1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
PIURA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
TRABAJO DE INVESTIGACIN CIENTFICA
Realizado por:
Ing Carlos Silva Castillo
Tema:
MTODO GENERAL PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ
LATERAL DE UN PRTICO RECTANGULAR
2
NDICE
Resumen 01
Parte I. Discusin del mtodo. Clculos y deducciones 01
1 Preliminares 01
2 Coeficientes de rigidez 05
3 Matriz de rigidez 06
4 Condensacin de la matriz de rigidez 06
5 Casos particulares 09
5.1 Prtico simtrico con columnas de igual altura 09
5.2 Prtico simtrico de la misma seccin transversal:
6 Estudio de los casos extremos 11
6.1 Valor mnimo 11
6.2 Valor mximo 12
Parte II. Algunas Aplicaciones 13
Parte II. Conclusiones y recomendaciones 16
Parte III. Bibliografa 17
Anexos 18
3
MTODO GENERAL PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ
LATERAL DE UN PRTICO RECTANGULAR
Resumen
Dos fueron las razones que impulsaron la elaboracin del presente trabajo. Primero, tiene por
finalidad desarrollar un mtodo general que permita determinar la rigidez lateral de un prtico
rectangular que trabaja dentro del rango elstico y que se supone axialmente rgido, que sea del
material que fuese (concreto armado, acero, madera, etc.) siempre y cuando el prtico en cuestin est
hecho de un mismo material. La importancia de conocer o calcular la rigidez lateral, estriba en que
prcticamente todos los parmetros dinmicos del prtico (tal como la frecuencia natural de
vibracin, por ejemplo) dependen de este valor. Segundo, la informacin existente en el medio se
presenta, casi siempre, en otros idiomas que no sea el espaol, lo que hace tedioso el estudio para un
alumno que, adems de la Dinmica de Estructuras, tiene que estudiar el idioma Ingls ya que la
informacin brindada en nuestro idioma materno no siempre est completa o se da de una manera
sesgada e incompleta. Para su deduccin se ha empleado el mtodo de la condensacin esttica de la
matriz de rigidez, se deducen y estudian varios casos particulares, terminando con algunos ejemplos
prcticos donde se ilustran el poder del mtodo obtenido.
Parte I: Discusin del Mtodo. Clculos y deducciones
1 Preliminares:
Se hace necesario conocer, para ensamblar la matriz de rigidez, los coeficientes de rigidez para
un miembro sea este una viga o columna sometido a diferentes efectos tales como la flexin o el corte.
Es posible aplicar los diversos mtodos del Anlisis Estructural y demostrar que en tales circunstancias
se tienen los siguientes resultados:
Fig N 01: Coeficientes de rigidez
Usando este resultado elemental, estamos en la capacidad de formar la matriz de rigidez para
el prtico mostrado:
4
Fig N 02: Prtico empotrado en sus bases y con caractersticas generales
Donde:
H = Altura de la columna de la izquierda
h = Altura de la columna de la derecha
L = Longitud de la viga
E = Mdulo de elasticidad (se supone que todo el prtico es del mismo material)
Ic
1
= Momento de inercia de la columna de la izquierda
Ic
2
