MAGNETNO POLJE

svako kretanje elektrona izaziva nastajanje orijentiranog magnetnog polja

magnetna orijentiranost pojedinih molekula nema utjecaja
na kemijska i tehnika svojstva magnetnog materijala
zagrijavanjem iznad neke kritine temperature (toka Currie)
gube se magnetna svojstva (Fe 650 - 700C)
magnetni dipol
oblik polja ovisi o obliku izvora
silnice N izlaze S ulaze
Oblici i djelovanje magnetnih polja
orijentacija polja oko vodia protjecanog strujom
pravilo desne ruke ili pravilo desnog vijka
prikazivanje struje i magnetnog polja oko pojedinog vodia
magnetno polje svitka
meusobni utjecaj magnetnih polja
pribliavanje vodia
udaljavanje vodia
vodii dva susjedna namota
se privlae - kratki spoj vodi jednog namota
se razvlai - kruni oblik
izolacija izloena
mehanikom naprezanju
toroidni svitak
nema rasipnog magnetnog toka
na oblik polja utjee i
magnetna vodljivost materijala
vodljivost mag. polja - magnetna permeabilnost
H
B
=
B - magnetna indukcija (gustoa) (T)
H - jakost magnetnog polja (intenzitet) (A/m)
S
B
u
=
u
- magnetni tok (Vs)
S - presjek magnetne jezgre (m
2
)
l
N
H

=
I
I - struja (A)
N - broj namotaja svitka
l - duljina svitka (m)
r
=
0
(H/m) 10 4
7
0

= t
apsolutna
relativna (za zrak 1)
Fe
Sila u magnetnom polju - (pravilo lijeve ruke)
sila mehaniki rad pretvaranje elektrine
energije u mehaniki rad (elektromagneti i
elektromotori)
sila ovisi o razlici
gustoe silnica
magnetnog polja
s jedne i duge
strane vodia
l B F
dx
dx l B
i dF =

= I
F - sila (N)
( ) Nm r F M =
M - moment
r - krak sile (polumjer rotora) (m)
Magnetiziranje eljeza
m
A

l
N
H

=
I
I
u I I
I
I
u
I d N dt
dt
d
d
d
N dA t U A = = =
rad magnetiziranja eljeza
rad proporcionalan
amperzavojima i magnetnom toku
l H N = I
dB S d = u
N - broj namotaja svitka
l - duljina svitka (m)
S - presjek magnetne jezgre (m
2
)
(J)
2 2
2
B H H
dB H A

=

=
}
=

utroeni rad je proporcionalan povrini krivulje histereze
utroeni rad su gubitci zbog trenja molekula pri promjeni magnetne orjentacije molekula
krivulja histereze
Magnetni krug - ima ga svaki magnetni izvor
( ) Vs S B = u prema slici uz
( ) T H B = i
m
A

l
N
H

=
I
slijedi
S
l
N
S
l
N

I I
u
analogija s Ohmovim zakonom I =U/R (Iu )
l H N V
M
= = I
S
l
R
M

=

magnetni napon
magnetni otpor
Ohmov zakon za
magnetni krug
M
M
R
V
= u
magnetna vodljivost
( ) H
1
l
S
R
M

=

magnetni krug samo kroz jezgru
I
magnetni krug kroz jezgru i zrani raspor
Mz
Mz
z
R
V
= u
za zrani raspor
( ) Az
4
10
7
0
z z
z z
Mz
l B
l B
V =

=
t
analogno
Kirchhoffovim
zakonima

= =
+ =
n
i
Mj
m
k
Mz M
i k
V V V
1 1
( ) ( )

= =
+ = =
n
i
j j
m
k
z z M M
i i k k
l H l B V V
1 1
7
4
10
t
magnetni napon za vie
zranih raspora i vie jezgri
magnetni napon za jedan
zrani raspor i vie jezgri
( ) ( ) Az
4
10
1
7

