U03 Estática - Equilibrio de Traslación-1

2013
Esttica Equilibrio de
Traslacin
Instituto de Robtica W. Von Braun

http://www.roboticaperu.edu.pe/lms
01/01/2013
www.roboticaperu.edu.pe/lms 2
Esttica Equilibrio de Traslacin
Tabla de contenido
INTRODUCCIN ....................................................................................................................... 3
OBJETIVOS .............................................................................................................................. 3
CONCEPTO DE FUERZA ............................................................................................................. 4
FUERZAS INTERNAS: TENSIN ................................................................................................... 4
FUERZAS INTERNAS: COMPRESIN............................................................................................ 5
FUERZA ELSTICA .................................................................................................................... 5
FUERZA NORMAL..................................................................................................................... 6
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: DCL ........................................................................................... 6
DCL: Ejemplo 1 ..................................................................................................................... 7
DCL: Ejemplo 2 ..................................................................................................................... 8
DCL: Ejemplo 3 ..................................................................................................................... 8
DCL: Ejemplo 4 ..................................................................................................................... 9
TEOREMA DE LAMY ................................................................................................................. 9
Ejercicio 1: ......................................................................................................................... 10
Ejercicio 2: ......................................................................................................................... 11
Ejercicio 3: ......................................................................................................................... 12
Ejercicio 4: ......................................................................................................................... 13
Ejercicio 5: ......................................................................................................................... 14
Ejercicio 6: ......................................................................................................................... 15
Ejercicio 7-a: ...................................................................................................................... 15
Ejercicio 7-b: ...................................................................................................................... 16
Ejercicio 7-c:....................................................................................................................... 17
Ejercicio 7-d: ...................................................................................................................... 17
Ejercicio 8-a: ...................................................................................................................... 18
Ejercicio 8-b: ...................................................................................................................... 19
Ejercicio 9-a: ...................................................................................................................... 20
Ejercicio 9-b: ...................................................................................................................... 20
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................... 22
INTRODUCCIN
La Esttica es el estudio de las leyes y condiciones que debe cumplir las fuerzas que actan sobre un
cuerpo que est en condicin de equilibrio.
La Esttica estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en
reposo como en movimiento con velocidad constante, para ello hace uso de dos condiciones:
equilibrio de traslacin y equilibrio de rotacin.
En esta unidad estudiaremos lo referente al equilibrio de traslacin.
OBJETIVOS
Describir las condiciones para el equilibrio de un cuerpo.

Establecer el concepto de fuerza y su respectiva medicin.
CONCEPTO DE FUERZA
Definimos Fuerza como una magnitud vectorial, la cual sirve de medida de la accin mecnica que
sobre un cuerpo A ejercen otros cuerpos.
La interaccin mecnica puede efectuarse:
Entre cuerpos en contacto directo. Ejemplo: rozamiento.

Entre cuerpos separados: Ejemplo la fuerza de atraccin entre la luna y la tierra.
Una fuerza est definida por su mdulo, direccin, sentido y punto de referencia.
La recta a lo largo de la cual est dirigida la fuerza, se llama lnea de accin de la fuerza.
FUERZAS INTERNAS: TENSIN
La Tensin es una fuerza generada internamente en un cuerpo: barra, cable, soga, etc.,
cuando se trata de estirarlo:
Si el peso de la cuerda es despreciable, la tensin T es igual en todos los puntos.
FUERZAS INTERNAS: COMPRESIN
Es la fuerza interna que se opone a la deformacin por aplastamiento de los cuerpos rgidos:
Si el peso de la barra es despreciable, la compresin es colineal con el cuerpo y tiene el

mismo valor en todos los puntos.
FUERZA ELSTICA
Es la fuerza que se manifiesta en los cuerpos elsticos o deformables, como los resortes. La
Fuerza Elstica se opone a la deformacin longitudinal por compresin o alargamiento,
haciendo que el resorte recupere su dimensin original.
Ley de Hooke: La fuerza generada en el resorte es directamente proporcional a la

deformacin longitudinal.
F= -Kx
-
K: Constante de elasticidad del resorte. Se mide en N/m.

X: Deformacin longitudinal. Se mide en N/m.
F: Fuerza deformadora. Se mide en N.
5
FUERZA NORMAL
Tambin conocido como la ley de accin y reaccin. Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza
sobre un cuerpo B, ste reacciona sobre A con una fuerza de la misma magnitud, misma
direccin pero de sentido contrario.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: DCL
Es el aislamiento imaginario de un cuerpo y la representacin de todas sus fuerzas externas

