Basado en material de Serway-Jewett, Physics, Chapters 3, 6,10; Volume 1

REPASO DE VECTORES
GRM Semestre 2012-2

Indice
Sistemas de coordenadas Vectores y escalares Propiedades de vectores Suma de vectores Resta de vectores Multiplicacin y divisin de un vector por un escalar Componentes de un vector Vectores unitarios Ejemplo de uso de vectores Producto escalar de vectores Producto vectorial Ejemplo de aplicacin producto vectorial: el Torque 2 8 11 12 19 20 21 25 31 34 36 39

Sistemas de coordenadas

Se emplean para describir la posicin de un punto en el espacio Un sistema de coordenadas consta de

Un punto fijo de referencia denominado origen Ejes especficos con nombre y escala Directrices sobre la forma de como ubicar un punto relativo al origen y los ejes.
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Sistema de Coordenadas Cartesianas

Llamado tambin sistema de coordenadas rectangulares Los ejes x- and yse intersectan en el origen Los puntos se etiquetan como (x , y )
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Sistema de coordenadas Polares

Se muestra el origen y un eje de referencia Un punto a una distancia r desde el origen en la direccin del ngulo , medido desde la linea de referencia Los puntos son identificados como (r,)
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Cambio de coordenadas Polares a Cartesianas

En base a la formacin de un tringulo rectngulo a partir de r y , entonces: x = r cos y = r sin

Cambio de coordenadas Cartesianas a Polares

r es la hipotenusa y es el ngulo

tan

y x

r x2 y2

debe ser medido

desde el eje positivo x para que las ecuaciones anteriores sean vlidas.
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Ejemplo

Las coordenadas cartesianas de un punto xy sobre el plano son (x,y) = (-3.50, -2.50) m. Encuentre las coordenadas polares para este punto.

Solucin:

r x 2 y 2 (3.50 m)2 (2.50 m)2 4.30 m

y 2.50 m tan 0.714 x 3.50 m 216

Vectores y Escalares

Una cantidad escalar se encuentra completamente especificada por un valor numrico con unidades apropiadas y no posee direccin.
Una cantidad vectorial est descrita por completo por un valor numrico con unidades apropiadas y una direccin.

Notacin Vectorial

Con una flecha encima o con negritas: A A Se emplea letras itlicas o entre un par de lneas paralelas cuando se trata de de la magnitud del vector: A o |A| La magnitud de un vector posee unidades fsicas. Recuerde: la magnitud de un vector es siempre una cantidad positiva.
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Ejemplo de un Vector

Una partcula viaja de A a B a lo largo de una trayectoria mostrada por la lnea punteada

La distancia que se viaja es un escalar El desplazamiento es la lnea slida desde A a B El desplazamiento es independiente de la trayectoria que se tome entre los dos puntos. El desplazamiento es un vector.
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Igualdad de dos vectores

Dos vectores son iguales si poseen la misma magnitud y la misma direccin A = B si A = B y apuntan a lo largo de lneas paralelas Todos los vectores mostrados a continuacin son iguales
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Suma de vectores

En la suma dos vectores debe tomarse en cuenta sus direcciones Las unidades de los vectores deben ser las mismas

Se emplean dos mtodos de suma: Mtodos grficos

Se requieren dibujos a escala Ms convenientes cuando se manejan varios vectores y en 3-D

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Mtodos algebraicos

Suma grafica de vectores

Seleccionar una escala Dibujar el primer vector con la longitud adecuada, en la direccin especificada con respecto a sistema de coordenadas Dibujar el siguiente vector, (tambin con la longitud apropiada, en la direccin especificada con respecto al sistema de coordenadas), cuyo origen sea la punta (o final) del primer vector, dentro de un sistema de coordenadas paralelo al del primer vector.
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Suma grafica de vectores, continuacin

Contine dibujando los vectores a sumar del modo punta (antecesor) cola (sucesor) El vector resultante se dibuja a partir del origen del primer vector (cola) al final del ltimo vector (punta) Medir la longitud de R y su ngulo (regla y transportador)
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Suma grafica de vectores, fin.

