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MANUAL DEL ESTUDIANTE

INSTRUCCIN TCNICA

CURSO: Cargadores Medianos Serie H


TEMA: Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes
DESARROLLO TECNICO
Septiembre, 2009

DT-102
Preparado por T. Elguera

Curso: Cargador Mediano Serie H


FSAA DT-102

Material del Estudiante

INDICE
Pgina

INDICE
DESCRIPCION DEL CURSO
AGENDA DEL CURSO
MATERIAL NECESARIO

1
2
4
5

MODULO 1: INTRODUCCION AL CARGADOR

Leccin 1.1: Introduccin a la mquina ...................................................................

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO


Leccin 2.1: Sistema Elctrico y Electrnico ...........................................................
Leccin 2.2: Sistema de Monitoreo..........................................................................

MODULO 3: MOTOR ELECTRONICO


Leccin 3.1: Sistemas del Motor..............................................................................
Leccin 3.2: Sistema Electrnico.............................................................................

9
21
23
28
33
35
41
51

MODULO 4: TREN DE POTENCIA


Leccin 4.1: Sistema Hidrulico del Tren de Potencia.............................................
Leccin 4.2: Sistema Electrnico del Tren de Potencia...........................................

53
61
67

MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS


Leccin 5.1: Sistema Hidrulicos.............................................................................
Leccin 5.2: Sistema Electrohidrulico....................................................................

MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIN Y FRENO


Leccin 6.1: Sistema de Direccin Convencional....................................................
Leccin 6.2: Sistema de Sistema de Frenos y Enfriamiento...................................

69
83
87
89
97

Evaluacin nivel 1

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Desarrollo Tcnico
Manual del Estudiante Serie H - Indice y Agenda

Curso: Cargador Mediano Serie H


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Material del Estudiante

DESCRIPCION DEL CURSO


CURSO: CARGADOR MEDIANO SERIE H
Tiempo de duracin:

5 das

(40 horas)

Numero de Participantes:

8 Estudiantes

DIRIGIDO A

Este curso ha sido diseado para tcnicos, instructores, comunicadores


tcnicos, supervisores e ingenieros que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN

El curso se desarrollar 50% en el aula y 50% en la mquina de acuerdo a la


disponibilidad de esta.
La clase de aula ser una descripcin de la mquina y de sus componentes,
en cada mdulo se revisar la ubicacin de componentes as como el
funcionamiento de los distintos sistemas de la mquina, utilizando
presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas
respectivos y una mquina.
En los sistemas que cuentan con sistema electrnico se revisar la ubicacin
de los componentes electrnicos y el comportamiento de los sistemas.
Durante los laboratorios se tendr la oportunidad de operar la mquina y
realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendr una discusin en
clase para demostrar lo aprendido

OBJETIVOS
GENERALES

REQUISITOS

Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los


siguientes procesos:
-

Realizar el mantenimiento e inspeccin diaria de los Cargadores de


Ruedas modelos de 950H 966H.

Explicar el funcionamiento de los distintos sistemas de la mquina.

Realizar las pruebas bsicas necesarias para el mantenimiento y


diagnstico de los sistemas de la mquina.

Utilizar el ET o el Service Tool como herramientas para el mantenimiento


y diagnstico de los Cargadores de Ruedas modelos de 950H 966H.

Los estudiantes debern tener conocimientos bsicos de:


-

Uso de Herramientas

Hidrulica

Electricidad

Tren de Potencia

Ingls (de preferencia)

Manejo del ET y SIS

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Curso: Cargador Mediano Serie H


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CONTENIDO

Material del Estudiante

El curso est dividido en mdulos en los cuales se desarrollarn los


siguientes temas:
1. Introduccin a la mquina.- Los estudiantes podrn establecer la
localizacin de los componentes mayores, los puntos de servicio y los
controles para la operacin de la mquina.
Se seguirn los pasos para el mantenimiento e inspeccin diaria.
2. Sistema Elctrico y Monitoreo.- Se realizar una revisin del uso del
esquema elctrico, localizacin de componentes del sistema de arranque
- carga y el comportamiento de los componentes electrnicos, incluyendo
la evaluacin de los mismos. Tambin se reconocer el CMS (Sistema de
Monitoreo CAT) y el uso de esta herramienta para el mantenimiento,
operacin y diagnstico.
3. Motor.- Los estudiantes podrn identificar las caractersticas del Motor
Serie C, identificar los distintos sistemas del motor, los componentes
principales del sistema de combustible y utilizar el ET para el diagnstico
del Motor.
4. Tren de Potencia.- Los estudiantes podrn identificar los componentes
mayores, revisar el funcionamiento de los sistemas hidrulico y
electrnico de control y realizar pruebas operacionales, de presin del
sistema y calibraciones.
5. Sistema de Implementos.- Los estudiantes podrn identificar los
componentes principales, trazar el flujo de aceite del sistema hidrulico y
revisar el funcionamiento del sistema electrnico de control de los
Implementos. Complementando se realizaran las pruebas de presin y
calibraciones del sistema.
6. Sistema de Direccin y Freno.- Los estudiantes podrn identificar los
componentes principales de los sistemas de Direccin y freno. As mismo
podrn trazar el flujo de aceite de los sistemas hidrulicos de Direccin y
Freno, y realizar las pruebas operacionales y de presin del sistema.

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Curso: Cargador Mediano Serie H


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Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO


PRIMER DA

SEGUNDO DA

TERCER DA

CUARTO DA

QUINTO DA

Maana

Presentacin Inicial, Expectativas


Pre-Test
Mdulo 1: Introduccin a la Mquina
Laboratorio Operacin y Mantenimiento

Tarde

Mdulo 2: Elctrico y CMS


Laboratorio Sensores y Evaluacin

Maana

Mdulo 3: Motor
Laboratorio Evaluacin del Motor ET

Tarde

Mdulo 4: Tren de Potencia


Laboratorio Calibraciones

Maana

Mdulo 4: Tren de Potencia (Continuacin)


Laboratorio Pruebas de Presin

Tarde

Mdulo 5: Hidrulico
Laboratorio: Pruebas de Operacin

Maana

Mdulo 5: Hidrulico (Continuacin)


Laboratorio: Pruebas de Presin

Tarde

Mdulo 6: Direccin y Frenos


Laboratorio: Pruebas de Presin
Evaluacin Nivel 1 (Encuesta)

Maana

Mdulo 6: Direccin y Frenos


Laboratorio: Pruebas de Presin

Tarde

Repaso General
Examen Final

Horario de Clase:

____________________

Horarios de Intermedios recomendados:

____________________

Duracin: 15 minutos

Horario de Almuerzo recomendado:

____________________

Duracin: 60 minutos

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MATERIAL NECESARIO
LITERATURA
950H 962H
_ RENR8869 Manual de Servicio: Cargador 950H
_ SSBU7889 Manual de Operacin y Mantenimiento: 950H y 962H
_ RENR8882 Esquema Elctrico: Cargador 950H 962H
_ RENR8879 Esquema Hidrulico: Cargador 950H 962H
966H 972H
_ RENR8840 Manual de Servicio: Cargador 966H
_ SSBU7887 Manual de Operacin y Mantenimiento: 966H
_ RENR6332 Esquema Elctrico: Cargador 966H (A6D)
_ RENR8828 Esquema Hidrulico: Cargador 966H (A6D)

LITERATURA DE REFERENCIA
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_
_
_
_

ASHQ5575 Folleto de Especificaciones: Cargador 950H


SERV1824 Service Training Meeting Guide: Cargador 950H
SERV7105 New Product Introduction: Cargador 950H 966H
ASHQ5657 Folleto de Especificaciones: Cargador 966H
SERV1815 Service Training Meeting Guide: Cargador 966H
SERV7106 3PC Control Valve
SEBF8345 Custom Hydraulic Service 938 980 Wheel Loaders

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO
_
_
_

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CD presentaciones Cargadores
Videos de Opercin y Mantenimiento
Componentes para armar y desarmar

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Material del Estudiante

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
En general se requiere lo siguiente

_
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Cargador Mediano Serie H (Modelo: 950H 966H)


Llave de Batera
Llave de Mquina
Laptop con ET, STW y SIS DVD
1714400 Communication Adapter II
Mammetros de:
_ 50 psi
_ 500 psi
_ 1000 psi
_ 3000 psi
_ 8000 psi
1-8T0470 Medidor de Temperatura (Thermometer Group)
1-6V3121 o 9U7400 Multitacometros (Multitach Group)
1-1U5481 Grupo Indicadores de Presin (Pressure Gauge Group)
1-1U5482 Mangueras y Adaptadores (Pressure Hose and Adapter)
1-Caja de Herramientas de Mecnico (Mechanic's Tool Box)
2-6V7800 o 9U7330 Fluke 87 Multimetros (Multimeters )
1-8T0900 AC/DC Pinza o Ampermetro (Clamp- on Ammeter)
1-127-8078 Analizador de Bateras (Battery Analyzer Group)
2-8T0855 Indicador de Presin (Pressure Gauge)
2-8T0856 Indicador de Presin (Pressure Gauge)
3-8T0861 Indicador de Presin (Pressure Gauge)
1-Cronmetro (Stop Watch)
1-5P 3277 Cinta Mtrica (Tape Measure)
1-Regla de 150mm (Scale)
Papel Toalla
Paos absorventes

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Material del Estudiante


Mdulo 1

MDULO 1
INTRODUCCIN A LA MQUINA

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 1

Curso: Cargador Mediano Serie H


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Material del Estudiante


Mdulo 1

MODULO 1: INTRODUCCIN A LA MQUINA


El propsito de este mdulo es permitir al estudiante describir las
caractersticas principales de la mquina, identificar los puntos de servicio,
realizar el mantenimiento bsico de la mquina e identificar los controles e
indicadores de la cabina y leer el panel de instrumentos.

OBJETIVOS
Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

1. Dado el catlogo de especificaciones del Cargador mediano Serie H,


el Manual de Operacin y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo.
Describir correctamente las caractersitcas principales de la
mquina.
2. Dado un Cargador mediano Serie H, el Manual de Operacin y
Mantenimiento y la Hoja de Trabajo. Identificar y describir el total de
etiquetas de seguridad.
3. Dado un Cargador mediano Serie H, el Manual de Operacin y
Mantenimiento y la Hoja de Trabajo. Realizar correctamente el total
de las tareas necesarias para el mantenimiento diario y ubicar los
puntos de servicio en un 100%.
4. Dado un Cargador mediano Serie H, el Manual de Operacin y
Mantenimiento y la Hoja de Trabajo. Identificar el 100% de los
controles de operacin en la cabina y describir su
funcionamiento.

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Material del Estudiante


Mdulo 1

LECCIN 1.1: INTRODUCCIN A LA MQUINA


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales y con
las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto de la mquina.

CLASE

Presentacin de vistas generales de la mquina, sobre caractersticas


generales, ubicacin de componentes principales y criterios de inspeccin.

HOJAS DE
TRABAJO

Hoja de trabajo 1.1 : Especificaciones de la mquina.

