8/junio/2012

Instituto Tecnolgico de Morelia Jos Mara Morelos y Pavn

Alumno:

Marygel Alejandrq Ortiz Arreygue

Asesor: Marco Antonio Huerta Cazares

[AMPLIFICADORES OPERACIONALES.]
Divisin de Estudios Profesionales: Ingeniera Elctrica

Ingeniera Elctrica Electrnica Analgica

Amplificadores Operacionales

INTRODUCCIN
El amplificador operacional (Opamp por sus siglas en ingls Operational Amplifier), es un elemento lineal activo con una alta razn de ganancia en circuito abierto, diseado para ser usado con otros elementos de circuito, para realizar operaciones especficas de procesamiento de seales. Este dispositivo tiene muchas aplicaciones en el campo de la electrnica, por ejemplo en: calculadoras analgicas, preamplificadores y buffers de audio y video, reguladores, etc. Cuando un amplificador operacional se conecta a resistencias, inductores y capacitores, se obtienen diversas configuraciones tiles, en un principio estas se utilizaron para hacer operaciones matemticas como: suma, resta, multiplicacin, divisin, diferenciacin e integracin en sistemas elctricos, conformando una computadora anloga. La figura 1 representa un amplificador operacional con dos entradas y una sola salida, las entradas se marcan con un signo positivo y un signo negativo para indicar las entradas no inversoras e inversoras respectivamente.

Fig. 1. Representacin y polarizacin de un Amplificador Operacional.

Si aplicamos una seal a la entrada (+) aparecer con la misma polaridad y amplificada a la salida, en tanto una aplicada a la terminal negativa aparecer amplificada pero invertida a la salida. Con esto se puede decir, que normalmente los amplificadores operacionales tienen una entrada diferencial y una salida sencilla. Frecuentemente un amplificador operacional es manejado desde una fuente de alimentacin bipolar, es decir, una positiva y una negativa. Como elemento activo es necesario polarizar el amplificador operacional con fuentes de voltaje, y es decir, las fuentes de voltaje causan ciertas condiciones que son requeridas para que el amplificador operacional funcione adecuadamente.

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Fig. 2. Caractersticas del Amplificador Operacional.

Sus caractersticas principales son: 1) Posee una entrada diferencial dada por:

Idealmente:

A esta propiedad se le conoce como tierra virtual, porque cumple con la condicin de un corto circuito fsico sin que este exista, lo cual es fundamental para estudiar y disear circuitos que contienen amplificadores operacionales ideales. 2) Posee una elevada impedancia de entrada entre las terminales y en el orden de idealmente Lo que significa que las corrientes que fluyen hacia las entradas del amplificador pueden considerarse igual a cero.

3) La impedancia de salida es muy pequea, del orden de a Idealmente por lo que su salida puede considerarse como una fuente de voltaje ideal. 4) Posee una alta ganancia de voltaje que es tpicamente del orden de , idealmente El Opamp percibe la diferencia entre dos entradas, la multiplica por la ganancia A y provoca que el voltaje resultante aparezca a la salida. As, la salida est dada por: [ ]

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El parmetro A se conoce como ganancia de voltaje de lazo abierto, porque es la ganancia del OpAmp sin retroalimentacin externa de la salida a la entrada. En la tabla I aparecen los valores caractersticos de los parmetros del amplificador operacional.

TABLA I. Rango de valores de los parmetros caractersticos del OpAmp Parmetro Rango tpico Valores ideales Ganancia de lazo abierto a Resistencia de entrada a Resistencia de salida Voltaje de polarizacin y Una limitacin prctica del Opamp es que la magnitud de su voltaje de salida no puede exceder de la magnitud del voltaje de polarizacin. En otras palabras, el voltaje de salida depende de y est limitado por el voltaje de alimentacin. La figura 3 muestra que el OpAmp puede funcionar en tres modos, dependiendo del voltaje de entrada diferencial : 1) Saturacin positiva, 2) Regin lineal, 3) Saturacin negativa,

Fig. 3. Caracterstica de Funcionamiento de un Amplificador Operacional.