= Momento de inercia de la columna de la derecha
Iv = Momento de inercia de la viga
El sistema tiene tres grados de libertad (en el futuro, GDL) tal como de muestra en la figura
siguiente:
Fig N 03: Grados de libertad del prtico suponindolo rgido axialmente
5
2 Coeficientes de rigidez:
Dado que el sistema tiene 3 GDL, la matriz de rigidez ser de 3 3 y para obtener cada
columna de dicha matriz, por definicin de coeficiente de rigidez, se dan desplazamientos o rotaciones
unitarias segn la direccin del GDL emplendose en cada caso los resultados de la Fig. N 01.
Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, se realiza un desplazamiento
unitario a lo largo del GDL x
1
, mantenindose los otros GDL nulos. O sea
1 2 3
1 y 0 x x x = = = ,
obtenindose:
Fig N 04: Coeficientes de rigidez cuando
1 2 3
1 y 0 x x x = = =
Para determinar la segunda columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotacin unitaria a
lo largo del GDL x
2
, mantenindose los otros GDL nulos. O sea
2 1 3
1 y 0 x x x = = = ,
obtenindose:
Fig N 05: Coeficientes de rigidez cuando
2 1 3
1 y 0 x x x = = =
6
Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotacin unitaria a
lo largo del GDL x
3
, mantenindose los otros GDL nulos. O sea
3 1 2
1 y 0 x x x = = = ,
obtenindose:
Fig N 06: Coeficientes de rigidez cuando
3 1 2
1 y 0 x x x = = =
3 Matriz de rigidez:
Habiendo calculado los coeficientes de rigidez, estamos en condiciones de formar la matriz de
rigidez del prtico, obteniendo al ensamblar:
1 2 1 2
3 3 2 2
1 1
2
2 2
2
6 6
12
6 2
4
6 2
4
Ic Ic EIc EIc
E
H h H h
EIc Ic Iv EIv
K E
H H L L
EIc Ic EIv Iv
E
h L h L
1 | |
+
| 1
\ .
1
1
| |
= +
1 |
\ .
1
1
| |
+
1
|
\ . ]
(1.1)
4 Condensacin de la matriz de rigidez:
El trmino condensacin se refiere a la disminucin en tamao de un sistema de ecuaciones
por la eliminacin de determinados GDL. Fsicamente equivale a sustituir todo el prtico por un
sistema cuyo modelo matemtico est dado por una masa puntual y un resorte de rigidez k*
(condensada de la matriz). Para determinar una expresin general de condensacin de la matriz de
rigidez para una fuerza lateral, como se supone que el trabajo del prtico es bajo el rango elstico, es
aplicable la Ley de Hooke:
j { ; { ; K F A = (1.2)
7
Donde:
j K = Matriz de rigidez
{ ; A = Matriz de desplazamientos
{ ; F = Matriz de fuerzas
La matriz columna de fuerzas tiene slo un elemento no nulo que es el primero+ ya que slo se
est suponiendo un comportamiento lateral del prtico, esto es a la largo del GDL x
1
. Debido a esto las
otras dos componentes son nulas (o sea, las que se ubicaran a lo largo de los GDL x
2
y x
3
) ya que no
hay fuerzas en dichas direcciones. Representando la ecuacin (1.2) en su forma particionada, se
obtiene:
0
aa ab a
ba bb b
k k f
k k
A 1
=
` `
1
A
) ] )
(1.3)
Desarrollando el producto matricial, obtenemos el sistema:
j { ; j { ; { ;
aa a ab b
k k f A + A = (1.4)
j { ; j { ; { ; 0
ba a bb b
k k A + A = (1.5)
Despejando { ;
b
A de la ecuacin (1.5):
{ ; j j { ;
1
b bb ba a
k k