Hoja de trabajo 1.2 : Seguridad en mquina

Hoja de trabajo 1.3 : Reconocimiento y mantenimiento diario.

Hoja de trabajo 1.4 : Controles de operacin en la cabina

TEST

Realizar el Test de Introduccin a la Mquina

Notas de Curso

.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.1


ESPECIFICACIONES DE LA MQUINA
MATERIAL
NECESARIO
INSTRUCCIONES

Catlogo de Especificaciones ASHQ5657 - ASHQ5675


Manual de Operacin y Mantenimiento
Manual de Estudiante

Complete los datos solicitados con ayuda del Catlogo de


Especificaciones y explique lo datos obtenidos a la clase.

SERIE:

...........................

Tabla 1.1
Especificaciones Generales

Sistema
Internacional

Descripcin
1

Modelo de motor

Cilindrada

Potencia neta en el volante

Par mximo (neto) 1400 RPM

Tipo de transmisin

Velocidad mxima de desplazamiento

Caudal de bomba de implementos

Tiempo total de ciclo hidrulico

Capacidad - Tanque de combustible

Sistema
Ingles

10 Capacidad - Sistema de enfriamiento


11 Capacidad - Crter
12 Capacidad - Transmisin
13 Capacidad - Diferencial y Mandos.
14 Capacidad - Tanque hidrulico
15 Peso en orden de trabajo.
16

Capacidad de cucharn de uso


general y cuchilla empernaba

17 Tipo de cabina
Carga limite a pleno giro, con
18 cucharn de uso general de 3.1 m3 y
cuchilla empernada

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Mdulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.2


SEGURIDAD EN LA MQUINA
MATERIAL
NECESARIO

Manual de Operacin y Mantenimiento


Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES

Con ayuda del Manual de Operacin y Mantenimiento indique la


descripcin (D) y la ubicacin (U); y luego explique a la clase.

D:

........................................................

D:

........................................................

U:

........................................................

U:

........................................................

D:

........................................................

D:

........................................................

U:

........................................................

U:

........................................................

D:

........................................................

D:

........................................................

U:

........................................................

U:

........................................................

D:

........................................................

D:

........................................................

U:

........................................................

U:

........................................................

D:

........................................................

D:

........................................................

U:

........................................................

U:

........................................................

Nota:
D: Descripcin
U: Ubicacin

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Material del Estudiante


Mdulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.3


RECONOCIMIENTO Y MANTENIMIENTO DIARIO
MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

Cargador Mediano Serie H


Llave de Batera
Llave de Encendido
Caja de Herramientas
Formato de Anlisis de Trabajo Seguro (ATS)
Manual de Operacin y Mantenimiento

I. Ubique los puntos de servicio en la mquina con ayuda del Manual de


Operacin y Mantenimiento.
Battery disconnect switch
Hood actuator switch
Breaker panel
Battery box
Ground level shutdown
switch
Power train oil fill cap
Power train oil level sight
gauge
Fig. 1.1: Lado Izquierdo de la Cabina

Tanque hidrulico
Vlvula de alivio,
respirador tanque
hidrulico
Tapa de llenado aceite
hidrulico

Fig. 1.2: Tanque Hidrulico

Case drain filter


Hydraulic oil fluid
sampling valve
Hydraulic systems kidney
loop filter
Brake system
accumulators
Power train oil fluid
sampling valve
Power train oil filter
Ecology drain for the
hydraulic tank
Fig. 1.3: Lado Derecho de la Cabina

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INSTRUCCIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 1

II. Complete los datos solicitados

Tabla 1.2
Puntos de Servicio

It

Descripcin

Horas

Check

TOMA DE MUESTRAS
1
2
3
4
5

Aceite del motor.


Aceite sistema hidrulico.
Aceite de diferencial y mandos finales.
Aceite de transmisin.
Refrigerante del motor.

CAMBIOS DE FLUIDOS (DRENAJE)


6
7
8
9
10

Diferencial y Mandos finales


Hidrulico.
Motor.
Refrigerante.
Transmisin.

NIVELES
11
12
13
14
15
16
17

Refrigerante.
Aceite del motor.
Aceite sistema hidrulico.
Aceite de diferencial y mandos finales.
Aceite de la transmisin.
Combustible.
Depsito limpia parabrisas.

FILTROS Y REJILLAS
18
19
20
21
22
23
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27
28
29

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Filtro de aire cabina.


Filtro de aire primario de motor.
Filtro de aire secundario de motor.
Pre filtro aire del motor.
Respiradero tanque hidrulico.
Filtro aceite de la transmisin.
Filtro de aceite sistema hidrulico.
Respiradero crter motor.
Filtro de aceite del motor.
Filtro primario separador de combustible.
Filtro secundario de combustible.
Rejilla tanque de combustible.

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Material del Estudiante


Mdulo 1

INSTRUCCIONES
III. Realice la inspeccin del Cargador y complete el checklist, con ayuda del Manual de
Operacin y Mantenimiento. Si est en buen estado coloque (a); en caso contrario (x)
adicionando sus comentarios.
Tabla 1.3.- Checklist de Inspeccin

Qu estas inspeccionando?

Qu ests buscando?

Comentarios

INSPECCIN ALREDEDOR DEL EQUIPO


Neumticos, Ruedas, Tuercas, Tapas.
Cuchillas de Cucharn, Vertedera.
Cilndros Levante e Inclinacin,
Lneas, Mangueras
Bastidor y varillaje del Cargador
Debajo de la Mquina
Transmisin, Caja de Transferencia
Escaleras y Pasamanos
Tanque de Combustible
Aceite del Diferencial y Mandos
Finales.
Ejes-Mandos finales, Diferenciales,
Frenos, Sellos Duo-cone
Tanque Hidrulico
Aceite de la Transminin
Luces frontales y posteriores
Compartimiento de Batera

Inflado, Fugas, Daos, Desgaste


Desgaste Excesivo, Dao.
Desgaste Excesivo, Dao, Fugas.
Excesivo desgaste, Dao.
Fugas, Daos
Fugas.
Condicin, Limpieza.
Nivel de Combustible, Dao, Fugas.
Nivel de Fludo
Fugas, Dao, Desgaste.
Nivel de Fludo, Dao, Fugas.
Nivel de fludo.
Funcionamiento, Daos de la cubierta,
Carcaza o cableado.
Limpieza, Tuercas o pernos flojos.

COMPARTIMIENTO DEL MOTOR


Aceite Motor
Refrigerante de Motor
Radiador
Todas las mangueras
Filtros de Combustibles / Separador de
Agua
Todas Fajas
Filtros de Aire
Compartimiento General del Motor

Nivel de Fludo.
Nivel de Fluido.
Aletas obstrudas, Fugas.
Grietas, Marcas de desgaste, Fugas.
Fugas / Drenaje de Agua.
Tensin, Desgaste, Grietas.
Indicador de Restriccin.
Acumulacin de basura o suciedad,
Fugas.

FUERA DE LA CABINA
Pasamanos
ROPS
Extintor de Fuego
Parabrisas, Ventanas
Limpiador de Parabrisas
Puertas

Condicin y Limpieza.
Dao, Pernos de montaje flojos.
Carga, Dao.
Luna rota, Limpieza
Desagaste, Daos, Nivel de Fluido.
Abre apropiadamente, Lunas rotas.

DENTRO DE LA CABINA
Asiento
Cinturn y montura del asiento
Bocina, Alarma de Retroceso y Luces
Espejos
Filtro de aire de la cabina
Medidores, Indicadores, Interruptores,
Controles
Interior General de la Cabina

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Ajuste de altura, peso y capacidad de


alcanzar los pedales.
Daos, Desgaste, Ajuste, Edad.
Funcionamiento apropiado
Daos, Ajuste de visibilidad
Sucio
Daos, Funcionamiento
Limpieza

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Material del Estudiante


Mdulo 1

INSTRUCCIONES IV. Describa los procedimientos siguientes

1. Procedimiento para revisar el nivel de aceite de la transmisin luego de


un cambio de aceite.

2. Procedimiento recomendado en el Manual de Operacin y


Mantenimiento para llenar el radiador despus de un cambio completo
del refrigerante.

3. Procedimiento de purga del sistema de combustible?.

4.

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Procedimiento de soldadura en mquinas con motores electrnicos

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Material del Estudiante


Mdulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.4


CONTROLES DE CABINA
MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

Cargador Mediano Serie H


Llave de Batera
Llave de Encendido
Formato de Anlisis de Trabajo Seguro (ATS)
Manual de Operacin y Mantenimiento

I. Identifique los controles indicados y explique sus funciones.

Ajuste del ngulo


de la volante
Palanca de
cambios Up shift /
Down shift

DIRECCIN
CONVENCIONAL
CON VOLANTE

Fig. 1.5: Volante Convencional

Palanca de ajuste
telescpico
Control de ajuste
del ngulo
Switch avance,
neutro, reversa

DIRECCIN CON
CONTROL DE
COMANDO

Switch cambios
Up shift / Down
shift
Fig. 1.6: Volante del Control de Comando

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INSTRUCCIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 1

II. Identifique los controles indicados y explique sus funciones.

Fig. 1.8: Controles Lado derecho de la cabina


Transmission Downshift
Aggregate Autodig trigger switch
(optional)
Horn button
Forward/Neutral/Reverse toggle switch
(optional)
Bucket/Work Tool tilt lever
Bucket/Work Tool lift lever

Instructions: Do not oil the control


levers.
Instructions: Do not grease the control
levers
Read manual before operating
Lock-out switch when engaged,
disables the bucket/work tool levers.
Fine modulation allows for better
control in certain applications
Optional Joystick replaces tilt & lift
levers and incorporates the horn.

3rd Valve Hydraulics lever (optional)

Tilt Kickout
Adjustment

KICKOUT
Funcin:
.................................

Lift and Return-To-Dig


Kickout Adjustment

.................................
.................................

Fig. 1.9: Switch del Kickout

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INSTRUCCIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 1

III. Identifique los controles indicados y explique sus funciones.

Fig. 1.10: Panel Frontal


Tachometer

Blank

Speedometer & Gear Indicator

Lighting Switch

Coolant Temperature Gauge

Parking Brake Handle

Transmission Oil Temp Gauge

Radio (attachment)

Hydraulic Oil Temp Gauge

Rotating Beacon (attachment)

Fuel Tank Gauge

Hazard Switch (attachment)

Left Warning & Indicators

12V Power Port

Right Warning & Indicators

Electronic Technician (E.T.) Connector

Cigar Lighter (12 Volt)

Key/Engine Start Switch

Flood Lamp (attachment)

Fig. 1.11: Medidores e Indicadores


__ Seales direccionales ON

__ Indicador de Lmpara de accin

__ Luces de peligro ON

__ Sist. de Seguridad de Mquina ON

__ Freno de Parqueo ON

__ Ride Control ON (opcional)

__ Anulador de la transmisin (opcional)

__ Ayuda de ter ON

__ Anulador del Neutralizador ON

__ En blanco

__ Nivel bajo de combustible

__ Neblinero

__ Restriccin filtro de aire del motor

__ Restriccin filtro de la transmisin

__ Lmpara Flood ON

__ Detector de Pila Autodig ON

__ Indicador presin combust. Alto/Bajo

__ Disparador Operacin Autodig ON

__ Luces de camino ON

__ Registro del Autodig ON

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INSTRUCCIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 1

IV. Identifique los controles indicados y explique sus funciones.

ANULADOR DEL
NEUTRALIZADO
Funcin:
.................................
.................................
.................................

