PUENTE H

Este circuito esta formado por cuatro transistores que trabajan en conmutacin y se comportan como interruptores controlados por la seal que les llega a L1 y a L2. Su funcionamiento es el siguiente: Cuando se activa la entrada L1 a nivel alto y la entrada L2 a nivel bajo los transistores Q3 y Q2 entran en saturacin simultneamente, mientras que Q1 y Q4 estn en corte por ser signo contrario. Cuando se invierten las seales de entrada L1 a nivel bajo y L2 a nivel alto los transistores que se saturan serian Q1 y Q4 y los que entraran en corte serian Q3 y Q2 lo que hara que el motor gire en sentido contrario al caso anterior .

DRIVER L293B
Es un driver capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1 A. Dispone de una patilla de alimentacin independiente de la lgica de control. La seal de control EN1 controla los drivers 1 y 2 mientras que EN2 controla los drivers 3 y 4. Mientras que las salidas se asocian con INn. Las formas de conexin con este driver pueden ser:

Giro en un nico sentido.

Giro en 2 sentidos

GIRO EN UN SENTIDO
El modo de funcionamiento es el siguiente: El motor M1 se pone en marcha al poner a nivel bajo la entrada de control A y se detiene con un nivel alto de entrada. El motor M2 se pone en marcha al poner a nivel alto la entrada de control B y se detiene con un nivel bajo de entrada

GIRO EN 2 SENTIDOS
El modo de funcionamiento es el siguiente: Cuando la entrada C esta a nivel bajo y la D a nivel alto el motor gira en un sentido Cuando la entrada C esta a nivel alto y la D a nivel bajo el motor gira en sentido contrario al caso anterior.

Se le pueden conectar diodos de proteccion.

CONEXIN ENTRE PIC16F84 Y EL DRIVER L293B A MOTOR