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ROBOTS

DEFINICION

Los robots son entidades virtuales o mecnicas que se utilizan para la realizacin de trabajos automticos y son controlados por medio de computadoras

Tipos de Robots

ANDROIDES
Estos robots intentan reproducir de forma total o parcial la forma y el comportamiento del ser humano. Actualmente son muy poco desarrollados y sin utilidad practica. Estn destinado al estudio y la experimentacin.

MOVILES
Cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse .Son utilizados en instalaciones industriales, en la mayora de los casos para transportar la mercadera en cadena de produccin as como tambin en almacenes. Adems son muy tiles para investigar zonas distantes o de difcil acceso, es por esta razn que se utilizan para realizar exploraciones espaciales o submarinas.

TELEOPERADORES
Son controlados de manera remota por un operador humano, son utilizados en situaciones extremas como la desactivacin de una bomba o para manipular residuos txicos.

ZOOMORFICOS
Sistema de locomocin que imita a los animales. La aplicacin de estos robots sirve para el estudio de volcanes y exploracin espacial.

Partes de un robots

Estructura : Esta compuesta por el esqueleto que le dan forma y sostienen resto de las partes. Mecanismos : Son los elementos que permiten transmitir el movimiento, Ej: movimiento de giro, de desplazamiento. Fuente de energa : Puede ser energa elctrica o energa mecnica.

Elementos de Control : Son los elementos que permiten controlar las acciones del robots.
Sensores : Entregan la informacin al robots para que este pueda conocer la situacin exterior ej: sensores de tacto ,luz y temperatura. Programacin : el programa (software), le indica al elemento de control que hacer.

Para que sirven los robots


Sirven para realizar

tareas, investigaciones y estudios cientficos, en las diferentes reas en donde se desarrolla el ser humano. Son un apoyo importante para la humanidad, realizan labores que para el ser humano son riesgosas, peligrosas y de alta prolijidad.

Primer robots que llega a Marte


Pathfinder Rover Sojourner, el primer robot mvil que atraves la superficie de Marte en 1997. Consisti en una misin de demostracin de bajo costo y estaba formado por dos partes. Pathfinder estaba formado por una base (lander) y un pequeo rover de 6 ruedas de aproximdamente 10 Kg, llamado Sojourner. El rover envi unas 500 imgenes mientras que la base envi ms de 16.000. Este robot estuvo operativo durante 83 das, hasta que se cort la comunicacin por razones desconocidas.

Video de robots

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