+ =
=
n
i
ji ji z z M
l H l B V
t
uz u - za sve dijelove kruga jednak
( ) T
j
j
S
B
u
=
za jezgre
( ) T
z
z
S
B
u
=
za zrak
I
=l
z
l
j
=l - l
z
H B = uz
za neki R
M
(dimenzije i koriteni materijali) te potreban (V
M
)
struja magnetiziranja ili broj zavoja iz
( ) A
N
V
M
= I
I
M
V
N =
svitak N namotaja, izvor napona U, ??? presjek ice
- specifini otpor (mm
2
/m)
l
sr
- srednja duina zavoja (m)
S
V
- presjek vodia (mm
2
)
I - struja magnetiziranja (A)
U
l N S
sr v
I
=
mora biti ispunjeno
zabog izbjegavanja
pregrijavanja svitka
d
sr
J
l N
U
s

dozvoljena strujna gustoa
N V
M
= I magnetni napon
ili
Inducirani napon
pravilo desne ruke
(generatorsko pravilo)
gibanjem vodia
kroz magnetno polje
dt
d
u
i
u
=
ds l B d = u dt v ds = uz i
v l B U
i
= za gibanje stalnom brzinom okomito na smjer silnica
promjenom magnetnog toka
dt
d
u
i
u
= ( ) V
dt
d
N u
i
u
=
Samoindukcija i induktivitet
porast I magnetiziranja kroz zavojnicu porast u induciranje U (suprotstavljanje)
potiskivanje I magnetiziranja usporavanje porasta I smanjenje induciranog U
usporavanje uspostave magnetskog toka = samoindukcija
dt
dl
dl
d
N
dt
d
N u
is
= =
u u
napon samoindukcije
L
dl
d
N =
u
induktivitet (ovisan o
fizikim i geometrijskim
svojstvima svitka)
( ) H
2 2
M
R
N
l
S N
L =

=

a
I
u
= N L za stacionarno stanje vrijedi S
l
N

=
I
u
uz
utroeni rad (gibanje vodia) induciranje napona
dt u dA
i
= I uz
dt
ds
l B u
i
=
ds l B dt
dt
ds
l B dA = = I I
( ) N l B
ds
dA
F = = I
za to potrebna sila
energija magnetnog polja pri samoindukciji I I I I d L dt U dt U dA
is
= = =
akumulirana energija
magnetnog polja
2
2
0 0
H l S
dH H l S dB H l S A
H B

=
}
=
}
=

a za jedinini volumen
( ) ( )
3 3
m Ws , AVs
2
m
B H
A

=
jezgra
kotva
Sila privlaenja elektromagneta
magnetski krug nastoji skratiti silnice na najmanju
duinu izaziva silu mogu mehaniki rad
ako sila primakne kotvu za dh rad
dh F dA =
rad je razlika energija stanja
2 1
W W dA =
energija
magnetnog
polja za
razmak
kotve h
energija
magnetnog
polja za
razmak
kotve h-dh
dh
B S
dB H dh S W
B

=
}
=
0
2
0
1
2
2
2

dh
B S
dB H dh S W
r
B

=
}
=

0
2
0
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|

=
r
B S
dh
W W
F

1
1
0
2
2 1
|
|
.
|

\
|

=
r
B S
F

1
1
0
2
( ) N
0
2

B S
F

= za Fe
r
>>> 1
S - povrina jedne od dviju polovica jezgri u m
2
B - magnetna indukcija u T
S
u
- ukupna povrina jezgri u m
2
B - magnetna indukcija u T
( ) N
2
0
2

=
B S
F
u
energija polja
ovisi o B
dB H dW =
0
2
0
0
2
1

=
}
=
}
=
B
dB B dB H W
B
promjena poloaja kotve
promjena magnetnog otpora
za kotvu na
udaljenosti h sila F
1

za kotvu na udalje-
nosti h-dh sila F
2

2
1
B H
W
h

=
2
2
B H
W
dh h

=

0
2
2
B
( )
1 2
2
B B
H

energija za h
energija
za h-dh
za pomak dh rad po jedinici povrine je
B
2
> B
1
F
2
> F
1
a energija magnetnog polja poveana za
B H W A A A =
potrebna energija
za poveanje B