
Faixa de pedestal: 25 a 75% da Un Rampa de acelerao: 0,5 a 60 s. Rampa de desacelerao: 1 a 120 s
Funes e controle do usurio: ajustes so feitos atravs de chaves tipo dip-switch
Chave Soft-starter LH4-NE Telemecanique Tenso de alimentao: 220/250V Freqncia: 50/60 Hz Rampa de acelerao tempo de acelerao em 5 faixas (A, B, C, D, E) Rampa de desacelerao tempo de desacelerao em 5 faixas (A, B, C, D, E) Torque inicial 5 faixas (A, B, C, D, E)
Simbologia:
3 ~ R S T
3 ~ R S T
M 3
2.13- Inversor de Freqncia: Funo: Acionamento de motor CA com velocidade e freqncia varivel. Os inversores de freqncia so destinados ao controle e variao de velocidade e freqncia de motores CA. Variando-se a freqncia, varia-se consequentemente, a tenso aplicada ao motor, possibilitando variar de forma contnua a rotao do motor desde zero at a velocidade mxima [U/f = k (cte)]. Na prtica o equipamento um conversor, constitudo na entrada de um retificador, que transmite energia de uma fonte CA (monofsica) para uma carga CC, um circuito intermedirio constitudo de um filtro, e na sada de um inversor, que transmite energia de uma fonte CC para uma carga CA trifsica. Simbologia:
~ 1
F N
~ 3
R S T
2.14- Mdulo lgico programvel Funo: Executar tarefas de comando e controle atravs de circuito desenhado no display de cristal lquido do equipamento, usado para sistemas industriais, comerciais e prediais, contendo funes de temporizador, programador horrio, contador analgico, rel auxiliar, entradas analgicas para atuadores externos, sadas analgicas para output, relgio em tempo real e demais funes. Caractersticas tcnicas: Fabricante TELEMECANIQUE: Mdulo lgico programvel denominado de Zlio , referncia SR 1B101FU, Un de 100 a 240V, 50/60 Hz, com alimentao monofsica. Fabricante Klockner Moeller: Rel de controle com timer denominado de EASY, referncia 412 ACRC, Un de 115 a 240VB, 50/60 Hz, alimentao monofsica.
Simbologia:
E Input
MLP
S output
Letra caracterstica: n
3. PROCEDIMENTO DA PRTICA Relacione nesta planilha todo o material e equipamento disponvel no laboratrio de comandos industriais. Indique a simbologia, a letra caracterstica, a sua funo e a especificao.
Componente Contator Bloco Aditivo Rel Bimetlico Botoeira NA Botoeira NF Botoeira NA/NF Sinaleiro Verde Sinaleiro Vermelho Fusvel NH Fusvel Diazed (DZ) Chave PACCO Rel de tempo Chave bia (NS) Chave bia (NI) Rel fotoeltrico NF Rel fotoeltrico NA Rel falta fase Chave soft-starter Inversor freqncia Mdulo Lgico Prog.
Smbolo
Letra
Funo
Especificao
4. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 4.1- Considerando os diversos componentes empregados nos circuitos de comandos industriais, faa a correlao entre o componente e a sua funo operacional:
Item 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 Componente Contator Rel bimetlico Boto de comando Chave soft-starter Lmpada de sinalizao Fusvel NH Fusvel Diazed Inversor de freqncia Chave Pacco Rel de tempo Rel falta de fase M. Lgico programvel N Funo operacional Proteo do MIT contra sobrecarga Proteo contra curto circuito, geralmente no circuito de fora Proteo contra curto circuito , geralmente no comando Temporizar a operao de outros componentes no circuito Rel de controle onde o circuito desenhado no display (LCD) Acionamento de motor CA com velocidade varivel Sinalizao visual do estado operacional de um circuito Proteo contra desequilbrio e falta de fase em cargas 3 Liga, desliga de ao momentnea atravs do impulso manual Partida suave de MIT atravs do chaveamento de tiristores Comando, secionamento e controle dos circuitos Seccionamento e comutao de cargas vazio
4.2- Desenhe o diagrama esquemtico de um contator que possua 3 (trs) contatos principais e 4 (quatro) contatos auxiliares, sendo 2NA e 2 NF. Indique as referncias de todos os contatos e terminais empregando letras e nmeros correspondentes.
4.3- Faa a correlao das partes que compem as seguranas fusveis NH e Diazed, e preencha as colunas correspondentes assinalando com X o item correlato: Item 01 02 03 04 05 06 07 08 Partes dos fusveis Fusvel de encaixe calibrado Punho saca fusvel Base para fusvel tipo faca Tampa Base Rosca E27 ou E33 Parafuso de ajuste Anel de proteo Fusvel de alta capacidade Fusvel Diazed Fusvel NH
4.4. Qual a diferena fundamental entre o fusvel diazed e o silized? 4.5. Qual o risco que pode ocorrer no caso de uma troca indevida de um fusvel silized por um diazed? 4.6. De acordo com a NBR 5410, a proteo contra sobrecarga do motor pode ser proporcionada diretamente fazendo parte integrante do motor, ou atravs de dispositivo de proteo independente, sensvel corrente absorvida pelo motor. Explique que protees so essas e quando devem ser empregadas. 4.7- Considerando os componentes mnimos adotados como critrio de concepo do circuito terminal de alimentao de um motor trifsico, faa o desenho do esquema de acordo com a sua funo operacional. Faa a interligao entre os dispositivos e cite suas respectivas denominaes: Simbologia Funo / dispositivo Denominao
Dispositivo de proteo do circuito terminal
Dispositivo de seccionamento
Dispositivo de controle Dispositivo de proteo do motor
Carga
PGINA: 22 PRTICA 02 Prof. Gnova
PRTICA - 02 ASSUNTO: TESTE DOS MATERIAIS E EQUIPAMENTOS EMPREGADOS NOS CIRCUITOS DE COMANDO E FORA INDUSTRIAL. 1. OBJETIVOS Capacitar o aluno a executar testes e ensaios nos diversos componentes de circuitos de comandos industriais e circuitos de fora, que ir utilizar durante as montagens eletromecnicas na Oficina de Prtica Profissional. Empregar o teste srie, multmetro, alicate volt-ampermetro e teste non na aplicao dos testes e ensaios dos componentes. 2. COMENTRIOS TERICOS Durante o perodo em que as aulas prticas se desenvolvem necessitamos contar com os diversos materiais e componentes disponveis nos armrios da Oficina de Prtica Profissional, e para que isto seja possvel imprescindvel que os mesmos estejam em condies adequadas e satisfatrias de funcionamento, pois s vezes um pequeno e insignificante defeito em algum dos componentes, condio suficiente para impedir a operao parcial ou total de todo o circuito, fazendo com que a montagem no atenda ao objetivo a que foi proposto. Portanto torna-se condio necessria que alm do aluno adquirir conhecimentos detalhados de todos os componentes que ir manusear, essencialmente dever tambm adquirir pleno conhecimento de como executar os testes em cada um deles . Como foi citado no objetivo, os testes sero efetuados com a utilizao do teste srie, teste non, e eventualmente do multmetro (analgico ou digital) e do alicate volt-ampermetro. A realizao do teste deve ser de forma gil, precisa e segura, pois o maior tempo de durao da prtica deve ser despendido na sua montagem e na operao do circuito, portanto recomenda-se que seja empregado o teste srie (lmpada incandescente) ou o teste de continuidade sonora do multmetro, na grande maioria das aplicaes que se necessite verificar a continuidade da parte viva do componente, por ser de aplicao simples e possibilitar a verificao visual ou sonora do estado comprobatrio da pea.
Fig.2 Outro ponto importantssimo de ser verificado, sobre as condies das fontes de alimentao tanto do painel que sero efetuadas as montagens, como a da bancada de trabalho. Observe que o painel contm 01 (uma) tomada de corrente monofsica (220V-FN) e uma tomada de corrente trifsica (380V-FF), enquanto na bancada tem disponvel uma tomada de corrente monofsica(220V-FN). Antes de mais nada voc s vai poder testar cada componente, cada pea se as fontes de alimentao estiverem em perfeitas condies de funcionamento, ou seja, fornecer tenso de fase (Fase-Neutro) de 220V e fornecer tenso de linha (Fase-Fase) de 380V (ou dentro dos limites da faixa de queda de tenso admissvel). Para isso o disjuntor geral da Oficina e o disjuntor do Painel correspondente a sua bancada de trabalho, devero estar ligados e o neutro adequadamente interligado nas fontes monofsicas. A comprovao da fonte de alimentao feita com o uso do teste non, para verificar o potencial fase e com o multmetro na modalidade de voltmetro, em escala adequada, para verificao das grandezas de valores de tenso. Durante o teste dos materiais se voc detectar alguma coisa de anormal nos mesmos, relacione todas as observaes pertinentes, separe a pea defeituosa das demais e informe ao professor.
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM ESPECIFICAO QUANT 01 Contator 3TB44 17-0 A -220V-60Hz-Siemens (2NA+2NF) 01 02 Contator 3TB42 12-0 A -220V-60Hz-Siemens (1NA+1NF) 01 03 Contator 3TB42 17-0 A -220V-60Hz-Siemens (2NA+2NF) 01 04 Contator 3TB40 10 0 A - 380v-60Hz-Siemens (1NA) 01 05 Contator 3TF44 22 0 A - 220V-60Hz-Siemens (2NA+2NF) 01 06 Contator LC1-D093 - 220V-60Hz-Telemecanique 01 07 Bloco Aditivo de contatos LA1-D-(1NA+1NF)-Telemecanique 01 08 Bloco Aditivo de contatos LA1-D-(2NA+2NF)- Telemecanique 01 09 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA50(0,63-1 A)-Siemens 01 10 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA50(2,5-4 A)-Siemens 01 11 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA50(4-6,3 A)-Siemens 01 12 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA43(4-5 A)-Siemens 01 13 Rel bimetlico de sobrecarga LR1-D093-Telemecanique 01 14 Rel de tempo 7PU06-220V-60Hz (0-60seg) - Siemens 01 15 Rel de tempo RY-220V-60Hz (0-30seg) - Altronic 01 16 Fusvel NH 3NA3 805 00 - 16 A - 500V - Siemens 03 17 Fusvel diazed 5SB2 11/ 21 - 2/4 A - 500V - Siemens 01 18 Boto de comando NA/NF-3SB03 01 em cx blindada - Siemens 03 19 Dispositivo de sinalizao 3SB01 04 com lmpada 220V-VM/VD 02 em cx blindada- Siemens 20 Chave seccionadora rotativa PACCO 25 A - 500V 01 21 Chave Bia NI / NS - 10 A - 500V 02 22 Rel Fotoeltrico RTF-220V Stieletrnica NA / NF 02 23 Rel Fotoeltrico FLNF - 220V- LINSA 01 24 Base para rel fotoeltrico universal - 3 fios 01 25 Chave soft-starter 01 26 Inversor de frequncia 01 4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA
UNID um um um um um um um um um um um um um um um um um um um uma uma um um uma um Um
ATENO! Durante a realizao dos testes nos diversos componentes, existiro partes metlicas vivas que no esto protegidas contra contatos acidentais, por isso levam risco de choques eltricos. Portanto tenha o mximo de cuidado ao manusear o teste srie, o multmetro ou o teste non, e cada pea a ser submetida a tenso eltrica. O trabalho simples e para que possa se desenvolver com segurana e tranqilidade, exige por parte do aluno muita ateno e concentrao. CUIDADO! Voc vai lidar com tenses na ordem de grandeza de 220 e 380VCA. 4.1- Teste do Contator: Utilizando a fonte de alimentao (tomada de corrente monofsica) da bancada de trabalho e o teste srie, voc deve verificar as seguintes partes que compem o contator: Teste de continuidade da bobina: Com as pontas de prova do teste srie, faa contato com os terminais da bobina (A1-A2). A lmpada dever acender com um brilho de menor intensidade fazendo vibrar a pea ou mesmo fazendo com que a bobina eletromagntica atue operando o contator, com comportamento semelhante a um eletrom, o que vai depender da potncia da lmpada incandescente do teste srie, pois neste teste a lmpada ligada em srie com a bobina as quais ficam submetidas a tenso monofsica da rede que de 220V. Lembre-se que por norma a faixa de operao da bobina esta compreendida entre 0,85 a 1,10Un. (Para U=220V , Ub=187V a Ub=242V).
Teste dos contatos principais e auxiliares: Mantendo ainda o contator sem alimentao da bobina, coloque as pontas de prova do teste srie em cada par de terminal dos contatos, do lado da fonte e do lado da carga, tanto para os contatos de fora como para os auxiliares. Os contatos NA (por ex: 1-2, 3-4, 5-6 ou 13-14, 43-44,...) devero indicar descontinuidade do circuito, por conseguinte a lmpada deve permanecer apagada, enquanto os contatos NF (por ex: 21-22, 31-32,...) ao serem tocados com as pontas de prova do teste, devero indicar continuidade e a lmpada dever acender. Ao efetuar o teste de continuidade dos contatos, utilize o auxlio de uma chave de fenda pequena ou mesmo uma caneta de plstico e pressione para baixo o boto de teste do contator para simular o acoplamento do ncleo mvel com o ncleo fixo, dessa maneira dever haver uma inverso durante o teste de continuidade dos contatos NA e NF respectivamente. Para o contator da Telemecanique, encaixe adequadamente o bloco aditivo de contatos e proceda de maneira semelhante aos outros contatores, para efetuar o teste do mesmo. Repita o procedimento para os diversos modelos de contatores disponveis na Oficina. 4.2- Teste do Rel Bimetlico de Sobrecarga: Com o teste srie verifique a continuidade dos terminais de entrada e sada dos polos do rel bimetlico (circuito de fora). Para isso coloque uma ponta de prova em contato com uma das haste de encaixe, situada no lado da fonte para o referencial rel, que corresponde a entrada, e a outra ponta de prova coloque no terminal de sada do rel (2,4 ou 6), lado da carga, correspondente ao mesmo polo que se colocou a 1a ponta de prova. Se a lmpada acender sinal que o elemento bimetlico e as suas conexes esto em condies satisfatrias de operao. Repita o teste para os demais polos do rel. Lembramos que as hastes de encaixe do rel so utilizadas para fazer o acoplamento da entrada do rel com a sada do contator nos terminais 2-4-6 do circuito de fora. Verifique tambm a continuidade dos contatos auxiliares NF(95-96) e NA(97-98). Proceda o teste nos diversos modelos de rels bimetlicos disponveis na Oficina. 4.3- Teste dos Fusveis NH e Diazed: Para facilitar a identificao da atuao dos fusveis diazed, existe um indicador de cor na parte superior do corpo do fusvel, que se desprende em caso de queima. Devido a expulso deste indicador, a ocorrncia da queima sinalizada ficando visvel atravs da lente da tampa do fusvel. A cor do indicador varia de acordo com o cdigo de cores referenciado com a amperagem do fusvel. Nos fusveis NH a sinalizao tambm proporcionada por um indicador vermelho ou haste metlica, que bem visvel e se localiza na frente da tampa superior. Quando ocorre a fuso do elemento fusvel este indicador salta para fora indicando visualmente que o fusvel atuou. Este indicador conhecido tambm como espoleta. Como possvel existir a falha dessa sinalizao em ambos os fusveis, uma vez que a atuao do indicador mecnica aps a fuso do elemento fusvel, e considerando que podem existir fusveis recondicionados em operao, indicamos a necessidade de efetuar a comprovao da continuidade dos mesmos atravs do teste srie ou do teste de continuidade sonoro do multmetro. Observamos que para se realizar o teste dos fusveis, de fundamental importncia que os mesmos estejam seccionados do circuito e sem potencial fase nos seus terminais. As peas que estiverem danificadas, devem ser separadas das demais. 4.4- Teste dos botes de comando: Verifique o acionamento das botoeiras pulsando e soltando cada boto, que deve retornar ao estado inicial pelo efeito da mola. Utilize o teste srie ou o teste de continuidade sonoro do multmetro, para comprovar os contatos NA e NF nos instantes de repouso e operao (boto pressionado). Lembre-se que a botoeira possui botes conjugados, isto , possuem os contatos NA/NF intertravados num mesmo eixo mecnico.
4.5- Teste dos sinalizadores luminosos: Os dispositivos de sinalizao disponveis na Oficina de Prtica Profissional, esto acondicionados em caixa blindada contendo um sinalizador com a lente na cor vermelha e outro sinalizador com lente na cor verde, cujas alimentaes so proporcionadas atravs de 3 (trs) terminais, sendo um comum que corresponde ao neutro e outros dois relativos ao potencial fase, um para cada lmpada. Utilizando o teste srie coloque as pontas de prova em dois dos terminais de alimentao e verifique se houve a sinalizao da lmpada correspondente. Proceda de maneira semelhante com a outra lmpada. Caso a lmpada de sinalizao no acenda, retire a lente rosquevel e verifique se a lmpada esta alojada na base, se a mesma esta mal encaixada, se esta queimada ou se existem fios soltos na caixa. Caso seja constatado o defeito proceda a correo do dispositivo de sinalizao. 4.6- Teste do Rel de tempo: Verifique o funcionamento do rel temporizado alimentando os terminais da bobina (A1-A2 ou 6-7, ... varia de fabricante para fabricante) atravs da fonte monofsica da bancada, devendo regular previamente o dial de intervalo de tempo, para um determinado tempo escolhido. Coloque as pontas de prova do teste srie intercaladamente nos contatos auxiliares NF e NA e observe se decorrido o tempo pr ajustado, o rel atuar ou no na comutao dos contatos, atravs da indicao se a lmpada apaga ou acende respectivamente. Repita o teste para os diversos modelos disponveis na Oficina. 4.7- Teste das chaves bias: A chave bia Nvel inferior empregada em reservatrios de lquidos localizados geralmente abaixo do nvel do solo, tipo cisterna. Tem os seus terminais de contato aberto quando posicionada na vertical, o que corresponde ao reservatrio contendo um nvel mnimo ou estando vazio. Quando o resevatrio esta com um nvel satisfatrio ou mesmo cheio, a bia se posiciona na horizontal o que corresponde aos terminais de contato fechado e dando continuidade. A chave bia Nvel superior empregada em caixas dgua, tem um comportamento inverso a do nvel inferior, uma vez que na posio horizontal os seus contatos se apresentam abertos e na posio vertical os contatos esto fechados. Para se proceder o teste destas chaves basta colocar as pontas de prova do teste srie nas extremidades dos fios que saem da bia, e que esto conectados aos terminais de contato interno da mesma, e segurando-a com a mo proceder o movimento de mudana de posio da horizontal para vertical e vice-versa, simulando desta maneira a alterao no nvel do lquido do reservatrio. Caso haja correspondncia entre o posicionamento da bia com a abertura e fechamento do contato respectivamente, verificamos que a mesma esta em condies adequadas de operao. Caso contrrio a bia esta danificada. 4.8- Teste do Rel Fotoeltrico: Uma maneira de proceder o teste do rel fotoeltrico (NF) na Oficina de Prtica, alimentar uma carga atravs de seu contato auxiliar e simular a presena da luz solar utilizando a lmpada incandescente do teste srie. Desta maneira pode-se sensibilizar o fotoresistor fazendo com que a carga seja energizada ou desligada. Escolha como carga a bobina de um contator (220V-60Hz). Proceda as interligaes de alimentao dos trs fios da base do rel fotoeltrico da seguinte forma: Com a alimentao da rede ainda desligada, faa a conexo do fio preto da base do rel fotoeltrico com um dos terminais da base do fusvel diazed de comando, que corresponder ao potencial fase da rede. O fio vermelho da base deve ser conectado a carga, que corresponder ao terminal A1 da bobina do contator. O fio branco da base do rel deve ser interligado ao neutro da bobina do contator, terminal A2, e conectado ao neutro da rede. Energize o circuito. O contator dever operar imediatamente uma vez que estamos utilizando um rel NF. Utilize o teste srie e simule a incidncia da luminosidade solar sobre o fotoresistor. Passado alguns instantes o fotoelemento deve ser sensibilizado
fazendo com que o contato auxiliar NF do rel fotoeltrico abra desenergizando a carga (bobina do contator). Caso contrrio o rel fotoeltrico se encontra defeituoso. Para se efetuar o teste do rel fotoeltrico NA, proceda de maneira semelhante, observando-se que a atuao do rel de maneira inversa a do NF. 4.9- Teste da chave seccionadora rotativa PACCO: Com o teste srie verifique a abertura e fechamento dos contatos entre os terminais dos polos P1, P2 e P3, com os terminais 1, 2 e 3 respectivamente. Se chave de duas posies, verifique tambm a condio de abertura e fechamento entre os polos e os contatos 4, 5 e 6. Para efetuar a mudana entre a posio aberta e fechada, rotacione a manopla de acionamento entre as posies indicadas na placa 0-1-0-1-0, observando a correta correlao entre a indicao da placa e a situao fsica do contato. 4.10-Teste da chave soft-starter: Para efetuar o teste da chave soft-starter, veja instruo especfica. 4.11- Teste do Inversor de frequncia: Para efetuar o teste do inversor de frequncia, veja instrues especficas. 5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS Faa o que se pede: 5.1- Cite 5 (cinco) defeitos mais comuns de ocorrerem num contator.
5.2- Qual a faixa de tenso que uma bobina de um contator pode operar normalmente, segundo as especificaes do fabricante: contator com bobina de 220V: contator com bobina de 380V: 5.3- Alguns fabricantes empregaram uma alternativa tecnolgica para aumentar o nmero de contatos auxiliares disponveis em um contator normal da linha de fabricao. Qual foi esta alternativa ?
5.4- Quais os provveis defeitos que poderiam ocorrer se fosse utilizado um contator para alimentar uma carga maior do que a capacidade nominal do mesmo ?
5.5- Explique o significado das categorias de utilizao para o uso de contatores: AC1 , AC2 , AC3 , AC4.
5.6- Analise as alternativas a seguir relacionadas e assinale uma alternativa correta para cada questo: 5.6.1- Os rels trmicos funcionam tendo como princpio: a) A elevao da temperatura e dilatao dos metais no sentido longitudinal; b) Pelo efeito trmico da corrente eltrica e coeficiente diferentes de dilatao dos metais; c) Sobreposio de metais diferentes e efeito joule provocado pela corrente eltrica; d) A soldagem de ferro e nquel e aquecimento pela corrente eltrica.
5.6.2- A regulagem do rel trmico feita : a) Pela corrente nominal; b) Pela corrente de carga; c) Pela corrente de partida; d) Pela pico de corrente. 5.6.3- Os rels trmicos possuem uma inrcia natural que representa: a) Desvantagem, pois prolonga a sobrecarga e exige o uso de fusveis; b) Vantagem, pois permite a corrente de partida e atua com ligeira sobrecarga; c) Desvantagem, pois atrasa o disparo do rel nas sobrecargas; d) Vantagem, pois o disparo do rel feito com os picos de corrente. 5.6.4- Os fusveis NH tem sua melhor aplicao: a) Para corrente de carga acima de 30 A; b) Cargas resistivas intermitentes; c) Cargas com pico de corrente; d) Cargas indutivas indistintamente. 5.6.5- Os fusveis NH so classificados como do tipo: a) de rosca Edson; b) retardado; c) rpido d) de cartucho 5.6.6- Nas seguranas fusveis a indicao da queima feita pela: a) espoleta; b) cpsula; c) disparador; d) lmpada de prova. 5.6.7- O parafuso de ajuste: a) faz parte do fusvel NH; b) impede o uso de fusvel DZ de maior capacidade; c) permite bom contato entre a tampa e a base; d) permite o ajuste do fusvel NH entre a tampa e a base. 5.6.8- As cores das espoletas dos fusveis DZ correspondem: a) a tenso de isolao; b) a corrente de curto-circuito; c) as Normas da ABNT; d) a corrente nominal. ANOTAES
PRTICA 03 ASSUNTO: APRESENTAO, IDENTIFICAO E LIGAO DE CHAVES ROTATIVAS MANUAIS COM ACIONAMENTO POR ALAVANCA 1. OBJETIVOS
Familiarizar o aluno com os diversos tipos de chaves manuais disponveis no mercado. Adquirir conhecimento de como proceder a identificao dos terminais de ligao destas
chaves e efetuar a ligao e operao das mesmas no acionamento de motores. 2. COMENTRIOS TERICOS As chaves manuais so interruptores com acionamento manual por alavanca, apropriadas para manobrar diversos tipos de carga, em particular para controlar motores eltricos. Consistem de um mecanismo com cames acionados por um eixo comum, acoplado a uma alavanca, sobre o qual so montados excntricos, que pelo seu giro, movimentam os contatos mveis, efetuando assim o fechamento ou a abertura dos contatos. O ngulo de manobra entre cada posio de operao, normalmente de 45. Conforme o nmero e disposio dos elementos de manobra, estas chaves tem sua aplicao como simples chave liga-desliga, chave reversora (para mudana no sentido de rotao de motor), chave comutadora estrela-tringulo (para partida de motor trifsico acima de 5cv at 10cv - NT001 COELCE), chave comutadora Y- com reverso, chave comutadora srieparalelo Y ou (para partida de motor trifsico de 12 terminais), chave comutadora para motor de duas velocidades - Dahlander, chave comutadora para motor de duas velocidades Dahlander com reverso. Particularmente as chaves manuais tem sua maior aplicao no meio rural ou mesmo em instalaes de pequeno porte tipo pequenas oficinas, onde normalmente as instalaes so mais modestas e no se justifica um investimento maior com o dispositivo de comando. No entanto a grande desvantagem da chave manual, e que at certo ponto explica o seu desuso em instalaes de maior porte, que o tempo de comutao depende do operador, sujeitando que quando do acionamento de motores, a mudana seja efetuada no momento inadequado da partida. Este o caso da chave Y-, pois quando da passagem de Y para se o operador no tiver bastante experincia e sensibilidade, e o instante da mudana no for bem definido, a comutao poder ser efetuada em um tempo menor ou maior do que o realmente necessrio, o que implicaria num pico indesejvel de corrente. Dessa maneira a utilizao da chave no proporcionaria nenhuma vantagem para a instalao. Outra desvantagem desse tipo de chave que deve ser levada em considerao, sobre a recomendao de que a chave deve ser instalada fisicamente prximo ao motor que vai comandar, no sendo indicada para comando distncia. Se levar em considerao somente o custo do material em si, verifica-se facilmente a vantagem da chave manual em relao ao comando automtico, que na maioria das aplicaes envolve vrios componentes. Podemos tambm afirmar que de um modo geral a manuteno das chaves manuais mais simples do que os comandos automticos. De qualquer forma cabe ao Tcnico projetista ou de manuteno optar entre a chave manual e o comando automtico a ser utilizado, que para isso dever considerar vrios aspectos, entre os quais citamos: tipo da instalao, tipo de carga a ser acionada, normas da Concessionrio local, freqncia de operao, local e ambiente a ser instalada, alm do aspecto econmicofinanceiro como um todo. Chave reversora: A chave reversora manual efetua a inverso no sentido de rotao de motor trifsico, atravs da troca de ligao de duas fases de alimentao do motor. Esta chave tripolar tambm pode ser aplicada para reverso no sentido de rotao do motor monofsico, onde a mudana no sentido de rotao se d pela troca de ligao dos terminais 5 pelo 6, o que corresponder a mudana de polaridade no momento da partida do enrolamento principal
em relao ao enrolamento secundrio. A inverso no sentido de rotao pode ser feita diretamente ou exige um estgio intermedirio de frenagem do motor, o que vai depender das caractersticas das massas em jogo, e consequentemente, do tamanho da mquina e das condies da carga (partida em vazio, % de carga, a plena carga). A seguir apresentado um exemplo de operao da chave reversora manual: SENTIDO DE ROTAO FASES DE ALIMENTAO TERMINAIS DO MOTOR PARA A DIREITA (HORRIO) R 1 S 2 T 3 PARA A ESQUERDA (ANTI-HORRIO) S 1 R 2 T 3
R S T
0 1 2
M 3
M 3
FIG. 2 a Chave blindada com alavanca de acionamento manual tipo reversora
FIG. 2 b Diagrama esquemtico da chave reversora manual para partida direta de MIT
Chave Estrela-Tringulo: Chaves de partida Y- destinam-se a partida de motores que pelo seu tamanho e condies de carga, no podem ser ligados diretamente com a tenso da rede. Nos casos normais o limite permitido sem chave de partida, de 5cv. Para valores superiores h necessidade de limitar a corrente de partida. A chave Y- propicia que os enrolamentos do motor sejam ligados no primeiro momento, em estrela, durante o tempo necessrio para o motor atingir a sua velocidade nominal ou prximo dela. Uma vez estabelecidas as condies nominais, passa-se ligao tringulo, que a ligao permanente em regime nominal. Observamos que a chave Y- s pode ser usada em motores que tenham a possibilidade de ligao em dupla tenso, e a tenso de linha da rede deve coincidir com a tenso na ligao tringulo do motor. Na partida estrela-tringulo os enrolamentos do motor ficam ligados na fase de partida e na fase de regime, conforme os diagramas de ligao apresentados a seguir:
a) Fase de partida do motor: Ligao Estrela R 1 S 2 T 3
b) Fase de regime: Ligao tringulo R 1 S 2 T 3
4 4 5 Y 6
FIG.2 c Chave blindada com alavanca de acionamento tipo Y- Nesta prtica o aluno vai trabalhar com as chaves manuais reversora e estrela-tringulo. A chave srie-paralelo poder ser trabalhada como exerccio opcional. A prtica consiste em fazer a identificao dos pontos de ligao de cada chave, com os condutores da rede (R,S,T) e com os terminais do motor, pois no dia a dia muito comum o tcnico de manuteno se deparar com chaves que perderam a numerao e identificao de referncia, alm de tambm no dispor dos esquemas de ligao.
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ESPECIFICAO Chave reversora manual, 30 A - 500V , Primeltrica Chave reversora manual, 30 A - 220V , Continental Chave estrela-tringulo manual, 30 A - 500V , Primeltrica Chave estrela-tringulo manual, 60 A - 500V , Primeltrica Chave estrela-tringulo manual, 30A-220V, Mar-Girius/Continental Chave estrela-tringulo manual, 40A 220V, Mar-Girius/Continental Chave srie-paralela manual, 30A- 500v, Primeltrica Fusvel NH 16A- SIEMENS Plug tripolar com cordo flexvel Motor de induo trifsico - 380/660V QUANT. 01 01 01 01 01 01 01 03 01 01 UNID. uma uma uma uma uma uma uma um um um
4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA ATENO! Durante a identificao e ligao das chaves manuais, voc vai se deparar com componentes e partes metlicas condutoras que no estaro protegidos contra contatos acidentais. Tenha o mximo de cuidado pois estaro presentes no circuito tenses de 220V e 380V. No seja precipitado. Qualquer dvida solicite a presena do professor na sua bancada de trabalho.
4.1- Chave Reversora Manual: A medida que for executando cada passo do procedimento, assinale com X o check-list: Check List A Procedimento Identificao dos pontos de ligao: Examine a chave reversora manual observando os seus contatos fixos e mveis, os jampes de interligao e todos os detalhes. Acione a alavanca para a esquerda, para a direita e ponto zero e verifique a correspondncia da posio da alavanca com estas 3 posies. Observe que na posio zero os contatos referente aos 3 polos de um lado, esto abertos (seccionados) em relao aos 3 contatos na posio central ou na outra extremidade (depende do modelo da chave). Para facilitar a identificao utilize os desenhos representativos do corpo da chave (vista de cima), fig.4a ou 4b. Nestes esquemas desenhe todas as ligaes (jampes) que a chave dispe, para as 3 posies operacionais: ZERO, ESQUERA, DIREITA (3 desenhos). Observe que existem modelos de chaves que dispem de alguns contatos na sua lateral. Desenhe tambm estes contatos no esquema. Utilize o teste srie para verificar os pontos da chave que esto dando continuidade e os que esto seccionados, sempre dois a dois. Voc deve desenhar no esquema do corpo da chave, todas as informaes obtidas pela visualizao do teste de continuidade relativas ao fechamento ou abertura de contatos. Lembre-se dos jampes existentes na chave e que podem sinalizar um fechamento falso de contato. Inicie o teste com a chave na posio ZERO. Nesta posio todos os contatos devem estar seccionados, portanto mantenha o primeiro esquema como esta. Acione a alavanca para a esquerda e proceda o teste de continuidade. Utilizando o segundo desenho esquemtico, marque com um trao os pontos de contatos que fecharam; Retorne a alavanca para a posio zero; Acione a alavanca para a direita e proceda o teste de continuidade. Utilizando o terceiro desenho, marque com um trao os pontos de contatos que fecharam. Com os esquemas preenchidos pelas informaes do teste de continuidade, batize os pontos de um lado da chave como sendo o lado da fonte (R,S,T), e o outro lado com os nmeros referenciais dos terminais de alimentao do motor (ex. 1,2,3), que correspondem ao lado da carga. Coloque as referencias dos polos da rede R,S,T e dos terminais do motor em todos os 3 esquemas. Observe que a chave na posio zero os terminais da rede esto seccionados dos terminais do motor. Na posio para a direita a chave alimenta os terminais do motor na seqncia de fases R,S,T, e quando a chave estiver comutada para o lado esquerdo, os terminais do motor recebem a seqncia de fases S,T,R, ocorrendo ento a mudana no sentido de rotao do MIT.
ZERO
ESQUERDA Fig.4a: Chave Reversora (Modelo I)
DIREITA
ZERO
ESQUERDA Fig. 4b: Chave Reversora (Modelo II) Procedimento
DIREITA
Check List B
Ligao da chave e acionamento do motor: Antes de iniciar a montagem certifique-se que o disjuntor geral do painel esta desligado. Utilize o painel e faa a montagem do circuito apresentado no diagrama da fig. 2b, empregando a chave reversora que voc acabou de identificar. Use um plug tripolar com cordo flexvel para fazer a ligao entre os fusveis NH e a rede, que no painel corresponde a tomada de corrente trifsica. Verifique quais as tenses de placa do MIT que esta disponvel e proceda o fechamento das ligaes. Se 220/380V,feche em Y. Se 380/660V, feche em . Faa a interligao de 3 terminais do MIT (ex. 1,2,3) com um lado da chave.
Concluda a montagem do circuito, chame o professor para conferir as ligaes. Caso esteja tudo OK, ligue o disjuntor geral do painel e proceda o acionamento da chave manual, acionando a alavanca primeiro para a direita. O motor deve partir em um sentido de rotao. Acione a alavanca para a posio zero desligando o MIT. Aguarde que o mesmo pare totalmente. Acione a alavanca para a esquerda e observe que o MIT deve girar no outro sentido de rotao. Desligue o motor e o disjuntor geral do painel e desmonte o circuito.