A = A (1.6)
Reemplazando en (1.4) y factorizando { ;
a
A :
j j j j
,
{ ; { ;
1
aa ab bb ba a
k k k k f

A = (1.7)
Definiendo la expresin entre parntesis como matriz condensada k* , y arreglando para que
tenga el aspecto de la ley de Hooke:
j { ; { ; *
a
k f A = (1.8)
De donde, por definicin de matriz condensada:
j j j j j
1
*
aa ab bb ba
k k k k k

= (1.9)
8
Fig N 07: Interpretacin fsica de la condensacin de la matriz de rigidez
Condensando la matriz de rigidez del prtico dada por la ecuacin (1.1):
1
1
1
2
1 2 1 2
3 3 2 2
2
2
2
2
6
4
6 6
* 12
6
2
4
Ic Iv EIv
EIc
E
H L L Ic Ic EIc EIc
H
k E
EIc H h H h Ic EIv Iv
E
h
L h L

1 | |
1
+
| 1
1
\ . | | 1
1
= + 1
|
1
1
\ . ] | |
1
+
1 |
1
]
\ . ]
(1.10)
Llevando a cabo las operaciones matemticas y simplificando algebraicamente:
, { ;
,
3 2 4 4 2 2 2 2 2 2
2 1 1 1 2 1 1
3 3 2 2
1 2 1 2
12 ( ) (3 ) 3 4 3 4
*
3 4 4
E H LIc HIv LIc h Ic Iv HIv LIc hIc H Iv HLIc Iv h hH H h L Ic
k
h H hHIv LIv hIc HIc L Ic Ic
1
+ + + + + + + +
]
=
1 + + +
]
(1.11)
Dividiendo a numerador y denominador entre Iv tenemos:
,
,
2
3 2 4 4 2 2 2 2 1 1
2 1 1 2 1
3 3 2 1 2
1 2
12 ( ) (3 ) 3 4 3 4
*
3 4 4
Ic Ic
E H LIc H L h Ic HIv LIc hIc H Iv HLIc h hH H h L
Iv Iv
k
Ic Ic
h H hHIv L hIc HIc L
Iv
1
+ + + + + + + +
`
1
] )
=
1
+ + +
1
]
(1.12)
Esta expresin es precisamente la que andamos buscando, es aquella que nos da el valor de la
rigidez lateral del prtico en estudio. Observamos su aspecto exterior complicado y de forma poco
agradable para su memorizacin, razn por la cual se prefiere en un ejercicio prctico comenzar por
la formacin y ensamblaje de la matriz de rigidez y luego llevar a cabo el clculo de su condensada,
antes que usar una frmula general de muy complicado aspecto. Pero veamos algunos casos
particulares en que esta expresin adopta formas ms manejables y simples. En lo que sigue, siempre
que se hable de rigidez del prtico se refiere al valor que se obtiene al condensar la matriz de rigidez,
por lo simplemente hablaremos de rigidez. O sea * k k =
9
5 Casos particulares:
5.1 Prtico simtrico con columnas de igual altura:
Para el caso en que las dos columnas del prtico tienen la misma altura, teniendo cada una
diferente seccin transversal, esto es si = , reemplazando en (1.6) se obtiene:
Fig N 08: Prtico simtrico, con columnas de diferente momento de inercia
,
2
3 2 4 4 3 2 2 1 1
2 1 1 2 1
6 2 2 1 2
1 2
12 ( ) (3 ) 3 11
3 4 4
Ic Ic
E h LIc h L h Ic hIv LIc hIc h Iv h LIc h L
Iv Iv
k
Ic Ic
h h Iv hL Ic Ic L
Iv
1 | |
+ + + + + +
1 |
\ . ]
=
1
+ + +
1
]
(1.13)
Podemos observar que an conserva su aspecto poco amigable aunque slo un poco
simplificada.
5.2 Prtico simtrico con columnas de igual altura y de la misma seccin transversal:
Adems de la condicin = , debe cumplirse que
1 2
Ic Ic Ic = = . Imponiendo esta condicin
en (1.7), obtenemos:
Fig N 09: Prtico simtrico, con columnas de igual momento de inercia
10
3
12 6
3 2
Ic
EIc h L
Iv
k
Ic
h h L
Iv
| |
+
|
\ .
=
| |
+
|
\ .
(1.14)
Dividiendo a numerador y denominador entre L y reordenado, se tiene:
3
6
12
3 2
h Ic
EIc
L Iv
k
h Ic
h
L Iv
| |
+
|
=
|
|
+
\ .
(1.15)
Para simplificar la ecuacin anterior y hacerla ms manejable, introducimos los siguientes
parmetros
Ic
Iv
= y
h
j
L
= , la ecuacin anterior queda:
3
12 6
3 2
EIc j
k
h j

