Maturidade e desafios da Engenharia de Produo: competitividade das empresas, condies de trabalho, meio ambiente.

XXX ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA DE PRODUO

So Carlos, SP, Brasil, 12 a15 de outubro de 2010.

TEORIA DAS FILAS E DA SIMULAO APLICADA AO EMBARQUE DE MINRIO DE FERRO E MANGANS NO TERMINAL MARTIMO DE PONTA DA MADEIRA
Gustavo Rossa Camelo (UFSC) gustavorcamelo@hotmail.com Antnio Srgio Coelho (UFSC) coelho@deps.ufsc.br RENATA MASSOLI BORGES (UNISUL) renata@fama.br Rosimeri Maria de Souza (UFSC) meri@deps.ufsc.br

Dentre as principais tcnicas disponveis utilizadas em processos de anlise e resoluo de problemas sobressaem a Teoria das Filas e a Teoria da Simulao: aquela, um mtodo analtico para abordagem do assunto; esta, uma tcnica de modelaggem que busca melhor representar o sistema em estudo. O uso destas tcnicas de modelagem, para resolues de problemas complexos e dinmicos, tem crescido muito nos ltimos anos, muito embora, h uma carncia perceptvel na literatura de aplicaes em situaes reais. Em contributo, este trabalho investiga o uso da Teoria das Filas e da Simulao aplicadas ao embarque de minrio de ferro e mangans no Terminal Martimo de Ponta da Madeira - TMPM, pertencente a Vale. Com a Teoria das Filas pretende-se analisar caractersticas de atendimento aos navios que atracam no Per I e Per III para carregamento de minrio de ferro e mangans, tais como: nmero mdio de navios na fila e no sistema, tempo mdio durante o qual o navio permanece na fila e no sistema etc. E, com a tcnica da Simulao pretende-se simular a operao do Per IV, que consumir R$ 2 bilhes em investimento, aumentar a capacidade do terminal em 100 milhes de toneladas por ano e que ter capacidade de carregar 52 navios por ms. Palavras-chaves: Teoria das Filas, Simulao, TMPM

1. Introduo Na atual conjuntura econmica o Brasil uma das economias que mais crescem no mundo. Esta ascenso brasileira nos ltimos anos coloca o pas como um dos grandes destaques do atual cenrio econmico mundial. De acordo com analistas, a ascenso de Brasil, Rssia, ndia e China o chamado BRIC, grupo de pases que formam o peloto de elite das economias emergentes ir mudar o rumo da economia mundial. No Brasil, empresas e setores inteiros tem se beneficiado com a onda de prosperidade que o pas tem passado nos ltimos anos. A Vale, mineradora privatizada em 6 de maio de 1997, foi uma das inmeras empresas brasileiras que souberam tirar proveito deste atual momento, transformando-se no maior fenmeno do capitalismo brasileiro, apresentando um ritmo avassalador de crescimento. A Vale a maior empresa privada da Amrica Latina, maior produtora de minrio de ferro do mundo, e a segunda maior exportadora brasileira. Sua estrutura integrada de logstica formada por cerca de 10 mil quilmetros de malha ferroviria, cinco terminais porturios localizados em Esprito Santos, Sergipe e Maranho e um terminal rodo-ferrovirio. Em nmeros, a Vale responsvel por 16% da movimentao de cargas no Brasil e 30% da movimentao porturia brasileira. O sistema logstico da Vale divide-se em: Sistema Sul, composto pela Estrada de Ferro Vitria a Minas (EFVM), Ferrovia Centro Atlntica (FCA), Portos Sul em Vitria (ES), o Terminal de Produtos Diversos (TPD), o Terminal de Granis Lquidos (TGL) e o Terminal de Praia Mole (TPM) e em Barra dos Coqueiros (SE), o Terminal Martimo Incio Barbosa (TMIB); e, o Sistema Norte, composto da Estrada de Ferro Carajs (EFC), Ferrovia Norte Sul (FNS), Terminal Martimo de Ponta da Madeira (TMPM). No Sistema Sul o minrio produzido no Quadriltero Ferrfero, em Minas Gerais transportado para o Complexo Porturio de Tubaro, em Vitria (ES), e para o Porto de Itagua, no Rio de Janeiro (RJ); enquanto, no Sistema Norte o minrio produzido em Carajs, no Par, transportado para o Terminal Martimo de Ponta da Madeira, em So Lus (MA). O TMPM, objeto de estudo deste trabalho, o segundo maior porto do pas em fluxo anual de carga, atrs apenas do porto de Tubaro tambm administrado pela Vale, e, considerado o melhor porto do pas de acordo com pesquisa realizada pela COPPEAD/UFRJ junto s empresas industriais exportadoras, agentes e armadores, terminais e administraes porturias. Este artigo pretende atravs da Teoria das Filas analisar caractersticas de atendimento aos navios que atracam no porto para carregamento de minrio de ferro e mangans. Para tal operao tem-se disponvel trs beros, um no Per I com capacidade de carregamento de 16.000 ton/h e dois no Per III com capacidade de 8.000 ton/h cada. Conjuntamente, atravs da teoria da Simulao, este artigo pretende simular a operao do Per 4, que est em fase de implantao e que consumir R$ 2 bilhes em investimento, aumentar a capacidade do terminal em 100 milhes de toneladas por ano e que ter capacidade de carregar 52 navios por ms. 2. Terminal Martimo de Ponta da Madeira O Terminal Martimo de Ponta da Madeira (TMPM) um porto privado de propriedade da mineradora Vale e localizado prximo ao porto pblico de Itaqui, na margem leste da Baa de