Observemos que si se intenta incrementar ms all del rango lineal, el OpAmp se satura y produce o Esto significa que el OpAmp opera en la regin lineal, esto es que el voltaje de salida est restringido por:

Por lo que la posibilidad de saturacin debe de tenerse en cuenta al realizar diseos. Un amplificador es un circuito que recibe una seal en su entrada y produce una versin ms grande sin distorsin de la seal recibida en su salida. Los circuitos que se analizarn tienen una caracterstica comn: una resistencia externa de alimentacin que est conectada entre la

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terminal de salida y la terminal de entrada negativa. Este tipo de circuito se denomina circuito de retroalimentacin negativa.

Con la retroalimentacin negativa se obtienen muchas ventajas, todas se basan en que el comportamiento del circuito ya no depende de la ganancia de lazo abierto del amplificador operacional. Al agregar la resistencia de retroalimentacin, el circuito resultante tiene ahora una ganancia en lazo cerrado , que es independiente de y depende solo de las resistencias externas. Ganancia de lazo abierto. Ganancia de lazo cerrado.

DESARROLLO
Comparadores
Cuando un Amplificador Operacional no tiene retroalimentacin entre su salida y su entrada; es decir, su ganancia es la de lazo abierto, se puede usar como comparador entre dos tensiones de entrada; por ejemplo, una variable y otra fija (utilizada como referencia) y as variar la salida en funcin de cul es mayor. Por lo tanto, el voltaje de salida viene dado por: [ ]

Como todo amplificador operacional, un comparador estar alimentado por dos fuentes de corriente continua ( y ) para polarizarlo.

El comparador hace que, si la tensin de entrada en la terminal positiva es mayor que la tensin conectada a la terminal negativa , la salida ser igual a . En caso contrario, la salida tendr una tensin . Y esto se debe a que el amplificador se satura en un voltaje o aunque tenga una elevada ganancia siempre estar limitado al voltaje de polarizacin. {

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Fig. 4. Comparador

Ejemplo 1. De acuerdo a un valor de tensin de entrada en la terminal positiva de una tensin en su terminal negativa de con una ganancia de voltaje de polarizacin de aplicamos la ecuacin (1): [ ]

y adems un

Cuyo voltaje de salida no puede ser igual a , porque el Amplificador se satura en un voltaje ideal de En la prctica, este voltaje cae levemente a en este caso

Fig. 5. Comparador para el ejemplo 1.

Ejemplo 2. Se tiene una onda triangular que vara de inversora y el voltaje de la entrada inversora

alimentando la entrada no con un voltaje de polarizacin de

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Fig. 6. Comparador para el ejemplo 2.

El voltaje de salida ser el voltaje de saturacin positivo para cualquier valor positivo que tome la seal, y ser igual al voltaje de saturacin negativo para cualquier valor negativo que tome la seal; es decir, en el segundo semiciclo la fuente cambia su polaridad y ahora el voltaje en la entrada inversora es mayor, traducindose as en un voltaje de saturacin negativo.

Fig. 7. Grfica para el ejemplo 2.

Comprobaciones en PSpice

Ejemplo 1.

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5V

Vin(-) =0.5v 0V

-5V

-10V

Vo 00,-14.963) -15V 0s V(R1:2,0) 1ms 2ms V(V1:+,V1:-) 3ms 4ms 5ms Time 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms

Ejemplo 2. Para crear la onda triangular, se supuso una frecuencia de 60 Hz y empleando un generador de pulsos se usaron los siguientes valores:

Donde PER es el periodo; es decir, el inverso de la frecuencia. TD el retardo para que inicie la onda, PW es el tiempo en el que se sujeta la onda, es muy pequeo idealmente cero; sin embargo si se deja en cero marca error en la simulacin. TR y TF son el tiempo de subida y bajada de la onda respectivamente, definidos por una amplitud V1 y V2.