4.2. Chave Estrela-Tringulo manual: Check List A Procedimento Identificao dos pontos de ligao: Examine a chave Y- manual observando os contatos fixos e mveis, os jampes de interligao e os trs pontos fechados entre si atravs tambm de jamper. Acione a alavanca para a posio Y at o final do cursor, retorne a alavanca ao zero e passe para a posio . Observe que na posio zero os contatos esto abertos (seccionados). Para facilitar a identificao utilize os desenhos representativos do corpo da chave (vista de cima), fig.4c ou 4d. Nestes esquemas desenhe todas as ligaes (jampes) que a chave dispe, para as 3 posies operacionais: ZERO, Y e (3 desenhos). Observe que existem modelos de chaves que dispem de alguns contatos na sua lateral. Desenhe tambm estes contatos no esquema. Utilize o teste srie para verificar os pontos da chave que esto dando continuidade e os que esto seccionados, sempre dois a dois. Voc deve desenhar no esquema do corpo da chave, todas as informaes obtidas pela visualizao do teste de continuidade relativas ao fechamento ou abertura de contatos. Lembre-se dos jampes existentes na chave e que podem sinalizar um fechamento falso de contato. Inicie o teste com a chave na posio ZERO. Nesta posio todos os contatos devem estar seccionados, e o desenho deve apresentar os contatos abertos. Acione a alavanca at o fim do cursor para a posio estrela (Y) e segure firme pois nesta posio a chave no fixa a alavanca, tendo em vista que a ligao Y momentnea, s para a fase de partida do motor. Proceda o teste de continuidade e a medida que for sendo sinalizada pela lmpada a existncia de um contato fechado, marque um trao no desenho esquemtico correspondente (Posio Y). Aps a indicao no esquema da chave dos contatos que deram continuidade nesta posio, verifique quais os 3 contatos que esto fechando com os 3 pontos curtocircuitados, que vem originalmente na chave. Estes 3 pontos devem corresponder aos terminais do motor que sero ligados para fazerem o fechamento da estrela. Batize estes 3 pontos como sendo, por exemplo, 4,5,6. Comute a alavanca para a posio tringulo (). Utilize novamente o teste srie para verificar os pontos da chave que esto dando continuidade, agora na posio . Utilize o terceiro desenho esquemtico e marque com um trao estes pontos de contatos que fecharam; Lembre-se que na posio os 3 pontos da chave em curto-circuito, observados quando da posio Y, devem estar seccionados dos terminais j batizados 4,5,6. Verifique ento quais os pontos que fecharam com o 4, com o 5 e com o 6, respectivamente, sempre dois a dois. Batize estes pontos, por exemplo, como sendo 2,3,1, ou seja, 2-4, 3-5 e 1-6, que corresponde a ligao . Complete a numerao dos terminais do motor (1,2,3,4,5,6) nos 3 desenhos esquemticos da chave. Falta definir os pontos de ligao da rede (R,S,T). O motor ao ser energizado atravs da chave, deve receber a alimentao da fase R no terminal 1, a fase S no terminal 2 e a fase T no terminal 3, tanto na ligao Y como na ligao . Lembre-se que a chave na posio zero os terminais da rede devem estar seccionados dos terminais do motor. Concluda a identificao dos pontos terminais da chave Y-, confira nos esquemas desenhados, as 3 posies operacionais: zero, Y, .
ZERO
Y Chave Estrela-Tringulo (Modelo I) Fig.4c
ZERO
Y Chave Estrela-Tringulo (Modelo II) Fig. 4d
M 3
Fig. 4e
Check List B
Procedimento Ligao da chave Y- e acionamento do motor Antes de iniciar a montagem certifique-se que o disjuntor geral do painel esta desligado. Utilize o painel e faa a montagem do circuito apresentado no diagrama da fig. 4e, empregando a chave Y- que voc acabou de identificar. Use um plug tripolar com cordo flexvel para fazer a ligao entre os fusveis NH e a rede, que no painel corresponde a tomada de corrente trifsica. Faa a interligao com fio flexvel, entre os fusveis NH e os terminais R,S,T da chave. Faa a interligao dos 6 terminais do MIT (1,2,3,4,5,6) com os respectivos terminais da chave Y-. Concluda a montagem do circuito, chame o professor para conferir as ligaes. Caso esteja tudo OK, ligue o disjuntor geral do painel e proceda o acionamento da chave manual, acionando a alavanca primeiro para aposio Y por um perodo de aproximadamente 10 seg. Observe que o motor dever partir com tenso reduzida. Caso contrrio, desligue imediatamente a chave e revise as ligaes Se a partida foi dentro da normalidade, utilize um voltmetro em escala adequada e faa a medio da tenso em uma das bobinas do motor, verificando se a tenso medida corresponde a 380V/3 = 220V, que a tenso aplicada ao motor no momento da partida. Passado o perodo do regime de partida do motor, acione a alavanca fazendo a comutao para . Caso a comutao seja OK, comprove ainda com um voltmetro sobre os terminais da mesma bobina, qual o valor de tenso na ligao , que deve corresponder a aproximadamente 380V. Caso contrrio, desligue imediatamente a chave e reveja as ligaes. Se as ligaes transcorreram normalmente, retorne a alavanca para a posio zero e desligue o MIT. Aguarde que o mesmo pare totalmente.
Desligue o disjuntor geral do painel e desmonte o circuito.
5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- Cite quais as vantagens da utilizao das chaves manuais em relao ao comando automtico;
5.2-
Cite quais as desvantagens da utilizao das chaves manuais em relao ao comando automtico;
5.3-
Qual o procedimento que se deve fazer para mudar o sentido de rotao de um motor trifsico ? Qual o principal objetivo da utilizao da chave Y- manual na partida de motor ?
5.4-
5.5-
Faa a representao esquemtica das bobinas de um MIT com tenses de placa 220/380V e explique por que quando a tenso de linha for de 220V este motor pode ser acionado com chave Y- e quando a tenso de linha for de 380V a mesma no se presta para tal ?
5.6-
Qual a limitao do valor de potncia nominal que a Concessionria local prescreve para a utilizao da chave Y- manual na partida de motor ?
5.7-
Quais as tenses de placa que um MIT deve ter para que o mesmo possa partir com chave Y- numa rede cuja tenso de linha de 380V ?
5.8-
Verifique se possvel um MIT que tenha as tenses de placa 220/380/440/760V ser acionado com chave Y-.
5.9-
O que ocorreria se voc ligasse um MIT com tenses de placa 220/380V, com uma chave Y-, numa rede cuja tenso de linha fosse de 380V ?
5.10- E na rede com tenso de linha de 440V, possvel acionar um MIT de 12 terminais pelo mtodo de partida Y- ?
PRTICA 04 ASSUNTO: IDENTIFICAO DA MARCAO DOS ENROLAMENTOS DE MOTORES DE INDUO TRIFSICO, COM 6 TERMINAIS 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a aplicao de mtodo prtico para identificao do comeo e fim de cada enrolamento de fase, do motores de induo trifsico que disponha de 6 (seis) terminais acessveis externamente, e que tenham perdido a marcao caracterstica. 2. COMENTRIOS TERICOS No dia a dia de uma oficina tpica de recuperao de motores, na indstria de um modo geral, ou mesmo em qualquer outro tipo de instalao eltrica onde o uso do motor eltrico um componente obrigatrio, nos deparamos com os mais variados tipos e modelos de motores existentes, dentre os quais verificamos com freqncia a falta dos terminais marcados, e por vezes no possuem nem os dados de placa. A grande maioria destas mquinas so motores de induo de 6 (seis) terminais, que devido a sua simplicidade construtiva, robustez e baixo custo, se constituem nos motores de maior aplicao. Normalmente as informaes que um tcnico ou instalador dispe sobre o motor nestas condies, podem ser resumidas nos seguintes itens: Tipo de motor: se de induo, com rotor em gaiola, etc; Nmero de fases: se monofsico ou trifsico ; Tenso de alimentao da instalao: se a tenso de linha de 220V, 380V ou 440V; Nmero de terminais acessveis: se dispe de 6, 9 ou 12 terminais. Para identificao dos terminais do motor, o tcnico deve em primeiro lugar, determinar a continuidade das bobinas, de maneira a definir o par de terminais de cada enrolamento. Aps o agrupamento de cada par de terminais, voc dever proceder as ligaes do motor de tal forma que ele funcione similarmente como um transformador, onde uma das bobinas corresponder ao primrio e as outras duas bobinas ligadas em srie, correspondero ao secundrio. O passo seguinte alimentar uma das bobinas (primrio) com a fonte de tenso/corrente monofsica da bancada de trabalho, e interligar as outras duas de maneira que uma das pontas de cada enrolamento sejam ligadas entre si, e as outras duas pontas interligadas com o soquete de uma lmpada incandescente (veja diagrama esquemtico no item 4). Dessa forma obtm-se a identificao do comeo e fim ou fim e comeo correspondentes as duas bobinas que foram interligadas em srie. Durante os testes, caso a lmpada no apresentar o filamento incandescente, porque foram ligados terminais das bobinas comeo com comeo e fim com fim, o que corresponde ao surgimento de campos magnticos contrrios nas respectivas bobinas, da o motivo da lmpada no acender. Quando ocorrer esta situao deve-se inverter as ligaes do secundrio e repetir o teste anterior. Para identificar a bobina restante, que estava inicialmente funcionando como primrio do transformador, procede-se a permuta das ligaes trazendo um dos enrolamentos j identificados para ser o primrio, enquanto esta bobina deve ser interligada com a outra tambm j identificada, formando ento o secundrio. Repete-se todos os passos anteriores at que se identifique o comeo e fim da bobina restante, e por conseguinte, possa concluir a identificao dos dois ltimos terminais. O motor de 6 (seis) terminais possui na placa de identificao, as bobinas representadas com os nmeros: 1 4, 2 5, 3 6, sendo considerado por conveno, comeo de bobina, os nmeros 1, 2 e 3, enquanto fim de bobina corresponde aos nmeros 4, 5 e 6. Caso o motor no disponha da placa de identificao e seja necessrio determinar o valor da potncia nominal, mesmo de forma aproximada, deve-se primeiro identificar os terminais, depois efetuar a ligao do motor na rede e realizar a leitura instantnea de
corrente, com o auxlio de um alicate volt-ampermetro. Estipulando valores mdio para o fator de potncia (ex. FP = 0,93) e para o rendimento (ex. = 0,88), chega-se facilmente ao valor da potncia nominal [P(cv) = (3. U.I. cos . ) / 736 Observe que o motor esta funcionando em vazio, ento para que a leitura instantnea de corrente se aproxime da realidade, e o clculo da potncia seja mais preciso, necessrio que haja a simulao das condies de funcionando do motor com carga, e para isto basta voc pegar um pedao de madeira de dimenses adequadas, segura-lo firmemente com as duas mos e mant-lo pressionado sobre o eixo do motor. Dessa maneira pode-se ter uma idia da magnitude do motor, em termos de potncia nominal. A seguir apresentado um quadro resumo indicando as tenses nominais mltiplas mais comuns de serem encontradas comercialmente, para motores de 6 terminais, fig. 2.1, bem como os respectivos diagramas de ligao, fig. 2.2. TENSES NOMINAIS MLTIPLAS MAIS COMUNS TENSO DE SERVIO (REDE) 220V 380V 380V 440V ENROLAMENTOS DISPONVEIS 220 / 380V 220 / 380V 380 / 660V 440 / 760V Fig. 2.1 TIPO DE LIGAO DAS BOBINAS TRINGULO ESTRELA TRINGULO TRINGULO
DIAGRAMAS DE LIGAES TERMINAIS ACESSVEIS DO MOTOR R 1 2 3 1 2 3 1 2 3 LIGAO Y S T R LIGAO S T
Fig. 2.2
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 ESPECIFICAO Teste srie com lmpada incandescente de 100 ou 150W Soquete de loua para lmpada incandescente rosca E-27 Motor de induo trifsico de 6 terminais sem marcao Plug unipolar macho tipo joto, com cordo flexvel Plug tripolar com cordo flexvel Fio esmaltado 22, para bobinagem QUANT. 01 01 01 02 01 01 UNID. Um Um Um Um Um M
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO! CUIDADO! DURANTE A IDENTIFICAO DOS TERMINAIS DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICO, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. ANTES DE INICIAR OS TESTES E APS CONCLUIDA A IDENTIFICAO, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO PARA ALIMENTAO DO MOTOR, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- PROCEDIMENTOS PARA VERIFICAO DA CONTINUIDADE DAS BOBINAS E DEFINIO DOS PARES DE TERMINAIS: Seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos, faa a separao das bobinas do motor atravs do teste visual de continuidade dos enrolamentos. Para isso utilize o teste srie disponvel na sua bancada de trabalho, conforme o roteiro seguinte:
4.1.1- Alimente o teste srie na tomada de corrente monofsica (220V) da bancada de trabalho; 4.1.2- Coloque as duas pontas de prova em contato entre si, de maneira a verificar o seu perfeito funcionamento; 4.1.3- Caso o teste esteja OK, a lmpada incandescente deve acender com todo o seu brilho normal (fig.4.1.3);
Fig. 4.1.3
4.1.4- Maneje o teste srie de maneira que as pontas de prova toquem em 2 (dois) terminais de bobinas escolhidos aleatoriamente (fig. 4.1.4);
Fig. 4.1.4
4.1.5- Caso a lmpada no acenda na 1a tentativa, permanea com uma das pontas de prova fixa em um dos terminais de bobina, enquanto a outra ponta permutada de um terminal para outro at a lmpada acender; 4.1.6- No instante que a lmpada sinalizar significa que foi verificada a continuidade de uma bobina, e consequentemente, determinado o par de terminais do enrolamento (fig. 4.1.6);
Fig. 4.1.6 4.1.7- Faa o agrupamento destes dois pares de terminais, tendo o cuidado de separ-los dos demais, amarrando-os com um pedao de fio esmaltado. Este detalhe importante pois evitar que voc confunda os pares de terminais dos outros enrolamentos aps ter verificada a continuidade; 4.1.8- Repita os procedimentos anteriores at que se obtenha os pares de terminais das outras duas bobinas; 4.1.9- Desligue o teste srie da tomada de corrente monofsica.
4.2- PROCEDIMENTOS PARA IDENTIFICAO DA MARCAO DOS TERMINAIS DOS ENROLAMENTOS DO MOTOR: 4.2.1- Neste procedimento voc vai efetuar as conexes dos terminais do motor de maneira a utiliza-lo similarmente como um transformador. Para isso interligue os terminais de duas bobinas (ex. bobina B e bobina C) entre si e os terminais do soquete de loua de uma lmpada incandescente (L), e alimente a outra bobina (ex. bobina A) com 220V da fonte monofsica da tomada de corrente, conforme fig. 4.2.1.
Fig. 4.2.1
4.2.2- Neste teste voc vai determinar o comeo e fim ou fim e comeo das bobinas B e C. Lembre-se que por conveno os dgitos 1, 2 e 3 so batizados como comeo de enrolamento, enquanto os dgitos 4, 5 e 6 so definidos como fim de enrolamento; 4.2.3- Caso a lmpada de prova no acenda, significa que as bobinas B e C esto originando campos magnticos contrrios, por conseguinte os enrolamento das bobinas esto ligados comeo com comeo e fim com fim (fig. 4.2.3);
Fig. 4.2.3
4.2.4- Neste caso inverta as ligaes da bobina B com a bobina C, de acordo com a fig.4.2.4. A lmpada agora deve sinalizar com o filamento incandescente;
Fig. 4.2.4
4.2.5- Com os terminais das bobinas B e C definidos em comeo e fim, batize-os com as numeraes convencionais, conforme exemplo da fig. 4.2.5; Ex. Bobina B C 1 Bobina C C 3
4 Fig. 4.2.5
4.2.6- Para efetuar as marcaes dos terminais dos enrolamentos j identificados, utilize pedaos de fio esmaltado e enrole em volta do fio isolado do terminal, um nmero de voltas que corresponda a numerao arbitrada da conveno: Terminal N 1 (incio de bobina) - enrolar o fio esmaltado fazendo uma volta; Terminal N 2 (incio de bobina) - enrolar o fio esmaltado fazendo duas voltas; Terminal N 3 (incio de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo trs voltas; Terminal N 4 (fim de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo quatro voltas; Terminal N 5 (fim de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo cinco voltas; Terminal N 6 (fim de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo seis voltas. 4.2.7- Para identificar os terminais da bobina A, desfaa todas as interligaes entre as bobinas B e C e os terminais do soquete de loua; 4.2.8- Permute a bobina A com uma das bobinas j identificadas (B ou C). Vamos considerar que voc escolheu para permutar a bobina A com a bobina B. As ligaes devem ficar de acordo com a fig. 4.2.8;
Fig. 4.2.8
4.2.9- Caso a lmpada L no apresente o filamento incandescente, porque foram interligados terminais comeo com comeo e fim com fim, fig. 4.2.9; A
Fig. 4.2.9
4.2.10- Inverta as ligaes da bobina A com a bobina C, e repita o teste, que neste caso deve apresentar a lmpada com o filamento incandescente, fig. 4.2.10;
Fig. 4. 2.10 4.2.11- Como as bobinas B e C j foram anteriormente identificadas, seguindo o exemplo da identificao, a bobina A ter consequentemente como numerao, os dgitos 2 e 5, fig. 4.2.11;
Bobina A
F Fig. 4.2.11
4.3- TESTE DE LIGAO DO MOTOR: Concluda a identificao dos terminais dos enrolamentos, voc deve efetuar a ligao do motor de maneira a comprovar a correta marcao. O motor deve ser ligado em estrela uma vez que os motores de 6 terminais disponveis na Oficina, possuem na sua grande maioria, as tenses mltiplas de 220/380V, enquanto a rede de servio possui tenso de linha de 380V. Efetue o fechamento da estrela nos terminais 4-5-6, enquanto os terminais 1-2-3 devem ser alimentados atravs dos contatos da chave manual, fig. 4.3a
Fig. 4.3 a A chave manual deve ser alimentada atravs da rede trifsica, por meio da alimentao derivando dos fusveis NH e destes para a tomada de corrente tripolar, atravs de um plug tripolar com cordo flexvel, fig. 4.3b. S T e1
Motor 3
~ 380V 60Hz Chave reversora tripolar
Fig. 4.3b
O motor deve partir normalmente, com o barulho caracterstico de funcionamento; Caso o motor no parta satisfatoriamente, e venha a produzir rudo diferente do normal, inclusive com a carcaa esquentando rapidamente, desligue o disjuntor geral do painel ou retorne a alavanca da chave manual para a posio zero; Proceda uma reviso completa de todas as conexes, e caso seja preciso, repita os testes para identificao dos terminais.
5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- Desenhe o esquema de ligao de um motor de induo trifsico que disponha de 6 terminais acessveis, e que possua as tenses de placa 380/660V, para ser alimentado por uma rede cuja tenso de linha de 380V. 5.2- Explique por que um MIT com tenses de placa 220/380V no deve ser ligado em tringulo numa rede cuja tenso de linha seja de 380V. 5.3- Considerando o mesmo MIT da questo anterior, se a rede tivesse tenso de linha de 220V, como deveria ser ligado ? 5.4- Voc esta procedendo a identificao dos terminais de um MIT de 6 pontas, pelo mtodo do teste srie e lmpada incandescente. Quando voc esta fazendo a separao dos pares de terminais, testando a continuidade de cada enrolamento, observa que dois pares so facilmente agrupados, mas no 3o par, a lmpada do teste srie no acende. O que poderia estar ocorrendo ? Cite pelo menos 3 possibilidades; 5.5- Voc esta fazendo a identificao de um MIT, com 6 terminais, que no possui placa de identificao fixa na carcaa. Aps a identificao dos terminais, o motor ligado na rede e funciona normalmente. Qual seria uma maneira de determinar o nmero de polos desse MIT, sem no entanto, ser necessrio abri-lo ? 5.6- Determine a potncia nominal em CV, do motor que voc realizou a identificao dos terminais durante a prtica. Descreva o procedimento. ESPAO RESERVADO PARA ANOTAES
PRTICA 05 ASSUNTO: COMANDO PARA PARTIDA DIRETA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO, COM ACIONAMENTO REMOTO ATRAVS DE BOTOEIRAS, E AUTOMTICO ATRAVS DE CHAVES BIAS E REL FOTOELTRICO. 1. OBJETIVOS Conhecer as diretrizes gerais para partida direta de motor de induo trifsico a plena tenso. Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora, utilizados na partida direta de motor trifsico. 2. COMENTRIOS TERICOS A partida direta de motor de induo trifsico, a plena tenso, empregada nos casos em que a corrente de partida atingir valores razoavelmente reduzidos, como no caso de motores trifsicos que possuam pequenos valores de potncia nominal (potncia fracionada ou potncia inteira at 5cv) ou em situaes que seja preciso se empregar todo o conjugado no instante da partida, como exemplo de motores que necessitam partir com plena carga no eixo. So situaes antagnicas em termos de magnitude de valores de corrente, mas que de uma maneira ou de outra, recebem plena tenso na alimentao das bobinas na fase de partida e permanecem alimentados com esta tenso durante a fase de regime. Para que haja uma escolha adequada do mtodo que deve ser empregado na partida do motor, de fundamental importncia comparar as grandezas de conjugado de partida do motor, com o conjugado resistente da carga, sendo condio necessria que o primeiro seja no mnimo igual ao segundo (C.motor C.carga), de maneira que o motor possa partir satisfatoriamente. Na prtica deve se utilizar no dimensionamento das potncias de motores da categoria N (MOTORES DE APLICAO GERAL), que acionam a maioria das cargas de aplicao geral, motores que possuam caractersticas de conjugado nominal no mnimo superior a 30% do conjugado resistente da carga a que ele vai acionar, de maneira a garantir uma certa folga que contribua favoravelmente durante o perodo do regime de partida, propiciando que o conjugado de partida do motor seja suficiente para acelerar a carga at a velocidade de regime . Normalmente as Concessionrias Distribuidoras de Eletricidade, estabelecem que s permitido utilizar o mtodo de partida a plena tenso, para motores trifsicos at 5 cv, quando a unidade de consumo for alimentada diretamente atravs da rede pblica de suprimento de baixa tenso. Esta exigncia se prende ao fato de que quando a corrente de partida atinge valores razoavelmente elevados, podem surgir as seguintes consequncias prejudiciais para o sistema eltrico e econmicas, tais como: Elevada queda de tenso na rede, provocando interferncia em outros equipamentos instalados na rede pblica, na prpria instalao do consumidor e nas instalaes de terceiros que estejam alimentados pela mesma rede. A prpria instalao dever ser superdimensionada, condutores da rede area pblica, condutores da unidade consumidora e equipamentos de um modo geral, implicando diretamente num custo mais elevado para todos os envolvidos. Nas situaes de motores com potncia nominal acima de 5 cv, ou genericamente que possuam potncia elevada, deve-se analisar se na fase de partida eles podem afetar o funcionamento de outras cargas da instalao, que neste caso exige uma soluo adequada como a aplicao do mtodo de partida com tenso reduzida, ou mesmo prever a alimentao do motor atravs de circuitos exclusivos e independentes, derivando diretamente do Quadro Geral de Fora (QGF), prever a alimentao atravs de transformadores exclusivos ou mesmo a instalao ser suprida em Tenso Primria de Distribuio, onde os efeitos prejudiciais dos elevados valores da corrente de partida, ficam limitados setorialmente na prpria instalao interna da unidade consumidora. Nesta situao deve-se programar a
partida dos motores em relao as demais cargas, de maneira a minimizar os efeitos prejudiciais instalao. Uma alternativa citada anteriormente, mas que resolveria o problema, seria o dimensionamento adequado da instalao para esta situao (prever condutores com bitolas compatveis com o regime de partida da carga), tendo como desvantagem a elevao dos custos. Outra alternativa que se poderia adotar quando for preciso um conjugado de partida elevado, mas com corrente de partida baixa, a utilizao de um motor de anis. O sistema de partida direta com acionamento remoto ou automtico do motor de induo trifsico, constitui-se de vrios dispositivos, entre componentes de proteo do circuito terminal, dispositivo de seccionamento, de controle e proteo do motor. O comando pode ser feito distncia, acionado remotamente atravs de contator e botoeira, interruptor de pedal, ou automaticamente atravs de dispositivos auxiliares tais como chaves bias (nvel superior, nvel inferior), pressostatos, termostatos, rel fotoeltrico, etc. muito comum encontrar tambm a possibilidade de acionamento e desativao remota do motor tanto da porta externa do Quadro de Fora, como atravs de uma caixa de botes instalada prximo a mquina. Nesta situao os botes desliga (NF) devero estar instalados em srie, enquanto os botes liga (NA), devero estar interligados em paralelo. 3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NA Botoeira NF Lmpada de sinalizao VM 220V Lmpada de sinalizao VD 220V Chave bia NS 10A Chave bia NI 10A Rel fotoeltrico NF Chave Seccionadora tipo PACCO Fusvel NH 16 A , completo Pino tripolar com cordo flexvel Motor de induo trifsico 220/380V ATENO! QUANT. UNID. 01 Um 01 Um 01 Um 01 Uma 01 Uma 01 Uma 01 Uma 01 Uma 01 Uma 01 Um 01 Uma 03 Um 01 Um 01 Um
CUIDADO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA 4.1- Diagrama de Comando: Monte o circuito de comando de acordo com o diagrama esquemtico da fig. 4.1a ou 4.1b. Separe e confira todos os componentes a serem utilizados nesta montagem, inclusive fios e cabinhos em quantidade adequada e os componentes a serem empregados no circuito de fora; Teste estes componentes; Aps o teste dos componentes, desligue o disjuntor geral do painel ; Inicie a montagem no painel tendo o cuidado de s interligar a alimentao do
circuito de comando (Fase e Neutro), aps concludo a montagem e conferida as ligaes. a) Comando local ou a distncia por botoeiras F 220V 60Hz
e21 e4 95 96
b0
b1 K1
13 K1 14 A1 K1 h1
23 24
N A2 Fig.4.1a b) Comando local ou distncia por botoeiras e automtico por chaves bias : F e21 e4 95 96 S 220V 60Hz
b0
NS
13 b1 K1 14 h1 K1 N A1 NI A2 Fig. 4.1b K1
23 24
4.2- Diagrama de Fora: Monte o circuito de fora de acordo com o diagrama esquemtico da Fig. 4.2. Observe que o circuito de fora eletricamente independente do circuito de comando. Portanto, aps concluda a montagem e teste do comando, no desfaa as ligaes deste circuito, pois o mesmo servir para controle da carga, aps a montagem do circuito de fora. Desligue o disjuntor geral do painel; Inicie a montagem do circuito de fora fazendo as interligaes no sentido fontecarga; Concluda a montagem e conferida as ligaes da fora, volte a alimentar e acionar somente o circuito de comando, de maneira a checar se o comando ainda esta funcionando normalmente. Para isso voc dever ligar o disjuntor geral e acionar o boto liga. Se estiver tudo Ok, acione o boto desliga para o contator desativar; Coloque o plug tripolar na tomada trifsica; Com um teste non, verifique se no esta faltando nenhuma fase na sada dos fusveis de fora; Caso esteja tudo OK, acione o boto liga: o motor dever partir imediatamente, caso contrrio desligue o disjuntor geral e chame o professor para verificar o que ocorreu e buscar uma soluo para que o circuito possa operar normalmente; Utilize um alicate volt-ampermetro em escala adequada, verifique e anote: Corrente de partida: _________________ Corrente de regime (em vazio e em carga): ___________, ____________ Tenso entre fases e tenso na bobina do motor: _________, _________ R S T e1 380V 60Hz
Q1
1 2 e4
3 4
5 6
A1 K1 A2 95 96
M3
Fig. 4.2
Concluda os ensaios, desligue o disjuntor geral do painel, retire o plug tripolar da tomada trifsica de alimentao do circuito de fora e os plugs da tomada monofsica de alimentao do circuito de comando; Proceda a desmontagem dos circuitos e guarde ordenadamente nos seus devidos locais, todos os componentes e ferramentas utilizados na prtica.
5 . VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS Faa o que se pede: 5.1- Desenhe o diagrama integrado do circuito para partida direta de MIT, com acionamento local e a distncia por botoeiras, empregando a simbologia normalizada; 5.2- Complete as lacunas de acordo com a simbologia e convenes empregadas em circuitos de comandos: a) Os botes de comando so identificados pelas letras ____ ou ____, sendo usada a letra/ndice (0) _____ ou _____ para o boto normalmente fechado (NF) e a letra/ndice (1) _____ ou _____ para o boto normalmente aberto (NA); b) O boto fechador ou liga o circuito, um boto com contato _____, enquanto o boto abridor ou desliga o circuito, um boto com contato _____; c) As botoeiras so codificadas usando o cdigo de cores, sendo a cor _________ correspondente ao boto liga, enquanto a cor ____________ corresponde ao desliga; d) A sinalizao luminosa de um painel de comando de motores, utilizada para indicar visualmente o estado ou sequncia operacional do motor, sendo estabelecida a luz ou lente de cor __________ para indicar o motor parado, e a luz ou lente de cor ___________ para indicar que o motor esta em funcionamento; e) Os contatores so denominados na classificao geral, de contator _____________ e contator _______________; f) O contato de selo um contato normalmente __________, podendo ser identificado como exemplo, com os seguintes pares de dgitos: _____e_____, _____e_____, _____e_____ ;
g) Os rels trmicos e fusveis so identificados pelas letras _____ou _____, sendo empregada a letra/ndice _____ ou _____ para rels, enquanto para fusveis utilizam-se as seguintes letras/ndices: Fusvel no circuito de comando: ______ ou ______. Fusvel no circuito de fora: ______ ou ______. 5.3- Explique qual a vantagem e desvantagem da utilizao da sinalizao luminosa ligada em paralelo diretamente com a bobina do contator, no circuito de partida direta de MIT; 5.4- Qual o significado dos dgitos que referenciam os contatos de um contator, impressos nas peas e representados nos diagramas dos circuitos ? 5.5- Descreva de maneira sucinta, a seqncia operacional do circuito montado nesta prtica; 5.6- Desenhe o diagrama de comando para partida direta de MIT, num local onde no se dispe do condutor neutro, mas somente das trs fases.
PRTICA 06 ASSUNTO: COMANDO PARA ACIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO MONOFSICO DE FASE DIVIDIDA, COM PARTIDA CAPACITOR. 1. OBJETIVO Efetuar o acionamento do motor de induo monofsico com partida capacitor, utilizando comando remoto por botoeiras e contator, e automtico por chaves bias. 2. COMENTRIOS TERICOS A utilizao do motor de induo monofsico de pequena potncia bastante frequente na maioria das instalaes residenciais, comerciais e industriais onde a alimentao de energia eltrica proporcionada atravs de uma rede monofsica de corrente alternada, bem como em todas as instalaes bifsicas ou trifsicas onde normalmente h necessidade da aplicao de motores de pequeno porte, que operando a partir de circuitos monofsicos, acionam vrias mquinas, tais como: bombas hidrulicas, compressores, mquinas de lavar de maior porte, mquinas de costura, ventiladores, furadeiras, aspiradores, condicionadores de ar, unidades refrigeradoras, e de um modo geral, quando se tratar do motor monofsico com partida a capacitor (Fig.2.1), em toda instalao onde se requerem motores monofsicos que desenvolvam torques de partida elevados.
Motor monofsico com partida capacitor Fig.2.1 A Concessionria de Energia Eltrica local, prescreve na Norma Tcnica para Fornecimento de Energia Eltrica em Tenso Secundria de Distribuio (NT-001), que para ligaes monofsicas atendidas atravs de fase e neutro em 220V, permite-se ligar motores monofsicos com potncia individual at 3 cv. Para aplicaes onde se necessita um motor de maior porte, recomendado o uso de mquinas polifsicas, que alm de corresponderem a uma construo mais simples possuem uma operao mais eficiente em comparao com os motores monofsicos, que normalmente possuem rendimento e fator de potncia muito baixos. Por este motivo que os motores de induo monofsicos so fabricados para potncia no superior a 1 cv, da serem designados de motor de potncia fracionada. O princpio de funcionamento do motor monofsico baseia-se no conceito da induo eletromagntica originada atravs da alimentao do estator (indutor) com uma tenso alternada. O campo magntico alternado monofsico existente no estator, induz uma tenso no rotor (induzido). Como o rotor equivalente a um condutor em curto circuito, a tenso induzida faz aparecer uma corrente no rotor, que por sua vez estando variando em uma massa metlica, produz tambm um campo magntico que ir reagir com o campo magntico
do estator, s que de sentido oposto, de modo que no produzida nenhuma componente til de torque e por conseguinte no produz nenhum conjugado de partida. Para que haja torque lquido resultante no nulo, e o motor possa girar, empregado construtivamente dois enrolamentos no estator, o enrolamento principal ou efetivo e o enrolamento auxiliar. O enrolamento principal distribudo nas ranhuras, uniformemente espaados em volta do estator. O enrolamento auxiliar, ligado em paralelo com o principal, tambm distribudo uniformemente em volta do estator, mas que comea em ranhuras defasadas de 90 eltricos do incio do enrolamento efetivo. A corrente do enrolamento de partida esta adiantada em relao a corrente do enrolamento principal, no necessariamente de 90, mas o suficiente para que haja defasamento no tempo, uma vez que devido a forma construtiva de montagem deste enrolamento nas ranhuras, j existe um defasamento no espao. Portanto a finalidade essencial do enrolamento auxiliar, produzir a rotao do rotor. A fim de melhorar o torque de partida relativamente baixo no motor de fase dividida, adicionase um capacitor ao enrolamento auxiliar, para produzir um defasamento prximo aos 90 entre as correntes nos enrolamentos de partida e de funcionamento. Como o enrolamento auxiliar s necessrio na fase de partida, uma vez que ao ser posto a girar num dado sentido, ele permanece neste sentido devido ao torque lquido resultante, o enrolamento auxiliar desligado do circuito atravs da abertura de uma chave centrfuga, constituda de expansor e platinado, permanecendo ento o motor sendo alimentado somente pelo enrolamento efetivo. Quando o motor desligado, a chave centrfuga volta a fechar, deixando o enrolamento auxiliar j conectado novamente em paralelo com o enrolamento principal e pr disposto para uma nova partida do motor. O enrolamento de partida possui menos espiras e bobinado com fio de cobre de menor dimetro do que o principal, da o enrolamento auxiliar possuir uma resistncia elevada e uma baixa reatncia, inversamente ao enrolamento efetivo que possui uma baixa resistncia (fio de maior dimetro) e uma elevada reatncia, mais espiras, resultando no entanto numa impedncia mais baixa, e por conseguinte, uma maior corrente. O capacitor de partida do tipo eletroltico que tem a caracterstica de funcionamento somente quando solicitado por tenso com polaridade estabelecida, tendo a sua montagem externa sobre a carcaa do estator, cuja fixao proporcionada por suportes que tambm tem a finalidade de protege-lo mecanicamente. A seguir so apresentados o esquema de funcionamento, relativo ao circuito equivalente do motor monofsico, os tipos de ligao e o esquema de ligao para a tenso de rede de 220V: ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO A) 110V 5 TIPOS DE LIGAES 6
1 L1 (F) B) 220V 5
4 L2 (N)
1 L1 (F)
4 L2 (N)
ESQUEMA DE LIGAO DAS BOBINAS PARA TENSO DA REDE DE 220V L1 (F) L2 (N) 3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 ESPECIFICAO QUANT. UNID. Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 01 Um Rel bimetlico 3UA...SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 220V 01 Um Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um Botoeira NA 01 Uma Botoeira NF 01 Uma Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma Chave bia NS 10 A 01 Uma Chave bia NI 10 A 01 Uma Fusvel NH 16 A, completo 01 Um Pino monopolar com cordo flexvel para alimentao da fonte 04 Um Motor de induo monofsico com partida capacitor 01 Um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO!

DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, VOC VAI SE DEPARAR COM COMPONENTES E PARTES METLICAS CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. TENHA O MXIMO DE CUIDADO E ATENO POIS VOC VAI LIDAR COM TENSO DE 220V. NO SEJA PRECIPITADO. SURGINDO QUALQUER DVIDA E AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR NA SUA BANCADA DE TRABALHO.
4.1- DIAGRAMA DE COMANDO: Monte o circuito de comando de acordo com o diagrama esquemtico da Fig. 4.1a; Siga os procedimentos habituais do roteiro de montagem: Separe e confira todos os componentes a serem utilizados nesta montagem, inclusive fios e cabinhos em quantidade adequada e os componentes a serem empregados no circuito de fora; Teste todos os componentes; Aps o teste dos componentes, desligue o disjuntor geral do painel;
Inicie a montagem no painel tendo o cuidado de s interligar a alimentao do circuito de comando (Fase e Neutro), aps concludo a montagem e conferida as ligaes.
a) Comando local ou a distncia por botoeiras F e21 e.4 b.0 95 96 220V 60Hz
13
b.1
K1
14
K1
23 24
A1
h.1
K1
A2
Fig. 4.1a b) Comando automtico por chaves bias: Modifique o circuito de comando da fig.4.1a e transforme-o no da fig.4.1b: F e.21 e.4 95 96 220V 60Hz
NS 13 K1 14 h.1 A1 K1 N A2 Fig. 4.1b NI
4.2- Diagrama de Fora: Monte o circuito de fora de acordo com o diagrama esquemtico da Fig. 4.2. Observe que o circuito de fora eletricamente independente do circuito de comando. Portanto, aps concluda a montagem e teste do comando, no desfaa as ligaes deste circuito, pois o mesmo servir exatamente para controle de acionamento e desativao da carga, aps a montagem do circuito de fora. Desligue o disjuntor geral do painel; Inicie a montagem do circuito de fora fazendo as interligaes no sentido fonte-carga; F 220V 60Hz
N e1
1 2 e4
3 4
5 6
K1
A1 A2 95 96
TERMINAIS 1e5
TERMINAL 4
TERMINAIS 2, 3 e 6
Fig. 4.2
Concluda a montagem e conferida as ligaes da fora, volte a alimentar e acionar somente o circuito de comando, de maneira a checar se o comando ainda esta funcionando normalmente. Para isso voc dever ligar o disjuntor geral e acionar o boto liga. Se estiver tudo Ok, acione o boto desliga para o contator desativar; Coloque os plugs unipolares na tomada monofsica; Com um teste neon, verifique se no esta faltando fase na sada do fusvel de fora; Caso esteja tudo OK, acione o boto liga: o motor dever partir imediatamente, caso contrrio desligue o disjuntor geral e chame o professor para verificar o que ocorreu e buscar uma soluo para que o circuito possa operar normalmente; Utilize um alicate volt-ampermetro em escala adequada, verifique e anote: Corrente de partida: __________ Corrente de regime (em vazio e em carga): ________, _________ Tenso entre fase e neutro e tenso na bobina do motor: _________, _________
Concluda os ensaios, desligue o disjuntor geral do painel, retire os plugs unipolares da tomada monofsica de alimentao do circuito de fora e os plugs da tomada monofsica de alimentao do circuito de comando; Proceda a desmontagem dos circuitos e guarde ordenadamente nos seus devidos locais, todos os componentes e ferramentas utilizados na prtica.
5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS Faa o que se pede: 5.1- Explique por que o motor monofsico precisa do enrolamento auxiliar para partir ?
5.2- O motor monofsico de fase dividida podera partir sem a utilizao do capacitor ? Explique.
5.3- Qual a funo do capacitor na partida do motor de induo monofsico ?
5.4- Quais os componentes do motor monofsico que so responsveis para que o enrolamento auxiliar seja conectado ou desconectado em paralelo com o enrolamento efetivo ?
5.5- O que voc entende por motor de potncia fracionada ?
5.6- De acordo com a prescrio da Norma Tcnica da Concessionria local, at que potncia individual em cv, permite-se ligar motor monofsico cuja instalao for atendida atravs de tenso monofsica (fase-neutro) de 220V?
5.7- Explique por que no vivel a aplicao de motores monofsicos de mdio e grande porte.
5.8- Como o rel bimetlico de sobrecarga tripolar deve ser utilizado para proporcional a proteo de cargas monofsicas, como no caso do motor de induo monofsico ?
5.9- Qual a diferena existente entre o circuito de comando para partida direta de MIT e o circuito de comando para partida do motor monofsico, com acionamento por botoeiras ?
5.10- No circuito de comando automtico do motor monofsico, com acionamento ou desativao somente atravs de chaves bias, qual o contato de selo do circuito ?
PRTICA 07 ASSUNTO: COMANDO PARA PARTIDA DIRETA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO, COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO E ACIONAMENTO REMOTO ATRAVS DE BOTOEIRAS E CHAVES FIM DE CURSO. 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando e fora, para partida direta do motor de induo trifsico, com reverso no sentido de rotao, utilizando comando local ou a distncia atravs do acionamento de botoeiras e chaves fim de curso. 2. COMENTRIOS TERICOS A reverso no sentido de rotao de um motor de induo trifsico, obtida com a troca da alimentao de dois terminais do estator, alterando a sequncia de fases e por conseguinte, a direo de rotao do campo magntico girante. Dessa maneira o motor passa a girar em sentido contrrio ao original que tinha partido, como por exemplo: se o motor parte no sentido horrio, aps a reverso ele passa a girar no sentido anti-horrio. Em termos de circuito de comando e fora, ao adicionar um sistema de inverso de sentido de rotao, no circuito utilizado para partida direta simples, obtemos a caracterizao de um novo sistema de acionamento e controle do MIT, denominado de chave reversora. So acrescidos ao circuito, um contator principal e um boto de comando NA, que proporcionaro a inverso no sentido de rotao do motor, atravs da inverso da sequncia de fases de alimentao das bobinas do mesmo. Existem diversas variaes de modelos do circuito de comando para reverso, no entanto sero apresentadas nesta prtica, trs verses bsicas: Comando para reverso lenta, comando para reverso rpida e comando para reverso por chave fim de curso. Reverso lenta ou indireta: Deve ser utilizada quando h necessidade de um intervalo de tempo no momento da comutao, como o caso de mquinas onde a inrcia muito grande o que torna impraticvel a reverso rpida, ou ainda em situaes onde por qualquer motivo seja necessrio um determinado tempo na reverso. Analisando o circuito da fig. 4.1, podemos observar que ao se iniciar o processo da reverso com o acionamento de b0, teremos um intervalo de tempo momentneo onde o circuito estar desativado, caracterizando a partir da a reverso em dois estgios: 1o estgio: Desligamento do motor; 2o estgio: Partida do motor com a rotao no sentido inverso. Reverso Rpida: No circuito da fig. 4.2, no existe este estgio de desligamento do motor para se processar a reverso, onde o processo de inverso proporcionado simultaneamente pela interdependncia dos botes de comando conjugados b22 e b23. Estes botes fazem o intertravamento mecnico entre os contatores K1 e K2. Admitindo que o motor esteja em funcionamento, para se processar a reverso rpida do sentido de rotao, basta acionar a botoeira b23, que desopera o contator K1 e ao mesmo tempo energiza a bobina de K2, alimentando desta forma o motor com a sequncia das fases da rede invertida. O desligamento definitivo do circuito proporcionado pela impulso de b0. Reverso por chave fim de curso: Em ambos os circuitos a reverso pode ser automatizada, bastando utilizar componentes que tornam o processo automtico, como o caso de chaves fim de curso, rel de tempo e outros, bastando inserir no circuito de comando, os respectivos contatos dos dispositivos automticos. No caso particular de controle e acionamento de portes ,elevadores e pontes rolantes, a chave fim de curso tem uma aplicao muito particular, sendo usada em conjunto com os botes de comando, conforme a fig. 4.3. De uma maneira geral podemos citar como exemplos tpicos da aplicao da reverso de motores, o controle e acionamento de elevadores domsticos, elevadores de carga, elevadores de coluna para autos, tornos, esteiras transportadoras, pontes rolantes, portes, guinchos e guindastes, sistema de ventilao/exausto e outros. 3. MATERIAL EMPREGADO
ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13
ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NA Botoeira NF Botoeira conjugada NA/NF Chave fim de curso Lmpada de sinalizao VM 220V Lmpada de sinalizao VD 220V Chave Seccionadora tipo PACCO Fusvel NH 16 A , completo Pino tripolar com cordo flexvel Motor de induo trifsico 220/380V
QUANT. UNID. 02 Um 01 Um 01 Um 01 Uma 01 Uma 02 Uma 02 Uma 01 Uma 01 Um 01 Uma 03 Um 01 Um 01 Um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO! CUIDADO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- Diagrama de comando: Monte o circuito de comando da fig. 4.1, de acordo com as determinaes do roteiro de trabalho. a) Comando local ou distncia por botoeiras, para reverso lenta: F 220V 60HZ
e21 95 e4 96 b0
13 b1 K1 14 21 K2 22 K1 N K2 K1 22 21 b2 K2
13 K1 14
33 K2 34
33 34
h1
h2
Fig.4.1 b) Comando local ou distncia por botoeiras, para reverso rpida: F 220V 60HZ
e21 e4 95 96
b0
13 b23 b23 K2 14
b22 13 K1 14 A B 31 K2 32 A1 K1 N A2
b22 K1 C
23 K2 24
23 24
D K1
31 32 A1 h1 h2
K2 A2 Fig.4.2
c) Comando por chave fim de curso: O diagrama de comando com acionamento por botoeiras e chave fim de curso, idntico ao diagrama da fig. 4.2, bastando intercalar nos trechos AB e CD os contatos NF das chaves fim de curso SC1 e SC2, respectivamente, conforme trecho representativo desenhado na fig. 4.3:
A SC1 B 31 K2 32 K1 N K2 SC2
D K1
31 32
Fig. 4.3 4.2- Diagrama de fora Monte o circuito de fora de acordo com a Fig. 4.4: R 3 ~ 380V 60Hz
S T e1
1 2
3 4
5 6
A1 K1
1 2
3 4
5 6
A1 K2 A2
A2
e4
95 96
M 3
5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS Faa o que se pede: 5.1- Assinale a alternativa correta: 5.1.1- O contator a) um dispositivo para uma elevada frequncia de manobra; b) Sempre possui cmara de extino de arco; c) Pode interromper sempre correntes de curto circuito; d) um dispositivo de sinalizao. 5.1.2- As vibraes do eletrom, em virtude das alternncias de CA, so evitadas por: a) Ncleo feito de chapas; b) Molas de amortecimento; c) Bobina de sombra; d) Bobina com potncia adequada. 5.1.3- Nos contatores a) O eletrom e os contatos e fecham simultaneamente; b) Os contatos NA/NF se fecham e se abrem, respectivamente, simultaneamente; c) A abertura feita diretamente pelo desligamento do eletrom; d) O ncleo mvel se fecha com o ncleo fixo, simultaneamente com os contatos NF. 5.1.4- O contato que mantm o contator alimentado aps o impulso da botoeira, denominado de contato: a) Auxiliar c) Contato de selo b) Contato de fechamento d) Contato de reteno
5.1.5- Os contatores principais possuem: a) Contatos principais e auxiliares de mesma capacidade b) Elevada capacidade de manobra e geralmente cmara de extino de arco; c) Construo basicamente diferente dos contatores auxiliares d) Rels de proteo acoplados em sua base. 5.2- Complete corretamente, no enfoque de intertravamento de contatores: a) Os sistemas usados para impedir que dois ou mais elementos se liguem ao mesmo tempo, denomina-se de______________________; b) Estes sistemas podem ser de dois tipos, ou seja: _____________________ eltrico e _____________________mecnico; c) A ligao simultnea de dois contatores pode ser evitada tanto pelos seus prprios contatos auxiliares, como pelo _______________________________; d) Para maior garantia do comando, costume usar tanto o ___________________ ______________ como o ___________________ ___________________. 5.3- Analisando a sequncia operacional do circuito de comando para reverso, complete os espaos corretamente: a) O circuito de K1 se estabelece quando pulsamos ________; b) Entrando K2 em funcionamento, K1 bloqueado pelo, contato de intertravamento _________________; c) Quando K1 estiver energizado e b23 for acionado, o circuito de K1 interrompido e assim permanece devido a abertura do contato denominado de _____________; d) Quando K2 estiver funcionando, K1 tem seu circuito aberto nos trs seguintes pontos: ___________________, ____________________, _________________; e) Descreva o que ocorrer se o contato K2(13/14) no funcionar no fechamento.
5.4- Explique por que impraticvel a reverso rpida em mquinas cuja inrcia elevada ?
5.5- Quando queremos automatizar a reverso, aonde devemos instalar os contatos dos dispositivos automticos no circuito de comando ?
PRTICA 08 ASSUNTO: ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUO MONOFSICO DE FASE DIVIDIDA, COM PARTIDA CAPACITOR, COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO. 1. OBJETIVO Efetuar o acionamento do motor de induo monofsico com reverso no sentido de rotao, utilizando comando manual atravs de chave reversora tripolar com alavanca, e comando remoto por botoeiras e contatores. 2. COMENTRIOS TERICOS Como foi visto em prtica anterior, existem diversas aplicaes prticas onde o motor monofsico largamente empregado, alm de ser necessrio em algumas situaes, a inverso no sentido de rotao do motor, como o caso por exemplo, do acionamento e controle de portes corredios. A reverso no sentido de rotao do motor trifsico facilmente conseguida pela permuta da alimentao de dois terminais do estator, o que no possvel com o motor monofsico. Para que a inverso seja realizada, necessrio entender primeiramente o processo de partida do motor monofsico. Construtivamente este motor concebido de tal forma que o enrolamento do estator dividido em duas partes, ou seja, um enrolamento efetivo e outro auxiliar, que solicitado apenas na fase de partida do motor. O enrolamento auxiliar esta conectado inicialmente em paralelo com o enrolamento principal, e esta distribudo uniformemente nas ranhuras do estator de tal forma que existe um defasamento no espao em relao ao efetivo, fator essencial para que haja torque til neste instante inicial e o motor possa partir. Para melhorar as condies de partida, adicionado um capacitor em srie com o enrolamento auxiliar, de maneira que seja produzido um defasamento prximo a 90 entre as correntes desses enrolamentos, otimizando ento as condies de torque til na fase de partida. Quando o motor comea a girar num determinado sentido, a chave centrfuga abre um contato e desconecta o enrolamento auxiliar do circuito, permanecendo o motor alimentado somente pelo enrolamento efetivo. A forma com que os enrolamentos principal e auxiliar so montados no estator, faz com que exista uma polaridade entre os dois enrolamentos, que pode ser aditiva ou subtrativa. O enrolamento auxiliar possui os dois terminais numerados com os dgitos 5 e 6, da para que na fase de partida a polaridade de um enrolamento em relao ao outro, possa ser alterada, basta trocar as conexes destes dois terminais ligados em paralelo com o efetivo, correspondendo a permuta do 5 pelo 6. Portanto o que a chave manual reversora ou o comando remoto vai proporcionar ao motor, a troca das conexes entre o enrolamento efetivo e auxiliar, permutando os terminais 5 pelo 6, e com a mudana de polaridade produzida, resultar na inverso do sentido de rotao. importante observar que para o motor monofsico, no possvel a reverso rpida, uma vez que estando o motor ainda a girar, mesmo sem alimentao de tenso, a chave centrfuga esta com seus terminais abertos deixando ainda o enrolamento auxiliar desconectado do principal, e neste perodo se a chave reversora for acionada para o outro sentido de rotao, alimentando o enrolamento principal novamente com tenso, o mesmo no sentir mudana de polaridade, da o torque til continuar no mesmo sentido e no haver inverso. Dessa maneira para que a reverso ocorra, necessrio que haja a parada efetiva do motor. possvel utilizar a chave reversora tripolar manual para efetuar a inverso no sentido de rotao do motor monofsico, uma vez que esta chave possui dois pares de terminais que so variveis, enquanto outro par permanece com ligao repetida. Dessa forma basta conectar os terminais 5 e 6 do motor, nos terminais variveis da chave, procedendo as demais conexes de acordo com a tenso de alimentao da rede. Observar que por questes de segurana operacional, quando a chave estiver na posio zero (desligada), todos os terminais do motor devero estar desconectados do terminal fase da rede. 3. MATERIAL EMPREGADO
ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
ESPECIFICAO Chave Reversora manual 30 A, Primeltrica ou Continental Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA...SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 220V Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NA Botoeira NF Lmpada de sinalizao VM 220V Fusvel NH 16 A, completo Pino monopolar com cordo flexvel para alimentao da fonte Motor de induo monofsico com partida capacitor
QUANT UNID 01 Uma 01 Um 01 Um 01 Um 01 Uma 01 Uma 01 Uma 01 Um 04 Um 01 Um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, VOC VAI SE DEPARAR COM COMPONENTES E PARTES METLICAS CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. TENHA O MXIMO DE CUIDADO E ATENO POIS VOC VAI LIDAR COM TENSO DE 220V. NO SEJA PRECIPITADO. SURGINDO QUALQUER DVIDA E AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR NA SUA BANCADA DE TRABALHO. 4.1- COMANDO POR CHAVE REVERSORA MANUAL a) Montagem da chave reversora manual: Faa a fixao da chave manual no painel didtico da sua bancada de trabalho; Faa a interligao dos terminais do motor e fios de alimentao da rede nos terminais da chave, de acordo com a fig. 4.1. Caso os terminais do motor sejam curtos, emende fio flexvel para facilitar as conexes.
ZERO
DIR
ESQ
DIR ESQ (Fig. 4.1) Verifique a posio da alavanca de acionamento da chave, que deve estar na posio zero (desligada); Coloque os plugs de alimentao da rede na tomada de corrente monofsica;
ZERO
Acione o disjuntor geral do painel; Acione a alavanca da chave; Proceda a sequncia operacional correspondente, de maneira que o motor gire para a direita, pare, gire para a esquerda, pare. Desligue o disjuntor geral e desfaa todas as ligaes;
4.2- COMANDO REMOTO POR BOTOEIRAS E CONTATORES a) Diagrama de comando Efetue o teste de todos os componentes empregados na prtica; Aps o teste, desligue o disjuntor geral; Faa a montagem do circuito de comando de acordo com a Fig. 4.2a; F 220V 60Hz
e21 e4 95 96
b0
13 b1 K1 14 21 K2 22 K1 N K2 K1 22 21 b2 K2
13 K1 14
33 K2 34
33 34
h1
h2
Fig.4.2a Concluda a montagem do comando, confira as ligaes e ligue o disjuntor geral; Ligue o circuito e verifique o seu funcionamento; Caso esteja tudo ok, desligue o circuito e o disjuntor geral.
b) Diagrama de Fora Na montagem do circuito de fora do motor monofsico, para reverso no sentido de rotao, necessrio que os terminais do motor fiquem disponveis para possibilitar a comutao de ligaes, tendo em vista que a inverso obtida pela permuta dos terminais 5 pelo 6; Faa a montagem do circuito de fora, de acordo com a Fig. 4.2b, observando que a fonte de alimentao a tomada de corrente monofsica;
F 220V 60Hz N
e1
1 2
3 4
5 K1 6
1 2
3 4
5 K2 6
e4
2,3
Fig. 4.2b Aps a montagem efetue a conferncia das ligaes; Se estiver tudo ok, ligue o disjuntor geral; Proceda o acionamento do circuito na sequncia operacional: partida no 1o sentido de rotao parada partida no 2o sentido de rotao parada Desligue o disjuntor geral e desfaa as ligaes dos circuitos; Guarde ordenadamente, todo o material usado na prtica.
5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS Faa o que se pede: 5.1- Cite algumas aplicaes do motor monofsico com reverso no sentido de rotao;
5.2- O que ocorreria numa nova partida do motor, se o capacitor de partida do motor de induo monofsico fosse retirado ?
5.3- Explique por que no possvel utilizar reverso rpida com o motor monofsico.
5.4- Quais as alteraes que seriam necessrias se fazer no circuito de comando da fig. 4.2a, para que a reverso fosse aplicada no controle do porto de uma garagem, com a incluso de chaves fim de curso ? 5.5- Cite quais as vantagens e desvantagens de utilizar a chave reversora tripolar manual para o acionamento e desativao do motor monofsico; 5.6- Considerando ainda a chave reversora manual, qual a justificativa tcnica que explica a recomendao de que quando a chave estiver com a alavanca de acionamento na posio zero, com o motor desligado, no deve ficar nenhum terminal do motor sob tenso ? 5.7- Analisando o circuito de comando da fig. 4.2 a, responda: a) O que ocorreria se o fio neutro de alimentao da bobina do contator K2 estivesse desligado ? b) Se o contato e4(95-96) abrisse durante o funcionamento do motor, o que o poderia estar ocorrendo ? c) Se a rede fosse de 110V, quais as modificaes nas ligaes que voc deveria fazer no circuito da fig. 4.2 b ?
PRTICA 09 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA A PARTIDA DE VRIOS MOTORES TRIFSIICOS EM LIGAO SEQUNCIAL 1.OBJETIVO Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora, para partida de vrios motores trifsicos em sucesso automtica, como no caso de esteiras transportadoras. 2.COMENTRIOS TERICOS Uma das aplicaes do comando eletromagntico para ligao consecutiva de motores trifsicos em sucesso automtica, o das esteiras transportadoras utilizadas para transporte de materiais a granel (ps, lquidos, minrios, etc.) ou de materiais constitudos por unidades isoladas (caixas, vasilhames, sacos, componentes mecnicos produzidos em srie, etc.). Podemos citar como exemplos de utilizao dos transportadores de esteira, usinas de beneficiamento de brita, fbrica de cimento, usina de alfalto, indstria de minerao, fbricas de refrigerantes, usinas de beneficiamento de cereais e outros. Para melhor compreender o objetivo dessa prtica, faz-se necessrio apresentar o funcionamento das esteiras transportadoras, cujo processo veremos a seguir: Funcionamento das esteiras transportadoras: Considere os transportadores de esteiras que apresentamos no diagrama esquemtico da figura 2.1, que so acionados por trs motores trifsicos M1, M2 e M3. O sentido de conduo do material a ser transportado, dado por M3 - M2 - M1; por sua vez a ligao dos motores dever ser na sequncia M1 M2 M3, o que corresponder ao sentido inverso do incio do carregamento do material na esteira. Se um dos motores falha, como por exemplo devido a uma sobrecarga, todos os motores subsequentes sero desligados; interrompido o fornecimento do material esteira, enquanto os motores ligados na sequncia anterior ao motor que apresentou falha, continuam funcionando, transportando o material at o total descarregamento das suas respectivas esteiras.
Sentido de deslocamento do material a ser transportado
M1
M2
Sentido de ligao dos motores
M3
Fig. 2.1 Exemplo de ocorrncias nas esteiras: Ocorrncia Consequncia M3 desliga M1 desliga M2 desliga M2 e M1 continuam funcionando M2 e M3 so desligados M3 desligado e M1 continua funcionando
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NA Botoeira NF Lmpada de sinalizao VM 220V Lmpada de sinalizao VD 220V QUANT. UNID. 03 Um 03 Um 01 Um 01 Uma 01 Uma 01 Uma 01 Uma
4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA ATENO! NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220/380V. TENHA O MXIMO DE CUIDADO, E ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- DIAGRAMA DE COMANDO Monte o circuito de comando de acordo com o diagrama da fig. 4.1, seguindo as determinaes do roteiro de trabalho: F 220V 60 Hz
e21 95 e4 96
b0 K1
43 K2 44 13
13
14
b1
K1 14 e5 95 96 e6 95 96
A1 K1 N A2 Fig. 4.1 K2
A1 K3 A2
A1
A2
Obs. Para simulao da sobrecarga, acione o boto vermelho do rel bimetlico, que corresponder a abertura do contato NF(95-96).
4.2- DIAGRAMA DE FORA O circuito de fora para alimentao dos motores, esta representado na fig. 4.2. Durante esta prtica no ser necessrio efetuar a sua montagem tendo em vista que se trata de 3 (trs) partidas diretas, semelhante a prtica 5 deste manual. R S T e1 e2 e3 380V 60 Hz
A1 K1
A1 K2
5 K3
A1
6 A2
6 A2
6 A2
e4
95 96
e5
95 96
e6
95 96
M.1
M.2
M.3
Fig. 4.2
5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- Descreva a sequncia operacional do circuito de comando das esteiras transportadoras desta prtica; 5.2- Desenhe o diagrama multifilar integrado para acionamento das esteiras transportadoras e alimentao dos motores M1, M2 e M3; 5.3- Cite algumas aplicaes do uso de transportadores de esteiras; 5.4- Sobre defeitos em contatores, preencha as lacunas com a(s) causa(s) provvel(eis) do defeito(s); a) Vibrao do eletrom: _____________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ b) Queima da bobina com tenso normal: __________________________________________ ____________________________________________________________________________
c) Funcionamento intermitente do eletroim: ________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ d) Sobreaquecimento dos contatos ou soldagem dos mesmos, com corrente nominal da carga: ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ e) Arco eltrico mais intenso em um dos contatos: ___________________________________ ___________________________________________________________________________ 5.5- Sobre as provveis consequncias de ocorrerem nos contatores, preencha as lacunas: a) Contatores sem cmara de extino de arco podem causar__________________________ ____________________________________________________________________________ b) Material isolante carbonizado pode ocasionar _____________________________________ ____________________________________________________________________________ c) A oxidao dos contatos pode ocasionar alm do mau contato, o funcionamento _________ ___________________________________________________________________________ d) O fechamento incorreto do eletrom pode ocasionar _______________________________ ____________________________________________________________________________ e) A montagem de contatores em locais onde h trepidao ocasiona ____________________ ____________________________________________________________________________
5.6- Sobre o ricochete entre contatos e suas consequncias, complete corretamente: a) O ricochete a abertura e fechamento dos contatos _______________________________ entre os contatos _____________________________________________________________ b) Quanto mais reduzido o ricochete, maior a _______________________ dos contatos; c) Para reduzir o tempo de ricochete, trs fatores so importantes: 1o Maior presso das molas 2o Baixa velocidade de manobra 3o - ____________________________________________ d) Quando um contator se fecha, a cada abertura do contato ocorre um arco eltrico que vaporiza o metal das _______________________________________________________ 5.7- Considerando o desenho esquemtico das esteiras transportadoras, explique o que ocorreria se houvesse uma sobrecarga no motor M1 e o rel bimetlico e4 no atuasse ? Descreva uma explicao tcnica para que este rel no atue.
PRTICA 10 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE POLOS COMUTVEIS PARA DUAS VELOCIDADES (LIGAO DAHLANDER) 1. OBJETIVO Instruir o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora, utilizados para acionamento do motor dahlander de polos comutveis, para duas velocidades. 2. COMENTRIOS TERICOS O motor trifsico de polos comutveis, denominado de motor Dahlander, um motor de induo que tem a caracterstica construtiva de possibilitar a alterao da sua velocidade atravs da variao no nmero de polos. O enrolamento do estator construdo de tal forma que por simples mudana nas ligaes das bobinas, o nmero de polos modificado. O motor Dahlander possui normalmente o rotor do tipo gaiola, tendo em vista que o enrolamento com as barras curtocircuitadas sempre reage produzindo um campo de rotor tendo um mesmo nmero de polos que o campo do estator. Ao contrrio se o rotor fosse do tipo enrolado, seriam introduzidas complicaes adicionais para a comutao de polos, tendo em vista que o enrolamento do rotor tambm precisaria ter suas ligaes modificadas, o que na prtica no to fcil. Na realizao desta prtica, no primeiro instante as bobinas do motor so ligadas de maneira a produzir um campo de 4 (quatro) polos, correspondendo a operao do motor na baixa velocidade (1800 rpm). No segundo momento o circuito controlador efetua simultaneamente a inverso no sentido de ligao das bobinas e a mudana nas ligaes dos dois grupos de bobinas, passando de ligao delta srie (s) para estrela paralela (Yp), conforme diagrama de ligaes do item 2.2. Como resultado desta alterao obtm-se um campo de 2 polos, correspondendo a operao do motor em alta velocidade (3.600 rpm). Muitas aplicaes de motores requerem mais de uma velocidade, ou mesmo uma faixa de velocidade continuamente ajustveis, o que normalmente o motor de induo tipo gaiola, no se adapta fcil para tal. Quando so necessrias somente 2 (duas) ou 4 (quatro) velocidades, uma boa soluo o emprego deste tipo de motor, como o caso de mquinas operatrizes especficas de panificao, elevadores, etc. O motor Dahlander disponvel na Oficina de prtica, dispe de duas velocidades sendo a baixa correspondendo a 1800 rpm e a alta, 3600 rpm, o que em termos de potncia, significa dois valores distintos. Para cada uma destas potncias deve-se prever no circuito eletromagntico, rels de sobrecarga independentes e compatveis com os respectivos valores de corrente, de maneira que cada um possa ter o ajuste adequado para cada situao. A seguir apresentado um quadro demonstrativo, indicando as informaes do motor Dahlander relativo a baixa e alta velocidade, e nos sub-itens 2.1 e 2.2 so apresentados a placa de identificao e o diagrama de ligao: LIGAO VELOCIDADE NMERO DE (rpm) POLOS BAIXA 1.800 ALTA 3.600 4 2 R S T TIPO DE LIGAO DOS DOIS GRUPOS DE BOBINAS SRIE Y PARALELO