So Marcos, na Ilha So Lus, Nordeste do Brasil. Inaugurado em janeiro de 1986 foi inicialmente projetado para operar com minrios de ferro e mangans principalmente destinado exportao, mas desde cedo demonstrou a sua inclinao para ser grande (VALE, 2005). Escolhido como trmino da Estrada de Ferro Carajs, responsvel pelo escoamento de minrio de ferro, pelotas, cobre, mangans, ferro gusa e soja para o exterior, principalmente para a Europa e a sia Oriental. O porto o segundo em movimentao de cargas no Brasil, com um fluxo anual de 72.941.142 toneladas, ficando atrs apenas do Porto de Tubaro, tambm de propriedade de Vale, de acordo com o Anurio EXAME de Infra-Estrutura 2008-2009. O TMPM responsvel pelo escoamento de 86% de toda a carga movimentada no Maranho. So trs peres, com profundidades de 23 m (per I - um dos mais profundos do mundo), 18 m (per II) e 21 m (per III), e seis silos de estocagem de gros, com capacidade esttica de 122.500 toneladas. o nico do Pas capaz de carregar totalmente o maior graneleiro do mundo, o Berge Stahl, com capacidade para transportar 364.767 toneladas. Isso porque tem um calado entre 21 (Per III) e 23 (Per I) metros, o que o coloca entre os portos de maior profundidade do mundo (ABRETI, 2007). considerado o melhor porto do pas de acordo com pesquisa realizada pela COPPEAD/UFRJ junto s empresas industriais exportadoras, agentes e armadores, terminais e administraes porturias. Segundo usurios ouvidos pela pesquisa, sua profundidade e a agilidade das operaes esto entre os motivos que colocaram o Ponta da Madeira em lugar de destaque. Trata-se de uma ilha de excelncia em meio ao caos que pode provocar o naufrgio do sistema porturio brasileiro (EXAME, 2007). Para fazer jus ao ttulo de melhor do Pas, o porto receber investimentos de peso na expanso da capacidade que dever em 2011 atingir 200 milhes de toneladas. 3. Teoria das filas Todas as pessoas j passaram pelo aborrecimento de ter que esperar em filas para um atendimento. As filas podem ocorrer no desenvolvimento de qualquer atividade humana e todos ns, por experincias cotidianas, as conhecemos. Inclusive, as filas representam um dos sintomas mais visveis de funcionamento deficiente de um sistema. Apesar de causar enfado e prejuzos, temos que conviver com filas na vida real, visto que economicamente invivel superdimensionar um sistema para que nunca existam filas. O que se pretende obter um balanceamento adequado que permita um atendimento aceitvel que obedea a relao custobenefcio (ANDRADE, 2004; COSTA, 2004; PORTUGAL, 2005; PRADO, 2006). As formaes de sistemas ocorrem quando a procura por determinado servio superior a capacidade do sistema em atender esta procura. Desta forma, a Teoria das Filas por meio de frmulas matemticas tenta encontrar um ponto de equilbrio que satisfaa o cliente e que seja economicamente vivel para o prestador do servio. A Teoria das Filas mtodo analtico, desenvolvido por A. K. Erlang (1909), que estuda a formao de filas e suas caractersticas por meio de frmulas matemticas. Um sistema de filas, como o representado na Figura 1, pode ser descrito como clientes chegando procura de um servio, esperando em fila, se no forem atendidos imediatamente, e saindo do sistema aps serem atendidos.