| | +
=
|
+
\ .
(1.16)
Llamando
6
3 2
j
j

+
=
+
, estudiemos la variacin de como funcin de los parmetros y
j , se obtiene el grfico siguiente para diferentes valores del parmetro j :
Fig N 10: Variacin del parmetro
11
Analizando este grfico llegamos a determinar los valores extremos que puede tomar este
parmetro , el mnimo valor es 0.5 y el mximo es 2
0.5 2 s s (1.17)
Este resultado es muy importante, quiere decir que el valor de la rigidez lateral de un prtico
simtrico rectangular que tiene idnticas secciones transversales en las columnas, est limitado entre
dos extremos. De la ecuacin (1.16) y de la definicin del parmetro :
3
12EIc
k
h
= (1.18)
Introduciendo los valores extremos que puede tomar el parmetro y que se resumen en la
ecuacin (1.17), obtenemos finalmente los valores extremos de la rigidez:
3 3
6 24
EIc EIc
k
h h
s s (1.19)
6 Estudio de los casos extremos:
6.1 Valor mnimo
m n 3
6

EIc
k
h
= (1.20)
Matemticamente hablando, se tiene este valor ante dos posibilidades:
a. 0 j = que ocurre, a su vez, cuando la altura del prtico es nula ( 0 h = ) o despreciable en
comparacin con la longitud de la viga ( L = )
b. = que solamente puede ocurrir si el momento de inercia de la viga es nula o despreciable
( 0 Iv = ). Esto quiere decir, cuando la viga no tiene rigidez alguna. Formalmente hablando,
este se da cuando la rigidez de la viga ( EIv ) es cero o despreciable ( 0 EIv = )
Se podra haber llegado ms rpidamente a este resultado analizando el prtico en estudio para el
caso en que la viga carece de rigidez ( 0 EIv = ), como se puede observar en la siguiente Fig N 11. En
este caso, la rigidez lateral est dada por la suma de rigideces de columnas en ausencia de viga:
3 3
3 6
columnas
EIv EIv
k
h h
= =
_
(1.21)
12
Fig N 11: Caso del prtico con viga de rigidez despreciable
6.2 Valor mximo
m 3
24
x
EIc
k
h
= (1.22)
Matemticamente hablando, se tiene este valor ante dos posibilidades:
a. j = que ocurre, a su vez, cuando la altura del prtico es infinita ( h = ) o muy grande en
comparacin con la longitud de la viga ( 0 L = )
b. 0 = que solamente puede ocurrir si el momento de inercia de la viga es infinita o muy
grande en comparacin con el de las columnas ( Iv = ). Esto quiere decir, cuando la viga es
completamente rgida. Formalmente hablando, este se da cuando la rigidez de la viga ( EIv ) es
muy grande o infinita
1
( EIv = ). Es posible que tambin se halla llegado a este resultado
cuando el momento de inercia de las columnas es nula o despreciable ( 0 EIc = ), pero por
obvias razones de estabilidad y seguridad estructural es absurdo que se tenga una columna
carente de rigidez Pues el prtico se desploma!
Se podra haber llegado ms rpidamente a este resultado analizando el prtico en estudio para el
caso en que la viga se puede suponer como completamente rgida ( EIv = ), como se puede observar
en la siguiente Fig N 12. En este caso, la rigidez lateral est dada por la suma de rigideces de
columnas:
3 3
12 24
columnas
EIv EIv
k
h h
= =
_
(1.23)
1
Esto es lgico por cuanto la rigidez de un elemento no slo est dada por la forma de la seccin transversal sino
tambin por su mdulo de elasticidad. Pensemos en dos barras de las mismas dimensiones pero una de plstico
y la otra de acero. Tienen el mismo momento de inercia, pero diferente mdulo de elasticidad, razn por la cual
ms rgida ser la barra de acero que la de plstico, ya que tiene mayor valor del mdulo de elasticidad.
13
Fig N 12: Caso del prtico con viga completamente rgida
Parte II: Algunas aplicaciones
Ejemplo 01:
Determinar la rigidez lateral del siguiente prtico de concreto armado con
2
' 210 /
c
f kg cm =
las dimensiones de los elementos son Col 1 = 0.40m0.40m, Col 2 = 0.35m0.35m y viga =
0.30m0.60m.
La manipulacin matemtica se detalla en la siguiente hoja de clculo, usando la Ec. (1.12):
14
Ejemplo 02:
Determinar la frecuencia natural de vibracin para un prtico de concreto armado con
2
' 280 /
c
f kg f cm = las dimensiones de los elementos son Col 1 = 0.50m0.45m, Col 2 =
0.45m0.40m y viga = 0.30m0.50m. Se puede suponer una masa distribuida uniformemente en el
techo de 25 t/m, despreciar la masa del prtico.
La manipulacin matemtica se detalla en la siguiente hoja de clculo, usando la Ec. (1.13):
Calculamos la masa como una cantidad puntual:
25 4.20 105 105000 m t kg = = =
Finalmente hallamos la frecuencia natural de vibracin:
2
3447.6815 /
0.1812 rad/
105000
k kg s
s
m kg
= = =
15
Ejemplo 03:
Hallar una expresin general que permita determinar la rigidez lateral de un prtico
rectangular simtrico, donde tanto la viga como las columnas tienen el mismo momento de inercia I;
adems, la longitud de la viga es el doble del valor para la altura de las columnas.
Este ejemplo se resuelve aplicando directamente la Ec. (1.16), donde los valores de los
parmetros ah encontrados son 1
Ic I
Iv I
= = = y
1
2 2
h h
j
L h
= = = . Reemplazando estos resultados en la
citada ecuacin:
3 3
1
6 1
12 96
2
1
7
3 2 1
2
EI EI
k
h h
| |
+
|
= =
|
|
+
\ .
Ejemplo 04:
Hallar el grfico tridimensional de la variacin del parmetro en funcin de y j. O sea,
graficar la funcin
6
3 2
j
j