TERMINAIS 1 6 2 4 3 5 6, 4, 5 ABERTOS 1, 2, 3 JUNTOS
2.1- PLACA DE IDENTIFICAO DO MOTOR DAHLANDER a) Ligao em baixa rotao 1 2 3 b) Ligao em alta rotao 1 2 3
2.2- DIAGRAMA DE LIGAO a) Ligao em baixa rotao
b) Ligao em alta rotao
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NA/NF Botoeira NF Lmpada de sinalizao VM 220V Lmpada de sinalizao VD 220V Fusvel NH 16 A 500V, completo Pino tripolar com cordo flexvel Motor Dahlander de 1800/3600 rpm , 380V QUANT. UNID. 03 Um 02 Um 01 Um 02 Uma 01 Uma 01 Uma 01 Uma 03 Um 01 Um 01 Um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO! NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220/380V. TENHA O MXIMO DE CUIDADO, E ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- Diagrama de comando: Monte o circuito de comando de acordo com a fig. 4.1, seguindo os passos do roteiro de trabalho: F e21 95 e4 96 e5 95 96 bo 220V 60Hz
b22
b21
13 b21 K1 14 21 K2 22 K3 A1 K1 N A2 h1 K2 A2 A2 21 22 A1 K1 22 21 b22 K3
13
14
13 K2 14 A1 K3 h2
Fig. 4.1
4.2- Diagrama de fora: Monte o circuito de fora de acordo com o diagrama da fig. 4.2, seguindo os passos do roteiro de trabalho. R S T 3 ~ 380V 60Hz
e1
e2
5 K1
A1
5 K2
A1
5 K3
A1
6 A2 95
6 A2
6 A2 95
e4 96
e5 96
Motor Dahlander 2 velocidades Fig. 4.2
5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- Utilizando a simbologia normalizada, desenhe o diagrama integrado do circuito para acionamento, controle e alimentao do motor Dahlander; 5.2- Complete corretamente: a) Comandar um contator significa ________________ ou _________________ o circuito da bobina do eletrom; b) O contator pode ser desligado automaticamente sem interveno de um operador, quando ocorre a queima do ________________, a atuao do __________________ , ____________________ de alimentao da rede ou a falta de ___________________; c) No comando e proteo de um motor por um contator, o circuito da bobina mantido energizado pelos seguintes elementos: boto ______, contato de ___________ e pelo contato abridor do ______________________; d) Nos circuitos de comando eletromagntico e de fora, as protees contra curto-circuito e sobrecarga so proporcionados respectivamente, pelos seguintes elementos: ___________________, ____________________ e _______________________; e) No comando automtico para ligao de um motor Dahlander, os contatores _______, ________ e _________ esto intertravados entre si, atravs de seus contatos auxiliares ___________, ___________ e ___________, e tem a funo de evitar um ___________________ no instante da comutao de baixa para alta velocidade, ou vice-versa. 5.3- No circuito de comando do motor Dahlander, qual a necessidade de se utilizar o intertravamento mecnico entre os botes de comando b21 e b22 ?
5.4- Por que no utilizado um nico rel bimetlico de sobrecarga nos circuitos de comando e fora do motor Dahlander para duas velocidades ?
5.5- Complemente a sequncia operacional do circuito montado nesta prtica: O operador impulsiona o boto b21 e energiza a bobina do contator K1(A1-A2), alimentando o motor na baixa velocidade (terminais 1, 2, 3) atravs dos contatos de fora 1-2, 3-4 , 5-6 e ainda selando o circuito atravs do contato K1(13-14); Ento o operador solta o boto b21, que volta a abrir o seu contato, ficando o circuito estabelecido atravs de F, e21, e4(95-96), e5(95-96), bo, b22(NF), K1(13-14), K2(21-22), K3(21-22), K1(A1-A2) e N; O operador impulsiona o boto bo desenergizando a bobina de K1(A1-A2), que por sua vez abre o contato de selo K1(13-14) e seus contatos principais 1-2, 3-4, 5-6, desligando o motor da baixa velocidade; O operador impulsiona o boto b22 energizando a bobina de K2 . . .
CANCIONES 01. 02. 03. 04. 05. 06. 07. 08. 09. 10. 11. 12. 13. BI-POLAR BEAR BLACK AGAIN COMA DAYS OF THE WEEK DUMB LOVE HELLO IT'S LATE HOLLYWOOD BITCH LONG WAY HOME REGENERATION SONG FOR SLEEPING TOO COOL QUEENIE TRANSMISSIONS FROM A LONELY ROOM WONDERFUL
PGINA: PRTICA 11 Prof. Gnova
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PRTICA 11 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA ESTRELA-TRINGULO DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO. 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos eletromagnticos, para partida Y - de motor de induo trifsico. 2. COMENTRIOS TERICOS A partida estrela-tringulo de motores assncronos trifsicos recomendada de ser empregada nos seguintes casos: 2.1- Utilizao da chave estrela tringulo: 2.1.1- Quando no necessrio alto torque na partida, como por exemplo, quando o motor parte em vazio (sem carga no eixo). Na partida estrela-tringulo, no momento da ligao estrela, a tenso que a bobina fica submetida igual a 1/3 da tenso de linha, consequentemente, como o torque varia com o quadrado da tenso, a reduo da tenso aplicada na ligao estrela far com que o torque fique reduzido a (1/3) = 1/3 do seu torque normal. Neste caso para o dimensionamento correto da categoria do motor a ser aplicado, o torque reduzido dever ser ainda maior que o torque resistente da carga, nestas situaes em que o motor parta com algum tipo de carga no eixo. 2.1.2- Quando o motor tiver 6 ou 12 terminais que permitam a ligao estrela-tringulo. 2.1.3- Quando a tenso de alimentao da rede coincidir com a tenso de placa do motor na ligao tringulo ( - Y): EX. Tenso de linha: 380V Motor / Y 380/660V 2.1.4- Quando a instalao for alimentada pela rede secundria de distribuio (baixa tenso), a Concessionria de servio pblico prescreve nas condies gerais de fornecimento, que motores trifsicos com potncia superior a 5 cv at 30 cv, devero ser equipados com dispositivos para reduo da corrente de partida, podendo para tanto, ser usada chave Y-, desde que em consonncia com os itens 2.1, 2,2 e 2.3. A seguir apresentado um quadro resumo das tenses nominais mltiplas mais comuns, que so possveis de ligao do motor em estrela-tringulo, bem como os respectivos diagramas de ligao:
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REDE TENSO DE LINHA
TENSO DE PLACA DO MOTOR LIGAO
NMERO DE
220 V 380 V 220 V 440 V 220 380 220 220
Y / 380V / 660V / 380 / 380
TERMINAIS 6 6
/ 440 / 440
/ 760V 760V
12 12
2.2- Diagramas de ligao: 2.2.1- Motor de 6 terminais (Rede 220V ou 380V) R 1 2 S 3 T 1 R S 2 3 T
4 4 5 6
Y
2.2.2- Motor de 12 terminais: Rede 220V (Ligao paralela) R S T R
10
11
12
10
11
12
Y paralelo
Rede 440V (Ligao srie) R S T R S
paralelo
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10
11
12
10
11
12
Y srie
srie
2.3- Vantagens e desvantagens da utilizao da chave Y- 2.3.1- Vantagens: A chave estrela-tringulo muito utilizada pelo seu custo reduzido; No tem limites quanto ao nmero de manobras; Os componentes eletromecnicos ocupam pouco espao; A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3. 2.3.2- Desvantagens: A chave s pode ser aplicada a motores cujos 6 ou 12 terminais sejam acessveis; A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor; Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduzse tambm o momento de partida para 1/3; Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma partida direta, o que torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a rede eltrica; Outro inconveniente, que durante a comutao, um desligamento momentneo do estator da rede, pode levar a surtos transitrios de corrente muito intensos. Durante a transio de Y para , o estator desconectado da rede de alimentao por um tempo que pode variar tipicamente de 01 a 0,3 s. Devido a corrente do rotor, que no se extingue imediatamente, estabelece no entreferro um campo fixo em relao ao rotor, e portanto, girante em relao ao estator, induzindo fora eletromotriz nos terminais estatricos abertos. Devido ao escorregamento a f.e.m induzida nos terminais do estator ter uma frequencia menor que a da rede. Quando a ligao tringulo for completada, a f.e.m induzida estar defasada em relao a tenso da rede, podendo ir de uma oposio uma coincidncia de fase (casos extremos). Dependendo da situao de cada fase, poderse-o produzir picos de corrente e de conjugado muito altos. Para se ter uma idia, h registros de picos de conjugado motor de 20 vezes o conjugado nominal. Esta situao leva, em alguns casos, a danos no equipamento acionado ou na luva de acoplamento motor-mquina acionada. Uma alternativa para minimizar os problemas oriundos da reconexo quando da transio de Y para , o uso de chave estrela tringulo de transio fechada, porm uma soluo muito mais dispendiosa e rara de se aplicar. 2.4- Chave estrela tringulo de transio fechada Na transio fechada so utilizados resistores em paralelo ou em srie com os enrolamentos de fase do motor. A sequncia operacional descrita da seguinte forma, conforme a Fig. 2.4: motor ligado em estrela (a) Os resistores entram em paralelo com as fases e o motor continua sendo alimentado em estrela (b) centro da estrela aberto, colocando os resistores em srie com os enrolamentos, ficando o motor alimentado em tringulo (c) Os resistores so curto-circuitados, deixando o motor ligado em tringulo (d) Dessa maneira o motor passa da ligao estrela para a ligao tringulo, sem que os terminais do estator fiquem momentaneamente abertos.
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Fig. 2.4 3. MATERIAL EMPREGADO ITEM ESPECIFICAO 01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 03 Rel de tempo, 0-30 s, 220V 03 Fusvel diazed 2 A, completo 04 Botoeira NA/NF 06 Lmpada de sinalizao VM / VD 220V 08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 09 Pino tripolar com cordo flexvel 10 Motor de induo trifsico 380/660V 4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
QUANT. UNID. 03 Um 01 Um 01 Um 01 Um 02 Uma 02 Uma 03 Um 01 Um 01 Um
ATENO! NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, CHAME O PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- DIAGRAMA DE COMANDO Monte o circuito de comando da chave Y- de acordo com o diagrama da Fig. 4.1, seguindo as determinaes do roteiro de trabalho F ~ 220V 60Hz e21 e4 95 96 bo
13 b1 K1 14
15 d1 16 21 K2 22 A1 d1 N A2 K3 A2 A1 K2 K3
15 k1 18
23 k3 24
13
14
21 22 A1 K1 A2 A2 A1
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Fig. 4.1 Obs: O rel de tempo d1 poder ter seus contatos auxiliares designados com outros ndices, dependendo do tipo, modelo e fabricante. 4.2- DIAGRAMA DE FORA Monte o circuito de fora da chave Y-, de acordo com o diagrama da Fig. 4.2, seguindo os procedimentos de segurana do roteiro de trabalho: R S T e1 ~380V 60 Hz
1 2 3 4 5 6 A2 95 e4 96 A1 K1 2 4 6 A2 1 3 5 A1 K2 2 1
Y
3 4 5 6 A2 A1 K3
3 6
Motor 3
5 4
Fig. 4.2 Aps a montagem efetue o acionamento do motor e verifique, com um voltmetro, a tenso de alimentao da bobina na ligao Y e posteriormente, na ligao . Com a medio de tenso, voc pode comprovar se realmente a chave esta procedendo a comutao de ligaes corretamente. Lembre-se que a relao entre a tenso medida em e a tenso medida em Y deve ser de 1,732 = 3.
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5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- Completa os espaos em branco corretamente: a) A chave estrela-tringulo s pode ser usada em motores que possibilitem as ligaes ____________________ e ______________________; b) A chave estrela-tringulo s pode ser usada quando a tenso da rede coincidir com a tenso do motor na ligao _______________________; c) A transio para tringulo s deve ser feita quando o motor atingir __________ % da rotao nominal; 5.2- Assinale a alternativa correta: 5.2.1- A chave estrela-tringulo tem por finalidade: a) reduzir a tenso de partida; b) limitar a corrente de partida; c) reduzir a rotao do motor; d) reduzir o torque do motor; e) evitar queima do fusvel. 5.2.2- Num motor de 12 terminais com tenses de placa 220/380/440/760V: a) Pode-se usar a chave Y- para qualquer tenso de linha; b) Pode-se usar a chave Y- para as tenses de linha 220 e 440V; c) O uso da chave Y- s possvel se a tenso da linha for 220V; d) A chave Y- s pode ser usada para as tenses de 380 e 760V; e) A chave Y- s pode ser usada em motores de 6 terminais. 5.2.3- Quando a chave for ligada em estrela, os seis condutores de sada ficam ligados da seguinte forma: a) Seis condutores em paralelo, dois a dois; b) Trs condutores em curto-circuito e trs ligados rede; c) Seis condutores em paralelo, trs a trs; d) Trs condutores para a entrada e trs para a sada. 5.2.4- Quando a chave for ligada em tringulo, os seis condutores de sada ficam ligados da seguinte forma: a) Seis condutores ligados em paralelo, 2 a 2 e ligados rede; b) Seis condutores em paralelo trs a trs e ligados rede; c) Trs condutores ligados rede e trs abertos; d) Seis condutores ligados em srie, 2 a 2 e ligados rede. 5.3- Para as unidades de consumo atendidas em baixa tenso, exigido atravs da concessionria, que a partir de uma certa potncia do motor trifsico, o instalador utilize uma chave estrela-tringulo. Explique sucintamente qual o motivo desta exigncia.
5.4- Descreva a sequncia operacional do comando automtico para partida de MIT com chave Y-. 5.5- Qual a alternativa para minimizar os provveis surgimentos de surtos de corrente e de conjugado, quando da transio da ligao estrela para a tringulo ? 5.6- Faa o desenho do diagrama de comando para partida Y- de MIT, utilizando contatores com bobinas de 380V e lmpada de sinalizao para 220V.
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PRTICA 12 ASSUNTO: APLICAO DO QUADRO ELETROMECNICO SIMELETRO USB 630 SIEMENS COM SIMULADOR DE DEFEITOS PARA OS CIRCUITOS DE PARTIDA DIRETA, REVERSORA E ESTRELA-TRINGULO 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a prtica de diagnosticar defeitos que ocorrem nos circuitos eletromagnticos, detectando, identificando e corrigindo os pontos ou trechos do circuito que vem causando problemas na sequncia normal de operao. 2. COMENTRIOS TERICOS O sistema SIMELETRO constitudo de quatro armrios metlicos individualizados, que aps serem agrupados formam um quadro eletromecnico de comando completo, contendo os circuitos para partida direta, reversora e estrela tringulo de motores trifsicos com rotor em curto circuito. Para a montagem deste quadro didtico, foi empregado o sistema modulado USB630, que normalmente utilizado nas aplicaes industriais, comerciais e prediais (Fig. 2.0).
Fig. 2.0 O SIMELETRO vem equipado com 25 micro interruptores de alavanca, de abertura e fechamento, que ao serem acionados provocam a interrupo de um circuito ou curto circuito entre dois fios, simulando dessa maneira, um defeito. Estas chaves esto localizadas no armrio da direita, cuja porta provida de fechadura de maneira que somente o instrutor tem acesso s mesmas. O quadro SIMELETRO constitudo de 4 (quatro) mdulos com 4 portas, respectivamente, conforme Fig. 2.1 (vista frontal externa) e Fig. 2.2 (vista frontal interna). A prtica consiste nos procedimentos que o aluno vai ter que desenvolver para determinar, atravs de testes de verificao, e sem saber qual das chaves foi acionada, o trecho ou circuito onde se deu o defeito simulado. Os testes e verificao podem ser realizados com o quadro energizado ou desenergizado, valendo a observao de que para as pessoas menos experientes neste tipo de diagnstico, recomenda-se trabalhar com o quadro desligado, principalmente pelo aspecto da segurana que nesta situao vai evitar riscos de choque eltricos quando estiver manuseando as pontas de prova do teste srie na parte interna do quadro. Por outro lado o trabalho com o quadro energizado, muito mais arriscado devido a existncias de partes vivas internas que trazem risco de choques eltricos, mas no aspecto de deteco de defeitos, muito mais rpido e eficiente, utilizando o teste neon ou mesmo o multmetro.
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SISTEMA USB 630 SIEMENS
Simeletro Vista frontal externa Fig. 2.1
Simeletro Vista frontal interna Fig. 2.2
A seguir so apresentadas as sequncias operacionais de funcionamento das 3 (trs) partidas em condies normais, no levando em conta o acionamento das chaves simuladoras:
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2.1- Partida Direta a) O operador pressiona o boto 2S1 (3-4) e o contator 2K1 fecha, se estabelecendo o circuito atravs de L1, F11, 2F4(95-96), 2S0(1-2), 2S1(3-4), 2K1(a-b) e N. b) Os contatos de 2K1 atuaro no circuito da seguinte forma: b.1) 2K1(1-2, 3-4, 5-6) fecharo ligando as 3 fases ao motor, que ento entra em funcionamento; b.2) 2K1(13-14) o contato de selo e retm o 2K1 operado, aps se soltar o boto pulsante 2S1 (3-4). b.3) 2K1(23-24) acende a lmpada 2H1, sinalizando que o motor esta ligado. c) O contato 2F4 (95-96) do rel bimetlico ser acionado em caso de sobrecarga, fazendo o desligamento de todo o sistema. d) O boto 2S0 (1-2) tambm desliga todo o sistema, a qualquer instante, atravs do acionamento manual feito pelo operador. Este boto utilizado para desligamento normal e de emergncia. 2.2- Partida direta com reverso no sentido de rotao a) Vamos descrever a partida do motor para girar num sentido, por exemplo, no sentido horrio, que feito pelo fechamento do contator 1K1. Esse caso tambm se aplica na rotao anti-horria, com a diferena que o contator que deve entrar o 1K2. b) Pressionando-se o boto 1S1 estabelecido o circuito para a bobina do contator 1K1, atravs dos seguintes elementos: L1, F11, 1F4 (95-96), 1S0 (1-2), 1S2 (1-2), 1S1 (3-4), 1K2 (31-32), 1K1(a-b), N. c) Os contatos do 1K1 atuaro no circuito da seguinte forma: c.1) 1K1 (1-2, 3-4, 5-6) ao fecharem, ligam as 3 fases do motor, que ento gira no sentido horrio. c.2) 1K1 (13-14) o contato de selo ou reteno que vai manter o circuito para a bobina do contator, aps o operador soltar o boto pulsante 1S1 (3-4). c.3) 1K1 (31-32) Com a abertura deste contato de intertravamento, fica garantido que o contator 1K2 no ir operar ao mesmo tempo que 1K1. Isto feito para evitar que seus contatos principais curtocircuitem as 3 fases de alimentao do motor. c.4) 1K1 (23-24): Acende a lmpada de sinalizao 1H1, mostrando que o motor esta funcionando. d) O boto 1S1 possui dois contatos: d.1) 1S1 (3-4) fechador, o contato que faz operar o contator 1K1. d.2) 1S1 (1-2) abridor, o contato que abre o circuito do contator 1K2, no permitindo que este feche ou se mantenha fechado quando o contator 1K1 for acionado. e) Funo idntica tem o boto 1S2, em relao ao contator 1K1. Em resumo, a funo dos contatos conjugados do 1S1 e 1S2 : Se os dois botes forem acionados ao mesmo tempo, sempre haver um dentre os dois que fechar primeiro, e bloquear, com seu contato abridor (1-2), a operao do segundo contator, evitando assim que as fases do circuito principal entrem em curto circuito. Por outro lado se o motor estiver girando no sentido horrio, portanto com o contator 1K1 fechado, e se deseje que ele passe a girar no sentido inverso, basta apertar 1S2. O contato abridor 1S2 (1-2) interrompe o circuito da bobina do 1K1, desenergizando-o . O contato 1K1 (31-32) volta a se fechar, propiciando condies para que o contator 1K2 possa operar. O motor agora deve girar no sentido horrio. Em caso de sobrecarga, teremos a atuao do rel trmico. Seu contato 1F4 (95-96) abre o circuito de comando, interrompendo a alimentao do contator que esteja fechado, desligando assim todo o sistema, mesmo durante a fase de partida do motor. A funo do boto 1S0 (1-2) tambm a de desligar todo o sistema, a qualquer instante, atravs do acionamento feito pelo operador. Portanto este boto aplicado tanto para desligamento normal como de emergncia.
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2.3- Partida estrela tringulo a) O operador comprime o boto 3S1 (3-4), fechando o circuito para o contator K3. b) O circuito se estabelece atravs de L1, F11, 3F4 (95-96), 3So (1-2), 3S1 (3-4), 3K1 (31-32) 3K2 (31-32), 3K11 (15-16), 3K3 (a-b) e N. c) Os contatos de K3 atuaro no circuito da seguinte forma: c.1) 3K3 (1-2, 3-4, 5-6) fecham em curto circuito os terminais X, Y, Z das bobinas do motor, no circuito principal. c.2) 3K3 (13-14) o contato de reteno ou de selo, que manter o contator 3k3 acionado aps a abertura de 1S1 (3-4). c.3) 3K3 (23-24) fecha o circuito para operao do contator 3K1. c.4) 3K3 (31-32) abre impedindo que o contator 3K2 seja acionado ao mesmo tempo que 3K1. Se estes dois contatores operarem ao mesmo tempo, haver um curto circuito entre as trs fases da linha principal. d) Como j foi dito no sub item c.3, 3K1 opera: d.1) O circuito se estabelece atravs de L1, F11, 3F4 (95-96), 3So (1-2), 3K3 (23-24), 3K1 (a-b) e N. d.2) 3K1 (1-2, 3-4, 5-6) fecham seus contatos ligando as 3 fases de alimentao da rede aos terminais U, V, W do motor, que entra em funcionamento com as bobinas na configurao estrela. Deve ser lembrado que o 3K3 fechou X, Y, Z em curto circuito. d.3) 3K1 (31-32) abre, porm 3K3 se mantm operando atravs do contato de selo 3K3( 13-14). d.4) 3K1 (23-24) fecha o circuito para o rel temporizador 3K11. d.5) 3K1 (13-14) o contato de selo que manter o 3K1 operado aps a abertura do contato 3K3 (23-24). e) O rel de tempo recebe alimentao atravs de: e.1) L1, F11, F4 (95-96), 3So (1-2), 3K1 (23-24), 3K2 (41-42), 3K11(a-b) e N. e.2) Decorrido o tempo para o qual foi ajustado, o rel 3K11 abre seu contato 3K11 (15-16), fazendo com que seja interrompido o circuito de 3K3. Este contator desenergizado e seus contatos atuaro no circuito. f) O contator 3K3 desenergizado f.1) 3K3 (1-2, 3-4, 5-6) abrem o curto circuito dos 3 terminais de X, Y e Z das bobinas do motor. Este fica sem alimentao de rede, pois neste momento somente 3K1 esta ligado. f.2) 3K3 (23-24) abre o circuito do 3K1, porm este contator se manter pelo contato de selo 3K1 (13-14). f.3) 3K3 (13-14) abre sem nada acontecer, em virtude do contator 3K3 j estar desoperado. f.4) 3K3 (31-32) fecha o circuito para o contator 3K2, que opera. g) O contator 3K2 energizado g.1) 3K2 recebe alimentao atravs de L1, F11, 3F4 (95-96), 3So (1-2), 3K1 (13-14), 3K3 (31-32), 3K2 (a-b) e N. g.2) 3K2 (1-2, 3-4, 5-6) ligam as fases da rede aos terminais X, Y, Z do motor. Este que havia ficado momentaneamente sem alimentao, pela abertura de K3, apesar de continuar girando, recebe tenso nas bobinas, agora na configurao tringulo. g.3) 3K2 (31-32) abre, assegurando que o contator 3K3 no vai operar ao mesmo tempo que o 3K2. Se ambos operarem juntos haver um curto circuito entre as 3 fases do circuito principal. g.4) 3K2 (41-42) abre o circuito do rel de tempo 3K11, fazendo-o desoperar. g.5) 3K2 (13-14) acende a lmpada 3H1, sinalizando que o motor saiu do estgio de partida em estrela e esta funcionando em tringulo, na rotao de regime. h) Funo do rel trmico 3F4: abrir seu contato (95-96) no caso de ocorrer uma sobrecarga por falta de uma das fases que alimenta o motor ou mesmo por uma sobrecarga de origem diversa. Ao abrir 3F4 (95-96), interrompe o circuito de todo o comando de partida estrela tringulo, desoperando o contator que estiver energizado em qualquer instante da partida. i) O boto de comando vermelho 3S0 (1-2), tem a funo de desligar o motor de forma normal ou em emergncia, desoperando todos os componentes semelhante a atuao de 3F4, com a diferena que este ser acionado por um operador.
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4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA ATENO! NA EXECUO DESSA PRTICA, ESPERADO QUE O ALUNO TENHA ADQUIRIDO AO LONGO DAS PRTICAS ANTERIORES, CONHECIMENTO SUFICIENTE E ESTEJA SEGURO DOS PROCEDIMENTOS TERICOS E PRTICOS DOS CIRCUITOS DE COMANDO E FORA, PRINCIPALMENTE RELACIONADOS AOS CIRCUITOS PARA PARTIDA DIRETA SIMPLES, PARTIDA DIRETA COM REVERSO E PARTIDA ESTRELA TRINGULO. C U I D A D O ! DURANTE OS TESTES DE VERIFICAO, VOC ESTAR SUJEITO A LIDAR COM PARTES ENERGIZADAS, COM TENSES NA ORDEM DE GRANDEZA DE 220 E 380V, ORIGINRIAS DE PARTES VIVAS COMO BARRAMENTO, CONEXES E LIGAES DOS DIVERSOS COMPONENTES INSTALADOS NA PARTE INTERNA DO QUADRO, E QUE APRESENTAM RISCOS DE CONTATOS ACIDENTAIS. 4.1- DEMONSTRAO DE FUNCIONAMENTOM DO QUADRO EM CONDIES NORMAIS Inicialmente o professor deve fazer uma explanao sobre o quadro SIMELETRO, indicando em cada compartimento (mdulo) os diversos componentes instalados, tanto na parte externa como na interna do quadro. Deve apresentar o diagrama de comando (Fig. 4.1), de maneira que possa ser verificada a correspondncia entre os smbolos e ligaes representados no desenho, com os diversos componentes instalados no quadro. Aps o professor fazer a apresentao do sistema SIMELETRO/SIEMENS, efetuar a alimentao trifsica do quadro atravs da extenso apropriada, ligando o plug tripolar da extenso, numa tomada de corrente trifsica disponvel na oficina. O neutro tambm dever ser interligado com o neutro disponvel numa tomada de corrente monofsica. Proceder o acionamento do disjuntor geral do quadro, de maneira a energiz-lo. Verifique se o voltmetro de painel instalado na porta do quadro, apresenta leitura de tenso compatvel com a tenso da rede. O quadro deve ser alimentado com tenses de 220V (tenso de fase) e 380V (tenso de linha). Efetue o acionamento das botoeiras intercaladamente, referente aos circuitos de comando para partida direta, partida direta com reverso e partida estrela tringulo. Observe a sinalizao das lmpadas do painel, indicando que os circuitos de comando e fora esto em operao normal. Abra as portas dos mdulos 2 e 3 do quadro, e repita o acionamento das botoeiras, de maneira que voc possa observar a operao de fechamento e abertura dos contatores dispostos na parte interna destes mdulos. Observe a correlao existente entre os botes de comando que so acionados e os respectivos contatores que so operados e desativados.
4.2- ACIONAMENTO DOS INTERRUPTORES PARA SIMULAO DE DEFEITOS Aps a apresentao do quadro em condies normais de operao, o professor vai proceder o acionamento de chaves liga/desliga, que simularo defeitos nos circuitos de comando instalados no quadro. Em seguida o aluno vai assumir a operao do quadro simulador, devendo proceder o acionamento das botoeiras para cada circuito correspondente, de maneira que possa observar o que esta funcionando normalmente e o que no esta. A partir desta operao inicial, o aluno j pode ter uma idia do que poder estar ocorrendo, e ento, direcionar o incio dos testes e verificaes, para determinados pontos do circuito. importante o aluno ter em mos o diagrama do circuito de comando para melhor dirigir o seu raciocnio e anlise da ocorrncia. Com a prtica o aluno ser capaz de prever at com certa facilidade e segurana, o diagnstico e localizao do defeito.
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4.3- EXECUO DOS TESTES E VERIFICAES A verificao e testes no circuito de comando, deve ser realizado preferencialmente em duplas de alunos, pois um maneira mais segura de se trabalhar alm de facilitar a anlise do circuito, quando colocado em discusso. Para a execuo dos testes os alunos iro dispor de um teste srie, de um teste neon e de um multmetro. Inicialmente recomenda-se que os testes e verificaes internas no quadro, sejam realizados com o quadro desenergizado, inclusive com o neutro desconectado. Nesta situao deve-se empregar o teste srie e aliment-lo atravs de uma tomada de corrente monofsica instalada prxima ao quadro. Como j citado anteriormente, para auxiliar no diagnstico e localizao do defeito, os alunos iro dispor do diagrama de comando do quadro, que dever ser acompanhado ponto a ponto, observando a correlao dos smbolos e numeraes do desenho com os diversos componentes instalados no quadro. Aps a provvel descoberta do defeito, o aluno dever consultar o professor para checar se realmente o seu parecer conclusivo esta correto, inclusive deve apresentar os argumentos tcnicos que justifique o seu diagnstico.
5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- O sistema didtico SIMELETRO utilizado nesta prtica, emprega o quadro eletromecnico da SIEMENS do tipo __________________. 5.2- Qual a funo do SIMELETRO ?
5.3- Cite dois defeitos significativos que voc diagnosticou nos circuitos: Para partida direta;
Para partida direta com reverso;
Para partida estrela tringulo.
5.4- Cite quais as vantagens e desvantagens de efetuar os testes e verificaes com o quadro desenergizado ou energizado.
5.5- Relacione e especifique todos os materiais e equipamentos que esto instalados no quadro SIMELETRO.
5.6- Explique resumidamente, como realizada a simulao de defeito no quadro de comando SIMELETRO
F1 L1 95 1F4 96 1S0 1 1 2 2S0 2 23 1 1S2 2 1S1 2 1 1K1 1K2 24 3S1 24 3 2K1 4 13 3K1 14 23 2K1 24 31 1K2 32 a 1K1 N b 1K2 b 1K1 32 a 1H1 1H2 a 2K1 b 3K3 b 2H1 31 3K11 16 a 3K11 b 15 3K2 42 a 3K2 32 41 31 32 3K1 14 4 31 23 3 3K3 14 13 3S0 2 1 2F4 96 95 3F4 96 95
FN
220V 60 HZ
13 3K2 14
23 3K3 13 24 3K1
23
24
1S1
3 1K1 4
13 1S2 14
3 1K2 4
13 14
2S1
31 3K3 32 3H1 a 3K2 b b
a 3K1
Motor 1 Partida direta com reverso no sentido de rotao
Motor 2 Partida direta simples
Motor 3 Partida Estrela-Tringulo