que actan sobre l.
Para representar un DCL, se debe usar el siguiente procedimiento:
- Representar el peso (W) verticalmente hacia el centro de la tierra.
- En toda cuerda se representa la fuerza de tensin (T) saliendo del DCL, siguiendo la
direccin de la cuerda.
- A lo largo de una misma cuerda de poco peso acta la misma fuerza de tensin (T).
- En el contacto entre dos superficies slidas represente la fuerza normal (N) entrando
al DCL en forma perpendicular por el contacto.
DCL: Ejemplo 1
Tenemos un cuerpo que est atado mediante una cuerda a una varilla sobre un plano
inclinado:
Aplicando los criterios de DCL tenemos:
DCL: Ejemplo 2
Tenemos una bola que est atado mediante una cuerda a una pared. Aplicando los criterios
de DCL tenemos:
DCL: Ejemplo 3
Tenemos una barra que est atado en uno de sus extremos a una pared por medio de una
cuerda y apoyada a la pared en el otro extremo. Aplicando los criterios de DCL tenemos:
DCL: Ejemplo 4
Tenemos una barra que est soportada por dos puntos de apoyo:
TEOREMA DE LAMY
Si tres fuerzas coplanares actan sobre un cuerpo en equilibrio, stas son necesariamente
concurrentes. El mdulo de cada fuerza es directamente proporcional al seno del ngulo opuesto.
De acuerdo al Teorema de Lamy tenemos:
Si el cuerpo est en equilibrio, se cumple que la suma geomtrica es cero:
Tambin se cumple:
Ejercicio 1:
En la siguiente figura se muestra un bloque de peso igual a 20N. Si las poleas tienen un peso
despreciable. Calcular la magnitud de la Tensin (T)
Solucin:
- Haciendo el DCL, llegamos a:
2T = 20N
T=4N
10
Ejercicio 2:
En la siguiente figura se muestra un bloque de 16N. Si las poleas tienen un peso despreciable.
Calcular la magnitud de T
Solucin:
T + 2T + T = 16N
4T = 16N
T=4N
11
Ejercicio 3:
En la siguiente figura se muestra un bloque de 80N en equilibrio. Si las poleas tienen un peso
despreciable. Calcular la magnitud de T.
Solucin:
2T +2 T = 80N
4T = 80N
T=20N
12
Ejercicio 4:
El peso de la barra AC es de 72N y la tensin en la cuerda BD es 75N. Hallar la fuerza de

reaccin N en el punto A.
Solucin:
- Haciendo el DCL, a la barra AC y considerando que las 3 fuerzas deben ser
concurrentes:
13
Aplicando Pitgoras
75
72
N=
T = 21N
Ejercicio 5:
En el siguiente problema la tensin T1 es igual a 40N, calcular el peso del bloque:
Realizando el DCL en el punto A tenemos:
Aplicando Lamy:
=
W = 80N
14
Ejercicio 6:
En el siguiente problema calcular la tensin T, si el peso del bloque es 40N.
Realizando el DCL en el punto A tenemos:
Aplicando Lamy:
Wsen
( )
T = 20N
Ejercicio 7-a:
La esfera pesa
. Calcular:
- La tensin en la cuerda.
- Reaccin del plano inclinado.
Solucin:
- Realizando el DCL:
15
Ejercicio 7-b:
(
(
Otra forma de resolver mediante Lamy:
16
Ejercicio 7-c:
Vamos a desarrollar el ejercicio anterior, pero en forma general. La esfera pesa W y se pide
calcular:
- La tensin en la cuerda.
- Reaccin del plano inclinado.
Solucin:
Ejercicio 7-d:
17
Ejercicio 8-a:
En la figura la barra AB permanece en equilibrio y pesa 20N. Calcular la tensin que soporta
la cuerda BC y la reaccin de la pared sobre la barra en el punto de apoyo A.
18
Solucin:
Ejercicio 8-b:
(
(
(
( )
(
( )
( )
19
Ejercicio 9-a:
La barra pesa 30N. Hallar las reacciones en la articulacin (A) y en el plano (B).
Solucin:
Ejercicio 9-b:
Si descomponemos las fuerzas de reaccin de los puntos A y B tenemos:
( )
( )
20
21
BIBLIOGRAFA
http://www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml
http://www.ciencia.net/VerArticulo/Equlibirio-de-Cuerpos?idArticulo=5136
22

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Instituto de Robtica W. Von Braun

Describir las condiciones para el equilibrio de un cuerpo.

Entre cuerpos en contacto directo. Ejemplo: rozamiento.

FUERZAS INTERNAS: TENSIN

Si el peso de la cuerda es despreciable, la tensin T es igual en todos los puntos.

FUERZAS INTERNAS: COMPRESIN

Si el peso de la barra es despreciable, la compresin es colineal con el cuerpo y tiene el

Ley de Hooke: La fuerza generada en el resorte es directamente proporcional a la

K: Constante de elasticidad del resorte. Se mide en N/m.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: DCL

Es el aislamiento imaginario de un cuerpo y la representacin de todas sus fuerzas externas

Aplicando los criterios de DCL tenemos:

Si el cuerpo est en equilibrio, se cumple que la suma geomtrica es cero:

El peso de la barra AC es de 72N y la tensin en la cuerda BD es 75N. Hallar la fuerza de

En el siguiente problema la tensin T1 es igual a 40N, calcular el peso del bloque:

Realizando el DCL en el punto A tenemos:

En el siguiente problema calcular la tensin T, si el peso del bloque es 40N.

Realizando el DCL en el punto A tenemos:

Otra forma de resolver mediante Lamy:

Si descomponemos las fuerzas de reaccin de los puntos A y B tenemos:

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