Fig. 1.13: Display e Interruptores


Electronic Monitoring System

Neutralizer Override Switch

Display Monitor Selector

Secondary Steering Test (att)

HVAC Selector Switch (att)

Blank

HVAC Fan Speed Control (att)

Heated Mirrors (att)

HVAC Temperature Control (att)

Autodig Selection (att)

Windshield Wiper (front)

Autodig Mode (att)

Windshield Wiper (rear)

Autodig Kickout (att)

Variable Shift Control

Blank

Transmission Mode Selection

Quick Coupler (att)

Ride Control Switch (att)

Lift / Tilt Kickout

DIRECCIN
CONVENCIONAL
CON VOLANTE

Fig. 1.14: Control de Cambios

Funcin del control de cambios Automticos:


........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.5


OPERACIN
Cargador Mediano Serie H
Llave de Batera
Llave de Encendido
Formato de Anlisis de Trabajo Seguro (ATS)
Manual de Operacin y Mantenimiento

MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

Realice las tareas que se indican y anote el resultado

Con el freno de parqueo accionado y el interruptor de cambio de direccin


en NEUTRO. Arranque el motor.

Sin accionar el freno de parqueo. Arranque el motor.

MOTOR

Anote la velocidad del motor en bajas en vaco, despus de 10 segundos

MONITOREO

Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de


encendido en ON (Autoprueba)

Que informacin muestra el mdulo de indicadores?

ARRANQUE

IMPLEMENTOS

FRENOS

Mantenga el motor en alta en vaco. Levante el implemento accionando la


palanca de levante hasta el final de su recorrido y luego suelte la palanca.

Accione el levante (hacia arriba) luego descargue el cucharn (adelante),


luego realice el volteo (atrs) accionando la palanca hasta el final de su
recorrido y luego suelte la palanca. Anote que sucede.

Para probar el freno de servicio, arranque y levante ligeramente el


implemento, aplique el freno de servicio y desconecte el de
estacionamiento; ponga Tercera Reversa mientras se aplican los frenos de
servicio, el control de cambios automticos est en manual, aumente la
velocidad gradualmente hasta alta en vaco, la mquina no debe moverse

Para evaluar el freno de estacionamiento arranque el motor, levante


ligeramente el cucharn, conecte el freno de estacionamiento, ponga la
transmisin en Tercera Adelante y el control de cambios automticos en
manual, se debe encender la luz del freno, aumente gradualmente la
velocidad hasta llegar a alta en vaco, no debe moverse el equipo.

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 1

Curso: Cargador Mediano Serie H


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Mdulo 2

MDULO 2
SISTEMA ELCTRICO Y
DE MONITOREO

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Curso: Cargador Mediano Serie H


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Material del Estudiante


Mdulo 2

MODULO 2: SISTEMAS ELCTRICO Y DE


MONITOREO
El propsito de este mdulo es utilizar el esquema elctrico, identificar los
componentes del Sistema de Elctrico, describir y evaluar los componentes
electrnicos y por ltimo identificar los componetes del Sistema de Monitoreo
(CMS), interacturar con el CMS utilizando el Service Tool y obtener
informacin del CMS.

OBJETIVOS

Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de:


1. Dado el Esquema Elctrico y la Hoja de Trabajo. Obtener
correctamente la informacin necesaria del esquema elctrico de
la mquina.
2. Dado un Cargador Mediano Serie H, el Esquema Elctrico, el Manual
de servicio respectivo, y la Hoja de Trabajo. Explicar y comprobar el
comportamiento de componentes electrnicos.
3. Dado un Cargador Mediano Serie H, el Manual de servicio respectivo,
y la Hoja de Trabajo. Reconocer y describir el funcionamiento del
total de los componetes del Sistema Monitor, los niveles de
advertecia y utilizar el Service Tool para obtener informacin del
mismo, con un 100% de efectividad.

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Material del Estudiante


Mdulo 2

LECCIN 2.1: SISTEMA ELCTRICO

HOJAS DE
TRABAJO

Hoja de Trabajo 2.1: Manejo del esquema elctrico

TEST

Realizar el Test de Sistema Elctrico.

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 2

N CABLES

EJEMPLOS

GRFICO

NOTAS

SEAL

COMPONENTE
VOLT. ALIMENT.

DIGITAL
8 12 24 Volts.
PWM (%)

3
Pedal del acelerador,
Posicin de Levante.

ANALGICO
5 Volts.

Volttaje

Presin de Boost,
temperatura de refrigerante,
etc.

II

1
2
SENDER
-Ohmios (), Voltaje

2
Temperatura de
Combustible o aire
de admisin.

FRECUENCIA
-Hertz (Hz)

2
Speed & Timing

Restriccin de Filtro
de Aceite

Continuidad

SWITCH
--

24

II

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Tabla 2.1: Referencia de Componentes Electrnicos

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Material del Estudiante
Mdulo 2

Desarrollo Tcnico
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Material del Estudiante


Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.1


MANEJO DEL ESQUEMA ELECTRICO
MATERIAL
NECESARIO

Esquema Elctrico
_ RENR8882 (950H 962H)
_ RENR6332 (966H 972H)

INSTRUCCIONES

I. Responda a las siguientes preguntas con la ayuda del Esquema Elctrico


segn corresponda.
1 Qu representan los siguientes tipos de lnea?
a.

Roja slida

b.

Naranja slida

c.

Negra slida

d.

Negra delgada

e.

Intercalada Gruesa

f.

Discontinua

2 Qu indican los siguientes Cdigos de Falla?


a.

036 - 110 - 01

b.

030 - 0248 - 17

c.

E390

d.

E362

3 A qu circuitos corresponden los siguientes nmeros en los cables y


qu color tienen?

Cable

Circuito

Color

200
720
A541
604
A307

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Silueta

Tabla 2.2: Obtencin de Datos del Esquema Elctrico.

Solenoide de
Velocidad del
Ventilador

Switch de
Restriccin Filtro
Hidrulico

Esquema

N de
Parte
Alimen
tacin
Seal

Pull Up

Medicin en Mquina
N de
Parte

Calibre
de
Cables

Harness que lo
conduce
Con qu
elemento
se conecta
Actuacin
Resistencia

Desactuacin

Parmetros
Posicin de
Contactos

26

Sensor
Spedd&Timming

Sensor de Presin
de Refuerzo

Sensor de
Temperatura de Aire
de Admisin

Sensor de Posicin
de Levante

Relay Principal

Relay de Arranque

Sender de Nivel de
Combustible

Nombre del
Componente

Ubicacin

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Material del Estudiante
Mdulo 2

II. Llene la siguiente tabla con la ayuda del Esquema Elctrico segn corresponda.

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Material del Estudiante


Mdulo 2

Leccin 2.2 : Sistema de Monitoreo Caterpillar


LABORATORIOS

TEXTO DE
REFERENCIA

NOTAS

Hoja de Trabajo 2.2: Componentes del Sistema Monitor

Hoja de Trabajo 2.3: Niveles de Advertencia

Hoja de Trabajo 2.4: Modos de Servicio

Los cargadores de la serie H tienen como equipamiento estandar el Sistema


de Monitoreo Electrnico EMS (Electronic Monitoring System) que
continuamente monitorea los sistemas crticos de la mquina

Fig. 2.1: Esquema del Sistema Monitor


.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO N 2.2


COMPONENTES DEL SISTEMA MONITOR
MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

_
_
_
_

Cargador Mediano Serie H


Llave de Batera
Llave de Mquina
Esquema Elctrico

I. Ubique los siguientes componentes en el equipo y explique a la clase su


funcionamiento.

COMPONENTES

__ Mdulo de cuatro medidores


__ Velocmetro / Tacmetro
__ Pantalla Principal
__ Indicadores de alerta
__ Medidores
__ Tacmetro
__ Lectura de Velocidad
__ Lectura de marcha de la Transmisin
__ rea de visualizacin
Fig. 2.2: Componentes del Sist. Monitor

MAIN DISPLAY
MODULE

__ Switch de la Pantalla del Monitor


__ Presin de Aceite del Motor - Bajo
__ Freno de Parqueo - Activado
__ Presin de Aceite de Freno - Bajo
__ Sist. Elctrico Mal funcionamiento
__ Temperautra de Aceite de Ejes Alto
__ Filtro de Aceite Hid. - Restringido
__ Nivel de Aceite Hidrulico Bajo
__ Temp. Aire de Ingreso Motor Alto
__ Pres. Aceite de Direcc. Prim - Bajo
__ Pres. Aceite de Direcc. Sec. Bajo
(att)
__ Ventana de la Pantalla del Monitor
Fig. 2.3: Display del Sistema Monitor

II. Con ayuda del Esquema elctrico, ubique los siguientes componentes en
el equipo y explique a la clase su funcionamiento.
Tabla 2.3 Ubicacin de Componentes Electrnicos

Componente

Ubicacin

Check
Mquina

Sender Nivel de Combustible


Sensor Temperatura
hidrulica
Switch Presin de aceite de
Freno Parqueo
Sensor Temperatura de
Transmisin
Switch Restriccin del filtro
hidrulico
(R) Alternador

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Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.3


NIVELES DE ADVERTENCIA
MATERIAL NECESARIO

Manual de Operacin y Mantenimiento

INSTRUCCIONES
I. En los casos propuestos complete la informacin solicitada en el cuadro, utilizando la
informacin del Manual de Operacin y Mantenimiento.
Tabla 2.4: Resolucin de Casos sobre Nivele de Advertencia

Caso

Accin requerida del


operador

Posible Resultado

Categora de
Advertencia

Nivel de Combustible
Bajo.