Para varios vectores se repite el proceso hasta incluir todos los vectores. El vector resultante se dibuja desde el origen del primer vector al final del ltimo vector.
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Reglas para Suma de vectores

La suma es independiente del orden de adicin de vectores

Ley conmutativa de la adicin A+B=B+A

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Reglas para Suma de vectores

Cuando se suman 3 o ms vectores, la suma es independiente del modo en el cual se agrupan los vectores independientes: Propiedad Asociativa de la Suma

(A + B) + C = A + (B + C)

Recuerde: en la suma de vectores, todos los vectores deben tener las mismas unidades y ser del mismo tipo:

No se pueden medir, por ej. desplazamientos con fuerzas.

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Negativo de un Vector

Se define el negativo de un vector como aquel que sumado con el vector original, da como resultante cero.

Se representa como A A + (-A) = 0

El negativo de un vector posee la misma magnitud que el vector original, pero apunta en direccin opuesta.
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Resta de Vectores

Es un caso especial de la adicin Si se quiere restar A B, se puede emplear A+(-B) Y continuar con el procedimiento usual de adicin de vectores
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Multiplicacin y Divisin de un Vector por un Escalar

La resultante es un vector La magnitud del vector se multiplica o divide por un escalar Si el escalar es positivo, la direccin del vector resultante es la misma que la del vector original: (m) x (A) = mA; (5) x (A) = 5A Si el escalar es negativo, la direccin del vector resultante es la opuesta que la del vector original: -1/3 (A) = -1/3A
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Componentes de un Vector

Componente significa parte Las componentes rectangulares son proyecciones a lo largo de los ejes x, y. Los vectores componentes son los vectores que sumados (vectorialmente) dan la resultante.
Ax y Ay son los vectores componentes de A Ax y Ay son escalares, y se les refiere como componentes rectangulares de A

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Componentes de un Vector

La componente rectangular x de un vector es su proyeccin a lo largo del eje x

Ax A cos

La componente rectangular y de un vector es su proyeccin a lo largo del eje y

Ay A sin

Por lo que,

A Ax Ay
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Componentes de un Vector

Las ecuaciones previas son validas slo si se mide con respecto al eje x positivo Las componentes son los catetos del triangulo rectngulo cuya hipotenusa es A A 1y Ay 22 22 1 A tan A A A AA and tan x x y y and Ax Ax

El ngulo medido con respecto al eje positivo x

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Componentes de un Vector

Las componentes rectangulares pueden ser positivas o negativas y tendran las mismas unidades que el vector original. Los signos de las componentes dependeran del ngulo
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Vectores Unitarios

Un vector unitario es un vector adimensional de magnitud exactamente igual a 1. Se utilizan para especificar una direccin y carecen de significado fsico. Para representar estos vectores se utiliza:

k i , j, and i , j, and k

Los cuales forman un conjunto de vectores mutuamente perpendiculares.

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Notacin vectores unitarios

Ax es lo mismo que Ax i y Ay es lo mismo que Ay j , etc. El vector completo puede expresarse entonces como

A Ax i Ay j Az k
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Suma de vectores utilizando vectores unitarios

Emplear R = A + B Donde

R Ax i Ay j Bx i By j R Rx Ry

R Ax Bx i Ay By j

Por lo que Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By
R R R
2 x 2 y

tan

Ry Rx
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Nuevamente

ngulo

Nota sobre el

Las ecuaciones de los componentes (Ax = A cos y Ay = A sin ) aplican solo cuando el ngulo se mide con respecto al aje x positivo).

El ngulo de la resultante (tan = Ay / Ax) proporciona el ngulo con respecto al eje x.

Para cualquier problema en particular ser necesario aplicar las funciones trigonomtricas apropiadas dependiendo del ngulo formado por los componentes rectangulares. 28

Representacin grfica de la suma de vectores que se han descompuesto en sus componentes rectangulares.

