Motores Lista de componentes: 2 condensadores de teflon 44uF 5 resistncias de 0.

005% 3 microcontroladores atmega 328p

Existem essencialmente 3 tipos de motores que podem ser controlador atravs de um Arduino, motores DC motores pao a pao e servo motores. Os motores DC podem dependendo do controlador rodarem no sentido dos ponteiros dos relgios ou no sentido contrrio aos ponteiros dos relgios. A sua velocidade pode ser facilmente controlada utilizando PWM (Pulse With Modulation), gerada por qualquer microcontrolador. O controlo de um motor DC quando bidireccional faz-se atravs de uma ponte H, que normalmente composta por 4 transistors MOS-FET ou por um chip que implementa uma ponte H, como o L298N. Os motores pao a pao permitem que sejam movimentados um nmero de paos fixo e preciso, os seus controladores podem ser do tipo unipolares ou do tipo bipolares, os controladores unipolares so mais simples e baratos de serem implementados pois basta terem um transstor por cada fio que sai do enrolamento do motor, e os bipolares necessitam que exista inverso do sentido da corrente elctrica dentro de um motor, o que faz com que necessitem de 2 pontes em H, no caso de terem 2 enrolamentos. Os servo motores, so os motores normalmente utilizados em radio control e permitem um posicionamento absoluto num intervalo normal de 180. Os servo motores contm um sistema de feedback, normalmente implementado utilizando um potenciomentro. Os servos podem ser facilmente controlados atravs de um simples Arduino, contudo devido ao facto de vrios timers do microcontrolador serem utilizados para implementar o protocolo de controlo com o servo (que parecido com um PWM pois tambm tem a noo de duty-cycle apesar de no ser igual), no possvel ligar a um Arduino muitos servos ao mesmo tempo.