Temperatura de la
XSMN en la zona roja

Filtro Hidrulico
Restringido

Freno de Parqueo
activado durante el
movimiento

Bloqueo del
Neutralizador

Presin de Combustible
alta

NOTAS
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 2

TEXTO DE REFERENCIA
La tabla siguiente muestra varios modos, solo el modo 0 est disponible para el operador, los
dems modos son para el personal de servicio
El modo NORMAL 0 y el modo 1 de Harness Code estn siempre disponibles, los dems
pueden o no estarlo en ese orden dependiendo de la mquina, todos los modos se muestran
pasaran en el orden mostrado, la cantidad varia segn el tipo de mquina.
Tabla 2.5: Modos del Cargador segn Modelo
MODELO

Modo
Operador

Harness
Code

Lectura
Numrica

Servicio

Tattle
Digital

Units

CAL

CAL

CAL

Test
Mode

950H

962H

966H

972H

Fig. 2.4: Diagrama de conexiones del Service Tool

Para avanzar a travs de los modos, se ponen a tierra simultneamente los contactos 1 y 2. switch
MODE
Para avanzar a travs de los sub modos, se pone a tierra el contacto 1 switch SCROLL
Para borrar un cdigo de servicio almacenado (no activo) se pone a tierra el contacto 2 switch
CLEAR
Observe los pines del conector, usted puede fabricar su propia herramienta

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Material del Estudiante


Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.4


MODOS DE SERVICIO
_
_
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

Cargador Mediano Serie H


Llave de Batera
Llave de Mquina
Service Tool (4C-8195)
Manual de Servicio

I. Complete la informacin solicitada del equipo, utilizando la Herramienta


de Servicio (Service Tool).
Tabla 2.6 Descripcin de los Modos del Sistema Monitor

MODO

DESCRIPCION

Tachometer

VALOR OBSERVADO

Odometer
Scrolling
(MID CID FMI)

Harness Code

Especificado:

Numeric Readout

GA 1:

Actual:

GA 2:
GA 3:
GA 4:

Service
(MID CID FMI)

Si no hay cdigos el mensaje es:

Digital Tattletale
(Modo Chismoso)

GA 1:
GA 2:
GA 3:
GA 4:
GA 5:
GA 6:

5
6
7

Unidades
Transmisin /
Implementos

8
9
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Mdulo 2

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante


Mdulo 3

MDULO 3
MOTOR

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Material del Estudiante


Mdulo 3

MODULO 3: MOTOR
El propsito de este mdulo es lograr que los participantes describan las
caractersticas del Motor HEUI C7 con tecnologa ACERT, identifiquen los
sistemas y componentes del motor, analizar el comportamiento electrnico y
utilizar el ET para el diagnstico.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Dado un Cargador mediano Serie H, el Manual de Servicio y las Hojas
de Trabajo, Realizar el seguimiento sin error del flujo de los
sistemas de motor: admisin y escape, lubricacin, enfriamiento
y combustible.
2. Dado un Cargador mediano Serie H, el Manual de Servicio y las Hojas
de Trabajo, Identificar y explicar el comportamiento de los
componentes electrnicos del motor sin error.
3. Dado un Cargador mediano Serie H, el Manual de Servicio, Electronic
Technician (ET) y las Hojas de Trabajo, Obtener informacin del
motor y realizar las pruebas de diagnstico indicadas sin error y
explicar los resultados.

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 3_C7

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Material del Estudiante


Mdulo 3

LECCIN 3.1: SISTEMAS DEL MOTOR C7


Esta leccin permite familiarizarse con las caractersticas del motor y el
funcionamiento de sus sistemas.

CLASE

HOJAS DE
TRABAJO

Presentacin de vistas del motor y esquemticos de sus sistemas obtenidos


del Manual de Servicio.

Hoja de trabajo 3.1 : Sistemas del Motor

A. Sistema Admisin y Escape.

B. Sistema de Lubricacin

C. Sistema de Enfriamiento

TEST

Hoja de trabajo 3.2 : Sistema de Combustible.

Realizar el Test de Sistemas de Motor

TEXTO DE REFERENCIA
El 950H esta equipado con el Motor Caterpillar C7 ACERT, El
desplazamiento del C7 es 7.2 litros con una potencia de 218 hp. (el 962H esta
equipado con el mismo motor Motor C7, pero su potencia es 233 hp)

ACERT

ACERT significa Tecnologa de Reduccin de Emisiones y Combustin


Avanzada (Advanced Combustin Emissions Reduction Technology)
Manteniendo las normas de emisin de gases de escape U.S. EPA Tier 3
ECM Adem A4: ltima generacin de computadoras de 32 bit, regula la
respuesta del motor, autodiagnstico, control de emisiones y economa de
combustible, El A4E4 Engine ECM tiene 120 pin y 70 pin

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Material del Estudiante


Mdulo 3

TEXTO DE REFERENCIA (Continuacin)


Tabla 3.1.- Componentes del
Motor

Descripcin
(1) Med. Nivel de Aceite
(2) Oreja de Levante
(3) Tapa llenado - aceite
(4) Mltiple de escape
(5) Alternador
(6) Carcaza-Termostato
(7) Conexin-manguera
del calentador
(8) Motor de arranque

Fig. 3.1.- Lado derecho del motor

(9) Turbocompresor
(10) Base para filtro
remoto de aceite
(11) Bomba de agua
(12) Amortigador de
vibracin
(13) Filtro - combustible
(14) Bomba HEUI
(15) Ralay del
calentador de aire
(16) Brida del carter del
motor
(17) Codo de la
admisin
(18) Mdulo de Control
del Motor (ECM)

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Fig. 3.2.- Lado izquierdo del motor

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Material del Estudiante


Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS DEL MOTOR


A: SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_

INSTRUCCIONES

I.
II.

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio SENR 9939
Llave de Batera
Llave de Encendido
Caja de Herramientas
En la hoja de trabajo anote el nmero correcto del componente y
ubquelos en la mquina marcando un check.
Responda la pregunta indicada en la hoja

Fig. 3.3.- Sistema de Admisin y Escape

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

Mltiple de Escape
Calentador de Aire de Admisin
Post Enfriador
Vlvula de Escape
Vlvula de Admisin
Ingreso de aire
Salida gases de escape
Compresor
Turbina
Vlvula de derivacin (Wastegate)

Cul es la funcin de la wastegate en el motor?

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Material del Estudiante


Mdulo 3

B. SISTEMA DE LUBRICACIN
INSTRUCCIONES
I.
II.
III.

En la hoja de trabajo anote el nmero correcto del componente


dentifique los 3 niveles de presiones del flujo
Ubique los componentes mayores en la mquina

Fig. 3.4.- Sistema de Lubricacin

_
_
_
_

Unit injector hydraulic pump


High pressure relief valve
Oil passage to the rocker arms
High pressure oil line

_
_
_
_

_
_
_

Valve mechanism cover


High pressure oil passage
Oil supply line to the unit injector
hydraulic pump
Cylinder head gallery
Oil gallery plug
Piston cooling jets
Camshaft bearings
Oil filter bypass valve
Oil cooler bypass valve

_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_

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Main oil gallery


Passage to front housing
Turbocharger oil supply line
Passage to camshaft idler gear
bearing
_ Passage
_ Passage to oil pump idler rear bearing
_ Engine oil filter
Engine oil cooler
Main bearings
Engine oil pump
Oil pump bypass valve
Passage to engine oil pan
Engine oil pan

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 3_C7

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Material del Estudiante


Mdulo 3

C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
INSTRUCCIONES

I.

En la hoja de trabajo anote el nmero correcto del componente,


identifique las temperaturas del fluido
Ubique los componentes en la mquina marcando un check
Responda las preguntas indicadas en la hoja

II.
III.

Fig. 3.5.- Sistema de Enfriamiento

_
_
_
_
_
_
_
_
_

Cylinder head
Water temperature regulator
Expansion tank
Bypass hose
Cylinder block
Oil cooler
Water pump
Radiator
Shunt line

Qu sucede si no colocamos el termostato?

Cul es la funcin de la lnea de venteo shunt line en el motor?

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 3_C7

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Material del Estudiante


Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.2


SISTEMA DE COMBUSTIBLE HEUI
_
_
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

I.

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio SENR 9939
Llave de Batera
Llave de Encendido
Caja de Herramientas
En la hoja de trabajo anote el nmero correcto del componente,
identifique los fluidos y sus presiones
en la mquina ubique los componentes principales
Responda las preguntas indicadas en la hoja

II.
III.

Fig. 3.6.- Sistema de Combustible

_
_
_
_
_
_
_

Unit Inyector Hydraulic Pump


Oil Filter
Oil Cooler
Oil Pump
Hydraulic Electronic Unit
Injectors
IAP Control Valve
Sensor for de Injection
Actuation Pressure (IAP)

_
_
_
_
_

High Pressure Oil


Low Pressure Fuel Line
ECM del Motor
Secondary fuel filter
Fuel tank

_
_

Fuel Pressure Regulator


Primary fuel filter and water
separator

Cul es la diferencia entre presin de actuacin de inyeccin real y


deseada?

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Material del Estudiante


Mdulo 3

LECCIN 3.2: SISTEMA ELECTRNICO MOTOR C7


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema de control electrnico del motor, sus componentes, las funciones
controladas por el ADEM A4 y la evaluacin con el ET

CLASE

HOJAS DE
TRABAJO

TEST

Presentacin de esquemticos del circuito obtenidos del Manual de Servicio y


funcionamiento del sistema

Hoja de trabajo 3.3 : Componentes Electrnicos

Hoja de trabajo 3.4 : Evaluacin del motor con ET

Realizar el Test de Sistemas Electrnico

TEXTO DE REFERENCIA
El ECM del Motor se denomina ADEM A4: E4V2 (Advanced Diesel Engine
Management
El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de
combustible suministrada por los inyectores. Las RPM deseadas se
determinan de acuerdo a la seal del sensor de posicin del pedal acelerador
adems de la lectura de otros sensores.
Algunos cdigos de falla pueden ocasionar un de-rateo que afecta las RPM
deseadas del motor.

ADEM 4
A4

Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing
(Velocidad y Calibracin) El ECM determina cunto combustible inyectar para
mantener las RPM deseadas del motor de acuerdo a las RPM reales
censadas.
El ECM controla la sincronizacin, duracin (cantidad de combustible) y la
presin del combustible inyectado mediante la variacin de seales hacia los
inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores inyectarn combustible solamente
si el solenoide del inyector es energizado.
El ECM enva una seal de 105V a los solenoides para energizarlos.
Controlando la sincronizacin y la duracin de la seal de 105V y la presin
de inyeccin, el ECM puede controlar estos parmetros basado en las RPM
del motor, la carga y otros factores

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Material del Estudiante


Mdulo 3

- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrnico

Fig. 3.7.- Circuito Electrnico

El ECM del Motor tambin tiene las siguientes funciones:


Encendido del Motor.- El ECM suministrar automticamente la correcta cantidad de combustible y
ter para encender el motor. No acelere la mquina cuando se est encendiendo el motor. Si la
mquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfre
por 2 minutos antes de usarlo de nuevo.

