SIMULACIONES EN MATLAB

Error con realimentacin unitaria.

salida con realimentacin unitaria

Salida con perturbacin P(s)=5V y referencia R(s)=5V

Error con perturbacin P(s)=5V y referencia R(s)=5V

Error con perturbacin P(s)= 5V y referencia R(s)= 0V

Salida con perturbacin P(s)= 5V y referencia R(s)= 0V

SIMULACIONES EN CIRCUIT MAKER PLANTA ERROR

1k R1 1k

1k R26 1k

10uF

10uF

10uF

R15 60k

R20 1k

100k

100k

100k

1k

1k

A R10 1k

13k

1k R21 1k

R13 1k

12k R6 1k + 1k + 1k

60k

1k

1k

R22 1k R23 1k V15 0/5V

R25 1k

250mHz

Salida:
A: u1a_1 5.000 V

4.000 V

3.000 V

2.000 V

1.000 V

0.000 V 50.00 s

60.00 s

70.00 s

80.00 s

90.00 s

100.0 s

Error:
A: u2b_7 5.000 V

4.000 V

3.000 V

2.000 V

1.000 V

0.000 V 50.00 s

60.00 s

70.00 s

80.00 s

90.00 s

100.0 s

PLANTA PERTURBACION

Salida R=5, P=5

A: u1a_1 9.000 V

7.000 V

5.000 V

3.000 V

1.000 V

-1.000 V 0.000 s

10.00 s

20.00 s

30.00 s

40.00 s

50.00 s

Salida R=0, P=5

A: u1a_1 5.000 V

4.000 V

3.000 V

2.000 V 1.000 V

0.000 V

-1.000 V 0.000 s

10.00 s

20.00 s

30.00 s

40.00 s

50.00 s

Error R=0, P=5

A: r3_2 1.000 V

0.000 V

-1.000 V

-2.000 V -3.000 V

-4.000 V

-5.000 V 0.000 s

10.00 s

20.00 s

30.00 s

40.00 s

50.00 s

Error R=5, P=5

A: r3_2 6.000 V

4.000 V

2.000 V

0.000 V

-2.000 V

-4.000 V 0.000 s

10.00 s

20.00 s

30.00 s

40.00 s

50.00 s

TABLA DE DATOS PLANTA ERROR Mp (V) 2.4 2.3 Ts (s) 17.6 s (cresta 9) 16.8s (cresta 9)

SIMUILACION REAL

PLANTA PERTURBACION Mp (V) 2.2 2.24 Ts (s) 17.7 17.5

SIMUILACION REAL

Estos valores fueron medidos en la salida y el error cuando R(s)=0 No se especifico en que cresta se midi el tiempo de establecimiento ya que en las simulaciones uno poda definir en que momento entraba la perturbacin pero en la prctica era algo aleatorio.

Los valores medidos tanto para el error como para la salido nos dieron de igual magnitud pero signos contrarios (negativos para el error). Estos comentarios aplican para la PLANTA ERROR UNICAMENTE.