Servidores Cliente 1 2 Fila Populao 3 Atendimento

Figura 1 - Representao de um sistema de filas. Fonte: O autor.

A Tabela 1 apresenta e conceitua os principais elementos de um sistema de filas em observao:

TABELA ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

Elemento Cliente Fila Canal de atendimento Fonte: O autor

Descrio a unidade que requer atendimento, podendo ser mquina, pessoas, e neste trabalho especfico, navios. Representa os clientes que esperam para serem atendidos. Normalmente no incluem os clientes sendo atendidos. Processo ou sistema que realiza o atendimento do cliente. Pode ser um canal mltiplo ou nico. Tabela 1 Elementos de um sistema de filas

3.1 Caractersticas Bsicas No geral, para a maioria dos autores, so seis caractersticas bsicas do processo de filas, a saber: 3.1.1 Processo de chegada dos clientes O processo de chegada do cliente ou entrada no sistema de filas medido em termos do nmero mdio de chegadas por uma dada unidade de tempo ( taxa mdia de chegada) ou pelo tempo mdio entre chegadas sucessivas (IC intervalo mdio de tempo entre chegadas). 3.1.2 Padres de servio dos atendentes O padro de servio descrito pela taxa de servio ( nmero de clientes em atendidos em um dado intervalo de tempo) ou pelo tempo de servio (TA tempo necessrio para atender o cliente). 3.1.3 Disciplina da Fila Refere-se maneira como os clientes so escolhidos para entrar em servio aps uma fila ser formada. A disciplina mais comum se d pela ordem de chegada, na qual o primeiro que chega o primeiro a ser atendido (First in, First out - FIFO ou PEPS). Outras alternativas so: o ltimo a chegar o primeiro a ser atendido (Last in, First out - LIFO ou UEPS); pelo

atendimento com prioridade para certas classes de clientes, independente da hora de chegada no sistema, muito comum para idosos e grvidas (Priority service PRI); e pela seleo de atendimento de forma aleatria, independente da ordem de chegada na fila (Service in randon order SIRO). 3.1.4 Nmero de canais de servios Refere-se ao nmero de servidores em paralelo que prestam servios simultneos aos clientes. Um sistema de filas pode apresentar um ou mltiplos canais de atendimento, operando independentemente um do outro. Nesse ltimo caso, pode-se ter uma fila nica ou uma fila para cada canal. A Figura 2 e Figura 3 apresentam as estruturas tpicas de sistemas de filas:
UMA FILA, UM CANAL Chegada Fila Atendente Sada

UMA FILA, MLTIPLOS CANAIS Atendente 1 Chegada Fila Atendente 2 Atendente 3 Sada Sada Sada

VRIAS FILAS, MLTIPLOS CANAIS Chegada Chegada Chegada Fila 1 Fila 2 Fila 3 Atendente 1 Atendente 2 Atendente 3 Sada Sada Sada

Figura 2: Estrutura dos sistemas de filas. Fonte: O autor.

3.1.5 Capacidade de Armazenamento do Sistema o nmero mximo de usurios, tanto aqueles sendo atendidos quanto aqueles nas filas, permitidos no estabelecimento de prestao de servios ao mesmo tempo, podendo ser finito ou infinito. 3.1.6 Etapas do Servio Um sistema de filas pode ter apenas um nico estgio de atendimento, como no caso de supermercados e barbearias, ou pode ter vrios estgios. Nesse caso, denominado de multiestgio, o cliente precisa passar por vrios estgios at deixar o sistema. A Figura 3 apresenta um sistema de filas com mltiplos estgios.
UMA FILA, CANAIS MLTIPLOS EM SRIE Chegada Fila Atendente 1 Fila Atendente 2 Sada

Figura 3: Sistema multi-estgio de filas. Fonte: O autor.