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Material del Estudiante


Mdulo 3

Engine Idle
Management

El sistema de administracin en Vaco del Motor (Engine Idle Management


System EIMS) fue diseado para maximizar la economa de combustible y
adecuarse a la aplicacin de la mquina, tiene 4 modos de trabajo:
- Hibernacin
- Trabajo
- Bajo Voltaje
- Calentamiento

Hibernacin

Se activa cuando la transmisin esta en neutral, freno de estacionamiento


conectado, pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido y corriente
al solenoide del ventilador mayor a 0.8 amp.
Si estas condiciones permanecen por 10 segundos la velocidad baja en vaco
bajar a 600 RPM
Se puede variar con el ET de 600 RPM a 950 RPM

Trabajo

Es la velocidad baja en vaco durante el trabajo, el valor es 800 RPM de


fbrica, pero puede programarse con el ET entre 650RPM a 1000RPM

Bajo Voltaje

Se activa cuando la transmisin esta en neutral, freno de estacionamiento


conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido
Si estas condiciones permanecen por 5 minutos el ECM verifica el voltaje de
la batera
Si el voltaje de la batera es menor a 24.5 volts. la velocidad baja en vaco
sube a 1100 RPM hasta cargar la batera a dicho valor, luego la velocidad en
vaco regresa a su valor anterior

Calentamiento

Este modo es habilitado o deshabilitado con el ET en la configuracin de la


transmisin.
Se activa cuando la transmisin esta en neutral, freno de estacionamiento
conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido.
Si estas condiciones permanecen por 10 minutos el ECM verifica la
temperatura del refrigerante del motor y admisin de aire
La velocidad baja en vaco se incrementar a 1100 RPM si la temperatura del
refrigerante baja de 70C y la temperatura del mltiple de admisin es menor
a 5C
Cuando la temperatura del refrigerante llegue a 80C y la temperatura del
mltiple de admisin sea mayor a 15C la velocidad baja en vaco regresar a
su valor normal

Notas:

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Material del Estudiante


Mdulo 3

Ayuda de Arranque.- Los siguientes dispositivos son usados como ayuda de


arranque en climas fros: Calentador de aire de admisin (controlado por el ECM),
inyeccin de ter (controlado por el ECM o por el operador)

Calentador de
aire de admisin

Fig. 3.8.- Sensor de Temperatura de Admisin

Condiciones de operacin:
(1) Ciclo de encendido: luego recibir voltaje el ECM, el calentador y la
lampara pasan a ON por 2 segundos
(2) Precalentador: (baja altura) si la suma de la temperatura de refrigerante
ms la T del aire es menor a 25C (77F), el ECM activa las resistencias
por 30 segundos, (en altura), si la suma de la temperatura de refrigerante
ms la T del aire es menor a 53C (127F), el ECM activa las resistencias
por 30 segundos
(3) Modo de arranque: Al detectar RPM del motor, aun permanece activado
el calentador hasta superar 25C (baja altura) o 63C (en altura)
(4) Motor funcionando: Al llegar a Baja en Vaco RPM permanece encendido
por 7 minutos mientras la temperatura sea menor a 35C (95F) baja
altura o 63C (145 F) en altura
(5) Ciclo de post calentamiento, bajo las mismas condiciones anteriores, el
calentador y su lmpara estarn encendidos 10 segundos y apagados 10
segundos por otros 13 minutos

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Desarrollo Tcnico
Manual del Estudiante Serie H- Modulo 3_C7

Curso: Cargador Mediano Serie H


FSAA DT-102

45

Material del Estudiante


Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.3


COMPONENTES ELECTRNICOS
MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

_
_
_
_
_

Cargador Mediano Serie H


Llave de Batera
Llave de Encendido
Caja de Herramientas
Manual de Servicio SENR 9939

I. Responda las preguntas indicadas en la hoja de trabajo


.
Un operador se queja porque su velocidad baja esta en 1120 RPM cul
puede ser la causa del problema?

En un clima fro el cargador mantiene la velocidad baja en 700 RPM qu


est pasando?

En clima fro arrancamos el motor pero no se enciende la lampara del


calentador en el tablero del operador cul es la causa del problema?

El cargador opera normalmente pero se encendi la lampara del


calentador y permanece as qu esta sucediendo?

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Desarrollo Tcnico
Manual del Estudiante Serie H- Modulo 3_C7

Curso: Cargador Mediano Serie H


FSAA DT-102
INSTRUCCIONES

II.
III.

46

Material del Estudiante


Mdulo 3

En la hoja de trabajo anote el nmero correcto del componente


Ubique en la mquina los componentes indicados en la hoja de
trabajo marcando con un check.

Fig. 3.9.- Lado izquierdo del motor

Fuel pressure sensor

J500/P500 Injection actuation


pressure control valve (IAPCV)
(internal to the pump)
Injection actuation pressure
(IAP) sensor
Engine coolant temperature
sensor
J300/P300 Injector valve cover
entry connector
Intake manifold air
temperature sensor
Atmospheric pressure sensor

_
_
_
_
_

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Intake manifold (boost)


pressure sensor
Primary engine speed/timing
sensor

Secondary engine
speed/timing sensor
Engine oil pressure sensor

J2/P2 connector

ECM

J1/P1 connector

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47

Material del Estudiante


Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.4


EVALUACIN DEL MOTOR
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_
_
_
_

INSTRUCCIONES

I.
II.

Cargador Mediano Serie H


Llave de Batera
Llave de Encendido
Caja de Herramientas
Manual de Servicio SENR 9939
Hoja de Especificaciones (TMI) del motor 0K6730
Laptop con ET Licenciado
Communication Adapter II
Usando la Hoja de Especificaciones (TMI) del motor, complete la
informacin de especificaciones en la tabla
En la mquina con el Cargador funcionando, anote los valores
medidos obtenidos con el ET

Tabla 3.2.- Test Spec

Descripcin

Unidades

Especificado

Medido

Test Spec Data


Corr Full Load Power
0K ___________

---------------

Full Load Speed


High Idle Speed
Low Idle Speed
FL Static Fuel Setting
FT Static Fuel Setting

---------------------

Corrected Fuel Rate


Adjusted Boost
Torque Check Speed
Temp Jacket Water Pump In
Oil Pressure
Oil Pressure Low Idle
Fuel Pressure
Inlet Fuel Temp
Engine Flash File Part Number ------------Tabla 3.3.- Registro de Valores Totales con el ET

Descripcin

Medido

Unidades

Combustible Total
Revoluciones Total
Tiempo Total

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INSTRUCCIONES

III.

48

Material del Estudiante


Mdulo 3

Obtenga los datos solicitados en las pruebas usando el ET y


responda las preguntas

Tabla 3.4.- Registro Prueba de los Solenoides de los Inyectores

Inyector
Resultado
Inyector
Resultado
1
4
2
5
3
6
Qu sucede si obtiene OK con el ET pero no hay sonido?

Tabla 3.5.- Registro de la Prueba de Presin de Actuacin de Inyeccin

Descripcin

Mximo

Mnimo

Inyectores
con Fugas

RPM del Motor


Temperatura Refrigerante Motor
Presin de Actuacin de Inyeccin
Presin Deseada de Actuacin de
Inyeccin
Corriente de Actuacin de Inyeccin
Estado de Actuacin de Inyeccin

Cul es la presin mnima para que el motor funcione?, cmo hara para
elevarla en el momento del arranque?

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INSTRUCCIONES
Discuta el
funcionamiento
con sus
compaeros

DATA LOGGER
Parmetros:

IV.

49

Material del Estudiante


Mdulo 3

En la hoja de trabajo responda las preguntas indicadas

Cul es la definicin de Prueba de Calado para este cargador?, cul es el


problema si la RPM leda es mayor a la especificacin en Calado, y si la
RPM leda es menor?

Evale el funcionamiento del motor grficamente, realice un Data Logger y


seleccione los parmetros adecuados para estas condiciones, grafique
anote sus conclusiones y explique

Configuraciones
con el ET

Baja / Alta en vaco / Calado de

Baja / Alta en vaco / Calado de

Transmisin / Alta / Baja

Implementos / Alta / Baja

Explique los procedimientos para estos casos:


-

Se cambiaron 2 inyectores del motor

El FL/FT esta fuera de rango

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Material del Estudiante


Mdulo 3

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Mdulo 4

MDULO 4
TREN DE POTENCIA

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Material del Estudiante


Mdulo 4

MODULO 4: TREN DE POTENCIA


El propsito de este mdulo es permitir al estudiante identificar las
caractersticas principales de los componentes del Tren de Potencia del
cargador, ubicar los componentes externos principales, explicar el
funcionamiento mecnico e hidrulico de los componentes, identificar las
seales de entrada y salida del control eletrnico y describir sus funciones y
comportamiento. Tambin el estudiante tendr la oportunidad de acceder a
las pantallas de diagnstico y servicio del Electronic Technician.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

1. Dado un Cargador mediano Serie H, Manual de Operacin de


Sistemas de Tren de Potencia y una Hoja de Trabajo Identificar el
total de componentes mecnicos e hidrulicos.
2. Dado el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia y
Hojas de Trabajo. Realizar correctamente el seguimiento del flujo
hidrulico del sistema y explicar su funcionamiento.
3. Dado un Cargador mediano Serie H, el Manual de Servicio y una Hoja
de Trabajo. Realizar y explicar correctamente las pruebas del
Tren de Potencia y analizar sus resultados.
4. Dado un Cargador mediano Serie H, el Manual de Servicio y una Hoja
de Trabajo. Identificar sin error los componentes del sistema
electrnico del Tren de Potencia y sus caractersticas.
5. Dado un Cargador mediano Serie H, el Manual de Servicio y una Hoja
de Trabajo. Realizar y explicar correctamente las calibraciones
electrnicas del sistema de transmisin.

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Material del Estudiante


Mdulo 4

LECCIN 4.1: COMPONENTES DEL TREN DE


POTENCIA
Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales de
funcionamiento de los componentes del Tren de Potencia.

CLASE

Presentacin de vistas y ubicacin de componentes principales,


funcionamiento de sistemas principales.

HOJAS DE
TRABAJO

Hoja de trabajo 4.1 : Componentes principales del tren de potencia

TEST

Realizar el Test del Tren de Potencia.

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Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.1


COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO

_
_

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio RENR8865

INSTRUCCIONES
I. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Servicio y
un Cargador mediano serie H.

Fig. 4.1: Componentes del Tren de Potencia.

__ Motor ACERT

__ Mando final posterior

__ Convertidor de torque

__ Eje posterior

__ ECM

__ Freno de parqueo

__ Vlvulas Moduladora y Transmisin

__ Eje frontal

__ Palanca de Cambios

__ Mando final frontal

__ Caja de engranajes de transferencia

NOTAS
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 4

LECCIN 4.2: SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE


POTENCIA
Esta leccin ayuda a familiarizarse con los componentes principales del
sistema hidrulico del tren de potencia de los Cargadores medianos serie H.

CLASE

HOJAS DE
TRABAJO

TEST

Presentacin de conceptos generales del sistema hidrulico, ubicacin de


componentes principales

Hoja de trabajo 4.2 : Identificacin de los componentes hidrulicos.

Hoja de trabajo 4.3 : Funcionamiento de la vlvula moduladora

Hoja de trabajo 4.4 : Realizar las pruebas de presiones y de calado

Realizar el Test del Tren de Potencia.

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Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.2


SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO

_
_

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio RENR8865

INSTRUCCIONES
I. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Servicio y
un Cargador serie H.

Fig. 4.3.- Componentes del Tren de Potencia.

