Camiones

MI57G- Manejo de minerales y ventilacin

Profesor: Ral Castro
Contenidos
Introduccin sistemas de transporte en minera
subterrnea
Camiones
Calculo de rendimientos de camiones
Calculo de flota de camiones
Costos

Sistemas de transporte
Transporte discontinuo
Camiones
Trenes
Skips

Transporte continuo
Transporte por medio de correas
Transporte por medio de fluidos

Camiones
Existen diversos tipos de camiones:
Minera subterrnea
Camiones mineros
Camiones de carretera
Minera a rajo abierto
Camiones de gran capacidad
Camiones carreteros

Camiones
Carreteros o convencionales
Mineros o dumpers
Camiones carreteros
Los camiones carreteros se utilizan para el transporte de materiales en
minera y construccin
Se distinguen por su capacidad de transporte y se denominan en el
mercado acorde a su largo y ancho de tolva. Por ejemplo, camiones 6 x4
tienen tolvas de 6 metros de longitud y 4 metros de ancho.
El precio de adquisicin es bajo comparado con sus pares mineros.
Son equipos operados por Diesel y no cuentan con articulacin central.
La vida util de estos equipos es baja ya que no estan hechos para operar
en las condiciones mas severas que impone la minera. Tipicamante 2-3
aos de vida util real.
Precio de adquisicin entre US$ 60.000 140.000



Equipos carreteros- Ejemplos
Scania P380
Mercedes Benz
4144K
Volvo FM12
Camiones Mineros (Dumpers)



Los camiones mineros se utilizan para el transporte de materiales en
minera subterrnea. Son equipos especialmente diseados para labores de
transporte en minera subterrnea.
Se distinguen por su capacidad de transporte y por su bajas dimensiones.
Son equipos Diesel o elctricos
Cuentan con articulacin central.
El precio de adquisicin es mayor que los camiones de carretera
Precio de adquisicin entre 570-280 KUS$
Vida til tpica es 5 aos


Especificaciones
Radios de
curvatura
A5
A1
Ancho
A3
A4
Alto
D D
Largo
Alto
Curvas de desempeo de camiones
Las curvas de desempeo nos indican dada la condicin del camino la
velocidad mxima que puede alcanzar el camin tanto en subida-
bajada-plano desde el punto de vista del equipo.
En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas
de roce originadas en los neumticos
En un camino en bajada el camin tiene un cierto freno que ejercer
para mantenerse a una velocidad prudente
Para el diseo se deben considerar velocidades de seguridad mximas
para asegurar frenado en una distancia de seguridad.
Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del
equipo, velocidad y con ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de
transporte.
Las curvas de desempeo los entrega el fabricante del equipo
Diseo de Caminos
CBR: ndice de resistencia
del suelo
Se divide el peso por eje por el numero de neumticos
Ejemplo peso
40,000 lb
Curvas de desempeo- resistencia a la rodadura
) 006 , 0 02 , 0 ( ) (
n penetraci equipo
C P Tons RR + =
p
C FR 6 , 0 2 (%) + =
FR P
FR P P
FR P P
hor
bajada eff bajada
subida eff subida
=
=
+ =
,
,
Pendientes (%)
Resistencia a la rodadura
Cp= centmetros de penetracin del neumtico (depende del
terreno).
Resistencia a la rodadura y
adhesin
Adhesin: evita que los neumticos resbalen en el camino
Resistencia a la rodadura: fuerza que tiene que sobrepasar el camin
Grficos de desempeo camiones - subida
10%= 8%(pendiente) + 2% (resistencia a la rodadura)
1. Leer en x izquierda el peso
total
2. Dada la pendiente
equivalente encontrar la
marcha y velocidad (eje x en
la derecha)
Retardos
10%-2% vacio
Para evitar el gasto de
frenos los equipos vienen
equipados con un
retardador en el motor.

Las curvas de retardo/freno
nos indican las velocidades
mximas que el equipo
puede alcanzar.
Curvas de desempeo: traccin
pendiente: pendiente + FR
Peso total Tara
Peso
Curvas de desempeo: freno
Pendiente efectiva: pendiente - FR
Velocidades en retorno
Condicin de operacin Distancia hasta 150 m
%
Distancia sobre 150 m
%
Favorable 0,65 0,85
Media 0,6 0,8
Desfavorable 0,55 0,75
Generalmente no hay mayor restriccin cuando el equipo viene vaco
Entonces estas velocidades se fijan para satisfacer seguridad.
Para diseo se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la
velocidad mxima se puede usar dada las condiciones de operacin y
distancia de transporte
Velocidades mximas por razones de seguridad
Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design of Mine Haulage Roads- A manual
Para cada peso de
camin se determina
la velocidad mxima
permitida en una
pendiente.
Existe una distancia
mxima que los frenos
de servicio pueden
operar sin fallar por
sobrecalentamiento
Tiempos carga-descarga-maniobras
Condicin Vaciado en el
fondo
Vaciado
trasero
Vaciado por el
lado
Favorable 0,3 1,0 0,7
Media 0,6 1,3 1,0
desfavorable 1,5 1,5 2,0 1,5
Descarga incluyendo maniobras (minutos)
Condicin Vaciado en el
fondo
Vaciado trasero Vaciado por el
lado
Favorable 0,15 0,15 0,15
Media 0,5 0,3 0,5
desfavorable 1,0 0,5 1,0
Tiempo maniobras previo al carguo (minutos)
Calculo rendimiento flota camiones-LHD
1. Determinar tiempo carga camiones (Tc)
2. Factor de carga por numero de paladas (Fll)
3. Tiempos de transporte por camin:
1. Tiempo carga Tc
2. Tiempo viaje cargado Tvc
3. Tiempo descarga Td
4. Tiempo viaje vacio Tv
5. Tiempo maniobras Tm