3.2 Variveis aleatrias fundamentais Um sistema de filas, em situao estvel, na qual clientes chegam e esperam para serem atendidos por c servidores, conforme representado pela Figura 4, apresenta as seguintes variveis aleatrias:

Chegada IC TF

Fila NF Sistema TS NS c

Atendimento TA NA

Sada

Figura 4: Variveis num sistema de filas. Fonte: Adaptado de Prado (2006, p. 39).

a) Variveis referentes ao processo de chegada = taxa mdia de chagada ou ritmo mdio de chegada; IC = intervalo mdio entre chegadas. b) Variveis referentes fila TF = tempo mdio de permanncia na fila; NF = nmero mdio de clientes na fila. c) Variveis referentes ao processo de atendimento ou de servio TA = tempo mdio de atendimento ou de servio; c = capacidade de atendimento ou quantidade de servidores (atendentes); NA = nmero mdio de transaes ou clientes que esto sendo atendidos; = taxa mdia de atendimento ou ritmo mdio de atendimento de cada servidor. d) Variveis referentes ao sistema TS = tempo mdio de permanncia no sistema; NS = nmero mdio de transaes ou clientes no sistema.

A Tabela 2 demonstra as relaes bsicas entre as variveis de um sistema de filas:

TABELA ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

VARIVEIS Intervalo Entre Chegadas Tempo do Atendimento Taxa de Utilizao dos Atendentes

FRMULA IC = 1 / TA = 1 / =/c

Intensidade de Trfego

Relaes entre Fila, Sistema e Atendimento

Frmulas de Little Ciclo Fonte: Prado (2006, p. 43)

i = | / | = | TA / IC | NS = NF + NA NA = / NS = NF + / = NF + TA / IC TS = TF + TA NA = = / c NF = . TF NS = . TS Ciclo = TS + TFS Ciclo = Tamanho da Populao /

Tabela 2 - Relaes bsicas entre variveis

3.3 Medidas de desempenho No estudo de um sistema de filas, podem ser determinadas vrias medidas da efetividade do sistema, com a finalidade de indicar seu desempenho (ANDRADE, 2004). So trs as medidas de desempenho que buscam refletir a eficincia de um sistema de filas em estudo: 1) as relacionadas ao tempo de espera do cliente na fila e no sistema; 2) as relacionadas ao nmero de clientes na fila e no sistema; 3) as associada a utilizao e ao tempo ocioso dos servidores. Estas medidas so listadas a seguir:
ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

Referentes ao sistema TS = Tempo mdio que o cliente gasta no sistema NS = Nmero mdio de clientes no sistema Referentes fila TF = Tempo mdio que o cliente gasta na fila de espera NF = Nmero mdio de clientes na fila ou tamanho mdio da fila Referente utilizao e ao tempo ocioso dos servidores P0 = ndice de ociosidade das instalaes = Taxa de utilizao dos atendentes Fonte: Prado (2006, p. 43). Tabela 3 Medidas de desempenho

3.4 Modelos de Fila De uma maneira geral, um modelo de filas pode ser descrito pela notao de Kendall: A/B/c/K/m/Z, conforme mostrada na tabela 4, em que: A descreve a distribuio dos intervalos entre chegadas; B descreve a distribuio do tempo de servio; c o nmero de canais de servios ou capacidade de atendimento; K a nmero mximo de clientes permitidos no sistema; m o tamanho da populao que fornece clientes e Z a disciplina da fila.
ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

Caractersticas A Distribuio de tempo entre chegadas

B c K

Distribuio de tempo de servio Nmero de canais de servios Capacidade do sistema

Smbolos M D E GI M D E GI 1,2,..., infinito 1,2,..., infinito

Explicao Lei de Poisson (Markoviano) Determinstica Erlang ( = 1,2,...) Independncia Geral Lei de Poisson (Markoviano) Determinstica Erlang ( = 1,2,...) Independncia Geral -

m Z

Tamanho da populao Disciplina da fila

1,2,..., infinito FIFO LIFO SIRO PRI

1 que chega o 1 a ser atendido Ultimo que chega o 1 a ser atendido Servio com ordem aleatria Prioridade