__ Rejilla de succin magntica

__ Vlvulas moduladoras

__ Bomba de aceite de la

__ Convertidor de torque

transmisin

__ Enfriador

__ Filtro de la transmisin
__ Vlvula de alivio

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Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.3: VLVULA MODULADORA


MATERIAL NECESARIO

_
_

Plumones de color
Manual de Servicio RENR8865

INSTRUCCIONES
I. Utilizando los plumones de color, coloree y luego explique el funcionamiento de la vlvula de
moduladora.
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
Fig. 4.4: Posicin cerrada

.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
Fig. 4.5: Posicin intermedia

.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
Fig. 4.6: Posicin Abierta

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Material del Estudiante


Mdulo 4

INSTRUCCIONES
II. Utilizando el esquema mostrado, indique el punto donde termina el tiempo de llenado (fill time).

Fig. 4.7: Grfico de llenado de paquetes de embrague

Explique :
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.4


PRUEBAS EN EL TREN DE POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio RENR8865
Maleta de herramientas
Indicador digital de presin
Sensores de 0-5000 psi

1. Ubicacin de tomas de presin


INSTRUCCIONES

Identifique las tomas de presin de transmisin.

Fig. 4.7: Centro de tomas de presin

Fig. 4.8: Tomas de presin

__ Embrague 1

__ Embrague 6

__ Embrague 2

__ Presin de Lubricacin

__ Embrague 3

__ Entrada al convertidor

__ Embrague 4

__ Salida del convertidor

__ Embrague 5

__ Presin de bomba

2. Presin en los embragues


INSTRUCCIONES

Escriba el procedimiento de prueba de presiones. Una vez que el instructor lo


autorice, realice las siguientes pruebas en el cargador usando el manual de
servicio respectivo.
2..1 PRESION DE EMBRAGUES
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.2 PRESIN DEL CIRCUITO
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 4

Especificacin Kpa (psi)


It

Pressure Tap

950H

Number 1 clutch

Number 2 clutch

Number 3 clutch

Number 4 clutch

Number 5 clutch

Number 6 clutch

Torque converter inlet

Torque converter outlet

Transmission lubrication

10

Transmission oil pump

Lectura

966H

3. Pruebas de calado.
Escriba el procedimiento correcto para la prueba de calado con convertidor, incluyendo la seguridad
de la prueba. Luego realice la prueba y discuta los resultados en clase.

.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................

Modelo

MARCHA

RPM

LECTURA

966H
950H

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Material del Estudiante


Mdulo 4

LECCIN 4.3: SISTEMA ELECTRONICO DEL TREN DE


POTENCIA
Esta leccin ayuda a familiarizarse con los componentes principales del
sistema electrnico del tren de potencia de los Cargadores medianos serie H.

CLASE

HOJAS DE
TRABAJO

TEST

Presentacin de conceptos generales del sistema electrnico, ubicacin de


componentes principales de entrada y salida.

Hoja de trabajo 4.5 : Identificacin de los componentes electrnicos.

Hoja de trabajo 4:6 : Calibracin de los embragues

Realizar el Test del Tren de Potencia.

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Material del Estudiante


Mdulo 4

TEXTO DE REFERENCIA : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO

Fig. 4.9: Sistema Elctrico del Tren de Fuerza

FUNCIONES
-

Arranque en neutro

Cambios manuales

Cambios automticos

Neutralizador de la transmisin

Freno de estacionamiento

Alarma de retroceso

Direccin secundaria

Control acarreo con amortiguacin

Limitacin de velocidad

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Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.5

IDENTIFICACION DE COMPONENTES ELECTRNICOS


MATERIAL NECESARIO

_
_

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio (Operacin & Mantenimiento y Operacin de Sistemas)

INSTRUCCIONES
I. Identifique los componentes electrnicos mostrados
7

5
Fig. 4.10: Consola Lado derecho

Fig. 4.11: Consola Lado izquierda

Fig. 4.12: Consola Lado izquierda

__ Start Switch

__ Palanca de Cambios (HMU) __ Lmpara de peligro

__ Conector del ET

__ Palanca de Cambios

__ Toma de 12 Volt

(Command Control)

Fig. 4.13: Consola Lado superior

Fig. 4.14: Consola Lado superior

__ Ride Control Switch

__ Control de Cambios Variables

__ Bloqueo del neutralizador

__ Selector Cambios Manual / Auto

II. Utilizando el Manual de Operacin y Mantenimiento escriba las funciones de los componentes
siguientes :
Ride Control Switch
Superior :

............................................................................................................

Inferior :

..................................................................................................................................

Bloqueo del Neutralizador : ...........................................................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 4

Control de Cambios Variables


- Izquierda Sup. .........................................................................................................................
-

Media

.................................................................................................................................

Derecha Inf. ..........................................................................................................................

Selector Cambios Manual / Auto


-

Manual .............................................................................................................................................

Automtico
2-4 ....................................................................................................................................................
1-4 ....................................................................................................................................................

III. Identifique los siguientes componentes:

__ Output

__ Position

Speed S. N1

Sensor (Left
pedal brake)

__ Output
Speed S. N2

__ Torque Conv
Output Speed S
Fig. 4.15: Transmisin-Lado Izquierdo

Fig. 4.16: Pedal Izquierdo

__ Oil temp.

__ Downshift

Sensor

switch

__ Remote
F-N-R switch

Fig. 4.17: Transmisin-Lado derecho

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Fig. 4.18: Transmisin-Lado Izquierdo

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65

Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.6

CALIBRACIN DE EMBRAGUES Y PEDAL IZQUIERDO


MATERIAL
NECESARIO

_
_
_

INSTRUCCIONES

I. Use la herramienta de diagnstico para navegar por los sub modos de


calibracin de la transmisin

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio RENR8866
Service Tool 4C8695

Tabla 4.1: Submodos de calibracin

Calibration Submodes
Calibration
Submode

Description of Submode

61

Calibration for the Transmission Neutralization Setpoint

62

Adjustment of the Transmission Neutralization Setpoint

60

Transmission Clutch Fill Calibration

II. Anote las condiciones a cumplir para la corrrecta calibracin de los


embragues. Luego realice la primera calibracin en el cargador segn el
procedimiento del manual de servicio, utilizando el Service Tool,
anotando los mensajes luego de la calibracin de cada paquete de
embrague.
Condiciones Para La Calibracin:
..........................................................................................................................
Tabla 4.2: Registro de Orden Automtico de la Calibracin :

Embrague

Mensaje

Embrague

Mensaje

Comprobacin :
III. Identifique los puntos sealados y realice las calibraciones restantes del
pedal izquierdo segn el procedimiento del manual de servicio,
utilizando el ET.

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Toms Elguera Septiembre 09

Desarrollo Tcnico
Manual del Estudiante Serie H- Modulo 4

Curso: Cargador Mediano Serie H


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66

Material del Estudiante


Mdulo 4

Fig. 4.19: Parte Inferior de la cabina

Fig. 4.20: Esquema del pedal isquierdo

__ Toma de Presin Superior del freno


de Servicio

__ Calibrated initial brake pressure point


__ Transmission neutralization setpoint
__ Maximum pedal travel
__ Left brake pedal position sensor

Tabla 4.3: Registro de la Calibracin (1) Initial Brake Pressure Point

IT

Descripcin

Temperatura de Aceite

Rpm del Motor

Marcha (F-N-R)

Freno de Parqueo

Presin de Freno

Valor
Especif.

Valor
Medido

Tabla 4.4: Registro de la Calibracin (2) Transmission Neutralization Setpoint

IT

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Toms Elguera Septiembre 09

Descripcin

Freno de Parqueo

Marcha (F-N-R)

Ajuste de Neutralizacin (Actual)

Ajuste de Neutralizacin (Configurado)

Valor
Especif.

Valor
Medido

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 4

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67

Material del Estudiante


Mdulo 5

MDULO 5
SISTEMA DE IMPLEMENTOS

Ferreyros S.A.A.
Toms Elguera - Septiembre 09

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68

Material del Estudiante


Mdulo 5

MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS


En este mdulo se mostrar el funcionamiento del sistema electrnico e
hidrulico de los implementos, identificaremos sus componentes y los
procedimientos de ajuste del manual de servicio.
Se realizarn las pruebas operacionales y de presiones

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:


1.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio y la Hoja de


Trabajo. Identificar los componentes principales del Sistema de
Implementos y explicar correctamente su funcionamiento.

2.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio, el plano


hidrulico y la Hoja de Trabajo. Trazar el recorrido del flujo
hidrulico del sistema de implementos y explicar su
funcionamiento.

3.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio, el plano


hidrulico y la Hoja de Trabajo. Identificar sin error los
componentes principales de entrada y salida del Sistema
Electrnico de los Implementos y explicar su funcionamiento.

4.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio, el plano


hidrulico y la Hoja de Trabajo. Realizar correctamente el total de
las pruebas al sitema de implementos indicadas en la hoja de
trabajo y analizar los resultados.

5.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio, el plano


hidrulico y la Hoja de Trabajo. Realizar correctamente el total de
las calibraciones electrnicas del sistema de implementos y
explicarlas sin error.

Ferreyros S.A.A.
Toms Elguera - Septiembre 09

Desarrollo Tcnico
Manual del Estudiante Serie H- Modulo 5

Curso: Cargador Mediano Serie H


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69

Material del Estudiante


Mdulo 5

LECCIN 5.1: SISTEMA HIDRULICO


Esta leccin permite familiarizarse con el sistema hidrulico de implementos.

CLASE

La clase consiste en la presentacin del sistema hidrulico de implementos

HOJAS DE
TRABAJO

Ferreyros S.A.A.
Toms Elguera - Septiembre 09

Hoja de Trabajo 5.1, 5.2 y 5.3: Componentes de los sistemas de


Implementos

Hoja de trabajo 5.4: Recorrido del flujo del sistema de Implementos

Hojas de trabajo 5.5, 5.6, 5.7, 5.8 y 5.9: Pruebas operacionales y de


presin en el sistema hidrulico de implementos

Desarrollo Tcnico
Manual del Estudiante Serie H- Modulo 5

Curso: Cargador Mediano Serie H


FSAA DT-102

70

Material del Estudiante


Mdulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.1


COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio
Juego de llaves

I. Enumere los componentes solicitados y ubquelos en la mquina, con


ayuda del Manual de Servicio.

Fig. 5.1 : Ubicacin de componenetes de la mquina

NOTAS

__ Tanque Hidrulico

__ Cilndro de Levante

__ ECM

__ Sensor de Posicin de Levante

__ Palancas de Control

__ Bomba de Implementos

__ Sensor de Posicin de Levante

__ Acumulador del Ride Control

__ Cilndro de Inclinacin

__ Vlvula Electrohidrulica 3PC

...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................

Ferreyros S.A.A.
Toms Elguera - Septiembre 09

Desarrollo Tcnico
Manual del Estudiante Serie H- Modulo 5

Curso: Cargador Mediano Serie H


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71

Material del Estudiante


Mdulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.2


A.- BOMBA HIDRULICA
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

Manual de Servicio
Esquema Hidrulico
Plumones

I. Enumere las partes del regulador de la bomba y ubquelos en el


equipo.