Factores Operacionales

Tiempo transporte:
1. Considerar viaje : velocidades mximas y permisibles del equipo, y distancias
de aceleracin-desaceleracin.

Ejemplo ciclo transporte camiones carretera
carga
planta
portal
portal

Interior mina 2,4 km
Velocidad inicial= 0-9 = 4,5 km/hr (150 m)
Regimen = 9 km/hr (resto)
Tiempo tramo = 17,2 min
Superficie = 1,12 km (grava compactada)
Velocidad inicial 9 (km/hora)
Vel. Max. = 18 km/hr
Tramo 0-150 = 12 km/hr
150-final=18 km/hr
Total tiempo tramo = 4,4 min
Tiempo total ciclo = 47,5 min/ciclo
Td= 2 min
Tiempo maniobras =
1min
Tc= 13,1 min
Tiempo maniobras =1
min
Superficie = 1,12 km (grava compactada)
Velocidad inicial 0 (km/hora)
Vel. Max. = 20 km/hr
Tramo 0-150 = 10 km/hr
150-final=20 km/hr
Total tiempo tramo = 3,8 min

Interior mina 2,4 km
Regimen = 20 km/hr
Tiempo tramo = 8,8 min
Rampa sube 12%
Camino sube 12%
Baja 12% por camino
Baja 12% por rampa
Rendimiento camiones y equipos LHD-cargadores
frontales
DF FO R R
T
T
R
T T T T T T
F Cc T
C
C NP
F
C
Cc
entero NP
F C
C
eff
ciclo
eff
m c v d vc
ll ciclo
C
LHD
ll
LHD
ll b
LHD
=
=
+ + + + =
=

=
|
|
.
|

\
|
=
+
=
) 1 ( c

Capacidad LHD
Numero paladas
Factor llenado
Tonelaje x ciclo
Tiempo viaje
Rendimiento efectivo
Rendimiento sistema
transporte
Calculo de costos transporte camiones
Costo Operacin Equipo de Carguo US$/hr
Combustible
Lubricantes
Neumaticos
Subtotal Costo Operacin
Mantencion/ Reparacin
Valor Equipo CIF
Vida util
Valor Inversion
Intereses
Costos de Adquisicion
Resumen
Subtotal Costo operacin
Costo Mantencin
Total Costo Operacin Equipo
Rendimiento Equipo Transporte
Total Costo Operacin Equipo
Operadores
Costo Por Operador
Produccin
Mano de Obra
Los costos de transporte se
calculan en US$/hr.
El costo en US$/ton puede
subir a medida que aumenta
la distancia y disminuye el
rendimiento del sistema.
Entonces el costo en US$/ton
no es fijo y puede cambiar
para un diseo por ao a
medida que se profundiza la
operacin.
Carpetas de rodado
MI57G Manejo de materiales y ventilacin de
minas
Profesor: Ral Castro
Contenidos
Rol de las carpetas de rodado
Tipos de carpeta
Comparacin de tipos de carpetas
Mantencin de carpetas
Carpetas de rodado
Las carpetas de rodado son fundamentales en la
operacin de equipos en minera subterrnea y rajo
abierto
Deterioro de neumticos
Confort del operador
Choques de los equipos con las murallas
Seguridad en el traslado de equipos (hoyos en el piso)


Todas ellas afectan el rendimiento y costos de operacin de
equipos de carguo
Tipos de carpetas en minera
Subterrnea:
Concreto (Northparkes)
Concreto y rieles (Cassiar Mine)
Ladrillos (Gaths, King y Shabanie)
Grava

Superficie:
Concreto asfaltado
Grava compactada y roca triturada
Suelo estabilizado

Subterrnea- Concreto
Se ha usado concreto
reforzado (80- 50 MPa) sin
rieles
Tiempo de curado: 28 das
Han existido problemas de
deformacin de carpetas por:
Infiltracin de agua
Pozas de agua
Practicas de reducir el
sobretamao golpendolo
sobre la carpeta

Subterrnea- Concreto & rieles
Los rieles se apernan al piso
Se rellenan con concreto de no mas de
35 MPa
El grosor no mayor a 500 mm
Se ha encontrado que el LHD funciona
bien y esta estructura ha probado durar
hasta 9 aos.
Costo (US$ 125/m2)
Tiempo de construccin
Reparacin requiere taladrar el piso