Fonte: Adaptado de Portugal (2005, p. 20). Tabela 4 - Processos de filas

Assim, por exemplo, a notao M/E5/1/10//FIFO indica uma processo com chegadas Marcoviana (Exponencial negativa ou Poisson), atendimento Erlang de quinto grau, 1 atendente, capacidade mxima do sistema igual a 10 clientes, populao infinita e o primeiro que chega o primeiro a sair do sistema. 4. Simulao A simulao uma tcnica da Pesquisa Operacional que permite imitar o funcionamento de um sistema real. Simular significa reproduzir o funcionamento de um sistema, com o auxlio de um modelo. Para PRADO (2006, p. 19): [...] a modelagem de filas pode ser analisada pelo ngulo da simulao, em que no mais se usam frmulas matemticas, mas apenas tenta-se imitar o funcionamento do sistema real atravs de recursos computacionais. Esta tcnica est presente em inmeras aplicaes do mundo real, nas reas mais diversas. Comenta-se que tudo que pode ser descrito pode ser simulado (PRADO, 2006). A simulao um instrumento poderoso de anlise que pretende determinar o melhor sistema a ser implementado ou melhorado, permitindo quantificar os efeitos de vrias mudanas no sistema, sendo muito usado em situaes em que muito caro ou difcil o experimento na situao real. Para ANDRADE (2004, p. 113), podem-se enumerar diversas razes para justificar o uso da simulao nas mais diversas reas. Entre elas destacam-se: a) Por meio da simulao podem ser estudadas algumas variaes no meio ambiente e verificados seus efeitos em todo o sistema; b) A simulao possibilita o estudo e a experimentao de complexas interaes internas de um dado sistema; c) Algumas tcnicas analticas exigem um avanado conhecimento matemtico, tanto para uso quanto para compreenso. Uma simulao de computador pode exigir pouca ou nenhuma matemtica complexa e, portanto, pode ser intuitivamente fcil de compreender; d) A simulao de sistemas complexos pode fornecer valiosa introviso no sentido de descobrir as variveis mais importantes do sistema e a maneira como elas interagem; e) A simulao permite a incluso de complicaes do mundo real; f) A simulao no interfere com os sistemas do mundo real; g) Pode servir como um primeiro teste para se delinearem novas polticas e regras de deciso para a operao de um sistema, antes de experiment-las no sistema real. Quanto forma de uso, a simulao normalmente est relacionada ao emprego de computadores, embora, tambm possa ser desenvolvida manualmente e sem o uso desse equipamento. Algumas linguagens so mundialmente conhecidas, como ARENA, AUTOMOD, CINEMA, GASP, GPSS, HOCUS, SIMAN, SIMSCRIPT, PROMODEL, TAYLOR, etc.

5. Estudo de caso: embarque de minrio de ferro e mangans no terminal martimo de ponta da madeira O embarque de minrio de ferro (pellet feed, sinter feed, granulado e pelota) e mangans pela Vale, no corredor Norte (Carajs So Lus) realizado em trs beros, um no Per I com capacidade de carregamento de 16.000 ton/h e dois no Per III (cognominados de Norte e Sul) com capacidade de 8.000 ton/h cada. O Per II, localizado dentro da estrutura do Porto do Itaqui, destinado a embarque de soja e gusa. O TMPM possui trs canais de servios com caractersticas de fila em paralelo, pois, cada beros apresenta caractersticas nicas de: Comprimento, Calado, Air draft (distncia entre a linha dgua e a lana do carregador de navios), TPB mximo, Capacidade de embarque etc. Destarte, este trabalho ir analisar caso a caso (bero a bero) a capacidade de atendimento aos navios. A Tabela 5 apresenta as principais caractersticas de cada Per do TMPM.
ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

Caractersticas Comprimento: Calado: Air Draft: TPB Mximo: Capacidade de Embarque: Fonte: VALE (2009).