SIMELETRO CIRCUITO DE COMANDO 1
PGINA 87
R 380V 60Hz S T
A
U
A 0-40A
1F1 1F2 1F3 20A
2F1 2F2 2F3 20A A 2P21 0-15A
3F1 3F2 3F3 20A A 3P21 0-15A
1P21 0-15A
I
2 4 6 1K1 32A 1 2 3 4 5 6 1K2 32A 1 2 3 4 5 6 2K1 32A 1 2 3 4 5 6 3K1 32A 1 2 3 4 3K2 5 32A 6 1 2 3K3 3 5 32A 4 6 1 3 2 4 5 6
V
1F4 8-12A 2F4 8-12A 3F4 5,5-8A
M1 L1 L2 L3
3 3 cv
M2
3 3 CV
M3
3 3 cv
Alimentao 3 ~ 380V 60Hz
Partida com reverso de rotao SIEMENS S.A
Partida direta
Partida estrela-tringulo
SIMELETRO DIAGRAMA TRIFILAR
PGINA 88
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PRTICA 13 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DE MIT COM TENSO REDUZIDA, ATRAVS DE CHAVE COMPENSADORA A SECO 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora, para partida de motor trifsico com rotor em gaiola, utilizando a chave compensadora automtica na obteno da tenso reduzida no instante do arranque. 2. COMENTRIOS TERICOS A chave compensadora usada para reduzir a elevada corrente de partida de um motor com rotor em gaiola, aliviando a rede eltrica instalada no local e evitando assim, uma excessiva queda de tenso que poderia causar perturbaes indesejveis no funcionamento de outras cargas instaladas nas proximidades. A chave compensadora pode ser utilizada na partida de motores sob carga, onde faz-se necessrio um certo valor de torque no momento do arranque, ou mesmo quando o motor no satisfaz as exigncias analisadas para ser acionado atravs de chave estrela-tringulo, ou seja, quando a tenso da rede coincide com a tenso de placa em estrela, ao invs de coincidir com a de tringulo. A tenso de partida do motor reduzida atravs do autotransformador, que normalmente possui taps nos valores de 50, 65, 80% da tenso nominal. Esta tenso fornecida pelo tap do autotransformador, deve ser de tal forma que permita a acelerao do conjunto motor-mquina at cerca de 80 a 90% de sua rotao nominal, dentro de um tempo de partida admissvel para o motor. O rel de tempo deve ser ajustado adequadamente a um tempo suficiente para a partida, o que evitar consequentemente, a formao de um pico indesejvel de corrente, quando da comutao para plena tenso. Citamos como exemplo tpicos da aplicao da chave compensadora, o caso de monhos de trigo, que aps a falta de energia precisam retornar o funcionamento, onde existe o fato do motor necessitar partir inevitavelmente com carga parcial (estima-se que com aproximadamente metade da sua carga nominal) ou at com plena carga, quando do retorno da energia. A compensadora tambm utilizada para partida de motores de exaustores, ventiladores com registro aberto, compressores, calandras, bombas, britadores, mquinas de fabricao de tijolos, e outros. 2.1- Vantagens e desvantagens da chave compensadora automtica: 2.1.1- Vantagens: No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrela-tringulo, entretanto na passagem da tenso reduzida para plena tenso, o motor no desligado e o segundo pico de corrente bem reduzido visto que o autotransformador por um curto perodo se torna um reatncia. possvel a variao do tap de 65 para 80 ou at 90% da tenso nominal da rede, a fim de que o motor possa partir satisfatoriamente. 2.1.2- Desvantagens: A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de manobras. Na chave compensadora automtica sempre necessrio saber a sua frequncia de manobra para determinar o autotransformador correspondente, compatvel com esta caracterstica. A chave compensadora mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao custo do autotransformador; Devido as dimenses do autotransformador, a construo eletromecnica se torna volumosa, exigindo quadros de maiores dimenses em relao aos outros tipos de partida, o que tona o seu preo mais elevado.
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3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 03 04 06 08 09 10 11 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Rel de tempo, 0-30 s, 220V Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NA/NF Lmpada de sinalizao VM / VD 220V Fusvel NH 16 A 500V, completo Pino tripolar com cordo flexvel Motor de induo trifsico 220/380V Autotransformador com taps de 65 e 80% QUANT. UNID. 03 Um 01 Um 01 Um 01 Um 02 Uma 02 Uma 03 Um 01 Um 01 Um 01 um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO! CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATSO ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- DIAGRAMA DE COMANDO: Monte o circuito de comando da chave compensadora de acordo com a Fig. 4.1, seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos. F ~220V 60Hz e21
e4
95 96
bo
13 K2 b1 14 K1
13 K2 14
43 44 43
13 15 d1 16 21 K1 A1 d1 N K3 A2 A2 22 A1 K1 A2
Fig. 4.1
K1 44
15 18
K3 14 31
21 K3 22 A1 K2
K1 32 h1 A1 A2
91
4.2- DIAGRAMA DE FORA: Monte o circuito de fora da chave compensadora de acordo com a Fig. 4.2, seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos: R S T e1 ~380V 60 Hz
A1 K1
A1 K2
K3 A1
A2
2 u 80% 65%
4 v
6 w
A2
A2
u2 v2 w2
Auto transformador
e4
95 96
N1
N2
N3
MOTOR 3
Fig. 4.2 Aps a montagem do circuito de fora, efetue o acionamento do motor; Com um multmetro, mea a tenso em cima de um enrolamento do motor durante a fase de partida (ex. entre os terminais 1 e 4); Com a tenso medida, determine qual o tap do autotransformador que esta sendo utilizado, e para isso calcule a seguinte relao: tap (%) = Umedida / Unominal x 100.
4.3- DETERMINAO DO AJUSTE EM RELS DE TEMPO: O rel de tempo deve ser ajustado para o tempo de partida que o tempo necessrio para o motor atingir no mnimo 90% da rotao sncrona. Teoricamente este tempo de ajuste calculado em funo do conjugado e inrcia da carga e do motor, conforme a seguinte expresso: Ta = 0,105 x RPM x (JM + JC) / (Cmed CRmed)
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Onde Ta = tempo de acelerao (s), RPM = rotao nominal, JM = momento de inrcia do motor (kgm), JC = momento de inrcia da carga (kgm), Cmed = conjugado mdio de acelerao do motor (N.m) , Crmed = conjugado mdio de acelerao da carga (N.m) Como nem sempre estas informaes so disponibilizadas, indicamos como determinar na prtica este tempo: Atravs de um tacmetro, verifica-se quando o motor atinge 90% da rotao sncrona, que corresponde ao instante ideal para a comutao para plena tenso. Caso no disponha de um tacmetro, a partida pode ser monitorada com um alicate volt-ampermetro. Neste caso o motor estar apto para comutar, quando a leitura de corrente atingir valores em torno da nominal. 5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- Descreva resumidamente a sequncia operacional do funcionamento do circuito para partida de MIT com chave compensadora automtica; 5.2- Analisando o circuito de comando desta prtica, complete corretamente os espaos em branco: a) Quando pulsamos b1 os elementos energizados so: ______________________________ b) O contato K3(13-14) tem como funo ________________________________________ _________________________________________________________________________ c) O contator K1 ser energizado quando ocorrer o disparo de _______________, e o repouso de _____________________. d) O contator K1 aps o disparo de d1 fica energizado por e4 (95-96), b0 (1-2), ____________________ e _______________________; e) Se K2 no for energizado aps a energizao K3 e d1, provvel que o defeito esteja no contato ___________________ ; f) O que poderia ocorrer se fosse retirado do circuito de comando, os contatos K1(31-32) E K2 (23-24) ?
5.3- Explique resumidamente, quando se deve empregar a chave compensadora na partida de MIT; 5.4- Explique em que situaes deve-se utilizar os taps de 65% e 80% do autotransformador, no circuito da chave compensadora; 5.5- Considerando o 2o momento da transio da chave compensadora, explique qual o objetivo do contator K3 desfazer o fechamento da estrela do auto transformador, e o contator K2 manter-se ainda em operao momentnea at a entrada de k1 ? 5.6- Explique por que em um MIT com tenses de placa 220/380V, podemos utilizar partida com chave compensadora, j que a chave Y- no adequada ? 5.7- Projete e desenhe os circuitos para partida de MIT com chave compensadora automtica e reverso no sentido de rotao.
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PRTICA 14 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DE MIT COM TENSO REDUZIDA, ATRAVS DE CHAVE SRIE-PARALELA. 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando e fora para partida de MIT atravs da chave srie paralelo estrela. 2. COMENTRIOS TERICOS A chave srie-palalela constitui-se em uma outra alternativa usual para partida de motor trifsico com tenso reduzida, sendo utilizada para motores que tenham a possibilidade de ligao nas 4 (quatro) tenses, 220/380/440/760V, portanto, com 12 terminais acessveis ou no mnimo com 9 terminais. A ligao srie-paralela propicia a reduo do pico de corrente na fase de partida, evitando assim as perturbaes na rede devido as quedas de tenses acentuadas. Esta reduo de corrente chega a 25% do seu valor correspondente a uma partida direta, sendo ento apropriada para cargas com partida necessariamente em vazio, pois o conjugado de partida reduzido a do seu valor para tenso nominal, que o caso da partida com plena tenso. Durante a partida empregada a configurao srie at o motor atingir a sua rotao nominal, a partir da faz-se a comutao para a configurao paralela. Esta chave pode ser fornecida em duas verses, ou seja, srie-paralela estrela (SPE) ou srie-paralela tringulo (SPT). a) Chave srie-paralela estrela - SPE: prpria para utilizao em motores que possua a execuo dos enrolamentos para tenses mltiplas de 220/380/440/760V, ou excepcionalmente em 380/760V, exigindo que a tenso da rede seja necessariamente de 380V (tenso de linha). Na partida executa-se a ligao estrela srie, Fig. 2.1, ficando cada enrolamento submetido a 110V [(380V / 3) 2 = 110V]. Aps concluda a fase de partida, o motor passa a ser ligado em estrela paralela, Fig. 2.2, ficando agora, cada bobina alimentada com 220V [380V / 3 = 220V].
Fig. 2.1 Ligao estrela srie, com tenso de 380V
Fig.2.2 Ligao estrela paralelo, com tenso de 380V
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b) Chave srie-paralela tringulo - SPT: Prpria para utilizao em motores que possua a execuo dos enrolamentos em 220/380/440/760V, ou excepcionalmente em 220/440V, exigindo dessa forma que a tenso da rede seja necessariamente de 220V (tenso de linha). Na partida executa-se a ligao tringulo srie, Fig. 2.3, ficando cada enrolamento submetido a 110V [220V 2 = 110V]. Aps concluda a fase de partida, o motor passa a ser ligado em tringulo paralelo, Fig.2.4, onde cada bobina passa a receber a tenso nominal de 220V.
Fig. 2.3 Ligao tringulo srie com tenso de 220V
Fig. 2.4 Ligao tringulo paralelo com tenso de 220V
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Rel de tempo, 0-30 s, 220V Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NF Botoeira NA Lmpada de sinalizao VM 220V Fusvel NH 16 A 500V, completo Pino tripolar com cordo flexvel Motor de induo trifsico 220/380/440/760V 12 terminais QUANT. UNID. 04 Um 02 Um 01 Um 01 Um 01 Uma 01 Uma 01 Uma 03 Um 01 Um 01 Um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO! CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
95
4.1- DIAGRAMA DE COMANDO: Monte o circuito de comando para ligao SPE de acordo com o diagrama da Fig. 4.1, seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos: F e21 ~ 220V 60Hz
95 e4 96
97 98
95 e5 96
97 98
bo
13 b1 K3 14 K1
13 K3 14
43 K1 44
43 K4 44
13 14
15 d1 16 K2 21 22 K4 21 22 A1 K3 A2 A2 K4 K3
15
18 31 21 22 K3 32
A1 d1 N
A1
A1 K1 K2
A1 h1 A2
A2 Fig. 4.1
A2
4.2. DIAGRAMA DE FORA: Monte o circuito de fora para alimentao do motor de 12 terminais, para ligao SPE, conforme o diagrama da Fig. 4.2, seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos; Observe que na ligao SPE, os terminais 10, 11 e 12 do Motor, devem estar curtocircuitados entre si.
96
R S T e1
~ 380v 60hZ
K1
K4
K2
2 e4
6 95 96
6 e5 1 3 5 K3
6 95 96
6 3 2 1
5
M 3~
4 7 8 9
10 11 12 Fig. 4.2 5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- Qual o objetivo da chave srie-paralela ? 5.2- Descreva a sequncia operacional da chave SPE; 5.3- Quando so utilizadas as chaves SPE e SPT ? 5.4- Considere que voc dispe de um motor de 15 cv, com 12 terminais, tenses de placa 220/380/440/760V, a ser acionado com carga em vazio. A tenso de linha da rede de alimentao de 380V. Escolha dentre os mtodos de partida com tenso reduzida disponveis, dos tipos estrela-tringulo, compensadora e srie-paralelo, qual o que se adapta melhor para esta situao ? Explique a sua deciso. 5.5- Explique como voc determinaria o tempo de ajuste do rel temporizado d1, utilizado no circuito de comando para partida SPE . 5.6- Qual a funo da lmpada de sinalizao h1 do circuito da Fig. 4.1 ?
97
PRTICA 15 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DE MIT ATRAVS DE CHAVE MOCROPROCESSADA DO TIPO SOFT STARTER 1. OBJETIVOS Conhecer os dispositivos de partida eletrnico denominado de chaves estticas de partida ou soft-starters. Familiarizar com a utilizao do soft-starter na instalao de circuitos para partida de Motor de induo trifsico. 2. COMENTRIOS TERICOS As tradicionais chaves de partida eletromecnicas, do tipo Y-, compensadora, srieparalela e outras, podem ser substitudas pela ltima gerao de chaves de partida de estado slido, denominadas de soft-starter, com caracterstica inovadora de serem microprocessadas. O princpio peculiar de funcionamento da chave de estado slido, explicado pelo controle do ajuste do ngulo de disparo de um par de tiristores em ligao anti-paralela, instalados em cada fase de alimentao do estator (Fig. 2.1). R S T e1 5 6 e4
Motor 3~
2 96
A1 K1
A2 95
Controle geral do soft start
Fig. 2.1 Desta forma controla-se a tenso de alimentao do motor, aplicando-lhe uma rampa de acelerao progressiva e suave, at o mesmo atingir a rotao nominal, e por conseguinte, ficar alimentado a plena tenso. As chaves eletrnicas tipo soft-starter disponveis no mercado, so fornecidas com vrias opes de funes de controle, com pedestal de tenso ajustveis entre outras, de maneira a oferecer o mximo de flexibilidade ao usurio, que sero comentadas oportunamente. O diagrama de blocos da Fig. 2.2 representa a partida do MIT atravs de dispositivo eletrnico:
REDE ELTRICA TRIFSICA SOFT STARTER Tenso Corrente Fator de potncia Potncia eltrica Harmnicas I Tenso Corrente Fator de potncia Potncia eltrica Harmnicas I, V MOTOR DE INDUO Conjugado Velocidade Acelerao Potncia mecnica CARGA MECNICA
Fig. 2.2
98
Na Fig. 2.2, entre a rede eltrica e o motor foi inserido um soft-starter que reduz o nvel de tenso visto nos terminais do motor, reduzindo dessa maneira a corrente do mesmo. Os aspectos que diferenciam o soft-starter dos dispositivos eletromecnicos, so apresentados a seguir: A tenso pode ser ajustada idealmente de forma contnua, entre 0 e 100% da tenso de linha, proporcionando uma rampa de acelerao suave ao motor; A tenso e a corrente nos terminais do motor, apesar de reduzidos durante o processo de partida, passam a apresentar um contedo harmnico. O contedo de harmnicas produzidas pela fonte chaveada de controle dos tiristores, sempre acarreta algum tipo de impacto sobre os motores de induo e sobre a rede de alimentao, podendo influenciar negativamente na qualidade de energia fornecida. Para uma melhor compreenso do processo de chaveamento dos tiristores, iremos descrever o seu funcionamento inserido no contexto do circuito: O tiristor um dispositivo a estado slido contendo 3 (trs) terminais que pode conduzir corrente do terminal nodo para o terminal ctodo, aps ter sido aplicado um sinal de tenso no terminal do gatilho. O pulso no gatilho, como citado anteriormente, controlado pelo ngulo eltrico de disparo , que por conveno medido a partir do ngulo correspondente ao incio da curva na forma de onda senoidal, correspondente a tenso de linha, cujo valor avana na direo de deslocamento da onda de CA em funo do tempo. Desta forma utiliza-se o sistema de controle de um microprocessador, que controla de forma bem definida, os tempos de disparo do gatilho de cada tiristor, passando para o sentido de conduo ou de corte, no sentido de bloqueio, vide Fig. 2.3, sendo que no sentido de conduo o sistema injeta nos terminais do motor pulsos de tenso que vo evoluindo de valor a medida que a curva senoidal avana no tempo, at atingir o valor da tenso plena de alimentao da carga. A tenso resultante aplicada ao motor, tem a forma distorcida devido ao chaveamento dos tiristores, de modo que as perdas do motor tendem a ser mais altas do que o normal. I
U
Sentido de bloqueio Sentido de conduo
Curva caracterstica do tiristor Fig. 2.3 Como vantagem do uso do soft-starter, verifica-se que: Diminui os esforos mecnicos (trancos) sobre a carga e o motor, evitando danos a estes equipamentos; Diminui o impacto da partida do motor sobre a rede eltrica; Permite que um grande nmero de funes de controle sejam implementadas.
99
Para o dimensionamento do soft-starter considerado basicamente: A corrente que este dever controlar, ou seja, uma caracterstica vinculada a corrente de partida do MIT; A durao da fase de partida, ou seja, uma caracterstica vinculada a curva caracterstica da carga mecnica e a inrcia total do sistema mecnico. A seguir sero comentadas uma srie de funes de controle agregadas aos controladores de soft-starter disponveis no mercado: Funo soft-starter: O tempo de acelerao do motor pode ser controlado; Funo de limitao de corrente: Funo bsica encontrada em quase todos os controladores; Funo partida de bombas hidrulicas: Minimiza o golpe de ariete existentes em sistemas hidrulicos; Funo soft-stop: Permite que o tempo de desacelerao do motor possa ser controlado. Isto feito reduzindo gradativamente a tenso do motor ao invs de um desligamento repentino; Funo energy-saver: O controle de tenso pode atuar de forma a tentar melhorar o fator de potncia, em condies de baixa carga mecnica. Quando esta funo esta ativa, o controlador observa o fator de potncia do motor. Lentamente o controlador reduz a tenso aplicada ao motor observando o fator de potncia para verificar se este aumenta. O processo continua at que o fator de potncia se estabilize. De certa forma o que se faz reduzir as perdas de magnetizao do motor, pois o nvel de fluxo diminui quando se reduz a tenso; Funo kick-star: A tenso aplicada ao motor aumenta rapidamente durante os instantes iniciais da partida, com a finalidade de produzir um conjugado elevado, suficiente para vencer os atritos do sistema mecnico. Aps este perodo inicial, o controle de tenso volta a seguir a curva convencional de crescimento. Funo braking: O disparo dos tiristores pode ser feira de forma assimtrica, aplicando ao motor uma tenso trifsica desequilibrada. Este desequilbrio de tenso pode ser interpretado como se estivssemos aplicando ao motor uma componente de sequncia negativa ou de sequncia zero (corrente de falta). O resultado deste tipo de tcnica de disparo fazer com que o motor atue como freio eltrico. Funo slow-speed: O disparo dos tiristores pode ser feito usando tcnicas do tipo de controle de freqncia e de controle de fase. Neste caso, o resultado que a tenso vista pelo motor passa a ter uma freqncia que submltipla da freqncia da rede, passando a girar com velocidade reduzida; Outras das funes de proteo do motor, tais como, falta de fase, rel trmico e deteco de sobrecarga mecnica, podem ser incorporadas ao soft-start. 3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NF Botoeira NA/NA conjugada Lmpada de sinalizao VM 220V Fusvel NH 16 A 500V, completo Chave Soft-starter microprocessada tipo SSW-01- WEG Chave Soft-starter microprocessada tipo LH4-N2 - Telemecanique Pino tripolar com cordo flexvel Motor de induo trifsico 220/380V 6 terminais QUANT. UNID. 01 Um 01 Um 01 Um 01 Uma 01 Uma 01 Uma 03 Um 01 Um 01 Um 01 Um 01 Um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO! CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- Montagem da chave Soft-starter SSW-01 da WEG: A montagem dessa prtica segue o MANUAL TCNICO da WEG SSW-01, relativo ao SOFTSTARTER modelo SSW-01.9. Faz parte da prtica o aluno conhecer as informaes contidas no manual relativas a introduo e aos seguintes itens: 1- Especificaes 2- Dimenses e informaes sobre as perdas de calor 3- Instalao de montagem e funes de controle do usurio 4- Colocao em funcionamento 5- Localizao dos ajustes do usurio 6- Esquema das entradas 7- Circuito aplicao das chaves SSW-01 8- Tabela de fusveis ultra-rpido e contatores recomendados. 4.1.1- CIRCUITO DE COMANDO E FORA PARA ACIONAMENTO ATRAVS DO SOFT-STARTER (DIAGRAMA INTEGRADO) Monte o circuito integrado da Fig. 4.1 R S T N e1 1 2 3 4 5 6 A1 95 e4 96 b1 A2 K1 b0 e21 ~ 380V ~ 60 Hz
L1
L2
L3
1 SSW-01
RL2 CHAVE SOFT-STARTER
V
Motor Motor 3~
3~
Fig. 4.1
4.2. Montagem da chave Soft-starter LH4-N2 da Telemecanique: A montagem da prtica empregando o soft-starter da Telemecanique, deve seguir o esquema da Fig. 4.2, que corresponde ao esquema do catlogo do fabricante. ~ 380V 60 Hz R S T ~ 220V N e21 e1 A1 1 3 5 K1 2 4 6 95 e4 96 b1 04 b22 A1 K1 A2
M1 3~ LH4-N2
02
A2 e4 L1 L2 L3
01
b3 b22
05
T1 T2 T3 03 T1
FIG. 4.2 Ajustes do soft starter: Tempo de acelerao: A, B, C, D, E = 1 a 5 seg. Conjugado de partida: A, B, C, D, E = 0,3 a 0,8 Cp Tempo de desacelerao: A, B, C, D, E = 0 a 5 seg. 5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- Explique o que soft-starter; 5.2- Que tipo de ligao feita com os tiristores ?
5.3- Quais as vantagens da utilizao da chave de partida soft-starter ? 5.4- Quais as desvantagens do soft-starter ? 5.5- Qual a funo do microprocessador no soft-starter ? 5.6- O que deve ser levado em considerao para o dimensionamento do soft-starter ? 5.7- No circuito integrado para acionamento do soft-starter, qual o contato de selo do circuito? 5.8- Explique como escolher o pedestal de tenso inicial adequado para partida do motor no item 3.2.2 do manual tcnico da chave SSW-01 da WEG. 5.9- Explique como feita a rampa de desacelerao do motor no soft-starter. 5.10- O que limita o nmero de partidas por hora no soft-starter e qual a especificao do regime de partida do SSW-01 ?
102
PRTICA 16 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DIRETA DE MIT, COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO E CIRCUITO DE FREIO ELETROMAGNTICO. 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando e fora usados nos acionamentos com reverso, incluindo o circuito de freio eletromagntico. 2. COMENTRIOS TERICOS O freio eletromagntico tem sua larga aplicao nos circuitos de reverso de motores de induo trifsico, uma vez que normalmente quando o motor atinge o regime pleno de funcionamento, nesta ocasio o mesmo vem operando com praticamente toda a carga aplicada ao seu eixo mecnico, e por conseguinte, se a reverso rpida fosse aplicada bruscamente ao sistema, poderia danificar todo o conjunto motor-mquina. Nesta situao a inrcia que seria imposta pela contra-corrente, originada pela permuta de ligao de dois condutores de fase do estator, poderia no ser atendida em face a magnitude da carga que estaria sendo acionada atravs do seu eixo mecnico. Portanto, para que esta situao seja evitada e possa resolver os problemas impostos por mquinas em que o prprio regime de operao exige a reverso rpida, utiliza-se a frenagem dinmica, a qual propiciada atravs de um circuito de freio eletromagntico que deve ser acoplado adequadamente aos circuitos de comando e fora da reverso automtica convencional. O princpio de funcionamento do freio dinmico fundamentado na aplicao de uma corrente contnua de valor compatvel com a corrente nominal de carga do motor, que ao ser aplicada a dois terminais quaisquer do enrolamento do estator, ir produzir um campo magntico fixo, idntico ao que normalmente produzido pela corrente alternada trifsica, com exceo que no um campo girante. Por conseguinte, se o motor de induo que esteja girando com um certo valor de escorregamento, exemplificando, escorregamento de (s) = 4%, e passar subitamente da alimentao CA para CC, o efeito produzido ser a reduo da velocidade de sincronismo a zero, de modo que o motor passaria agora a girar com um escorregamento negativo de 96%. Mas o conjugado desenvolvido com um conjugado negativo de 96%, corresponde a valor igual e de sentido oposto ao conjugado desenvolvido com um escorregamento positivo de 96%, desde que as correntes do estator sejam as mesmas em ambas as situaes de alimentao em corrente alternada e contnua. Sendo assim obteramos uma frenagem praticamente instantnea do motor, antes que seja efetuada a reverso no sentido de rotao. No circuito de freio eletromagntico a fonte de corrente contnua (CC) obtida atravs de um transformador abaixador (220/40V) e de uma ponte retificadora de onda completa, constituda por 4 (quatro) diodos e 1 (um) capacitor eletroltico. O acionamento do freio pode ser efetuado atravs de um boto de comando NA (boto ligafreio) intertravado com o boto desliga (NF) do motor (boto conjugado b21), ou atravs de um boto de pedal que deve ser tambm intertravado com o boto b0. Ao acionar o boto desliga, simultaneamente est se acionando o freio, por conseguinte, to logo o motor para, solta-se o freio e o circuito volta a ficar apto para uma nova partida, s que agora revertendo-se o sentido de rotao atravs do boto b2. Observe que a alimentao do estator do motor em corrente contnua, s realizada quando o motor deixa de ser alimentado em corrente alternada, da a exigncia dos pontos de intertravamentos tanto mecnico como eltrico no circuito de comando. A frenagem de motores empregada nas mais variadas aplicaes, principalmente na rea industrial onde so utilizados motores de maior porte. Citamos como exemplo a aplicao em tornos mecnicos, pontes rolantes, prticos, guindastes, elevadores e em todas as utilizaes cujo tempo para parar sem frenagem for demasiadamente grande em relao a exigncia da situao operacional especfica, portanto, que exigisse uma parada praticamente imediata do motor.
103
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Transformador ULTRASOM ref. 159/2 A 110/220/36V Capacitor eletroltico 1000 F - SIEMENS Diodo SK3/08 - SEMIKRON Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira conjugada NA/NF Botoeira NA Lmpada de sinalizao VM 220V Fusvel NH 16 A , 500V, completo Motor de induo trifsico 220/380V QUANT. UNID. 04 Um 01 Um 01 Um 01 Um 04 Um 01 Um 01 Uma 02 Uma 01 Uma 03 Um 01 Um
ATENO! CUIDADO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4. PROCEDIMENTO DA PRTICA 4.1- Diagrama de comando: Monte o circuito de comando para reverso de rotao do MIT e freio eletromagntico, conforme com a fig. 4.1, de acordo com os procedimentos de segurana pr estabelecidos. Aps a montagem efetue o teste do seu funcionamento. F 220V ~ 60HZ e21 e4 95 96 b21 Liga freio
21 K3 22 K1 13 b1 K1 14 21 K2 22 K1 N Fig.4.1 h1 K2 K1 22 h2 K3 K4 h3 21 b2 K2 14 31 K2 32 13 32 31
104
4.2- Diagrama de fora Aps a verificao do correto funcionamento do circuito de comando, desligue a alimentao da tomada monofsica do painel, e efetue a montagem do circuito de fora da Fig. 4.2, integrando este circuito com o circuito de comando j montado. R S T N e1 3 ~ 380V 60Hz
1 2
3 4
5 6
A1 K1
1 2
3 4
5 6
A1 K2 A2 M1
A1 1 2 3 4 5 K3 6 220V 40V A2
A2
e4
95 96 S1
+ A1 1 2 3 4 5 K4 6 A2
M 3
M1 = Transformador 220/40V S1 = Ponte retificadora de onda completa
PRTICA 17 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA ESTRELA-TRINGULO DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO, COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagnticos e de fora, para acionamento de MIT usando a chave Y - reversora. 2. COMENTRIOS TERICOS Durante a prtica 7 tivemos a oportunidade de nos familiarizarmos com a montagem de circuitos que proporcionam a reverso no sentido de rotao de um motor trifsico, onde constatamos que para isso bastava trocar duas fases de alimentao das bobinas do estator entre si, permanecendo uma fase fixa. Esta operao corresponde a inverso da seqncia de fases nas bobinas do motor. A partida estrela-tringulo automtica montada na prtica 11, utilizou 3 (trs) contatores na operacionalizao do processo, onde no 1o momento do acionamento, K3 tem a sua bobina energizada fazendo o fechamento do centro da estrela nos terminais 4,5 e 6 do MIT, e quase que simultaneamente, energiza a bobina de K1, que por sua vez alimenta os terminais 1, 2 e 3 na seqncia R, S, e T, respectivamente, partindo o motor em Y. No 2o momento do processo de partida, o motor j dever ter atingido em torno de 90% da sua rotao nominal, ento o contator K3 desenergizado, desfazendo o fechamento do centro da estrela, e logo em seguida, K2 energizado fazendo agora o fechamento da ligao delta do motor, conjuntamente com K1 que permaneceu ligado (1-6, 2-4, 3-5). Para adicionar uma reverso neste processo basta acrescentar um 4o contator (K4) em paralelo com K1, que passaria a ser o responsvel pela comutao da seqncia de fases no circuito de foa do MIT, proporcionando desta maneira a inverso de rotao. No circuito de comando deve-se ter a preocupao em garantir atravs de contatos de intertravamentos, a impossibilidade de acionamento simultneo dos contatores K1 e K4, caso contrario pode ocorrer curto-circuito bifsico franco e a queima de 2 fusveis de fora. A seguir apresentada a seqncia operacional resumida desta prtica: Ligao Y: K1 e K3 em operao (1o sentido de rotao Partida com tenso reduzida) Ligao : K1 e K2 em operao (1o sentido de rotao Regime a plena tenso) Desligamento e parada do motor. Ligao Y: K4 e K3 em operao (2o sentido de rotao Partida com tenso reduzida) Ligao : K4 e K2 em operao (2o sentido de rotao Regime a plena tenso) Na figura 2.1 so representados os diagramas das bobinas do MIT nas ligaes Y e , com as correspondentes alteraes na seqncia de fases de alimentao. R 1 S 2 T 3 1 R S 2 T 3
5 6 Ligao Y
FIG. 2..1
5 Ligao
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM ESPECIFICAO 01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 03 Rel de tempo, 0-30 s, 220V 04 Botoeira NF 05 Botoeira NA/NF 06 Lmpada de sinalizao VM / VD 220V 07 Fusvel diazed 2 A, completo 08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
QUANT. UNID. 04 Um 01 Um 01 Um 01 Uma 02 Uma 02 Uma 01 Um 03 Um
ATENO! C U I D A D O ! NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, CHAME O PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- DIAGRAMA DE COMANDO Monte o circuito de comando da chave Y- com reverso, de acordo com o diagrama da Fig. 4.1, seguindo as determinaes do roteiro de trabalho F ~ 220V 60Hz e21 e4 95 96 bo
13 b22 K1 b23 b22 b23 K1 14 K4
13 14
13 K2 d1 1 8 21 K2 22 A1 d1 N A2 K3 A2 A1 K2 A2 Fig. 4.1 K3 22 A1 K1 A2 K4 22 A1 K4 A2 1 K1 2 21 44 21 K1 22 A1 43 K3 14 13 K4 44 21 h1 43 K3 44 43 14
4.2- DIAGRAMA DE FORA Monte o circuito de fora da chave Y- com reverso, de acordo com o diagrama da Fig. 4.2, seguindo os procedimentos de segurana do roteiro de trabalho: R S T e1 ~380V 60 Hz
A1 K1
A1 K4
6 A2
6 A2
1 3 5 K2 A1 1
Y
3 5 K3 A1
A2
A2
95 e4 96
3 6
Motor 3
5 4 Fig. 4.2
5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS 5.1- Descreva a seqncia operacional de comando automtico montado nesta prtica. 5.2- Cite alguns exemplos da aplicao do comando automtico para partida estrela-tringulo com reverso de MIT. 5.3- Sobre os contatos dos contatores assinale a alternativa correta: 5.3.1. Durante a manuteno de um contator comum, quando o tcnico de manuteno for efetuar a troca de contatos, deve-se trocar: a) As pastilhas em mau estado; b) Os contatos em mau estado; c) O jogo de contatos e as molas; d) Somente o jogo de contatos. 5.3.2. Geralmente nos contatores que possuem contatos simples: a) Nunca possvel a montagem de contatos adicionais; b) Regula-se apenas o entreferro e o eletrom; c) A simultaneidade de abertura dos contatos no tem importncia; d) A presso da mola regulada com dinammetro conforme especificao. 5.3.3. A prata com 10% de cdmio mais usada na composio das pastilhas dos contatores porque: a) Resiste a altas temperaturas de regime e malevel; b) Reconverte em prata tanto o vapor de prata como o xido de prata; c) No oxida, por conseguinte propicia sempre um bom contato; d) Resiste as altas temperaturas e possui uma maior dureza.