INSTRUCCIONES

__ Puerto de Sensado de carga


__ Puerto de drenaje de caja
__ Entrada de bomba
__ Tornillo centrador (no ajustable)
__ Ajuste de mximo angulo
__ Vlvula de control de la bomba
__ Salida de la bomba
Fig. 5.2 : Bomba de Implementos

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA

Fig. 5.3 : Esquema del regulador de bomba de implementos

__ Tornillo de ajuste de sensado de carga

__ Tornillo de ajuste

__ Pistn de sensado de carga

__ Tornillo de ajuste de ngulo mximo

__ Resorte marginal

__ Orificio

__ Sleeve de sensado de carga

__ Pin del plato vasculante

__ Carrete de sensado de carga

__ Pistn actuador

__ Pistn del sist. de presin de bomba

__ Resorte

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 5

Curso: Cargador Mediano Serie H


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72

Material del Estudiante


Mdulo 5

II. Trace el recorrido del flujo de las posciones solicitadas y anote el funcionamiento de la
vlvula reguladora de la bomba de implementos del Cargador Mediano Serie H
UP STROKE

Fig. 5.4 : Regulador UP Stroke

..
..
..
MXIMA PRESIN

Fig. 5.5 : Regulador Mxima Presin

..
..
..

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Desarrollo Tcnico
Manual del Estudiante Serie H- Modulo 5

Curso: Cargador Mediano Serie H


FSAA DT-102

73

Material del Estudiante


Mdulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.3:


B.- VALVULA DE CONTROL
MATERIAL NECESARIO

_
_
_

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio
Maleta de herramientas

INSTRUCCIONES
I. Enumere los componentes en clase y ubquelos en el equipo.

Fig. 5.6: Control de Vlvula Lado Izquierdo

Fig. 5.7: Control de Vlvula Lado Derecho

__ Pilot accumulator

__ Head end solenoid valve (ride control)

__ Ride control balance solenoid valve

__ Hydraulic lockout valve

__ Rod end solenoid valve (ride control)

__ Differential pressure relief valve

__ Line Relief valve

__ Lift antidrift valve

__ Tilt antidrift valve

__ Line relief valve (rod end)

__ Signal relief valve

__ Dump pilot valve housing

__ Signal duplication valve

__ Dump solenoid valve

__ Pilot pressure reducing valve

__ Raise solenoid valve

__ Balance valve (ride control)

__ Raise pilot valve housing

__ Lower pilot valve housing

__ Ride control relief valve

__ Lower solenoid valve

__ Pilot check valve

__ Tilt back pilot valve housing


__ Tilt back solenoid valve

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 5

Curso: Cargador Mediano Serie H


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74

Material del Estudiante


Mdulo 5

Fig. 5.8: Control de Vlvula Vista Superior

Fig. 5.9: Control de Vlvula Lado Posterior

__ Tilt pressure compensator valve

__ The signal relief valve

__ Lift pressure compensator valve

__ The orifice

__ Head end solenoid valve (ride control)

__ The signal duplication valve

NOTAS:

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Material del Estudiante


Modulo 5

II. Trace el recorrido del flujo de los componentes en mencin para las posiciones indicadas y explique el funcionamiento a la clase

Antidrift (Anticorrimiento)
Vvula Compensadora (Tilt Back)

Vlvula Duplicadora de Seal (Stand by)


Lift (Raise)

Lift (Lower)

FUNCIONAMIENTO

FUNCIONAMIENTO

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

Vlvula Duplicadora de Seal (Demanda de Flujo).

............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................

FUNCIONAMIENTO

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................
............................................................................................................................

............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................

FUNCIONAMIENTO

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................
............................................................................................................................

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Material del Estudiante


Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.4: SISTEMA DE IMPLMENTOS


MATERIAL NECESARIO

_
_
_

Manual de Servicio
Plumones
Esquema Hidrulico
I. Trace el recorrido del flujo para las posicin HOLD utilizando el cdigo de colores y explique el funcionamiento a la clase.

Fig. 5.10: Esquema de Implementos Posicin HOLD

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Material del Estudiante


Modulo 5

II. Trace el recorrido del flujo para las posiciones RAISE Y DUMP utilizando el cdigo de colores y explique el funcionamiento a la clase.

Fig. 5.11: Esquema de Implementos Posicin HOLD

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Material del Estudiante


Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.5 PRUEBA DE TIEMPO DE CICLOS


_
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio RENR8878
Esquema Hidrulico
Cronmetro

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el porocedimiento del manual de servicio


RENR8878
El aceite hidrulico debe estar a una temperatura de .......................C

OBJETIVO

ESPECIFICACIONES

.................................

Tabla 5.1: Especificaciones de Tiempos de Ciclo de Implementos

.................................

Implement Cycle Times (Seconds)

.................................
.................................

Raise

Lower

Float

Tilt Back

Dump

.................................
Observaciones

LIFT
RPM :

...........................

...........................................................
...........................................................

Tiempo: ...........................

LOWER

...........................................................

Observaciones
RPM :

...........................

...........................................................
...........................................................

Tiempo: ...........................

TILT BACK

...........................................................

Observaciones
RPM :

...........................

...........................................................
...........................................................

Tiempo: ...........................
DUMP

...........................................................
Observaciones

RPM :

...........................

...........................................................
...........................................................

Tiempo: ...........................

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...........................................................

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Material del Estudiante


Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.6 PRUEBA DE CAIDA DE CILINDROS


_
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio RENR8878
Esquema Hidrulico
Cronmetro

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio


OBJETIVO

ESPECIFICACIONES

Tabla 5.2: Especificaciones de Corrimiento de Cilndros

Approximate Lift Cylinder Drift

Tilt Cylinder Drift


(mm)

Lift Cylinder Drift


(mm)

(1)

Time
(min.)

El aceite hidrulico debe estar a una temperatura de .......................C


LIFT CYLINDER

Observaciones
Temperatura:

..........................

...........................................................
...........................................................

DIstancia:

..........................

...........................................................
...........................................................
...........................................................

TILT CYLINDER

Observaciones
Temperatura:

..........................

...........................................................
...........................................................

DIstancia:

..........................

...........................................................
...........................................................
...........................................................

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Material del Estudiante


Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.7 PRUEBA DE PRESION PILOTO


_
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio RENR8878
Esquema Hidrulico
Manmetro Electrnico

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el Procedimiento del manual de servicio


RENR8878
El aceite hidrulico debe estar a .............. C

OBJETIVO

ESPECIFICACIONES

.................................

Tabla 5.3: Especificacin acerca de la Presin Piloto

.................................
.................................

Motor Funcionando

Psi

Motor Apagado

Psi

.................................

INSTRUCCIONES

Instrucciones
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................

LECTURAS
Motor Funcionando:

...........................................

Motor Apagado:

...........................................

OBSERVACIONES

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Material del Estudiante


Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.8 PRUEBA DE PRESION ALIVIO DE


SEAL
_
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio RENR8878
Esquema Hidrulico
Manmetro Electrnico

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio


El aceite hidrulico debe estar a ............. C

OBJETIVO

ESPECIFICACIONES

.................................
.................................

Presin - Alivio de Seal

Psi

.................................
.................................
.................................

INSTRUCCIONES

Observaciones
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................

LECTURAS
Presin de Seal:

........................................ psi

Presin del Sistema: ........................................ psi

CASO

Si la presin excede en 300 psi el valor especificado. Cul sera el


procedimiento? Explique.
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................

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Material del Estudiante


Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.9 PRUEBA DE PRESION ALIVIO DE


LINEA
_
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio RENR8878
Esquema Hidrulico
Com Adapter y Lap top con ET

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio


RENR8878

OBJETIVO

ESPECIFICACIONES

.................................
.................................

RPM (High Idle) :

.................................
.................................

INSTRUCCIONES

INSTRUCCIONES
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
.....................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................

LECTURAS
Tiempo (seg.):

...........................................

RPM (Calado):

...........................................

OBSERVACIONES
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................

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Material del Estudiante


Modulo 5

LECCIN 5.2: SISTEMA ELECTROHIDRULICO


Esta leccin permite familiarizarse con el sistema hidrulico de implementos.

CLASE

La clase consiste en la presentacin del sistema hidrulico de implementos

HOJAS DE
TRABAJO

Hoja de Trabajo 5.10: Componentes Electrnicos del Sistema


Electrohidrulico
Hoja de Trabajo 5.11: Calibraciones del Sistema Electrohidrulico

TEST

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Realizar el Test del Sistema de Implementos.

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Material del Estudiante


Modulo 5

TEXTO DE REFERENCIA

Fig. 5.12: Sistema de Control Electrnico de Implementos

Notas:
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

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Material del Estudiante


Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.10


COMPONENTES ELECTRNICOS DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador Mediano Serie H
_ Manual de Servicio del equipo seleccionado
_ Com Adapter y Lap top con ET
INSTRUCCIONES
I. Enumere los componentes solicitados y explique a la clase cul es su funcin en el equipo.
II. Ubque los componente en el equipo.

Fig. 5.13 : Traba Hidrulica y Modulacin Fina

Fig. 5.14 : Switch Kickout

__ Switch de Traba Hidrulica

__ Switch Kickout

__ Switch de modulacin fina

Traba Hidrulica
............................................................................................................................................................
Modulacin fina
............................................................................................................................................................
Switch Kickout
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................

Fig. 5.15 : Palancas de Control

Fig. 5.16 : Sensor de Posicin

Fig. 5.17 : Sensor de posicin

__ Palanca de control inclinacin

__ Sensor de Posicin Levante

__ Sensor de Posicin Inclinacin

__ Palanca de control levante

__ Pasador de Nivel de inclinacin

__ Palanca de control auxiliar

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Material del Estudiante


Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.11 CALIBRACIONES


_
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

Cargador Mediano Serie H


Manual de Servicio (Segn cargador)
Esquema Hidrulico
Com Adapter y Lap top con ET

INSTRUCCIONES Realice las calibraciones del sistema hidrulico con el ET siguiendo el


INSTRUCCIONES del manual de servicio RENR8878

USE EL ET

Objetivo :
.
.
.
.
.
.

PALANCAS DE
CONTROL

Lift Lever Calibration:

.......

Tilt Lever Calibration:

.......

Lift Linkage Sensor Calibration:

.......

Tilt Linkage Sensor Calibration:

.......

Implement Raise Valve :

.......

Implement Lower Valve :

.......

Implement Rackback Valve :

.......

Implement Dump Valve :

.......

POSICIN DE LA
ARTICULACIN

VLVULA DE
CONTROL
PRINCIPAL

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Material del Estudiante


Mdulo 6

MDULO 6
SISTEMA DE DIRECCION, FRENO Y
ENFRIAMIENTO

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Material del Estudiante


Mdulo 6

MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCION , FRENO Y


ENFRIAMIENTO.
El propsito de este mdulo es presentar Los sistemas de direccin del
cargador serie H, identificar los componentes y el funcionamiento.
Se realizaran procedimientos de pruebas de presiones de direccin.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio y la Hoja de


Trabajo. Identificar correctamente el total de los componentes
principales del Sistema de Direccin Convencional HMU.

2.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio, esquema


hidrulico y la Hoja de Trabajo. Realizar correctamente el
seguimiento de los flujos del sistema de direccin y explicar su
funcionamiento.