Per I 490 m 23 m 22,4 m 420.000 16.000 t/h

Per II 280 m 18 m 18 m 150.000 1.500 t/h (soja) 2.00 t/h (gusa)

Per III 571 m 21 m 22.4 m 200.000 8.000 t/h

Tabela 5 - Caractersticas do TMPM

Com base nos dados de atracaes e desatracaes do Terminal Martimo de Ponta da Madeira durante os meses de agosto, setembro, outubro de 2009, pode-se tirar que:
ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

Per I Ritmo Mdio de Chegada () Intervalo Mdio entre Chegadas (IC) Ritmo Mdio de Atendimento () Tempo Mdio de Atendimento (TA) Fonte: VALE (2009). 0,63 1,59 0,74 1,36

Per III - Norte 0,59 1,69 0,73 1,37

Per III Sul 0,58 1,73 0,69 1,44

Tabela 6 - Dados de atracaes e desatracaes

Durante o trabalho de coleta observou-se que alguns valores medidos no obedeciam tendncia dominante. Como estes valores que fogem tendncia no podem ser descartados sem que haja um critrio consistente de eliminao, utilizou-se o critrio de Chauvenet que permite determinar se um valor amostral (resultante de uma medida) anormal em relao aos valores restantes da amostra. Com a utilizao deste critrio foram eliminados dois valores amostrais, relacionados ao Pier 1, no condizente com a tendncia. Com base nos dados obtidos pode-se definir este problema de filas como sendo do tipo M/M/1///FIFO, ou seja, as chegadas e o atendimento so marcovianos (seguem a Distribuio de Poisson ou a Exponencial Negativa), h apenas um nico canal de

atendimento, no h restries de capacidade e de populao e a ordem de atendimento do tipo FIFO. A Tabela 7 apresenta as principais variveis utilizadas como medidas de desempenho em um sistema de filas com um nico atendente.
ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

Nome NF NS TF TS P0 Fonte: O autor.

Descrio Taxa de Utilizao Nmero Mdio de Clientes na Fila Nmero Mdio de Clientes no Sistema Tempo Mdio durante o qual o Cliente fica na Fila Tempo Mdio durante o qual o Cliente fica no Sistema Probabilidade de existirem n Clientes no Sistema

Frmula

Tabela 7 - Frmulas para um nico atendente

Com a posse dos dados de atracaes e desatracaes aplicou-se estes as frmulas apresentadas e os resultados obtidos so apresentados na Tabela 8.
ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

MEDIDAS DE DESEMPENHO TERMINAL MARTIMO DE PONTA DA MADEIRA Medida NF NS TF TS P0 Fonte: O autor. Per I 0,854 85% 5,0 5,9 8,0 9,3 15% Per III Norte 0,813 81% 3,5 4,3 5,9 7,3 19% Tabela 8 - Resultado Obtido Per III - Sul 0,836 84% 4,3 5,1 7,4 8,8 16%

Ao analisar os resultados obtidos fica evidente a eficincia do terminal, que apresentar uma taxa mdia de ocupao () dos beros superior a 80%. A maior taxa de ocupao observada no Per I. Este, devido as suas caractersticas j apresentadas, o nico com capacidade de receber os grandes graneleiros (acima de 200.000 TPB). Por concentrar a demanda dos grandes navios que carregam no terminal, o Per I apresenta as seguintes medidas de desempenho: maior taxa de ocupao (85%), maior tempo mdio no qual o cliente permanece na fila (8 dias) e no sistema (9,3 dias), e a menor probabilidade de no existir nenhum cliente no sistema (15%).