PRTICA 18 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE POLOS COMUTVEIS PARA DUAS VELOCIDADES (LIGAO DAHLANDER), COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO 1. OBJETIVO Instruir o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora, utilizados para acionamento do motor dahlander de polos comutveis, para duas velocidades, e inverso no sentido de rotao. 2. COMENTRIOS TERICOS Como foi visto na prtica 10, o motor Dahlander um motor de induo que tem a caracterstica construtiva de possibilitar a alterao da sua velocidade atravs da variao do nmero de polos. O enrolamento do estator construdo de tal forma que permite mudana nas ligaes das bobinas, sendo o nmero de polos modificado. Para acrescentar a inverso no sentido de rotao, tanto na baixa como na alta velocidade, necessrio acrescentar no circuito de controle, dois contatores que ligados em paralelo com K1 e K3, respectivamente, possibilitam a mudana na seqncia de fases de alimentao do motor. O contator K2 que faz o fechamento do centro da estrela, quando na ligao em alta rotao, deve ser compartilhado de tal forma nesse circuito de maneira que possa operar tanto com o contator K3 (ex. sentido horrio) quanto com o K5 (sentido anti-horrio). Faz-se tambm necessrio a aplicao de intertravamentos tanto mecnicos (botoeiras conjugadas) como eltricos (contatos NF dos contatores) de forma a garantir o perfeito funcionamento dos circuitos sem causar curtocircuitos ou comandos incompletos e descoordenados. O acionamento do comando proporcionado por botes e devem ser impulsionados na seguinte lgica: Sentido horrio: Baixa velocidade b22 (liga) e bo (desliga); Alta velocidade b24 (liga) e bo (desliga); Sentido anti-horrio: Baixa velocidade b23 (liga) e bo (desliga); Alta velocidade b25 (liga) e bo (desliga). A seguir apresentado um quadro demonstrativo indicando as informaes do motor Dahlander relativos a baixa velocidade, alta velocidade e sequncia de fases.
VELOCIDADE (R.P.M)
N POLOS R
BAIXA 1.800 ALTA 3.600
2 4
1 6
SEQUNCIA DE FASES HORRIA ANTI-HORRIA S T T S R T E R M I N A I S 2 3 1 2 3 4 5 6 4 5
TIPOS DE LIGAO DOS 2 GRUPOS DE BOBINAS SRIE Y PARALELO
2.1- PLACA DE IDENTIFICAO DO MOTOR DAHLANDER Na fig. 2.1 so representados os diagramas das bobinas do motor na ligao tringulo srie (o motor j vem de fbrica com os enrolamentos fechados internamente na ligao ) que corresponde a baixa velocidade (a), e na ligao paralela para a alta velocidade (b), com as correspondentes alteraes na sequncia de fases de alimentao do motor, responsveis pela inverso no sentido de rotao.
a) Ligao em baixa rotao 1 2 3
b) Ligao em alta rotao 1 2 3
2.2- DIAGRAMA DE LIGAO a) Ligao em baixa rotao
b) Ligao em alta rotao
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NA/NF Botoeira NF Lmpada de sinalizao VM 220V Lmpada de sinalizao VD 220V Fusvel NH 16 A 500V, completo Pino tripolar com cordo flexvel Motor Dahlander de 1800/3600 rpm , 380V QUANT. UNID. 05 Um 02 Um 01 Um 04 Uma 01 Uma 01 Uma 01 Uma 06 Um 01 Um 01 Um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO! NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220/380V. TENHA O MXIMO DE CUIDADO, E ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- Diagrama de comando: Monte o circuito de comando para acionamento do motor Dahlander com reverso, de acordo com a fig. 4.1, seguindo os passos do roteiro de trabalho: F 220V ~60 Hz e21 95 e4 96 e5 95 96 bo
b24 b25 K2 21 22 21 22 21 22 b22
b22 b23 31 32 31 32 13 b24 b25 K3 14 K5 14 13
K1
K3
K4
K5 b23
K2 b22 K1 13 b23 14 13 K4 14 31 21 K4 22 A1 K1 N A2 K4 A2 FIG. 4.1 K1 22 A1 K2 A2 A1 K3 A2 21 K5 32 A1 K5 A2 K3 32 A1 31 13 14 b25 b24
4.2- Diagrama de fora: Monte o circuito de fora para ligao do motor Dahlander com reverso no sentido de rotao, de acordo com o diagrama da fig. 4.2, seguindo os passos do roteiro de trabalho. R S T e1 e2 3 ~ 380V 60Hz
A1
K1
A1
K4
A1
K5
A1
K3
6 A2
6 A2
6 A2
6 A2
A1 95 e4 2 4 6 96 2 4 6 A2 1 3 5 K2 e5 2 4 6 96 95
Motor Dahlander 2 velocidades Fig. 4.2
PRTICA 19 ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DE MIT COM TENSO REDUZIDA, ATRAVS DE CHAVE COMPENSADORA A SECO E INVERSO DE ROTAO 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora, para partida de motor trifsico com rotor em gaiola, utilizando a chave compensadora automtica na obteno da tenso reduzida no instante do arranque, acrescentando a inverso no sentido de rotao. 2. COMENTRIOS TERICOS Semelhante ao que foi estudado na prtica 13 utilizando a chave compensadora com comutao automtica, iremos acrescentar a possibilidade de reverso no sentido de rotao do motor tanto no regime de arranque como no regime de plena tenso. Desta forma teremos a seguinte sequncia de operao: O MIT parte com tenso reduzida atravs dos tapes do autotransformador, no sentido horrio. Passando o tempo de partida (at o motor atingir em torno de 90% da velocidade nominal) o circuito de controle faz com que o circuito de fora alimente agora o motor a plena tenso, tambm no sentido horrio. Para desligar o motor, aciona-se bo. Repete-se o processo de partida do MIT com a alimentao atravs da tenso reduzida fornecida pelos tapes do autotransformador, s que neste momento com alterao na sequncia de fases o que vai propiciar a inverso de rotao (sentido anti-horrio). Passando o tempo de partida, o motor passa a ser alimentado a plena tenso, continuando com a mesma alterao na sequncia de fases da fase de arranque (sentido anti-horrio). Para desativar o motor basta pressionar bo. Deve ficar claro para o aluno que ao se iniciar o regime de partida do MIT, no se deve proceder a inverso durante esta fase, pois a magnitude da contracorrente tornaria sem efeito a funo do autotransformador, o que no proporcionaria nenhuma vantagem para a instalao. Deve-se portanto, concluir todo o processo at que o motor receba a plena tenso da rede. Desta forma necessrio acionar bo para que o motor seja desativado e a partir de ento que se pode proceder a inverso, reiniciando todo o processo, s que agora, com o sentido de rotao contrrio. 3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Rel de tempo, 0-30 s, 220V Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NA/NF Botoeira NF Lmpada de sinalizao VM / VD 220V Fusvel NH 16 A 500V, completo Pino tripolar com cordo flexvel Motor de induo trifsico 220/380V Autotransformador com taps de 65 e 80% QUANT. UNID. 05 Um 01 Um 01 Um 01 Um 02 Uma 01 Uma 02 Uma 03 Um 01 Um 01 Um 01 um
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA ATENO! CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATSO ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4.1- DIAGRAMA DE COMANDO: Monte o circuito de comando da chave compensadora com reverso, de acordo com a Fig. 4.1, seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos. F e21 ~220V 60Hz
e4
95 96
bo
13 b22 K4 14 b23 K5
13 14
13 b23 b22 d1 8 21 K5 22 A1 d1 N A2 K4 A2 A1 K5 A2 Fig. 4.1 K4 22 A1 K3 A2 21 K1 22 A1 K1 A2 21 K3 22 A1 K2 A2 2 21 K1 32 A1 31 1 1 K3 14 K2
13 14
4.2- DIAGRAMA DE FORA: Monte o circuito de fora da chave compensadora com reverso, de acordo com a Fig. 4.2, seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos: ~380V 60 Hz R S T e1
A1 K4
A1 K5
A2
A2
A1 1 3 5 K1 2 u1 v1 w1 95 e4 96 N1 N2 N3 4 6 A2 80% 65% 2 u 4 v 6 w 1 3 5
A1 1 K2 A2 2 4 6 3 5
A1 K3 A2
Auto transformador
MOTOR 3
FIG. 2.2
PRTICA 20 ASSUNTO: COMANDO PARA PARTIDA DIRETA DE MIT COM ACIONAMENTO REMOTO ATRAVS DE BOTOEIRAS E PROTEO CONTRA FALTA DE FASE 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a instalao do rel falta de fase em circuitos de comando e fora para proteo de motores trifsicos.
2. COMENTRIOS TERICOS O rel falta de fase aplicado na proteo de motores trifsicos e outras cargas contra falta e desequilbrio de fases, supervisiona redes trifsicas nas quais as fases estejam defasadas entre si de 120 eltricos. O equipamento pode ser fornecido em 2 (duas) verses, com neutro ou sem neutro na instalao, e detecta a falta de uma ou mais fases e do neutro, conforme seja o modelo, efetuando dessa forma, o desligamento da alimentao da carga quando a falta ocorre. O rel normalmente fornecido com retardo de atuao de at 5 seg, de maneira a evitar falsos eventos como no caso da partida de motor que provoca na rede quedas de tenso acentuadas, e que poderiam levar a operao indevida do equipamento. Na verso com neutro, alm da ligao das fases R, S, T no aparelho, o neutro tambm deve ser conectado. J na verso sem neutro, basta a ligao das 3 (trs) fases no rel. O rel dotado de um contato auxiliar reversor que ligado em srie com a alimentao da bobina de um contator, faz com que a chave magntica desopere quando da ocorrncia de uma falta de fase, desligando dessa forma o motor ou a carga. Para a simulao da falta de fase, iremos utilizar disjuntores em caixa moldada do tipo QuickLeg, que sero intercalados entre os fusveis NH e os contatos principais do contator, a serem ligados em srie e por polo no circuito de fora, conforme diagrama da fig. 4.2. A prtica consiste em efetuar a montagem dos circuitos para acionamento de um MIT com partida direta (comando e fora), e simular a ocorrncia da falta de uma fase, desligando o disjuntor de apenas um polo, o que levar, aps alguns segundos, o desarme do contator, e consequentemente, o desligamento do motor. O rel falta de fase vem dotado de um dial ( - / + ) que ajusta a sensibilidade de operao do rel, retardando ou diminuindo o retardo do contato reversor, e seu ajuste vai depender das condies do regime de partida da carga. 3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 ESPECIFICAO Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE Fusvel diazed 2 A, completo Botoeira NA Botoeira NF Lmpada de sinalizao VM 220V Lmpada de sinalizao VD 220V Fusvel NH 16 A , completo Disjuntor monopolar do tipo Quick-Leg, de 10 ou 15A Rel falta de fase 380V, sem neutro Pino tripolar com cordo flexvel Motor de induo trifsico 220/380V QUANT. UNID. 01 Um 01 Um 01 Um 01 Uma 01 Uma 01 Uma 01 Uma 03 Um 03 Um 01 Um 01 Um 01 Um
ATENO! CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4. PROCEDIMENTO DA PRTICA 4.1- Diagrama de Comando: Monte o circuito de comando de acordo com o diagrama esquemtico da fig. 4.1 seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos: a) Comando local ou a distncia por botoeiras F 220V 60Hz
e21 e4 95 96
b0
b1 K1
13 K1 14
23 24
RFF A1 K1 N A2
h1
Fig.4.1a Obs: O contato auxiliar do rel RFF um contato NA e to logo o rel receba as tenses das fases R, S T, ele comuta o contato auxiliar dando condies para a energizao da bobina do contator e consequentemente, da partida do motor. Quando ocorre uma falta de fase, o rel que esta monitorando a presena de tenso no circuito de fora, a partir da sada dos fusveis NH, reverte o seu contato auxiliar RFF do estado operacional fechado para o estado operacional aberto, desenergizando dessa forma, a bobina de K1, e por sua vez o prprio motor, evitando assim que o mesmo ficasse submetido a sub-tenso, o que o levaria a queima de um ou dois enrolamentos do estator, dependendo da ligao e da tenso de alimentao da rede.
4.2- Diagrama de Fora: Monte o circuito de fora de acordo com o diagrama esquemtico da Fig. 4.2. 380V 60Hz R S T e1
1 2 e4
3 4
5 6
A1 K1 A2 95 96
Rel RFF
M3
Fig. 4.2
Aps a montagem do circuito de fora, proceda o acionamento do MIT; Para simular a falta de fase, acione um dos disjuntores monopolar D; Aps alguns segundos, o motor dever parar; Religue o disjuntor acionado e repita a simulao separadamente com os demais polos (fases).
PRTICA 21 ASSUNTO: INVERSORES DE FREQUNCIA PARA ACIONAMENTOS DE MQUINAS DE CORRENTE ALTERNADA CA COM VELOCIDADE VARIVEL 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a instalao, parametrizao e operao de inversor de freqncia para acionamento de mquinas CA, com freqncia e velocidade variveis. Apresentao terica de eletrnica de potncia, relativa aos conversores CA-CC, CC-CA. 2. COMENTRIOS TERICOS Num passado no muito distante, os motores CA eram considerados de difcil controle. Os recursos convencionais existentes, como a comutao do nmero de polos, a ligao de resistncias inseridas no circuito, dentre outros, eram solues aplicadas mas de resultados discretos e limitados. Na verdade o problema estava na fonte de alimentao e no no motor, propriamente dito. A variao da tenso e da freqncia de alimentao do motor, se tornou vivel graas a evoluo da eletrnica de potncia, que permite o controle da velocidade sem perda da capacidade de torque. Com a evoluo dos dispositivos semicondutores de potncia e da microeletrnica, permitiu-se avanar na aplicao dos acionamentos CA. Os principais dispositivos hoje disponveis no mercado, fruto de constantes pesquisas tecnolgicas na rea da eletrnica, so relacionados a seguir: GTO (Gate Turn-Off thyristor = Tiristor de desligamento pelo gatilho); BJT (Bipolar Junction Power Transistor = Transistor bipolar de juno); Mosfet de potncia (Metal oxide semiconductor field effect transistors = Transistores de efeito de campo de xido de zinco); IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistors = Transistores bipolar de porta isolada); SIT ( Static Induction Transistors = Transistores de induo esttica); SITH ( Static Induction Thyristor = Tiristor de induo esttica);
Cada um destes componentes possuem capacidade de potncia e caractersticas de conduo e bloqueio (unidirecional, bidirecional, controlvel, no controlvel), bem como de sinais de controle peculiares (contnuo, pulsante). Os conversores so usados para transmitir energia de uma fonte CA para uma carga CC (retificador), ou de uma fonte CC para uma carga CA (Inversor). A representao esquemtica dos conversores de forma abrangente, pode ser apresentada conforme o diagrama de blocos da Fig. 1.
CA
Retificador
CC
Cicloconversor
Chopper
CA
Inversor Fig. 1
CC
Um exemplo tpico de aplicao prtica de conversores nos circuitos de potncia, o sistema de energia eltrica de Itaip, onde a gerao realizada em corrente alternada, a transmisso em Corrente Contnua (LTCC), e a distribuio de energia a nvel de consumidores, em corrente alternada, proporcionada pela Inverso de freqncia no lado da carga. Vide Fig. 2.
LTCC H2O G 3 ~ Retificador + U1 U2 + Inversor
FURNAS
CARGAS _ So Roque
_ Foz do Igua
Fig. 2
Os conversores so classificados como No Controlado e Controlado. Conversores No Controlado: So conversores que no permitem variao nas grandezas de sada, sem que as grandezas de entrada sejam variadas. So compostos basicamente de diodos, portanto constituem-se em circuitos retificadores usados para converter tenso alternada em tenso contnua constante. Qualquer variao no valor mdio da tenso contnua de sada, s pode ser obtida variando-se a tenso alternada de entrada. Conversores Controlvel: So conversores que permitem a variao das grandezas de sada mantendo-se constante as grandezas de entrada. So exemplo de conversores controlados: Retificador controlado, Chopper, Inversor auto-controlado, Inversor controlado pela rede, Regulador eletrnico de tenso (Soft-start), Cicloconversores Mtodos de controle: Controle escalar Controle vetorial A fundamentao terica das mquinas CA se baseia em equaes que descrevem o comportamento do motor em regime permanente. O mtodo de controle obtido com aplicao das equaes em regime permanente, so denominados de controle escalar Em outras aplicaes que exigido um controle rpido e preciso do torque, como o caso de trao eltrica, o controle escalar no adequado pois no considera o funcionamento da mquina em regime transitrio, da a necessidade de utilizar as tcnicas de "controle vetorial". Detalhes sobre as tcnicas de controle, devem ser vistos em eletrnica de potncia. Equao da tenso da mquina: A Lei de Faraday descreve quantitativamente a induo de tenses por parte de um campo magntico varivel no tempo. Desta maneira, a tenso induzida na bobina do estator dada pela seguinte expresso: U = .N..sen(t), mas = 2f U = 2.f.N..sen(t), logo o seu valor eficaz ser: Uef. = (2 / 2). f.N. = [(2 / 2).N].. f ento a relao tenso/freqncia ser dada: por: Uef k f =
k Ao se variar a freqncia de alimentao do motor CA, varia-se a sua velocidade sncrona, significando que todas as velocidades sncronas variam desde f = 0 at a mxima freqncia do inversor. O comportamento do motor pela curva conjugado X velocidade, quando
alimentado pela rede, permanece da mesma forma, entretanto com a curva deslocada conforme seja a freqncia aplicada. Teoricamente existem duas faixas de atuao: uma com o fluxo constante, at a freqncia nominal, e outra, com o enfraquecimento de campo, correspondendo para freqncias acima da nominal. Uef. / f = CTE (Fluxo constante) f > fn Uef. = CTE (Enfraquecimento de campo)
Na prtica necessrio reduzir conjugado e potncias admissveis, de forma a compensar as perdas devido a diminuio da ventilao, quando o motor funciona com velocidade abaixo da nominal e tem sua refrigerao diminuda, ou devido as harmnicas que so produzidas na sada do inversor. Portanto para aplicao do inversor, deve-se considerar uma limitao da curva de torque X freqncia. Inversor de freqncia: De acordo com a equao de tenso da mquina, a velocidade de um motor trifsico determinada pela freqncia. Se esta varia, deve-se tambm variar a tenso para que o motor trabalhe de forma otimizada. O inversor de freqncia pe a disposio do motor um sistema trifsico de freqncia e tenso variveis, e isso se realiza atravs de um circuito intermedirio e com a ajuda de um retificador no controlvel do lado da rede alternada e de um inversor no lado da carga. No circuito de potncia o retificador converte a tenso da rede em tenso contnua. Um capacitor conectado no circuito intermedirio, filtra a tenso CC e fornece a potncia reativa requerida pelo motor. O capacitor funciona como um filtro para limitar as sobretenses na entrada do inversor. O estgio inversor gera um sistema trifsico de tenso e freqncia variveis, conforme o circuito da Fig.3. A forma de onda da tenso de sada do inversor para alimentao do motor trifsico (Figs. 4 e 5), gerada a partir de um sistema de modulao da onda, podendo o comando das chaves do inversor ser realizado pelos seguintes tipos de modulao: Onda quadrada; PWM senoidal; Deslocamento de fase Na prtica verifica-se que a comutao modulada por largura de pulsos (PWM) dos transistores de potncia, bastante utilizada, pois produz um menor contedo harmnico na tenso de carga, alm de produzir no motor uma corrente aproximadamente senoidal, o que em termos prticos se traduz em acionamentos suaves com baixos rudos (Fig. 5) Vantagens do acionamento eletrnico para motores: Partidas suaves (a corrente de partida reduzida); Economia em componentes auxiliares como chaves, transformadores e outros; Aumento da vida til de equipamentos rotativos: A vida til do motor em parte determinada pelo nmero de partidas que o mesmo submetido. Normalmente as altas correntes de partida, acompanhadas de foras magnticas envolvidas, causam altas temperaturas, que aceleram o surgimento de defeitos. A ausncia de trancos tende a aumentar tambm a vida til dos acoplamentos e dentes das engrenagens. Aumento da vida til do motor: Com o motor operando abaixo da velocidade nominal, sua vida til aumenta. Abaixo da potncia nominal, a temperatura diminui. Para se ter uma idia da magnitude desta influncia, uma diminuio de 10% da temperatura, dobra a vida til do isolamento. Aumento da gama de velocidades disponveis para o motor: Os acionamentos eletrnicos podem fornecer velocidades acima de 60 Hz. Melhoria do fator de potncia: Como na maioria dos acionamentos eletrnicos apresenta na entrada uma ponte retificadora de diodos no controlada, o fator de potncia visto pelo sistema fica prximo da unidade.
Incorporao de vrias funes adicionais(proteo contra curto circuito, falta de fase, diagnse,outras). Economia de energia: Em estudos desenvolvidos por rgos de pesquisa e desenvolvimento, CEPEL, UFRJ, dentre outros, em parceria com a indstria e fabricantes do equipamento, pode-se constatar uma economia de energia na aplicao direta do inversor de freqncia, em torno de 80% (PEE terico) a 95% (PEE prtico). A pesquisa foi desenvolvida na indstria petroqumica (REDUC), onde pode-se verificar um tempo de retorno do investimento em menos de 1 ano. Onde o Percentual de Economia de Energia (PEE) dado pela seguinte expresso: Consumo sem acionamento Consumo com acionamento PEE = Consumo sem acionamento X 100
Desenho esquemtico do inversor de freqncia A seguir apresentado o arranjo do circuito de um inversor de freqncia trifsico para acionamento de motores CA: + +
S1 Ui = 220V
D1
S3
D3
S5
D5
Us
S4
D4
S6
D6
S2
D2
R S
ENTRADA ~ 220V
CA CC
Retificador (~/)
CIRCUITO Intermedirio ( / ~) Fig. 3
CC CA / SADA
Inversor / 0 - 220V
Construo da forma de onda na sada do inversor de freqncia (Tenso de fase) 0 60 120 180 240 300
360
Chaves Fechadas: S5 S6 S1 S2 S3 S4
+++++++++ --------+++++++++
+++++++++ --------+++++++++ --------+++++++++ --------+++++++++ + R R S
+++++++++ ---------
+ Polarizao das fases R aps o Us fechamento das chaves S _
+ T
--------+++++++++ +++++++++ --------- --------- --------+ + + S S T T
S _
T _
R _
T _
R _
Ua
2 Us / 3 Us/3
Ub t
Uc t
Passo 1 Sequncia de comando das chaves S5,S6, S1
Passo 2 S6, S1, S2
Passo 3 S1, S2, S3
Passo 4 S2, S3, S4
Passo 5 S3, S4, S5
Passo 6 S4, S3, S6
MODULAO POR ONDA QUADRADA (Fig. 4)
Observe que a cada 60 ocorre uma comutao, e cada interruptor permanece fechado por 180. A modulao por onda quadrada apresenta as seguintes caractersticas: Simplicidade no circuito de controle Alta distoro na carga (contedo harmnico); As chaves so comandadas na mesma freqncia desejada na carga, que em geral baixa; Permite o controle apenas da freqncia aplicada a carga Modulao por PWM senoidal: Na modulao por PWM senoidal, so aplicados vrios pulsos a cada meio ciclo da tenso de sada. Estes pulsos tem largura varivel e so controlados por uma senoidal de referncia. Tambm gerada uma onda triangular de freqncia fixa, onde o tempo de conduo e de bloqueio das chaves, obtido pela comparao entre a senide de referncia e a onda triangular. Vide Fig. 5a. O resultado que o valor mdio instantneo da tenso na carga se aproxima de uma onda senoidal. Onda triangular Senide de referncia
a) Sinais envolvidos na gerao do PWM senoidal
b) Forma de onda na sada do Inversor de freqncia (valor mdio instantneo da tenso na carga, que se aproxima de uma senoidal) Fig. 5
A modulao por PWM senoidal apresenta as seguintes principais caractersticas: Menor contedo harmnico na tenso de carga; Freqncia de chaveamento elevada, fixada pela onda triangular; Possibilidade de controlar a freqncia e a amplitude de tenso de sada; Maior complexidade nos circuitos de comando.
Principais aplicaes do inversor de freqncia: O inversor de freqncia tem sua aplicao direta nos diversos segmentos industriais (qumico e petroqumico, plstico e borracha, papel e celulose, sucos e bebidas, acar e lcool, cimento e minerao, alimentao e rao, txtil, siderurgia e metalurgia, cermicos, vidros e refrigerao) inclusive em aplicaes que h necessidade de controlar variveis do processo (nvel, vazo, presso, temperatura, etc), e dentre as aplicaes tpicas podemos citar: Bombas e ventiladores para sistemas de aquecimento e ar condicionado; Bombas centrfugas em sistemas de abastecimento dgua; Bombas de circulao de gua quente em sistemas de aquecimento; Transportadoras de correia e mquinas de produo em indstria manufatureira; Bombas, misturadores, agitadores e ventiladores na indstria qumica, petroqumica, sucos, bebidas papel e celulose, alimentao e rao; Bombas, separadoras, secadoras, engarrafadoras, mquinas de embalagem, centrifugadoras e correias transportadoras em indstria alimentcia; Prensas, tornos e fresas; Britadores; Pontes rolantes e outros. Quando o inversor aplicado no controle de variveis do processo, geralmente nos inversores disponveis no mercado, empregada uma funo especfica de controle automtico denominada funo regulador PI/PID. Dessa forma dever existir um sensor de medio de varivel do processo instalado no sistema, de maneira a possibilitar realimentar o inversor com a informao captada e gerar a partir da uma ao para variao da velocidade do motor. Outras funes especiais podem ser incorporadas ao inversor, dependendo do tipo, modelo e fabricante, podem ser disponibilizadas as funes de ciclo automtico do processo, curva U/f ajustvel, Rampa S de acelerao e desacelerao (ao invs das rampas convencionais lineares), Multi-speed (velocidades pr ajustadas), dentre outras. Alm da aplicao dos inversores para acionamento de mquinas, podemos citar como outras aplicaes, o aquecimento indutivo, no-break e fonte chaveada 3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 ESPECIFICAO Inversor de freqncia ALTIVAR 08 Telemecanique-Schneider Inversor de freqncia ALTIVAR 18 Telemecanique-Schneider Fusvel diazed 2 A, completo Fusvel NH 16 A , completo Interruptor de 1 seo PIAL Potencimetro de 2,2 K Motor de induo trifsico 0,33 CV ou 0,5 CV - 220/380V QUANT. UNID. 01 Um 01 Um 01 Um 01 Um 04 Um 01 Um 01 Um
ATENO! CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
4. PROCEDIMENTO DA PRTICA 4.1. Inversor de freqncia ALTIVAR 08: Siga os procedimentos sequenciados para efetuar as ligaes e fazer o acionamento de um MIT de 0,33 CV disponvel na prateleira do rack do quadro eletromecnico a ser trabalhado: Fazer as ligaes de acordo com o esquema da Fig.6. Lembrar que o inversor alimentado por tenso monofsica de 220/240V, e a sada corresponde a tenso de linha de 220V (motor 220/380V, ligao delta); Utilizar um potencimetro de referncia de 2,2 K ou equivalente na entrada analgica, e 4 interruptores de uma seo para simular os atuadores externos nas entradas lgicas (os atuadores externos podem ser chaves fins de curso, chaves de nvel, fotoclulas, sensores de proximidade, rels e contatores auxiliares, chaves e botes seletores, contatos de sada do mdulo lgico programvel, etc) Colocar sob tenso, mas ainda sem ordem de marcha; Utilizar os teclados tipo membrana para checar ou configurar a parametrizao do inversor no nvel 1, que corresponde a configurao bsica para funcionamento ( bfr de 50 para 60Hz, HSP de 50 para 60Hz, etc):
Parmetro Funo Unid. Reg. de fbrica
Freqncia do motor = a freqncia da rede Hz 50 bfr S 3 A C C Tempo da rampa de acelerao linear Tempo da rampa de desacelerao linear S 3 dEC Hz 0 L S P Low speed = velocidade baixa (mnima) High speed = velocidade alta (mxima) Hz 50 HSP a Hz 5 S P 2 2 velocidade pr selecionada a 3 velocidade pr selecionada Hz 25 SP3 Corrente de proteo trmica (nominal da placa do motor) A In ItH no L 2 A Acesso aos parmetros do nvel 2 Caso seja necessrio fazer ajustes finos no inversor, acessar a parametrizao do nvel 2 (extenses de funcionalidades). F N S1 S2 S3 S4
R1A L1 L2 U V W
R1C LI1 LI2 LI3 LI4 +15 COM AI1 +5 5V A0
+ M 3~
Fig. 6
4.1.1. Instrues para acionamento passo a passo: Nesta simulao sero utilizados interruptores de 1 seo (S1, S2, S3, S4) que correspondem aos atuadores externos nas entradas lgicas LI1, LI2, LI3 e LI4, e 1 (um) potencimetro de 2,2 k, correspondente a entrada analgica AI1. Com um multmetro, verifique a posio de cada interruptor marcando cada posio da tecla com os smbolos correspondentes (aberto = 0, fechado = 1), isso ir facilitar a simulao de operao das entradas lgicas e por conseguinte, do controle do motor. Aps a montagem do circuito e as ligaes efetuadas, proceder de acordo com os passos a seguir: para acionamento e controle do motor: 4.1.1.1. I. Acionamento do motor at a velocidade nominal, no sentido de rotao horria:
Colocar o inversor sob tenso: Ligar o disjuntor de alimentao; Observar no display, o aparecimento do parmetro rdy (significa inversor pronto). Para dar ordem de marcha: Fechar o interruptor LI1 = Acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir o valor nominal (60Hz), ou velocidade mxima pr ajustada. Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero;
II.
III.
4.1.1.2. Acionamento do motor at a velocidade nominal, no sentido de rotao anti-horria: I. Para dar ordem de marcha: Fechar o interruptor LI2 = Acionar o motor para trs (sentido anti-horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir o valor nominal (60Hz), ou velocidade mxima pr ajustada. Para parar o motor: Abrir o interruptor LI2 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero; Para fazer o motor operar com as 4 (quatro) velocidades pr-ajustadas, deve-se acionar os interruptores em combinao lgica (I / 0), de forma a obter as 4 velocidades pr selecionadas na parametrizao: Possibilidade de obter 4 velocidades previamente selecionadas: V1: L S P + referncia em AI1 (LI3 = 0, LI4 = 0) V2: S P 2 (LI3 = 1, LI4 = 0) V3: S P 3 (LI3 = 0, LI4 = 1) V4: H S P (LI3 = 1, LI4 = 1)
II.
4.1.1.3.
A) Para obter a 1a velocidade pr-ajustada: Deixar os interruptores LI3 e LI4 abertos, que correspondem as posies lgicas LI3 = 0 e LI4 =0; Girar o potencimetro todo para a direita, de forma a obter a referncia analgica em AI1; A.I) Para dar partida no motor: Fechar o interruptor LI1= acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 1a velocidade pr selecionada. Caso f1 = 0, V1 = 0, o motor permanecer parado. O motor dever permanecer girando na 1a velocidade pr-ajustada;
A.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1= desligar o motor Observar no display o decremento da freqncia at zero; B) Para obter a 2a velocidade pr-ajustada: Deixar o interruptor LI3 fechado e LI4 aberto, que correspondem as posies lgicas LI3 = 1 e LI4 =0; B.I) Para dar partida no motor: Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 2a velocidade pr selecionada; O motor dever permanecer girando na 2a velocidade pr-ajustada; B.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero; C) Para obter a 3a velocidade pr-ajustada: Deixar o interruptor LI3 aberto e LI4 fechado, que correspondem as posies lgicas LI3 = 0 e LI4 =1; C.I) Para dar partida no motor: Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 3a velocidade pr selecionada; O motor dever permanecer girando na 3a velocidade pr-ajustada; C.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero; D) Para obter a 4a velocidade pr-ajustada,: Deixar os interruptores LI3 e LI4 fechados, que correspondem as posies lgicas LI3 = 1 e LI4 =1; D.I) Para dar partida ao motor: Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 4a velocidade pr selecionada; O motor dever permanecer girando na 4a velocidade pr-ajustada; D.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero; Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio para as 4 velocidades prajustadas, s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1, nas partidas e paradas. 4.1.1.4. Para acionamento do motor atravs da entrada analgica AI1: Gire o potencimetro todo para a esquerda; I. Para acionamento do motor com toda a gama de velocidade varivel : Fechar o interruptor LI1 = pr ajustado para girar no sentido horrio; Girar gradativamente o potencimetro para a direita at atingir o final do cursor;
Observar atravs do display, o incremento de freqncia at atingir o valor mximo, seguindo uma rampa de acelerao;
II. Para parar o motor: Girar gradativamente o potencimetro para a esquerda at atingir o final do cursor; Observar atravs do display, o decremento da freqncia at atingir o valor nulo, seguindo uma rampa de desacelerao at parar; Desligar o interruptor LI1. Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio atravs do ajuste fino do potencimetro (rampa de acelerao e desacelerao), s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1. 4.2. Inversor de freqncia ALTIVAR 18:
Siga os procedimentos sequenciados para o acionamento de um MIT de 0,33 CV , disponvel na prateleira do rack do quadro eletromecnico a ser trabalhado. Fazer as ligaes de acordo com a localizao dos bornes no ALTIVAR 18 (Fig.7) e o esquema da Fig. 8; Utilizar um potencimetro de referncia de 1 a 10 K, na entrada analgica, e 4 interruptores de uma seo para simular os atuadores nas entradas lgicas (digitais); Colocar sob tenso, mas ainda sem ordem de marcha; Utilizar os teclados tipo membrana para checar ou configurar a parametrizao do inversor no nvel 1, que corresponde a configurao bsica para funcionamento ( bfr de 50 para 60Hz, HSP de 50 para 60Hz, etc):
Funo Unid. Reg. fbrica
Parmetro
Bfr ACC dEC LSP HSP FLG ItH JPF IdC tdC UFr SP3 SP4 JOG Fdt rPG rIG FbS L2A
freqncia de base = a freqncia da rede; tempo da rampa de acelerao linear; tempo da rampa de desacelerao linear; velocidade baixa (mnima); velocidade alta (mxima); Ganho da malha de freqncia Proteo trmica do motor Supresso da velocidade crtica Corrente de frenagem por injeo de DC na parada Tempo de frenagem por injeo automtica na parada
Parmetro que permite otimizar o conjugado em velocidade muito baixa.
Hz s s Hz Hz A Hz A s Hz Hz Hz Hz 1/s
50 3,0 3,0 0 50 33 In 0 0,7 In 0,5 20 5 25 10 0 1 1 1 no
3a velocidade pr-ajustada, 4a velocidade pr-ajustada Referncia para funcionamento passo a passo