3.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio y la Hoja de


Trabajo. Realizar correctamente las pruebas de presin del
sistema de direccin y explicar sus resultados.

4.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio y la Hoja de


Trabajo. Identificar correctamente el total de los componentes
principales del Sistema de frenos y enfriamiento.

5.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio, plano


hidrulico y la Hoja de Trabajo. Realizar correctamente el
seguimiento de los flujos del sistema de frenos y enfriamiento y
explicar su funcionamiento.

6.

Dado un Cargador mediano serie H, el Manual de Servicio y la Hoja de


Trabajo. Realizar correctamente las pruebas de presin del
sistema de freno y enfriamiento y explicar sus resultados.

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Material del Estudiante


Mdulo 6

LECCIN 6.1: SISTEMA DE DIRECCION CONVENCIONAL.


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema de direccin convencional (HMU Metering Pump) y su
funcionamiento.

CLASE

Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes


principales.

HOJAS DE
TRABAJO

Hoja de trabajo 6.1 : Componentes del sistema de direccin


convencional.

Hoja de trabajo 6.2 : Esquemas hidrulicos de direccin.

Hoja de trabajo 6.3 : Pruebas de presiones sistema de direccin


convencional.

TEST

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Realizar el Test del Sistema de direccin.

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Material del Estudiante


Mdulo 6

HOJA DE TRABAJO 6.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE


DIRECCION (HMU)
_
_
_

MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

Cargador Mediano Serie H.


Plano hidrulico Cargador Serie H
Manual de Operacin de Sistemas del Sistema de direccin.

I.

II.
III.

Identifique los componentes indicados con la ayuda del Manual de


Operacin de Sistemas del Sistema de Direccion SENR2675 y un
Cargador serie H.
Ubique los componentes en el esquema hidraulico.
Ubique los componentes en maquina.

Fig. 6.1 : Componentes del Sistema de Direccin.

__ Tanque hidrulico.

__ Bomba y motor de direccin

__ Bomba de direccin.

secundaria.

__ Vlvula de control de direccin.

__ Cilindro de direccin.

__ Vlvula diverter direccin secundaria.

__ Orifices.

__ HMU.

__ Neutralizadores

Notas:

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Fig. 6.2: Componentes del Sistema de Direccin.

__ Vlvulas neutralizadoras.

__ Cilindro de direccin

__ Bomba de direccin.

__ Hand Metering Unit

__ Vlvula de control de direccin


__ Vlvula neutralizadora derecha
__ Vlvula neutralizadora izquierda
__ Right return to tank orifice
__ Left return to tank orifice
__ Vlvula control de direccin.
__ Vlvula de alivio cruzado.
__ Vlvula de alivio de respaldo.
__ System pressure port
__ Return flow port
Fig. 6.3: Vlvula del control del sistema de direccin.

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Fig. 6.4: Bomba de direccin

__ Bomba de Implementos
__ Bomba de la direccin
__ Vlvula de control de la bomba
__ Vlvula compensadora de flujo
__ Vlvula de corte de alta presin

Fig. 6.5: Vlvulas neutralizadoras.

__ Vlvula neutralizadora izquierda


__ Tope izquierdo
__ Vlvula neutralizadora derecha
__ Tope derecho.

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Material del Estudiante


Mdulo 6

HOJA DE TRABAJO 6.2: CIRCUITOS


I. Trazar el recorrido del flujo, condicin direccin en neutro, utilizar cdigo de colores.

Fig. 6.6: Esquema hidrulico.

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Material del Estudiante


Mdulo 6

II. Trazar el recorrido del flujo giro a la derecha, utilizar el cdigo de colores.

Fig. 6.7: Esquema hidrulico

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Material del Estudiante


Mdulo 6

HOJA DE TRABAJO 6.3


PRUEBAS DE PRESIONES SISTEMA DE DIRECCION
CONVENCIONAL.
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_

INSTRUCCIONES

Cargador Mediano Serie H.


Caja de Herramientas
6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisin / 1U-5481 Pressure
Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group
198-4240 Digital Pressure Indicator Group.
Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin.

Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio


RENR8852

ESPECIFICACIONES
Tabla 6.1: Especificacin de presiones del Sist. Direccin

Prueba
Bloqueo de Direccin.

Lectura

Valor

Presin de Calado
Tiempos de giro
Presin Marginal
Presin Stand By
Vlvula de Alivio
Backup
Procedimiento

CALADO

................................................................
................................................................

Lectura ......................... psi

................................................................
................................................................
................................................................

Procedimiento
TIEMPO DE GIRO

................................................................
................................................................

Lectura ......................... psi

................................................................
................................................................
..................................................................
..................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Fig. 6.8: Manmetro de presin diferencial y toma de presin de seal.

Procedimiento

PRESION MARGINAL

................................................................
................................................................

Lectura ......................... psi

................................................................
................................................................
................................................................

Procedimiento

PRESION STAND BY

................................................................
................................................................

Lectura ......................... psi

................................................................
................................................................
................................................................

Procedimiento
................................................................

PRESION ALIVIO BACKUP

................................................................
................................................................

Lectura ......................... psi

................................................................
................................................................

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 6

Curso: Cargador Mediano Serie H


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Material del Estudiante


Mdulo 6

LECCIN 6.2: SISTEMA DE FRENO Y ENFRIAMIENTO.


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema de freno y enfriamiento y su funcionamiento.

CLASE

Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes


principales.

HOJAS DE
TRABAJO

TEST

Hoja de trabajo 6.4 : Componentes del sistema de freno y


enfriamiento.

Hoja de trabajo 6.5 : Esquemas hidrulicos del sistema de freno y


enfriamiento.

Hoja de trabajo 6.6 : Pruebas de presiones, sistema de freno y


enfriamiento.

Hoja de trabajo 6.7 : Calibracin de la velocidad del ventilador del


sistema de enfriamiento.

Realizar el Test del Sistema de direccin.

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Manual del Estudiante Serie H- Modulo 6

Curso: Cargador Mediano Serie H


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Material del Estudiante


Mdulo 6

HOJA DE TRABAJO 6.4


COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENO Y
ENFRIAMIENTO.
MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

_
_
_

Cargador Mediano Serie H.


Plano hidrulico Cargador Mediano Serie H.
Manual de Operacin de Sistemas del Sistema de Freno y
enfriamiento.

I. Identifique los componentes indicados con la ayuda del Manual de


Operacin de Sistemas del Sistema de Freno y Enfriamiento
SENR2675 y un Cargador serie H.
II. Ubique los componentes en el esquema hidrulico.
III. Ubique los componentes en maquina.

Fig. 6.9: Componentes del Sistema de Freno y Enfriamiento.

__ Acumulador.

__ Freno de servicio frontal.

__ Tanque hidrulico.

__ Freno de servicio posterior.

__ ECM motor.

__ Freno de parqueo.

__ Bomba de ventilador y freno.

__ Enfriador de aceite hidrulico.

__ Vlvula de freno de servicio.

__Vlvula de carga del acumulador y

__ Motor hidrulico.
__ Vlvula de freno de parqueo.

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ventilador.
__ pedal de freno.

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Fig. 6.10: Componentes del Sistema de Freno y Enfriamiento.

__ Tanque hidrulica.
__ Sender de temperatura de aceite.
__ Solenoide del ventilador.

__ Vlvula de carga del acumulador.

Fig. 6.11: Motor C7.

__ ECM
__ Bomba hidrulica de freno y ventilador
__ Solenoide de ventilador.

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Mdulo 6

Fig. 6.12: Componentes del la vlvula de carga de acumulador.

__ Vlvula solenoide del ventilador.

__ Lnea de seal.

__ Vlvula de alivio, regulable.

__ Vlvula de prioridad diverter.

__ Manguera retorno a tanque.

__ Vlvula cut out.

__ Lnea de ingreso desde freno y bomba. __ Vlvula Cut in.


__ Lnea a los acumuladores.

__ Lnea a motor ventilador.

__ Vlvula shuttle inversa.

__ interruptor de presin.

__ Vlvula check

__Tap de presin

__ Toma de presin freno eje


posterior.

__ Vlvula de freno de servicio.

__ Toma de presin freno eje


delantero.

Fig. 6.13 : Vlvula de freno de servicio

COMPONENTES FRENO DE PARQUEO

__ Toma de presin freno eje posterior.

__ Freno de tambor.

__ Acople a barra de freno.

Fig. 6.14: Freno de parqueo

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HOJA DE TRABAJO 6.5 : CIRCUITOS


MATERIAL NECESARIO

_
_

Plumones
Plano hidrulico Cargador Mediano Serie H.
INSTRUCCIONES
I. Trazar el recorrido del flujo, freno cut in / aplicar freno de servicio, utilizar cdigo de colores.

Fig. 6.15: Esquema hidrulico.

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Material del Estudiante


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II. Trazar el recorrido del flujo, freno cut out / aplicar freno de parqueo, utilizar el cdigo de colores.

Fig. 6.16 Esquema hidrulico

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Material del Estudiante


Mdulo 6

HOJA DE TRABAJO 6.6


PRUEBAS DE PRESIONES SISTEMA DE FRENO Y
ENFRIAMIENTO.

MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

_
_
_
_
_
_
_

Cargador Mediano Serie H.


Caja de Herramientas.
Digital Pressure Indicator Group 198-4240.
Lap Top con ET.
Manmetro de presin diferencial 1U5796
Communication Adapter II 171-4400.
Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema de Freno y enfriamiento.

Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio.


ESPECIFICACIONES
Tabla 6.2: Especificaciones de Presiones del Sistema de Freno

Prueba

Valor

Lectura

Presin de Cut out


TOMA DE PRESION.

Presion de Cut in
Presion de freno
Presion Marginal
Presion Cut off
Procedimiento

PRESION CUT IN CUT OUT

................................................................
................................................................

Lectura ......................... psi

................................................................
................................................................
................................................................

Procedimiento
................................................................

PRESION DE FRENO

................................................................
................................................................

Lectura ......................... psi

................................................................
................................................................

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Procedimiento:
................................................................

Presin Marginal.

................................................................
Lectura ......................... psi
................................................................
...............................................................
................................................................
................................................................
Procedimiento:
................................................................

Presin CUT OFF.

................................................................
Lectura ......................... psi
................................................................
...............................................................
................................................................
................................................................

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Material del Estudiante


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HOJA DE TRABAJO 6.7


CALIBRACIN DE LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR DEL
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO.
MATERIAL
NECESARIO

INSTRUCCIONES

_
_
_
_
_
_

Cargador Mediano Serie H.


Caja de Herramientas
Multitach II 9U-7400
Lap Top con ET
Communication adapter II 171-4400.
Manual de Calibracin de velocidad del ventilador RENR8875.

Realice la calibracin siguiendo el procedimiento del manual.

Traba de direccin.

Fig. 6.17: Instalacin de multitach.

Procedimiento
......................................................................................................................
......................................................................................................................
....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
......................................................................................................................
.....................................................................................................................

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