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20V Vsat+ = 18V

10V

00,2.0000) (8.0000m,-2.0000)

0V

-10V

Vsat- = -18V -20V 0s V(V4:+,0) 5ms V(R1:2,0) 10ms 15ms 20ms 25ms Time 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms

Amplificador Inversor
Su funcin es la de invertir la seal de salida con respecto a la entrada mientras esta se amplifica. Esto es importante para aquellas seales senoidales donde hay que cuidar su fase. Por el contrario, en las tensiones continuas, el valor de salida tendr el signo cambiado con referencia a la entrada.

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Fig. 8. Amplificador Inversor

En esta configuracin, la fuente de alimentacin se conecta a la entrada inversora a travs de , la terminal no inversora se conecta a tierra (Puede ir una resistencia de compensacin igual al paralelo de y ) y el resistor de retroalimentacin se conecta entre la entrada inversora y la salida. Las resistencias deben estar en el orden de a

El objetivo es obtener la relacin entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida . El mtodo de anlisis de voltajes de nodo se ejemplifica a continuacin por medio del amplificador inversor. Este mismo mtodo puede utilizarse para encontrar la relacin salida/entrada en cualquier topologa que incorpore amplificadores operacionales. Considerando el Amplificador ideal se tiene que las corrientes que fluyen hacia las entradas del amplificador pueden considerarse igual a cero.

Al aplicar la LCK en el nodo 1 del circuito de la figura 8 obtenemos

De la primera condicin del OpAmp ideal conectada a tierra. Por lo tanto:

, ya que la terminal no inversora est

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Se puede observar que la ganancia de voltaje de lazo cerrado, depende nicamente de los elementos externos (resistencias) conectados al amplificador operacional. La designacin del circuito de la figura 8 como inversor procede del signo negativo de esta ganancia. Si se elige que Si se elige que Ejemplo 3. Para un valor de sin tomar en cuenta una resistencia de compensacin y adems de las resistencias una seal senoidal con una amplitud de con un voltaje de polarizacin de Calcule el voltaje de salida , el circuito amplifica la seal del voltaje de alimentacin , la seal se ver reducida.

Fig. 9. Amplificador Inversor para el Ejemplo 3.

La ganancia de voltaje en lazo cerrado est dada por la ecuacin 3:

Sustituyendo en la ecuacin 2:

De acuerdo con la ganancia de lazo cerrado, se produce una salida cinco veces mayor a la entrada y adems invertida. En este caso la seal de salida est dentro de la regin lineal; es decir, no se satura.

Ejemplo 4. Para comprobar que la seal se atena para una ganancia menor, intercambie las resistencias del ejemplo 3.

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Fig. 10. Amplificador Inversor para el Ejemplo 4.

La ganancia de voltaje en lazo cerrado est dada por:

Sustituyendo en la ecuacin 2:

De acuerdo con la ganancia de lazo cerrado, se produce una salida cinco veces menor a la entrada y adems invertida.

Comprobaciones en PSpice. Ejemplo 3.

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20V (26.402m,14.993) Vo

10V

Vi=3V

0V

-10V

-20V 0s 5ms 10ms V(Rp:2,0) V(Vi:+,0) 15ms 20ms 25ms 30ms Time 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms

Ejemplo 4.

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Amplificadores Operacionales

3.0V Vi=3V

2.0V Vo 1.0V (26.280m,598.356m)

-0.0V

-1.0V

-2.0V

-3.0V 0s 5ms 10ms V(Rp:2,0) V(Vi:+,0) 15ms 20ms 25ms 30ms Time 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms

Amplificador No Inversor

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Un amplificador no inversor es un circuito de amplificador operacional diseado para suministrar una ganancia de voltaje positiva. Este tipo de montaje permite que la seal de salida se encuentre en fase con la de entrada. La utilizacin de esta configuracin es menos utilizada que la del Amplificador Operacional Inversor. Debido a que su ganancia siempre ser superior a 1.