Nvel de freqncia associado funo nvel de freqncia atingido da sada L0
Ganho proporcional da funo regulador PI Ganho integral da funo regulador PI

Coeficiente multiplicador da realimentao da funo regulador PI
Acesso aos parmetros do nvel 2
Obs. O motor a ser empregado com esse inversor, deve possui tenses de placa 220/380V. Como a tenso de linha na sada do inversor de 220V, fazer as ligaes dos terminais do motor na ligao delta.
1. Bornes de Controle
2. Bornes de Potncia
Fig. 7
I) Disposio dos Bornes de Controle: SA SC SB +10 AI1 AI2 AIC COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24 LO+ LO
Entradas analgicas Contatos NA/NF do rel de segurana. Comuta os contatos com o inversor energizado sem defeito. Alimentao em +10 V para potencimetro de referncia 1 a 10 k
Entradas lgicas
Entradas lgicas
Sada lgica para rel ou CLP Alimentao da sada lgica (+24V) Alimentao em +24V das entradas e sadas lgicas
Referncia em tenso
Comando do sentido reverso Comando do sentido direto Comum das entradas lgicas e analgicas e da sada lgica
Referncia em corrente
Referncia de velocidade em tenso
Velocidades pr-selecionadas
II) Disposio dos Bornes de Potncia: L1 L2 E PO PA PB U V W E
Borne para ligao terra Bornes de sada para alimentao do motor Bornes de sada para resistncia de frenagem Borne protegido no utilizar (tenso DC) Borne para ligao terra Borne para alimentao de potncia (Neutro)
Borne para alimentao de potncia (Fase)
Esquema de ligaes do ALTIVAR 18:
L1
L2
SB
SC
SA
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
Fig. 8
U U1
V V1
W W1
PO PA PB
+10
AI1
COM
AIC
AI2
LO
LO+
M 3~ Resistncia de frenagem
Potencimetro de referncia
KA
Obs. Na montagem dessa prtica no sero utilizados o resistor de frenagem externo nem o CLP (KA) para controle do inversor. 4.2.1. Instrues para acionamento passo a passo: Nesta simulao sero utilizados interruptores de 1 seo para compor os atuadores nas entradas lgicas LI1, LI2, LI3 e LI4, e 1 (um) potencimetro de 1 a 10k , correspondente a entrada analgica AI1. Aps a montagem do circuito e as ligaes efetuadas, proceder de acordo com os passos a seguir, para acionamento e controle do motor: Inicialmente cheque os valores parametrizados de fbrica e se preciso for, faa as devidas correes de parametrizao na freqncia da rede (b f r) e na velocidade mxima do motor (H S P) para 60 Hz, e considere os demais parmetros com a regulagem original de fbrica. Caso deseje ajustar H S P para > 60 Hz, modificar a regulagem de t f r no nvel 2. 4.2.1.1. I. Acionamento do motor at a velocidade nominal, no sentido de rotao horria:
Colocar o inversor sob tenso: Ligar o disjuntor de alimentao; Observar no display, o aparecimento do parmetro rdy (significa inversor pronto). Para dar ordem de marcha: Fechar o interruptor LI1 = Acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir o valor nominal (60Hz), ou velocidade mxima pr ajustada. Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero;
II.
III.
4.2.1.2. Acionamento do motor at a velocidade nominal, no sentido de rotao anti-horria: I. Para dar ordem de marcha: Fechar o interruptor LI2 = Acionar o motor para trs (sentido anti-horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir o valor nominal (60Hz), ou velocidade mxima pr ajustada.
II.
Para parar o motor: Abrir o interruptor LI2 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero; Para fazer o motor operar com 2(duas) ou 4 (quatro) velocidades pr-ajustadas, deve-se configurar as entradas lgicas em PS2 ou PS4 no nvel 2 de parametrizao. Possibilidade de obter 2 (duas) velocidades previamente selecionadas: Configurao PS2: V1: LI3 com contato aberto: referncia = L S P + referncia analgica; (LI3 = 0) V2: LI3 com contato fechado: referncia = H S P; (LI3 = 1) Possibilidade de obter 4 (quatro) velocidades previamente selecionadas: Configurao PS4: V1: LI3 e LI4 com contatos abertos: referncia = L S P + referncia analgica; (LI3 = 0 e LI4 = 0); V2: LI3 com contato fechado e LI4 aberto: referncia = S P 3 (LI3 = 1 e LI4 = 0); V3: LI3 com contato aberto e LI4 fechado: referncia = S P 4 (LI3 = 0 e LI4 = 1); V4: LI3 e LI4 com contatos fechados: referncia = H S P (LI3 = 1, LI4 = 1)
4.2.1.3.
Instrues Passo a passo: Para obter as 2 (duas) velocidades pr-ajustadas na configurao PS2: A) Para obter a 1a velocidade pr-ajustada: Deixar o interruptor LI3 aberto, que corresponde a posio lgica LI3 = 0; Girar o potencimetro todo para a direita, de forma a obter a referncia analgica em AI1; A.I) Para dar partida no motor: Fechar o interruptor LI1= acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 1a velocidade pr selecionada. Caso f1 = 0, V1 = 0, o motor permanecer parado. motor dever permanecer girando na 1a velocidade pr-ajustada; A.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1= desligar o motor Observar no display o decremento da freqncia at zero; B) Para obter a 2a velocidade pr-ajustada: Deixar o interruptor LI3 fechado , que corresponde a posio lgica LI3 = 1; B.I) Para dar partida no motor: Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir a velocidade pr selecionada H S P; O motor dever permanecer girando na 2a velocidade pr-ajustada; B.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero; Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio para as 2 velocidades prajustadas, s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1, nas partidas e paradas.
Para obter as 4 (quatro) velocidades pr-ajustadas na configurao PS4: C) Para obter a 1a velocidade pr ajustada Deixar os interruptores LI3 e LI4 abertos, que correspondem as posies lgicas LI3 = 0 e LI4 =0; C.I) Para dar partida no motor: Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 3a velocidade pr selecionada; O motor dever permanecer girando na velocidade pr-ajustada; C.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero; D) Para obter a 2a velocidade pr-ajustada,: Deixar o interruptor LI3 fechado e LI4 aberto, que correspondem as posies lgicas LI3 = 1 e LI4 =0; D.I) Para dar partida ao motor: Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 4a velocidade pr selecionada; O motor dever permanecer girando na 2a velocidade pr-ajustada; D.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero; E) Para obter a 3a velocidade pr-ajustada: Deixar o interruptor LI3 aberto e LI4 fechado, que corresponde as posies lgicas LI3 = 0 e LI4 = 1). E.I) Para dar partida ao motor: Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 3a velocidade pr selecionada; O motor dever permanecer girando na 3a velocidade pr-ajustada; E.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero; F) Para obter a 4a velocidade pr-ajustada: Deixar os interruptores LI3 e LI4 fechados, que corresponde as posies lgicas LI3 = 1 e LI4 = 1). F.I) Para dar partida ao motor: Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio); Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 4a velocidade pr selecionada; O motor dever permanecer girando na 4a velocidade pr-ajustada; F.II) Para parar o motor: Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor; Observar no display o decremento da freqncia at zero;
Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio para as 4 velocidades prajustadas, s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1, nas partidas e paradas. 4.2.1.4. Para acionamento do motor atravs da entrada analgica AI1: Gire o potencimetro todo para a esquerda; I. Para acionamento do motor com toda a gama de velocidade varivel : Fechar o interruptor LI1 = pr ajustado para girar no sentido horrio; Girar gradativamente o potencimetro para a direita at atingir o final do cursor; Observar atravs do display, o incremento de freqncia at atingir o valor mximo, seguindo uma rampa de acelerao; II. Para parar o motor: Girar gradativamente o potencimetro para a esquerda at atingir o final do cursor; Observar atravs do display, o decremento da freqncia at atingir o valor nulo, seguindo uma rampa de desacelerao at parar; Desligar o interruptor LI1. Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio atravs do ajuste fino do potencimetro (rampa de acelerao e desacelerao), s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1. 4.3. Esquemas com componentes associados: Para acionamento do inversor de frequncia, atravs do controle e proteo do circuito de comando, utilizando componentes associados, efetue a montagem, do diagrama da fig. 9. (circuito integrado = comando + fora) F N e21 e1 1 3 5 13 A2 K1 2 4 6 14 A1 b1 bo ~ 220v 60 Hz
L1
L2
SC
SB
SA
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
U U1
V V1
W W1
PO PA PB
+10
AI1
COM
AIC
AI2
LO
LO+
M 3~
Fig. 9
PRTICA 23 ASSUNTO: ACIONAMENTO E PARADA DE MOTOFREIO TRIFSICO MONODISCO 1. OBJETIVO Familiarizar o aluno com a ligao do motofreio trifsico monodisco, nos esquemas de ligaes para frenagem lenta, mdia e rpida.
2. COMENTRIOS TERICOS O Sistema motor-freio corresponde a um motor de induo trifsico convencional da linha de motores normal do fabricante, acoplado a um freio monodisco constitudo de um disco de frenagem e pastilhas de metal sinterizado, formando uma unidade integrada compacta e robusta. O motor de induo totalmente fechado, com ventilao externa e com grau de proteo IP54 (Proteo completa contra acmulo de poeira e toques acidentais e contra respingos de todas as direes), de forma que as partculas proveniente do prprio desgaste natural das pastilhas do disco de frenagem, no prejudicam o funcionamento normal do motor. O freio de construo robusta, com poucas partes mveis. A dupla face das pastilhas aumenta a superfcie de atrito que proporciona pequena presso sobre as mesmas, com baixo aquecimento e mnimo de desgastes. O freio resfriado pelo prprio ventilador do motor, o que torna o conjunto com melhor rendimento e maior durabilidade. A bobina de acionamento do eletroim protegida com resina epoxi e funciona continuamente com + / - 10% acima ou abaixo da tenso nominal, o que garante a sua operao mesmo com pequenas quedas de tenso admissveis da instalao. Sua alimentao por corrente contnua, obtida atravs de uma ponte retificadora composta de diodos de silcio e varistores, que suprimem picos indesejveis de tenso e permitem um rpido desligamento da corrente. A alimentao da bobina em corrente contnua proporciona maior rapidez e uniformidade de operao do freio. A alimentao da ponte retificadora feita em CA, e pode ser obtida de fonte independente ou dos terminais do motor, sendo fornecida para tenses 110, 220, 440 ou 575V, de acordo com as caractersticas das tenses de placa do motor e da rede de alimentao. O freio dimensionado conforme as caractersticas do tamanho da carcaa do motor, que segue a padronizao da ABNT, e que est diretamente relacionado com a sua potncia e o nmero de polos. Ex. Motor de 6 polos, de 3/4 cv, acoplado o mesmo freio do que o motor de 4 polos, de 1 cv , pois ambos possuem a carcaa do mesmo tamanho (ABNT 80). Para maiores detalhes, consultar o catlogo do fabricante WEG. 2.1. Funcionamento do motofreio: Inicialmente ao se deparar com o motor desligado (parado) o freio se encontra acionado, ou seja, o eixo do motor est preso pela ao do disco de frenagem sobre a tampa do motor, impulsionado por sua vez, pela intensa ao das molas de presso. Ao acionar a chave magntica para alimentao do motor, alimenta-se tambm o eletroim do freio, que por sua vez faz com que a armadura do eletroim seja atrada contra a carcaa do mesmo, vencendo a resistncia das molas de presso. As pastilhas ao ficarem livres deslocam-se axialmente em seus alojamentos ficando afastadas das superfcies de atrito. Dessa forma cessa a ao de frenagem, deixando o motor partir livremente. Quando a chave desligada para desativao do motor, o circuito tambm interrompe a corrente da bobina do freio e o eletroim para de operar. As molas de presso empurram a armadura na direo do disco de frenagem e este sobre a tampa do motor. As pastilhas que esto alojadas no disco de frenagem, so comprimidas entre as duas superfcies de atrito, a da armadura e a superfcie da tampa, freiando o motor at a sua completa parada, repetindose ento a condio inicial. 2.2. Aplicaes do motofreio: O motofreio tem sua aplicao nos diversos segmentos de utilizao de motores, genericamente sempre que for exigida paradas rpidas por questo de segurana,
posicionamento da mquina, e economia de tempo. So aplicados em mquinas-ferramentas, teares, mquinas de embalagem, transportadores, mquinas de lavar e engarrafar, mquinas de bobinar, dobradeiras, guindastes, pontes rolantes, elevadores, ajustes de rolos de laminadores, mquinas grficas dentre outras. 2.3. Instalao do motofreio: O motofreio pode ser instalado em qualquer posio, desde que o freio no fique sujeito penetrao excessiva de gua, leo, poeiras abrasivas, etc, devido a entrada de ar. Quando montado na posio normal obedece o grau de proteo IP54 da ABNT. 2.4. Esquemas de ligao do motofreio: O moto freio admite 3 esquemas bsicos de ligao, proporcionando frenagem lenta, frenagem mdia e frenagem rpida: 2.4.1. Frenagem lenta: A alimentao da ponte retificadora da bobina do freio proporcionada diretamente por 2 terminais de alimentao do motor, no circuito de fora (circuito indutivo), desde que a tenso de alimentao da ponte seja idntica a tenso de linha (Fig. 1). Como no nosso caso particular a bobina do eletroim de 220V, e a tenso de linha de 380V, a ligao para frenagem lenta possvel se um dos terminais de alimentao derivar do prprio neutro, obtendo assim a tenso de servio apropriada. Veja Fig. 2. R K S T D = Ponte retificadora, R = Varistores, L = bobina do eletroim, K = Contator.
D e4 D R R
+
M 3
FIG. 1 R K S T N
D e4 ~ 220V R R D
+
M 3
FIG. 2
2.4.2. Frenagem mdia: Na frenagem mdia intercala-se um contato auxiliar do contator que alimenta o prprio motor, de forma que haja a interrupo da corrente de alimentao da ponte retificadora do circuito de CA, garantindo que se ligue ou desligue o freio simultaneamente com o motor. Nessa situao o circuito passa a ser menos indutivo o que garante que o freio seja acionado num instante mais rpido do que a situao anterior. R K K1 D e4 D R R L S T F N D = Ponte retificadora, R = Varistores, L = Bobina do eletroim, K = Contator, K1 = contato auxiliar do contator
+
M 3
FIG. 3 2.4.3. Frenagem rpida: Intercala-se o contato para interrupo diretamente num dos fios de alimentao da bobina, no circuito de CC. necessrio que este seja um contato auxiliar NA do prprio contator que alimenta o motor. Os terminais da ponte devem ser alimentados atravs de uma fonte independente (Rede monofsica de 220V), porm sempre com interrupo simultnea com a alimentao do motor. Com alimentao independente possvel fazer eletricamente o destravamento do freio, bastando acionar S1 e S2. D = Ponte retificadora, R = Varistores, L = Bobina do eletroim, K = contator, K1 = Contato auxiliar do contator K, S1 = Interruptor para alimentar a ponte em CA. S2 = Interruptor para fazer o destravamento do freio R S T F N K1 S2 S1 D e4 D R R L
+
M 3
FIG 4
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ESPECIFICAO Contator CW4 22E 220V, WEG ou equivalente Rel bimetlico 3W27D 4-6,3 A, WEG, ou equivalente Fusvel diazed 4 A, completo Boto de comando ZBE-101, preto, Telemecanique Boto de comando XB7 EA5, vermelho, Telemecanique Fusvel NH 16 A , completo Disjuntor termomagntico unipolar 5SX1 10 A, 220V SIEMENS Disjuntor termomagntico tripolar K60, 25 A, 400V, Melin Gerin Pino tripolar com 4 Pinos, 16 A, 380V, CEMAR Motofreio monodisco 0,75CV, 220/380V, bobina freio = 220V, WEG QUANT. UNID. 01 P. 01 P. 01 P 01 P 01 P. 03 P. 01 P. 01 P. 01 P. 01 P.
ATENO! CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTEM PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 3. PROCEDIMENTO DA PRTICA
4.1. CIRCUITO DE COMANDO: 4.1.1. Frenagem lenta: Para frenagem lenta, monte o circuito convencional de comando para partida direta simples de MIT, conforme a Fig. 5, e utilize a conexo do sistema de freio indicado no esquema da Fig. 2 . As conexes do circuito em CC j esto feitas internamente no prprio motor. F ~ 220V 60Hz
e21 e4 95 96
b0
b1 K1
13 K1 14 A1 K1 h1
23 24
N A2 FIG. 5 Observe que o funcionamento ou desativao do sistema de freio realizada simultaneamente ao pressionar as botoeiras de partida (b1) ou parada (bo) do motor
4.1.2. Frenagem mdia Para frenagem mdia, aproveite a montagem anterior, e faa as modificaes necessrias no circuito de comando (Fig. 6), utilizando as conexes do sistema de freio indicado na Fig. 3. As conexes do circuito em CC j esto feitas internamente no prprio motor. F ~ 220V 60Hz
e21 e4 95 96
b0
43 b21 K1 14 A1 K1 N A2 FIG. 6 4.1.3. Frenagem rpida Para a frenagem rpida no ser possvel montar o circuito da Fig. 4, tendo em vista que o motofreio j se encontra com suas ligaes do circuito de CC fechadas internamente. Caso deseja efetuar essa montagem, ser necessrio desmontar a placa de bornes do motor, desfazer as ligaes do circuito de CC e reconectar conforme o esquema da Fig. 4. 4.2 CIRCUITO DE FORA Monte o circuito de fora de acordo com o tipo de frenagem a aplicar: 4.2.1. Frenagem lenta: Montar o circuito de fora de acordo com a Fig. 2. Observar durante a frenagem, o tempo despendido para parada completa do eixo do motor. 4.2.2. Frenagem mdia: Monte o circuito de fora de acordo com a Fig.3. Observar durante a frenagem, o tempo despendido para parada completa do eixo do motor, fazendo uma comparao com o mtodo anterior. 4.2.3. Frenagem rpida: Caso deseje verificar esta opo, proceder conforme o item 4.1.3. Observar durante a frenagem, o tempo despendido para parada completa do eixo do motor, fazendo uma comparao com os mtodos anteriores. Para qualquer situao e tipo de frenagem escolhida , lembrar que a alimentao da ponte/bobina deve ser feita em 220V. h1 44 13 K1
PRTICA 24 ASSUNTO: APLICAO INTEGRADA DO MDULO LGICO PROGRAMVEL COM O INVERSOR DE FREQUNCIA PARA ACIONAMENTO DE MOTOR 1. OBJETIVO Efetuar uma aplicao integrada do mdulo lgico programvel, como atuador externo nas entradas lgicas do inversor de freqncia, para acionamento do motor de induo trifsico atravs da funo multi-speed (velocidades pr ajustadas), nos sentidos de rotao direto e reverso.
2. COMENTRIOS TERICOS O inversor de freqncia dispe de funes especiais que possibilitam a operao do motor de induo trifsico em diversas velocidades pr programadas. Essas velocidades so comandadas atravs da combinao lgica de 2 ou 3 entradas digitais (dependendo do modelo e fabricante), alm do sentido de rotao que tambm pode ser selecionado atravs de outras 2 entradas digitais, conforme o diagrama da Fig. 01. Aplicao para 4(quatro) velocidades pr ajustadas:
15/24Vdc
INVERSOR
Inversor Ent. Lgica
Sentido de rotao
Direto
Reverso
Velocidades
Pr Ajustadas
Ent. Log.1 Ent. Log.2 Ent. Log.3 Ent. Log.4
Freq./ veloc.
Posio lgica do contato
f1 (n1) f2 (n2) f3 (n3) f4 (n4)
1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 1 1
M 3~
f1 (n1) f2 (n2) f3 (n3)
Fig. 01
f4 (n4)
Contato NA = 0, Contato NF = 1 Fazendo uma aplicao integrada com o mdulo lgico programvel, poderemos programar o fechamento e abertura das chaves lgicas utilizando as 4 sadas do rel de controle (Q1, Q2, Q3 e Q4). Dessa forma o mdulo lgico ser empregado como dispositivo atuador externo, proporcionando a operao do motor nas 4 velocidades previamente selecionadas e parametrizadas no inversor de frequncia. O incio do processo pode ser disparado atravs do acionamento de um boto seletor, bem como para reverso, similarmente como no sistema convencional de reverso.
3. MATERIAL EMPREGADO ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ESPECIFICAO Disjuntor termomagntico unipolar 5SX1 10 A, 220V SIEMENS Disjuntor termomagntico tripolar K60, 25 A, 400V, Melin Gerin Fusvel diazed 4 A, completo Fusvel NH 16 A , completo Boto de comando ZBE-101, preto, Telemecanique Mdulo lgico programvel Easy 412 AC-RC Klocker Moeller Mdulo lgico programvel Zelio SR1 B101 FU Telemecanique Inversor de freqncia ALTIVAR 08 Telemecanique-Schneider Inversor de freqncia ALTIVAR 18 Telemecanique-Schneider Motor de induo trifsico 0,33 CV ou 0,5 CV 220/380V QUANT. UNID. 01 P. 01 P. 01 Um 01 Um 02 P 01 P. 01 P. 01 Um 01 Um 01 Um
ATENO! CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTEM PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES. 4. PROCEDIMENTO DA PRTICA A prtica consiste em programar o mdulo lgico para que os contatos dos rels de sada (Q1. Q2, Q3 e Q4) sejam os atuadores das entradas digitais do inversor de freqncia. A sada Q1 comandar o acionamento do motor no sentido horrio de rotao. A sada Q2 comandar o acionamento do motor no sentido anti-horrio de rotao As sadas Q3 e Q4 comandaro o acionamento do motor nas seguintes 4 velocidades prprogramadas: f1 (n1) = 5 Hz f2 (n2) = 25 Hz f3 (n3) = 40 Hz f4 (n4) = 60 Hz A programao dever contemplar o seguinte ciclo do processo: Funcionamento no sentido horrio: Ao pressionar uma botoeira b1, o motor dever partir no sentido horrio de rotao com a 1a velocidade pr selecionada, devendo permanecer nessa velocidade por um perodo de 20 segundos; Decorridos os 20 segundos, o motor passa para a 2a velocidade pr selecionada e funciona por mais 20 segundos; Decorridos os 20 segundos o motor passa para a 3a velocidade pr selecionada e funciona por mais um perodo de 20 segundos; Decorrido os 20 segundos o motor passa para a 4a velocidade pr selecionada e permanece funcionando por 20 segundos quando desligado automaticamente; Obs.: Considerar rampa de acelerao de 3 segundos e de desacelerao de 5 segundos; Funcionamento no sentido anti-horrio: Ao pressionar uma botoeira b2, o motor dever partir no sentido anti-horrio de rotao com a 1a velocidade pr selecionada, devendo permanecer nessa velocidade por um perodo de 20 segundos; Decorridos os 20 segundos, o motor passa para a 2a velocidade pr selecionada e funciona por mais 20 segundos;
Decorridos os 20 segundos o motor passa para a 3a velocidade pr selecionada e funciona por mais um perodo de 20 segundos; Decorrido os 20 segundos o motor passa para a 4a velocidade pr selecionada e permanece funcionando por 20 segundos quando desligado automaticamente; Obs.: Considerar rampa de acelerao de 3 segundos e de desacelerao de 5 segundos; 4.1. PROGRAMAO NO MDULO LGICO: a) Proceda inicialmente as conexes para alimentao do mdulo lgico programvel, de acordo com o diagrama da Fig. 02; b) Ligue o disjuntor monofsico do circuito de comando para alimentar o mdulo lgico; F ~ 220V AC N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Fig. 02
1 Q1 c) d) e) f) g)
2 1 Q2
2 1 Q3
2 1 Q4
Com o mdulo lgico alimentado, ser visualizado o display de status; Pressione a tecla OK para acessar o display de menu; Utilizando as teclas direcionais, mova o cursor para a opo programao; Pressione a tecla OK na opo programao; A partir da, utilizando a simbologia EASY ou ZELIO, pode-se desenhar diretamente no display do equipamento, o circuito de comando requerido; h) Desenho do circuito de comando (Fig. 03), modelo Easy:
I1----------Q2----[ Q1 Q1--T4--- ----[ M1 I2----------Q1----[ Q2 Q2--T5--- ----[ M2 M1----------------TT1 (20s) M2------TT2 (40s) ---TT3 (60s) ---TT4 (1min20s) ---TT5 (1min20s) T1-----T2---------[ Q3 T3------------T2------------------[ Q4
Display do mdulo lgico programvel Obs. Lembrar que caso seja utilizado o mdulo lgico da Telemecanique, os contatos NF so representados por letras minsculas (q2, t4, q1, t5 e t2), ao invs de sobrebarradas. Fig. 03
4.2 . CONECTANDO CIRCUITOS DE COMANDO E FORA: Monte os circuitos de comando e fora de acordo com o esquema da Fig. 04: F N b1 b2 ~ 220V AC 60 Hz
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 Q1 +24Vcc
2 1 Q2
2 1 Q3
2 1 Q4
N F ~220V AC
L1 L2 SC SB SA LI1 LI2 LI3 LI4 +24
U U1
V V1
W W1
PO PA PB
+10
AI1
COM
AIC
AI2
LO
LO+
M 3~
Fig. 04
Obs1) Observar que a alimentao das sadas Q1, Q2, Q3 e Q4 do mdulo lgico, ser de +15 Vcc no inversor modelo ALTIVAR 08 e +24 Vcc no modelo ALTIVAR 18. Obs2) O potencimetro tambm precisa ser conectado para proporcionar a referncia de tenso na entrada analgica AI1 e possibilitar que o motor opere nas 4 velocidades pr programadas. Obs3) Lembrar que o fusvel de alimentao do circuito de potncias do inversor, deve ser compatvel com a corrente do motor (fusvel de fora tipo NH e no diazed do comando).
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR - CEFET-CE CURSO DE ELETROTCNICA MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS
PGINA: 155 TERMINOLOGIA Prof. Gnova
ANEXO 1 TERMINOLOGIA
ASSUNTO: DEFINIO DE TERMOS TCNICOS SOBRE MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E DISPOSITIVOS DE COMANDO, PROTEO E MANOBRA DE BAIXA TENSO. 1. OBJETIVO Dar conhecimento ao aluno sobre a linguagem prpria empregada na definio dos materiais, equipamentos e dispositivos eltro-eletrnicos, utilizados em circuitos de baixa tenso, abrangendo os principais termos tcnicos adotados na rea. Na composio desta terminologia, foram consideradas e esclarecidas as definies dadas pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, atravs de suas Normas Brasileiras, e pelas Normas VDE (Verband Deustscher Elektrotechiker) que representa a Associao de Normas Alems. 2. TERMINOLOGIA ITEM 001 TERMINOLOGIA ACIONAMENTO COM FECHO: Tipo especial de acionamento para dispositivos de comando. Em lugar de boto ou punho, o dispositivo possui um fecho de forma tal, que s pode ser acionado mediante destravamento atravs de uma chave. Evita-se assim, um acionamento que possa acarretar perigo. ACIONAMENTO MANUAL: Componente mecnico de acionamento de um equipamento. Ex. boto de comando, punho, alavanca. ACIONAMENTO POR BOTO (ou tecla): Comando de um circuito atravs de um dispositivo de comando por boto. Com este tipo de acionamento so dados apenas impulsos de comando de curta durao. ACIONAMENTO POR PUNHO: Acionamento manual no qual o elemento de acionamento tem a forma de um punho. AJUSTE DO ZERO: Ajuste feito em rels temporizados, que normalmente operam com retarde e que assim passam a operar instantaneamente. ANEL DE CURTO CIRCUITO: Anel metlico inserido na superfcie de contato do polo magntico de um contator, que fica sob a ao do campo proveniente de uma corrente alternada para evitar os efeitos de variao de campo e, consequentemente, da fora de atrao exercida sobre a armadura do m, assim como para evitar rudos mais intensos da resultantes no equipamento. Uma vez que a corrente alternada modifica a sua intensidade e o seu sentido continuamente, o campo magntico tambm se inverte, oscilando entre zero e uma intensidade mxima. Quando a corrente passa pelo ponto zero, cessa a fora de sustentao do m, de forma que o mesmo tende a afastar-se da superfcie de contato do polo. Entretanto, no anel de curto circuito, que tambm fica sob a ao desse campo alternado, induzida uma tenso que, consequentemente, gera uma corrente no mesmo, dando origem a um novo campo magntico de sentido contrrio ao campo magntico gerado pela bobina. Este se compe com o campo magntico principal, de modo que sempre haver um fluxo de sustentao, mantendo o contator fechado, sem que apaream vibraes e rudos. ARMADURA-SUPORTE DO M: Um eletrom de contator, composto por uma bobina com ncleo de ferro e uma armadura de suporte mvel, feita na maioria dos casos de chapas de ao-silcio empilhadas, formando um ncleo mvel. Quando a bobina esta energizada e excitada, esse ncleo atrado pelo ncleo do eletrom. Aplicao: nos contatores, os contatos mveis so movidos pela armadura do m. ATERRAMENTO: Conexo das partes condutivas de equipamentos eltricos no pertencentes ao circuito auxiliar, com o condutor neutro.
002 003
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TERMINOLOGIA AUTOTRAVAMENTO: Tendo um rel de sobrecarga operado, resfriam-se as lminas bimetlicas, retornando sua posio inicial, bem como o contato auxiliar do rel (95-96). Desse modo o equipamento de comando principal religa o motor j sobrecarregado. Para que isto no acontea, inclui-se um dispositivo de autotravamento ou de reteno, que destravado manualmente. O autotravamento do rel de sobrecorrente importante em todos os circuitos de alimentao que possuam elementos de acionamento permanente, como por exemplo: comando por chaves bias, por termostatos, presostatos, e todo dispositivo que proporciona o automatismo do circuito. BARRA DE CONTATO: Barramento de ligao de dispositivos de manobra extraveis. Esse barramento instalado dentro do cubculo. BOTO: Designao dada a dispositivos de comando, aos quais pertencem os botes de comando de diversos tipos. BOTO DE COMANDO FIM DE CURSO: Boto acionado mecanicamente, para sinalizao, comando e limitao de curso. conhecido tambm como chave fim de curso. O miolo da botoeira que contm os contatos e os terminais do dispositivo de fim de curso. O elemento de acionamento do fim de curso fornecido nos seguintes tipos: pino simples, pino reforado, pino com rolete, rolete superior, rolete lateral, haste flexvel, haste rgida, alavanca ajustvel. BOTO SINALISADOR: Botoeira com boto transparente de tal forma que, assim como num sinalizador luminoso, uma indicao ptica dada por uma lmpada embutida no mesmo. CMARA DE EXTINO: Compartimento de um dispositivo de manobra, que envolve os contatos principais, destinado a assimilar e extinguir o arco eltrico, e capaz de resistir as sobrepresses devida formao do arco. CAPACIDADE DE CARGA: Eltrica: Corrente de carga Mecnica: Vida til mecnica Trmica: Temperatura limite, corrente nominal de curta durao. Dinmica: Resistncia dinmica ao curto-circuito, corrente nominal de impulso. CAPACIDADE DE INTERRUPO: a) Mxima corrente que um dispositivo de manobra pode interromper sob condies definidas; b) Valor da corrente presumida de interrupo que um disjuntor capaz de interromper sob tenso nominal, nas condies prescritas de emprego e de funcionamento. CATEGORIA DE EMPREGO (Utilizao): a) Classificao dos dispositivos de comando de cargas (disjuntores, contatores) de acordo com as finalidades para as quais so previstos e com os esforos aos quais so submetidos. So indicados pele seguinte simbologia AC1, AC2, AC3, AC4 (em corrente alternada) e DC1, DC2, DC3, DC4 e DC5 (em corrente contnua) conforme norma VDE 0660. b) Conjunto de requisitos especficos, relacionados com as condies de funcionamento de um dispositivo de manobra, escolhido de modo que represente de maneira significativa, um conjunto de aplicaes prticas, conforme ABNT-TB 19-15 05.045. AC-1 Utilizao em manobras com carga hmica pura (cargas resistivas) ou pouco indutivas. AC-2 Utilizao em manobras de circuitos de motores com rotor bobinado, com anis coletores, freio por contra corrente, reverso. AC-3 Utilizao em manobras de circuitos de motores com rotor em gaiola (em curto circuito), desligamento em regime. AC-4 Utilizao em manobras de circuitos de motores com rotor em gaiola, servio intermitente, pulsatrio e reverso a plena marcha CIRCUITO AUXILIAR: Circuito atravs do qual so acionados os dispositivos de manobra.Alm disso ele usado para medio, comando, travamento e sinalizao
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TERMINOLOGIA CIRCUITO DE COMANDO: Este circuito, para ligar e interromper dispositivos de manobra, engloba a fonte de alimentao (tenso de comando), os contatos dos dispositivos de comando, os acionamentos eltricos (bobina e mola) dos dispositivos de manobra, assim como os elementos auxiliares de manobra. CIRCUITO PRINCIPAL (DE FORA): Circuito formado das partes mais importantes dos contatos principais e dos terminais. Tais partes so destinadas a conduzir a corrente de operao. CLASSES DE EQUIPAMENTOS: Classes que determinam a vida mecnica til de um equipamento. Segundo a VDE 0660, as classes so: Classe de equipamento Durabilidade nmero de manobras A1 10 = 1.000 A3 3 X 10 = 3.000 B1 10 = 10.000 B3 3 X 10 = 30.000 C1 10 = 100.000 C3 3 X 10 = 300.000 D1 10 = 1.000.000 D3 3 X 10 = 3.000.000 E1 10 = 10.000.000 OBS: Por nmero de manobras entende-se um fechamento e uma abertura. COLAMENTO: Fenmeno que pode ocorrer entre os contatos de um dispositivo de manobra, num dos seguintes casos: Por correntes de curto-circuito, elevadas e inadmissveis; Por presso pequena demais entre contatos (quando a tenso de comando esta abaixo da normal subtenso); Por comandos incompletos (comandos consecutivos de liga/desliga, rpidos e descontrolados). Como consequncia de um destes casos, pode ocorrer fuso da cobertura dos contatos, e com isso, provocar a soldagem dos mesmos COMANDO: Ao efetiva com a finalidade de influenciar ou modificar grandezas de operao (resistncia) em um circuito, incluindo ligao e interrupo, dependendo do caso. COMPENSAO DE TEMPERATURA: Processo destinado a compensar a variao de temperatura ambiente, em particular nos rels trmicos. A temperatura ambiente influi no tempo de disparo de rels ou disparadores de sobrecorrente. Essa compensao sempre necessria, quando a temperatura ambiente do equipamento por proteger diferente da temperatura ambiente do elemento de proteo (rel ou disparador). A compensao feita mediante uma lmina bimetlica suplementar. COMUTADOR: Dispositivo de manobra auxiliar que tem, tanto na posio fechada como na posio aberta de um dispositivo de manobra, uma posio fechada. CONJUNTO MAGNTICO: Em dispositivos de manobra em baixa tenso, o conjunto formado pela armadura-suporte de m, pelo ncleo e pela bobina de excitao. o m completo que utilizado para o acionamento de contatores ou disparadores magnticos. Existem conjuntos magnticos de CA e CC. CONTATO: Parte de um dispositivo de manobra atravs do qual um circuito ligado ou interrompido. Existem os contatos fixos e os mveis, e de acordo com a utilizao, contatos principais, contatos auxiliares, etc. Normalmente os contatos principais so designados por nmeros de um s dgito: Ex: 1-2, 3-4, 5-6 (par de contatos). J os contatos auxiliares so designados por nmero de dois dgitos, onde o primeiro dgito representa a ordem sequencial do contato, e o segundo representa se o contato abridor (NF) ou fechador (NA): Ex. 13-14, 21-22, 31-32, 43-44.
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TERMINOLOGIA CONTATO ABRIDOR: Contato que abre, quando do estabelecimento, e que fecha, quando da interrupo de um dispositivo de manobra. Em literatura antiga, designado por normalmente fechado ou NF. CONTATO AUXILIAR: a) Contato de chave auxiliar. b) Contato inserido em um circuito auxiliar e operado mecanicamente pelo disjuntor ou eletromagneticamente pela bobina de um contator. CONTATO DE SELO: Contato fechador auxiliar, encontrado particularmente nos contatores, que comandado simultaneamente com os contatos fechadores principais, e atravs do qual selada a alimentao da bobina do contator. Este contato ligado em paralelo com o boto liga de comando do contator. CONTATO EM PONTE: Contato mvel, que abre ou fecha simultaneamente dois pontos de contato, como por exemplo, o contato mvel de um contator. CONTATO FECHADOR OU NORMALMENTE ABERTO: Contato que fecha , quando do estabelecimento do equipamento, e que abre, quando da interrupo de um dispositivo de manobra. Em literatura antiga, designado por contato normalmente aberto (NA). CONTATO FIXO: a) Parte de um elemento de contato, fixado ao dispositivo de manobra. Sobre os contatos fixos so pressionados, os contatos mveis, quando da ligao b) Pea de contato praticamente imvel. CONTATO PRINCIPAL: a) Contato no circuito principal de um dispositivo de manobra. b) Contato inserido no circuito principal de um disjuntor, previsto para conduzir, na posio fechada, a corrente desse circuito. CONTATOR: Dispositivo de manobra mecnico, acionado eletromagneticamente, construdo para uma elevada frequncia de operao e cujo arco extinto no ar. O contator , de acordo com a carga, um dispositivo de comando de motor e pode ser utilizado individualmente ou acoplados a rels de sobrecorrente, na proteo contra sobrecargas. H certos tipos de contatores com capacidade de estabelecer e interromper correntes de curto-circuito. Basicamente existem contatores para motores e contatores auxiliares. CONTATOR COM REMANENTE: Contator com travamento magntico no qual aproveitada a fora coercitiva do sistema magntico. CONTATOS DE PRATA: Contatos cujas superfcies de contato so placas de prata. Tais contatos tm a vantagem de no ficar deteriorados, como os de cobre, por oxidao, nas operaes em regime permanente. CONTATOS MVEIS: Contatos movidos pelo acionamento ou pelo eixo de comando do dispositivo de manobra, quando da operao. CORRENTE DE CARGA: Corrente que pode circular continuamente por um circuito, sem que ele sofra esforos trmicos ou dinmicos (temperatura-limite) acima dos permanentemente admissveis. CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO: Designao genrica para a corrente passvel de ocorrer no local de instalao de um dispositivo de manobra, quando os terminais esto curto-circuitados.. CORRENTE DE INTERRUPO: a) (corrente nominal de operao) Corrente que pode ser interrompida por um dispositivo de manobra (disjuntor), em condies normais de operao. Da amplitude dessa corrente depende, principalmente. A vida til dos contatos. b) Corrente no polo de um disjuntor no instante do incio do arco, durante uma operao de abertura. CORRENTE DE PARTIDA: 1) Corrente que um motor consome, quando ligado porm ainda em repouso (na partida ou na frenagem). Seu valor mdio cerca de 6 a 8 vezes a corrente nominal nos motores em gaiola. 2) a corrente que uma bobina de contator consome, por exemplo, em curto espao de tempo, durante a fase de ligao do contator. Nos equipamentos SIEMENS, o valor mdio de 10 a 20 vezes a corrente nominal (In), onde In a corrente perante excitao de sustentao.
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TERMINOLOGIA CORRENTE DE PICO: Mximo valor instantneo de corrente, por exemplo, no ato de ligao. CURTO-CIRCUITO: a) Ligao praticamente sem resistncia, de condutores sob tenso, tenso esta que pode ser a de ensaio. Nestas condies, atravs de uma resistncia transitria desprezvel, a corrente assume um valor muitas vezes maior do que a corrente de operao; assim sendo, o equipamento e parte da instalao podero sofrer um esforo trmico (corrente suportvel de curta durao) ou eletrodinmico (corrente nominal de impulso) excessivos. Trs so os tipos de curto-circuito: o trifsico entre trs condutores de fase, o monofsico, entre dois condutores de fase e o para a terra, entre um condutor de fase e a terra ou um condutor aterrado (falta para a terra). b) Ligao intencional ou acidental entre dois pontos de um sistema ou equipamento eltrico, ou de um componente, atravs de uma impedncia desprezvel. CURVA CARACTERSTICA DE DISPARO: Representao grfica da relao entre tempo de disparo-corrente, atravs da qual se pode determinar aps quanto tempo o disparador, o rel de disparo ou o fusvel opera com uma determinada corrente. As curvas caractersticas constam de catlogos, instrues de operao ou de placas caractersticas, tendo como condio inicial a do elemento sensor temperatura ambiente (fria). CURVA CARACTERSTICA TEMPO-CORRENTE: a curva que indica em que tempo, a uma determinada corrente, um rel ou um disparador de sobrecorrente ou um fusvel opera. DIAGRAMA DE LIGAO DO EQUIPAMENTO: Diagrama que representa todas as ligaes e todos os elementos de contato de um equipamento ou combinaes de equipamentos. Ele esclarece sobre o tipo, a ligao e a forma de operao do equipamento, porm no instrui sobre o seu dimensionamento. DIAGRAMA FUNCIONAL: Representao individualizada dos circuitos principal e auxiliar (circuito de comando), sem que seja considerada a disposio construtiva dos contatos, visando somente a facilitar a representao funcional do circuito. O desenho em conjunto do circuito principal e circuito auxiliar ou de comando, designado como diagrama integrado ou multifilar. DISPOSITIVO DE COMANDO: Destina-se a comandar, direta ou indiretamente, equipamentos de manobra e/ou de operao. De acordo com o caso, tm-se dispositivos de comando para circuitos principais e para circuitos auxiliares. DISPOSITIVO DE COMANDO E SINALIZAO: Dispositivo destinado a acionar distncia um dispositivo de manobra, atravs de um comando de curta durao. A lmpada nele embutida sinaliza a posio de operao. DSIPOSITIVO DE INTERRUPO DE EMERGNCIA: So chaves e botes de comando de interrupo de emergncia, podendo ter o boto do tipo cogumelo, de maneira a facilitar numa emergncia o seu acionamento. DISPOSITIVO DE INTERTRAVAMENTO: Dispositivo que torna a operao de um dispositivo de manobra dependente da posio ou da operao de outro ou outros equipamentos. DISTNCIA DE ESCOAMENTO: a) Caminho em que uma corrente pode percorrer, sobre a superfcie de um corpo isolante, em virtude da sujeira ou da umidade entre duas partes condutivas sob tenso. b) Menor distncia, medida sobre a superfcie externa de um isolante slido, entre duas partes condutoras que apresentam diferena de potencial entre si. DURABILIDADE DO EQUIPAMENTO: A durabilidade do equipamento dada, via de regra, pela vida til mecnica. EIXO DE ACIONAMENTO: Parte de um dispositivo de manobra atravs da qual so acionados os contatos. Ao eixo de manobra acoplado o acionamento.
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TERMINOLOGIA ELEMENTO DE ACIONAMENTO: Em dispositivos de comando, a parte montada nos painis e portas frontais de quadros, geralmente acionando direta ou indiretamente esses dispositivos. Os elementos de acionamento so: botes, teclas, manoplas, punhos, alavancas, chaves, botes sinalizadores, pino, rolete, etc. ELEVAO DE TEMPERATURA: Aquecimento do equipamento acima da mxima temperatura do ambiente admissvel. Seu valor, somado temperatura ambiente, fornece a temperatura-limite. ELO FUSVEL: Parte ativa de um fusvel, de forma definida, constituda por ex. ,de cobre e envolvida pelo corpo do fusvel. Ele funde por sobrecarga ou por curtocircuito, devido ao efeito trmico da corrente. O elo de um fusvel com retardamento tem duas caractersticas: formado por uma espcie de ponte e por estrangulamento nos extremos. A ponte funde-se em sobrecarga, e os estrangulamentos, em curto-circuito. FAIXA DE OPERAO: Faixa na qual a tenso de comando pode diferir da tenso nominal de comando, sem que seja afetada a segurana de operao do dispositivo de manobra (ex: contator). Segundo a norma VDE 0666, o contator dever ligar com segurana, com 085 a 1,1 vezes a tenso de comando. FAIXA DE REGULAGEM: Faixa na qual pode ser ajustado o valor de disparo desejado de um rel (ex: rel temporizado, rel de sobrecarga) ou de um disparador (disparador de sonbretenso por ex.). FALTA DE FASE: quando uma das fases da rede de alimentao interrompida. Com isso, o enrolamento do motor pode queimar, se no for desligado (rel falta de fase). FORA COERCITIVA: a fora residual em materiais magnticos e o esforo de manter uma propriedade magntica adquirida por um material. Por isso os eletroms tem um magnetismo remanente (remanncia) no ncleo, depois de desligada a bobina de magnetizao. FRENAGEM POR CONTRACORRENTE: a) Mtodo se frenagem de motores trifsicos, invertendo-se a polaridade de dois condutores, com o que o motor passa a ter um momento de toro de sentido contrrio. Interrompendo-se a contracorrente no instante exato (com sensor de frenagem), evita-se que o motor passe ao sentido de rotao inverso. b) Forma de frenagem regenerativa na qual invertida a corrente principal de uma mquina de corrente contnua. c) Frenagem por inverso de fases: Forma de frenagem de um motor de induo, obtida invertendo-se a sequncia de fases de sua alimentao. FREQUNCIA DE OPERAO: A frequncia de operao indica quantas manobras por unidade de tempo podem ser realizadas por um dispositivo. FUSVEL NH: (Do alemo, onde N de Niederspannung = baixa tenso, e H de Hochleistung = alta capacidade): Dispositivo de manobra destinado a interromper a corrente do circuito pela fuso do seu elo fusvel envolto em areia. A fuso do elo d-se pelos efeitos trmicos da corrente. O fusvel NH tem na faixa de sobrecarga uma caracterstica de desligamento com retardo, isto , um tempo de atuao to longo que possvel ligar um motor com sua corrente de partida, sem que se funda o elemento fusvel (vide curva tempo-corrente caracterstica do fusvel). Esses fusveis, em construo especial, adaptam-se tambm a outras funes, como por exemplo, para proteo de tiristores (fusveis ultra rpidos). Alm disso, eles tem alta capacidade de interrupo, significa dizer que podem interromper correntes de curto-circuito at 100kA. GRAU DE PROTEO: Grau que indica a proteo contra toques, penetrao de corpos estranhos e de lquidos, designado para determinado equipamento. INTERTRAVAMENTO: Processo de ligao entre os contatos auxiliares de vrios dispositivos, pelo qual as posies de operao desses dispositivos so dependentes umas das outras. Atravs do intertravamento evita-se a ligao de certos dispositivos antes que outros permitam essa ligao.
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TERMINOLOGIA JAMPE: Tira de material condutor (geralmente cobre) para encaixe de fusveis NH ou diazed, em lugar dos mesmos. Nesta situao elimina-se a proteo calibrada proporcionada pelos antigos fusveis. O jampe tambm utilizado em diversas situaes em circuitos eltricos, bypassando de um contato para outro, de maneira a eliminar uma seccionadora, ou dando continuidade eltrica a uma rede que esteja ancorada em suportes fixos. LIGAO EM PARALELO: Tipo de ligao no qual dois ou mais dispositivos de manobra, contatos ou condutores so ligados paralelamente no mesmo circuito. LIGAO EM SRIE: Tipo de ligao no qual mais um dispositivo, componente ou contato so ligados consecutivamente no mesmo circuito. MANOBRA: Ligao e desligamento de um dispositivo. MEIO EXTINTOR: Meio no qual o arco eltrico levado extino. Para os nossos equipamentos, existem os seguintes meios de extintores: 1. Ar (praticamente, para todos os equipamentos de manobra de baixa tenso); 2. Areia (Fusveis NH e diazed); 3. Vcuo (contatos a vcuo); 4. leos, naturais ou sintticos (geralmente na mdia e alta tenso) NCLEO LAMINADO: usado em ncleos magnticos de corrente alternada, de contatores e outros eletroms, para baixar as perdas no ferro. Os ncleos so compostos de chapas sobrepostas, isoladas entre si (no so usados para corrente contnua que emprega ncleos macios). NMERO DE POLOS: Nmero de elementos de um dispositivo de comando ou de proteo (contatos, bimetais, etc). PAINIS DE DISTRIBUIO TIPO CCM: Painis que contm os Centros de Controle de Motores. So conjunto de armrios modulados, com gavetas ou racks. PARTIDA LENTA: Quando um motor necessita de mais 5 Seg. desde a sua ligao at alcanar a sua rotao nominal em funo de suas condies de carga, fala-se em partida lenta. Para a proteo de motores com partida lenta, so necessrios rels de sobrecorrente especiais e, melhor ainda, uma proteo de motor por termistor. PASSAGEM PELO PONTO ZERO: Em corrente alternada, a corrente e a tenso mudam contnua e alternadamente de sentido e amplitude. No instante da mudana de sentido, tanto corrente como tenso tronam-se iguais a zero. A este instante chama-se passagem pelo ponto zero, situao que facilita a extino do arco eltrico. PEA DE CONTATO: Uma das partes condutoras que formam um contato. PRESSO DE CONTATO: Presso com a qual duas partes condutivas (contatos) se tocam. Quando a presso de contato muito pequena, a resistncia transitria torna-se muito alta, persistindo o perigo de que as temperaturas-limite admissveis sejam ultrapassadas. PROTEO CONTRA CURTO-CIRCUITO: Limitao dos efeitos destrutivos das correntes de curto-circuito atravs de elementos de proteo adequados, a saber: 1. Fusveis NH ou diazed; 2. Disjuntores com disparadores eletromagnticos de sobrecorrente sem retardamento. PROTEO DO MOTOR: Proteo contra os efeitos de sobrecarga e curto-circuito sobre o motor, isto , proteo da isolao do enrolamento contra aquecimentos e esforos eletrodinmicos inadmissveis, atravs de: 1. Rels trmicos de sobrecorrente (no caso de comando por contatores); 2. Rels trmicos de sobrecorrente com e sem retardamento ou com retardamento de curta durao (no caso de comando por disjuntores); 3. Proteo do motor por termistor (controle de temperatura do enrolamento por termosensores); 4. Fusveis de curto circuito (fusveis NH ou diazed)
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TERMINOLOGIA POTNCIA DE RETENO: Potncia permanente de alimentao da bobina de um sistema eletromagntico (um contator por ex.,) destinado a fornecer o fluxo magntico necessrio para manter o ncleo mvel atrado pelo fixo. Distinguem-se as potncias de reteno no fechamento e potncia de reteno em servio normal. RECOBRIMENTO DA PEA DE CONTATO: Cobertura, geralmente de metal nobre (prata, liga de prata), utilizada em contatos de dispositivos de manobra. REGIME INTERMITENTE: Regime no qual o dispositivo de manobra liga e interrompe periodicamente, com tempo de carga e intervalo de repouso de operao to reduzidos, que suas partes condutivas no alcanam o equilbrio trmico, quer na fase de aquecimento, quer na de resfriamento. A identificao do regime feita pela indicao do tempo relativo de carga e da durao da srie de operaes. No confundir com regime de curta durao. REGIME PERMANENTE: a) Regime no qual os contatos principais do dispositivo de manobra ou a bobina de um disparador de tenso podem ficar fechados por tempo indeterminado. b) Regime de um sistema ou equipamento eltrico, ou de um componente, em que as grandezas fsicas que caracterizam seu funcionamento, tem valores estveis. REL: Dispositivo de proteo e, eventualmente, de comando distncia, cujos contatos auxiliares comandam, perante certas grandezas eltricas (corrente, tenso), outros dispositivos atravs de circuitos auxiliares, eventualmente com retardamento pr-ajustado (rel temporizado). Os rels podem ser dispositivos individuais ou componentes de dispositivos de manobra. REL DE FALTA DE FASE: Dispositivo independente ou complementar acoplado a um rel trmico de sobrecorrente com retardamento, que tem por finalidade o desligamento de motores trifsicos, que venham por defeito operar com falta ou desequilbrio de fases. Quando o rel falta de fase for um componente independente, o mesmo deve ser instalado no circuito terminal de alimentao do motor trifsico. REL DE SOBRECORRENTE: Rel com desligamento retardado dependente de corrente. utilizado na proteo de equipamentos eltricos (motores) contra sobrecarga. O rel opera de forma semelhante ao disparador de sobrecorrente, sem atuar, entretanto, mecanicamente sobre o mecanismo de travamento do dispositivo de manobra, mas sim, sobre um chave auxiliar do rel. Tal chave auxiliar que faz, eletricamente, a interrupo por comando distncia, do dispositivo de manobra atravs de um circuito de comando. Os rels de sobrecorrente devem ser protegidos por fusveis contra danos provocados por curto-circuitos. Cada rel ter o seu fusvel apropriado, indicado pelo fabricante. REL TEMPORIZADO: Rel com uma escala de ajuste e que opera com retardamento. Faz a temporizao de operao ou comutao de componentes dos circuitos. RENDIMENTO: Relao entre o valor til de uma grandeza fornecida por um sistema ou equipamento eltrico, ou por um componente, e o valor total da mesma grandeza por ele absorvida. Smbolo: = ( V / Vt ) x 100 % RESISTNCIA DE CONTATO: Relao entre a diferena de potencial existente entre duas superfcies em contato, e a corrente que circula de uma para outra, no havendo fora eletromotriz entre elas. RESISTNCIA DE ISOLAMENTO: Propriedade do material isolante que age no sentido de evitar que este se torne, por si s, condutor em razo das correntes de descarga. RICOCHETE: Abertura resultante da repulso entre contatos, no ato da ligao.
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TERMINOLOGIA SELETIVIDADE: Operao conjunta de dispositivos de proteo que atuam sobre os de manobra ligados em srie para a interrupo escalonada de correntes anormais (por ex., de curto-circuito). O dispositivo de manobra deve interromper a parte do circuito conectada imediatamente aps ele prprio. Os demais dispositivos de manobra devem permanecer ligados. A seletividade limita os efeitos de uma falta a uma grandeza mnima em tempo e espao. SINALIZADOR LUMINOSO: Indicador tico de uma condio de operao ou controle de um comando, ao acender ou apagar de uma lmpada. SOBRECARGA TRMICA: Situao de elevao de temperatura devida a corrente de carga que pode levar o material ao recozimento e a fuso. TEMPO DE RICOCHETE: Intervalo de tempo entre o primeiro toque dos contatos at a posio final de repouso, na fase de ligao. O tempo de ricochete fator decisivo na vida til eltrica e na confiabilidade de um dispositivo de manobra. TENSO DE COMANDO: a tenso nos terminais de bobinas de contatores, disparadores, rels de tempo, etc. TENSO DE OPERAO: Tenso de alimentao da rede, entre os condutores de um equipamento parte de uma instalao. TENSO NOMINAL: Valor eficaz da tenso pelo qual um dispositivo de manobra designado e ao qual so referidos outros valores nominais. TERMISTOR: Parte do dispositivo de proteo do motor, montado no enrolamento do motor a proteger. O termistor modifica (aumenta) a sua resistividade com o aumento da temperatura. VELOCIDADE DE OPERAO: Velocidade dos contatos mveis na ligao ou no desligamento. VIDA TIL: Tempo no qual um dispositivo de manobra deve operar satisfatoriamente sob condies normais. Ela dada em nmeros de manobras. Diferencia-se vida til mecnica e eltrica. VIDA TIL MECNICA: Durabilidade quando operado em vazio.
ANEXO 2 BIBLIOGRAFIA ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 TTULO Diagramas Eltricos de Comando e Proteo Equipamento Eltrico Industrial Seleo e aplicao de motores eltricos Manual de baixa tenso Mquinas Eltricas e transformadores Mquinas Eltricas Manual de Automao por contatores Manual de Chaves de Partida Manual de Contatores e Rels de Sobrecarga Manual de Motores Eltricos Projetos de Quadros de Baixa Tenso Tecnologia dos Equipamentos Eletro-Industriais de Comutao Esquemas de automatismos em electricidade e electrnica Motores Eltricos Manuteno e Testes Manual do Instalador de Motores Eltricos Material Eltrico Industrial : a Parte 1 : Botes de comando/ sinalizao Parte 2: Chaves e seccionadores Parte 3: Fusveis e seccionadores-fusveis Parte 4: Contatores e rels Parte 7: Chaves de partida Informao Tecnolgica - Eletricidade Smbolos Grficos de Eletricidade Manual Tcnico Chave de partida SOFT STARTER microprocessada Catlogo da Stieletrnica Rel fotoeltrico magntico, Rel fotoeltrico trmico, Chave para comando em grupo. Catlogo Rel fotoeltrico LINSA Catlogo ACE: Chaves Pacco, Chaves fim de curso, Seccionadoras e comutadoras Revista ELETRICIDADE MODERNA Catlogo da ALTRONIC Catlogos WEG: Contatores, rels de sobrecarga, chaves fim de curso, fusveis. Controle de velocidade de mquinas CA com tiristores. Catlogo SIMOVERT P inversores de freqncia da srie 6SE21. Tecnologia: Acionamento de corrente alternada de velocidade/freqncia variveis Folheto de instrues da TELEMECANIQUE para instalao, parametrizao e operao do inversor de freqncia ALTIVAR 08 Catlogo Inversor de Freqncia CFW-05 WEG Catlogo LH4-N A partida suave Soft starter Manual de operao Inversores de freqncia para motores assncronos Altivar 18 Catlago Inversor de freqncia Altivar 18 Guia de treinamento EASY 412-AC-R Rel de controle Mdulo lgico programvel ZELIO, manual de instrues Catlago moto freio trifsico monodisco Eletrnica de Potncia - Circuitos, dispositivos e aplicaes Motor Drive Folheto com dados tcnicos Manual de instrues - Moto Redutores SEW AUTOR EDITORA Papenkort, F. EDUSP Schimidt, Walfredo Mestre Jou Lobosco, Orlando Slvio Mc Graw-Hill SIEMENS Schmelcher, Theodor Nobel SIEMENS Kosow, Irving Lionel Editora Globo Fitzgerald, A . E. Mc Graw-Hill Roldn, Jos Hermus WEG ACIONAMENTOS WEG WEG ACIONAMENTOS WEG WEG MOTORES WEG Dib, Wanderley Mauro SIEMENS SIEMENS Informativo Tcnico SIEMENS SIEMENS Vaz Emanuel Eduardo Lopes da Silva Pires Editira Almeida, Jason Emirick de Hermus Pars, Jos Maria Pltano Editora SIEMENS SIEMENS
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
SENAI Informativo Tcnico SIEMENS WEG AUTOMAO Stieletnica LINSA ACE Aranda Editora Altronic S/A WEG ACIONAMENTOS Hector Arango, Jao Roberto Cogo, Dlvio SIEMENS SIEMENS TELEMECANIQUE
SENAI SIEMENS WEG Stieletrnica LINSA ACE Aranda Editora Altronic S/A WEG FUPAI SIEMENS SIEMENS TELEMECANI QUE WEG Schneider Telemecanique/ Schneider Telemecanique Klocner Moeller Telemecanique WEG Makron Books WEG SEW
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
WEG Groupe Schneider Schneider Electric Groupe Schneider Klocner Moeller Groupe Schneider WEG Muhammad H. Rashid WEG AUTOMAO SEW do Brasil