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O Per III - Norte tem uma taxa de ocupao de 81%. Este apresenta um nmero mdio de 3,5 navios na fila e 4,3 navios no sistema aguardando por atendimento e o tempo mdio gasto por um navio na fila e no sistema respectivamente, 5,9 e 7,3 dias. O Per III Sul tem uma taxa de ocupao de 84%. Este apresenta o maior nmero mdio de navios na fila e no sistema dentre os beros analisados, com 4,3 e 5,1. Um navio programado para atracar no Per III - Sul gasta em mdia 7,4 dias em fila e 8,8 dias no sistema. Atravs do uso da simulao computacional tem-se que para o perodo de um ano 661 navios passaram pelo sistema, resultando uma mdia de 55 navios por ms. O Per I foi responsvel pelo carregamento de 218 navios enquanto o Per III norte carregou 235 e o Per III sul carregou 219. Com uma taxa de ocupao muito alta, o terminal est operando no limite da sua capacidade operacional. Desta forma para garantir a produo e transporte dos minerais no mdio e longo prazo a Vale ir ampliar a capacidade atual do Terminal Martimo de Ponta da Madeira. Para tal, ir construir um novo per para carregamento de minrio de ferro e mangans, o per IV. O Per IV faz parte do programa de capacitao do sistema logstico da Vale, na regio Norte/Nordeste do pas, um investimento total de 2 bilhes de dlares. O objetivo da mineradora ampliar em 100 milhes de toneladas por ano a capacidade do terminal. A previso que a nova unidade entre em operao a partir de 2012. Com profundidade mnima de 25 metros, o Per IV ter dois beros de atracao e capacidade para receber navios de at 400 mil toneladas de porte bruto (TPB). Com uma ponte de acesso de 1.620 metros, ter capacidade de carregamento de dois navios simultaneamente num total de 53 navios por ms (EXAME, 2009). O Per IV ter estrutura simular ao Per III, possuindo dois beros para atracaes e desatracaes, porm, com caractersticas de Per I, com carregadores com capacidade para 16 mil ton/hora e podendo receber navios at 400 mil toneladas para porte bruto. Dados do Per IV: Previso de inicio das obras: Outubro de 2009; Previso de incio da operao: Em 2012 um dos beros entra em operao; Previso de operar com capacidade plena em 2015; Incremento na capacidade de embarque: 100 milhes de tonelada/ano; Profundidade mnima: 25 metros; Ponte de acesso: 1.620 metros; Capacidade para carregar dois navios simultaneamente; Carregadores de navios com capacidade para 16 mil ton/hora; Capacidade para receber navios de 150 mil at a 400 mil toneladas para porte bruto; Contratao de mo-de-obra durante implantao: 2.500 trabalhadores no pico das obras; Prioridade de contratao de trabalhadores locais; Capacitao dos trabalhadores, por meio de parcerias com o governo do estado e SENAI (FATORBRASIL, 2009).
Atravs o uso da simulao computacional, software Arena 12.0, pretende-se simular a operao do novo per para carregamento de minrio de ferro e mangans. Simulando a Operao do Per IV - TMPM
Entrada Per IV Bero 1 Entrada Per IV Bero 2 Atracao Bero 1 Carregamento Bero 1 Desatracao Bero 1 Sada Atracao Bero 2 Carregamento Bero 2 Desatracao Bero 2

Figura 5: Modelo do per IV

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Fonte: O autor

Na aplicao da Teoria das Filas utilizou-se o modelo M/M/1 com atendimento obedecendo distribuio da Exponencial Negativa. Embora, muito utilizado na Teoria das Filas, este modelo no dimensiona filas corretamente, existindo outros modelos que apresentam melhores resultados. O Arena permite o uso de diversos tipos de distribuio de freqncia, tal como mostrado na Tabela 9.
ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

Distribuio Poisson Exponencial Triangular Uniforme Normal Johnson Log Neperiano Weibull

Abrev. POIS EXPO TRIA UNIF NORM JOHN LOGN WEIB

Parmetros Mdia Mdia Min/Media/Max Min/Media/Max Mdia/Desvio G, D, L, X Mdia Logartmica Beta, Alfa P1, V1, ... P1, V1, ... Mdia/K Beta, Alfa

Discreta DISC Contnua CONT Erlang ERLA Gamma GAMM Fonte: Prado (2008, p. 70).

Melhor aplicao Chegada Chegada Atendimento (aproximao inicial) Atendimento (aproximao inicial) Atendimento (tempos de mquina) Atendimento Atendimento Atendimento (tempo de vida equipamentos) Chegada/Atendimento Chegada/Atendimento Atendimento Atendimento (tempos de reparo)

de

Tabela 9 - Modelo do per IV

Desta forma, para melhor dimensionar o sistema em anlise utilizou-se o modelo M/Ek/1///FIFO, em que: Chegadas seguem Poisson e Atendimentos seguem a Distribuio Erlang de grau k. Para simular a operao do per IV utilizaram-se os dados coletados de atracaes e desatracaes do Per I j que este possui caractersticas similares ao per que ser construdo. Atravs da simulao no aplicativo Arena obtiveram-se os seguintes resultados demonstrados na Tabela 10 a seguir.
ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

100% Modelo M/M/1///FIFO M/E2/1///FIFO M/E5/1///FIFO Fonte: O autor. Ano 456 461 456 Ms 38 38 38

Navios de grande porte 90% 80% Navios operados Ano Ms Ano Ms 507 42 577 48 509 42 574 47 497 41 563 46