Tipo de carpeta fuera de uso
Subterrnea- Concreto y rieles
Soluciones actuales
son:
Usar grava
compactada y una capa
de cemento (35MPa).
Rieles en los puntos
de extraccin
Subterrnea-Carpetas en pisos de menor
resistencia
1. Se usan neumticos unidos
por medio de cadenas
2. Se rellenan con grava
3. Fciles de acomodar
(remover neumticos) si se
producen estallidos de roca
en el piso (dao).
4. Este sistema se usa en
pisos de baja resistencia
(minas de carbn)


Subterrnea- Ladrillos
King Mine, Zimbabwe
Los ladrillos tiene un grosor de 100 mm
Ventajas
Los ladrillos se preparan en la superficie
Son fciles de instalar
Se ocupan inmediatamente sin esperar
curado
Buena traccin para LHDs
Re-usables
Desventajas
Requiere mucha mano de obra para
transportar e instalar

Tipo Carpeta Ventajas Desventajas
Concreto Un buen finalizado de la superficie
Puede ser reforzado con mallas y protegido de LHDs por
medio de rieles
Requiere de un mnimo de 7 das de curado , periodo en el cual
no pueden operar equipos.
Reparacin requiere de cambio del concreto y por lo tanto
requiere de tiempo de curado
El piso debe ser excavado hasta roca slida o el material
compactado previo a la instalacin.
LHD Ladrillos Listo para instalar, no se requiere excavar hasta la roca
Fcil de reparar en caso de dao
El concreto garantiza tener la suficiente resistencia para
soportar el desgaste por el traslado de LHDs
Gran cantidad de mano de obra para instalar los ladrillos
El costo es alto.
No se puede usar en puntos de extraccin sin concreto o
plancha de acero.
Ladrillos tipo Gu otros tipos. Similar a los ladrillos comunes pero mas fcil de hacer y mas
baratos
Igual que el caso anterior pero requiere aun mas mano de obra.
Concreto reforzado con rieles Similar al caso de la carpeta de concreto
Los rieles tienen que ser instalados antes y esto aumenta los
costos.
Los rieles mejora la resistencia al desgaste
Se recomienda para zonas de carguo (puntos de extraccin)
sino se producen hoyos en el piso
Si ocurren deformaciones se debe prevenir la operacin de los
equipos sino puede ocurrir dao a los neumticos
Concreto compactado Si la logstica lo permite esta puede ser un buen material para
carpetas y para reparar carpetas de concreto
En minera subterrnea ha probado ser difcil de instalar y lograr
la resistencia requerida
Plancha de acero en la zona de
carguo
Posible buena resistencia al proceso de carguo de LHDs No ha sido probado
Grava Facil de instalar, bajo costo de instalacin Resistencia a la rodadura es alta
Altos costos de mantencin
Altos costos de operacin
Material tiene que ser apropiado
Comparacin carpetas- subterrnea
Carpetas en superficie concreto asfaltico
Compuesto por: asfalto + ripios

Buena adhesin
Reduce los problemas de polvo
Superficie es suave- mejora velocidad
4 pulgadas como mnimo por peso de equipos

Se usa una sub-base y base (roca chancada)
Tiene un alto costo (4 = US$ 46 a 57 / m2)

Carpetas en superficie grava compactada y roca
chancada
Cuando se mantiene
adecuadamente se obtienen
un alto coeficiente de
adhesion con baja
resistencia a la rodadura
Bajo costo
Construccin rapida
Alternativa cuando la ruta
tendr un uso limitado
Sub-base, base y superficie
se pueden contruir de
material chancada
Distribucin grava en superficie
Superficie de gravilla: 6
pulgadas
Se requiere mantener las
vas
Los costos dependeran de
la disponibilidad de
material: canteras-
tronadura de frentes, etc.
Carpetas en superficie grava compactada y roca
chancada
Suelo estabilizado
Son suelos que se estabilizan por medio
de aditivos que aumentan la estabilidad
mecnica del mismo:
Cloruro de calcio
Lignosulfatos
Limo hidratado
Ancho de caminos en minera a rajo abierto
Ancho = ancho equipo + ancho equipo
berma
Desage
bajo base
Corte y relleno
Relleno
Corte
Mantencin de carpetas
La mantencin de carpetas es esencial debido a que:

1. Mejora en la seguridad
2. Los costos de LHD se reducen (tanto como 50%) y las
productividades aumentan debido a :-
Reduccin del desgaste de neumticos,
Reduccin en el desgaste de la articulacin central del LHD,
Aumento en el tiempo de viaje de equipos,
Reduccin en el numero de impacto laterales de las maquinas lo que
afecta tanto a la maquina como a los pilares en las galeras.
3. Mejor ambiente de trabajo y por lo tanto en las eficiencias del
sistema.
Referencias

Kaufman, W. Ault, J. Design of Mine Haulage
Roads- A Manual. Information circular 8758. Bureau
of Mines USA.

Laubscher, 2000. Block Caving Manual: Design
Topic, Roadways. Preparado para el International
Caving Study I, JKMRC, Universidad de
Queensland.