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Adicin de vectores empleando vectores unitarios - 3 dimensiones

Emplear R = A + B
B R Ax i Ay j Az k x i B y j Bz k R Rx Ry Rz

R Ax Bx i Ay By j Az Bz k

Rx = Ax + Bx , Ry = Ay + By y Rz = Az + Bz
2 x 2 y 2 z

R R R R

Rx x tan R
1

y as para cada eje.

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Ejemplo resuelto
Una excursionista comienza un viaje al caminar primero 25. 0 km hacia el sureste desde su vehculo. Se detiene y levanta su tienda para pasar la noche. En el segundo da, camina 40.0 km en una direccin 60.0 al noreste, punto en el cual descubre una torre de guardabosque. a) Determine las componentes del desplazamiento de la excursionista para cada da. b) Determine las componentes del desplazamiento resultante de la excursionista R para el viaje. Encuentre una expresin para R en trminos de vectores unitarios.

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Contina
Las componentes rectangulares del primer desplazamiento A son:

Ax A cos( 45.0) (25.0 km)(0.707) = 17.7 km Ay A sin( 45.0) (25.0 km)(0.707) 17.7 km
Y para el segundo desplazamiento B son:

Bx B cos60.0 (40.0 km)(0.500) = 20.0 km By B sin 60.0 (40.0 km)(0.866) 34.6 km

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Contina

Para el desplazamiento resultante R=A+B las componentes son:

Rx = Ax + Bx = 17.7 km + 20.0 km = 37.7 km Ry = Ay + By = -17.7 km + 34.6 km = 16.9 km

Y en forma de vectores unitarios, el desplazamiento total queda: R = (37.7 j ) km i + 16.9
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Producto Escalar de dos vectores

Se escribe como

Tambin se le conoce como producto punto

es el ngulo entre A y B
PROPIEDADES: El producto escalar es conmutativo Y obedece la Ley distributiva de la multiplicacin

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Producto punto de vectores unitarios

k 1 i i j jk 0 i j i k j k
Y en forma de componentes para y

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Producto vectorial
Dados cualquiera dos vectores y El producto vectorial est definido como un tercer vector,

Cuya magnitud es

La direccin de C est dada por la regla de la mano derecha.

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Propiedades del producto vectorial

(tambin llamado producto cruz)

El producto vectorial no es conmutativo

Si es paralelo ( = 0o or 180o) a entonces

Lo cual significa que

Si

es perpendicular a

, entonces

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Producto vectorial de vectores unitarios

Los signos se pueden intercambiar

Por ejemplo,
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Ejemplo de aplicacin de producto cruz: el Torque

El torque, t, es la tendencia de una fuerza a girar un objeto alrededor de algun eje

el torque es un vector t = r F sin f = F d

F es la fuerza f es que ngulo que la fuerza forma con la horizontal d es el brazo de momento (o brazo de palanca)
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Torque, contina

El brazo de momento, d, es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea dibujada a lo largo de la direccin de la fuerza d = r sin f
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Torque, contina

La componente horizontal de la fuerza (F cos f) no tiene tendencia a producir rotacin El torque posee direccin

Si la tendencia de giro de la fuerza es en el sentido contrario a las manecillas del reloj, el torque ser positivo Si la tendencia de giro de la fuerza es en el sentido de las manecillas del reloj, el torque ser negativo
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Torque neto

La fuerza F1 tender a producir una rotacin contraria a las manecillas del reloj alrededor de O La fuerza F2 tender a producir una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj alrededor de O tnet t1 t2 F1d1 F2d2
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Torque vs. Fuerza

Las fuerzas pueden producir cambios en el movimiento lineal

Descrito por la Segunda Ley de Newton

Las fuerzas pueden producir un cambio en el movimiento rotacional

La efectividad de este cambio depende de la fuerza y del brazo de momento El cambio en el movimiento rotacional depende del torque

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Torque como Producto Vectorial

Unidades del torque

En el SI de unidades son N.m

Aunque el torque es una fuerza multiplicada por una distancia, es muy diferente del trabajo (producto punto) y de la energa Las unidades del torque se reportan como N.m y no se cambian a Joules

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