75% Ano 624 637 638 Ms 52 53 53

Tabela 10 - Resultados Obtidos com a Simulao

Ao analisar os resultados obtidos com a simulao do Per IV tem-se que este s conseguir operar um total de 53 navios por ms, conforme previsto em seu plano de construo, se at 75% da sua capacidade for utilizada para navios de grande porte. Atualmente o Per I concentra toda a demanda dos grandes navios por ser o nico com capacidade de carregar navios acima de 200.000 toneladas de porte bruto. Com a entrada do Per IV, sero trs beros que podero carregar os grandes graneleiros. Desta forma, entende-se que haver uma distribuio de navios entre estes beros, que no carregaro apenas navios de grande porte, mais atenderam tambm as demandas de navios de pequeno e mdio porte. Acontecendo esta melhor distribuio tanto o Per IV quanto o Per I tero aumento significativo no nmero de navios que passaro pelo sistema.

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Atravs do uso do simulador Arena pode-se gerar as principais medidas de desempenho do sistema em anlise, tais como as apresentadas na Tabela 11.
ESPAAMENTO ESTA LINHA EM BRANCO

Relatrio Arena Per IV Tempo Mdio na Fila (TF) Tempo na Fila Valor Mnimo Tempo na Fila Valor Mximo Tamanho Mdio da Fila (NF) Tamanho da Fila Mnimo Tamanho da Fila Mximo Quantidade de navios que entraram no sistema Quantidade de navios que saram do sistema

3,77 dias 0,00 dias 14,80 dias 4,79 dias 0,39 dias 15,97 dias 648 navios 638 navios

Relatrio Arena detalhado por Entidade (em dias) Variveis Bero I Quantidade em uso 0,85 Taxa de Utilizao 0,85 Nmero de vezes que o recurso foi utilizado 311,00 Tamanho Mdio da Fila (NF) 1,87 Tempo Mdio na Fila (TF) 2,19 Fonte: O autor. Tabela 11 - Relatrio Arena para o modelo do Per IV

Bero II 0,93 0,93 329,00 4,79 5,26

6. Concluso
Com os resultados obtidos, aps a aplicao da Teoria das Filas, pde-se ver a eficincia do Terminal Martimo de Ponta da Madeira para embarque de minrio de ferro e mangans. Os trs beros destinados ao carregamento de navios com estes minerais apresentam alta taxa de utilizao, acima de 80%. Desta forma, para garantir a demanda crescente, principalmente da sia e do Oriente Mdio, a Vale precisar investir na ampliao da capacidade do terminal. De acordo com a mineradora sero investidos R$ 2 bilhes na construo de um novo Per que elevar a capacidade do terminal em 100 milhes de toneladas por ano e ter capacidade de carregar um total de 53 navios por ms. O Per IV ter caractersticas operacionais parecidas com o Per I, possuindo carregadores de 16 mil toneladas/hora, profundidade mnima de 25 metros e capacidade para carregar navios de at 400 mil toneladas de porte bruto (TPB). Atravs da Teoria da Simulao e do uso do simulador Arena 12.0 percebe-se que para carregar 53 navios por ms o novo Per, dever receber tambm as demandas de navios de pequeno e mdio porte. Se o novo Per operar apenas navios de grande porte, este carregar aproximadamente 38 navios por ms. Para carregar 53 navios, como preterido pela mineradora, o Per IV ter que operar um mximo de 75% dos grandes graneleiros. Isto ser possvel, pois, com a entrada do novo per, a demanda por minrio dos grandes navios que antes era concentrada no Per I, por ser o nico com capacidade de receber navios acima de 200.000 TPB, ser distribuda para os dois novos beros com capacidade para operar tais navios, no Per IV. Dessa forma, o Per I tambm se beneficiar com a construo do Per IV, tendo um aumento significativo do nmero de navios que passaro pelo sistema, uma vez que os navios de grandes portes sero mais bem distribudos entre os trs beros. Com a entrada em operao do Per IV, o Terminal Martimo de Ponta da Madeira ter 5 beros para carregamento de minrio de ferro e mangans e 1 beros (arrendado do Itaqui) para carregamento de soja e gusa. Com estes investimentos em ampliao o TMPM ser no apenas o melhor mais o maior porto do Brasil.

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Referncias Bibliogrficas
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