+
=
+
16
Parte III: Conclusiones y recomendaciones
1. El conocimiento del parmetro llamado rigidez lateral es fundamental para la determinacin
de muchos parmetros mecnicos de un prtico, sin cuyo valor nada podra hacerse para
calcular el periodo de vibracin, por ejemplo.
2. Se ha desarrollado un mtodo general para determinar la rigidez lateral de un prtico
rectangular axialmente rgido y que trabaja en el rango elstico, empleando frmulas y
mtodos algebraicos en vez de mtodos matriciales, pero deducidos de stos,
fundamentalmente del mtodo esttico de condensacin de la matriz de rigidez.
3. Los ejemplos resueltos en este trabajo empleando las frmulas algebraicas obtenidas para el
clculo de la rigidez lateral de un prtico rectangular, han sido verificados empleando los
softwares Mathematica

y la hoja de clculo Excel

. Los resultados de dichas verificaciones se

adjuntan en el anexo correspondiente.
4. Los ejemplos planteados y resueltos, tuvieron (dentro de la precisin de los clculos y del
programa usado) los mismos resultados, quedando verificado que los mtodos algebraicos y
deducidos en este trabajo son fiables y seguros.
17
Parte IV: Bibliografa
1.0 PAZ, Mario LEIGH, William.
STRUCTURAL DYNAMICS Theory and Computation Updated with SAP2000
KLUGER ACADEMIC PUBLISHERS
Printed in the United States of America 2004 844 pp
2.0 ZALKA, Karoly A.
GLOBAL STRUCTURAL ANALYSIS OF BUILDINGS
E & FN SPON
London 2000 334 pp
3.0 CHOPRA, Anil K.
DYNAMICS OF STRUCTURES - Theory and Aplications to Earthquake Engineering
PRENTICE HALL
Printed in the United States of America 1995 730 pp
In[4]:= K
12 G [Ic1 / H
3
Ic2 / h
3
j 6 G Ic1 / H
2
6 G Ic2 / h
2
6 G Ic1 / H
2
4 G (Ic1 / H Iv / L) 2 G Iv / L
6 G Ic2 / h
2
2 G Iv / L 4 G (Ic2 / h Iv / L)
Out[4]= 12 G
Ic1
H
3