Comandos Elétricos Industriais

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR

MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS

123456 STOP MO 17:52 1234 Z?

+24 AI2 LO LO+

Raimundo Csar Gnova de Castro

NDICE Prof. Gnova

NDICE Prof. Gnova

NDICE Prof. Gnova

97 97 99 100 100 101

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NDICE Prof. Gnova

P-00 PGINA: Prof. Gnova

P-00 PGINA: Prof. Gnova

Fig. 01-Planta baixa representando o lay-out da sala do laboratrio de comandos industriais.

P-00 PGINA: Prof. Gnova

FOTOS DO LABORATRIO DE COMANDOS INDUSTRIAIS

Foto 01 Vista frontal do quadro didtico metlico fechado, autosustentado no cavalete.

P-00 PGINA: Prof. Gnova

P-01 PGINA Prof. Gnova

Formatados: Marcadores e numerao

P-01 PGINA Prof. Gnova

13 Contato auxiliar normalmente aberto (NA), pertencente ao contator 1 14 (fechador)

31 Contato auxiliar normalmente fechado (NF) pertencente ao contator 1 32 (abridor)

P-01 PGINA Prof. Gnova

Formatados: Marcadores e numerao

P-01 PGINA Prof. Gnova

Elemento trmico no circuito de fora:

Contato auxiliar normalmente fechado (NF)

Contato auxiliar normalmente aberto (NA)

Formatados: Marcadores e numerao

P-01 PGINA Prof. Gnova

Boto de comando por p (boto de pedal):

P-01 PGINA 10 Prof. Gnova

Formatados: Marcadores e numerao

P-01 PGINA 11 Prof. Gnova

Fonte: SIEMENS Corpo do Fusvel NH

P-01 PGINA 12 Prof. Gnova

Fusvel NH instalado na sua base, para proteo do circuito de fora:

P-01 PGINA 13 Prof. Gnova

Base Fusvel Anel de proteo Fig.2.6b

P-01 PGINA 14 Prof. Gnova

Comutadora de voltmetro Fig.2.7b

LEITURA V.LINHA POSIO

c) chave comutadora de ampermetro (utilizando 3 TCs):

Formatados: Marcadores e numerao

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P-01 PGINA 16 Prof. Gnova

Base do rel fotoeltrico Fig. 2.10

P-01 PGINA 17 Prof. Gnova

Faixa de pedestal: 25 a 75% da Un Rampa de acelerao: 0,5 a 60 s. Rampa de desacelerao: 1 a 120 s

Funes e controle do usurio: ajustes so feitos atravs de chaves tipo dip-switch

Formatados: Marcadores e numerao

P-01 PGINA 18 Prof. Gnova

P-01 PGINA 19 Prof. Gnova

P-01 PGINA 20 Prof. Gnova

Dispositivo de proteo do circuito terminal

Dispositivo de controle Dispositivo de proteo do motor

PGINA: 22 PRTICA 02 Prof. Gnova

PGINA: 23 PRTICA 02 Prof. Gnova

UNID um um um um um um um um um um um um um um um um um um um uma uma um um uma um Um

PGINA: 24 PRTICA 02 Prof. Gnova

PGINA: 25 PRTICA 02 Prof. Gnova