Ic2
h
3
,
6 G Ic1
H
2
,
6 G Ic2
h
2
,

6 G Ic1
H
2
, 4 G
Ic1
H

Iv
L
,
2 G Iv
L
,
6 G Ic2
h
2
,
2 G Iv
L
, 4 G
Ic2
h

Iv
L

In[5]:= G 15000 210

Out[5]= 15000 210
In[14]:= Ic1 40 40
3
/ 12
Out[14]=
640 000
3
In[15]:= Ic2 35 35
3
/ 12
Out[15]=
1500 625
12
In[16]:= Iv 30 60
3
/ 12
Out[16]= 540 000
In[17]:= H 420
Out[17]= 420
In[18]:= h 310
Out[18]= 310
In[19]:= L 515
Out[19]= 515
In[20]:= K
Out[20]=
117 152 040 625
10
21
4379 277
,
16000 000
10
21
7
,
112 546 875 210
961
,

16000 000
10
21
7
,
202 000 000 000
10
21
103
,
3240 000 000 210
103
,

112 546 875 210

961
,
3240 000 000 210
103
,
278 162 187 500 210
3193

In[21]:= [12 G [Ic1 / H

3
Ic2 / h
3
jj [ 6 G Ic1 / H
2
6 G Ic2 / h
2
j.
Inverse_]
4 G (Ic1 / H Iv / L) 2 G Iv / L
2 G Iv / L 4 G (Ic2 / h Iv / L)
_.
6 G Ic1 / H
2
6 G Ic2 / h
2
In[22]:= __
215 247 461 950 557 846 875
10
21
8645 537 871 461 967

28967 052 932 409 375
105
2
117 626 365 598 122
__
In[24]:= N_
215 247 461 950 557 846 875
10
21
8645 537 871 461 967

28967 052 932 409 375
105
2
117 626 365 598 122
_
Out[24]= 15396.2
2 Untitled-1
In[4]:= K
12 G [Ic1 / H
3
Ic2 / h
3
j 6 G Ic1 / H
2
6 G Ic2 / h
2
6 G Ic1 / H
2
4 G (Ic1 / H Iv / L) 2 G Iv / L
6 G Ic2 / h
2
2 G Iv / L 4 G (Ic2 / h Iv / L)
Out[4]= 12 G
Ic1
H
3

Ic2
h
3
,
6 G Ic1
H
2
,
6 G Ic2
h
2
,

6 G Ic1
H
2
, 4 G
Ic1
H

Iv
L
,
2 G Iv
L
,
6 G Ic2
h
2
,
2 G Iv
L
, 4 G
Ic2
h

Iv
L

In[25]:= G 15000 280

Out[25]= 30000 70
In[26]:= Ic1 50 45
3
/ 12
Out[26]=
759 375
2
In[27]:= Ic2 45 40
3
/ 12
Out[27]= 240 000
In[28]:= Iv 30 50
3
/ 12
Out[28]= 312 500
In[29]:= H 325
Out[29]= 325
In[30]:= h 325
Out[30]= 325
In[31]:= L 420
Out[31]= 420
In[32]:= K
Out[32]=
14277 600 70
2197
,
109 350 000 70
169
,
69120 000 70
169
,

109 350 000 70

169
,
20882 500 000
10
7
13
, 312 500 000
10
7
,

69120 000 70
169
, 312 500 000
10
7
,
16189 000 000
10
7
13

In[33]:= [12 G [Ic1 / H

3
Ic2 / h
3
jj [ 6 G Ic1 / H
2
6 G Ic2 / h
2
j.
Inverse_]
4 G (Ic1 / H Iv / L) 2 G Iv / L
2 G Iv / L 4 G (Ic2 / h Iv / L)
_.
6 G Ic1 / H
2
6 G Ic2 / h
2
Out[33]=
791 359 496 773 200 70
188 392 976 291

In[34]:= N_
791 359 496 773 200 70
188 392 976 291
_
Out[34]= 35144.6
2 Untitled-1