Fig. 11. Amplificador No Inversor.

En este caso, la fuente de alimentacin se aplica directamente a la terminal de entrada no inversora y el resistor se conecta entre la tierra y la terminal inversora. Se mantiene la conexin del resistor de retroalimentacin entre la entrada inversora y la salida. Considerando nuevamente las condiciones del OpAmp ideal, como se aplicaron en el Amplificador inversor, se tiene la siguiente ecuacin aplicando LCK en el Nodo 1 de la figura 10.

Como

, tenemos:

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Es la ganancia de voltaje en lazo cerrado, la ecuacin 4 anterior muestra que la ganancia de voltaje de un amplificador no inversor siempre es mayor que 1; es decir, siempre amplifica. Ejemplo 5. Calcular el voltaje de salida de un amplificador no inversor, si la seal del voltaje de entrada es una onda triangular de con una amplitud de adems de un voltaje de polarizacin de

Fig. 12. Amplificador No Inversor para el ejemplo 5.

Aplicando la ecuacin 4, se tiene que: ( )

Sustituyendo en la ecuacin 5, se tiene el valor de

Como el voltaje de polarizacin es

el amplificador no se satura.

Comprobacin en PSpice.

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12V Vo 00,10.992) 8V

4V

Vi=3V

0V

-4V

Vi=-3V

-8V

Vo (8.0011m,-11.000)

-12V 0s 5ms 10ms V(Rp:2,0) V(V6:+,0) 15ms 20ms 25ms 30ms Time 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms

Seguidor de Voltaje

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El circuito de la siguiente figura 13 se denomina seguidor de voltaje; pero, tambin se conoce como seguidor de fuente, amplificador de ganancia unitaria amplificador de aislamiento. Este amplificador es de acoplo, es decir para reforzar un voltaje ante una carga. De acuerdo a la figura 11 y a la frmula para la ganancia en lazo cerrado de un amplificador no inversor ( ) si se pone en corto la resistencia y la resistencia la se considera infinita, la ganancia se reduce a un valor de 1 y es a lo que se le llama configuracin de amplificador seguidor de voltaje, a causa de que la salida sigue a la entrada.

Fig. 13. Seguidor de Voltaje.

La relacin de voltajes de entrada y salida, es:

Ya que comparten el mismo nodo de acuerdo con el OpAmp Ideal ( se puede calcular mediante la ley de Ohm, como:

). La corriente de carga

Ejemplo 6. Para un voltaje de entrada carga para una resistencia determine el voltaje de salida as como la corriente de Y un voltaje de polarizacin de

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Fig. 14. Seguidor de Voltaje para el ejemplo 6.

Comprobacin en PSpice.

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8.0V Vo (1.2565m,6.9887)

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4.0V

0V

-4.0V

-8.0V 0s 5ms 10ms V(RL:2,0) V(V7:+,0) 15ms 20ms 25ms 30ms Time 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms

Amplificador Sumador.
Como se coment anteriormente, el amplificador sumador es una variante del amplificador inversor. El voltaje de salida en el amplificador sumador es una suma cambiada en escala (ponderada) y cambiada de signo de los voltajes aplicados al mismo tiempo a la entrada del amplificador.

Fig. 15. Amplificador Sumador.

En esta configuracin el voltaje de salida se encuentra por medio del mtodo de superposicin, , de igual siendo la impedancia de entrada del primer canal la ganancia de voltaje seria y para forma para el canal dos la impedancia de entrada es la ganancia de voltaje seria . el n-simo canal la impedancia de entrada seria y su ganancia correspondiente seria Debe ser igual al paralelo de todas las resistencias que se usan en cada canal, puede no incluirse. De esta manera el voltaje de salida estara dado por:

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Ingeniera Elctrica [ ]

Amplificadores Operacionales

Tpicamente las impedancias de entrada son iguales y entonces la expresin anterior se simplifica a:

Ejemplo 7. Calcule el voltaje de salida para el circuito de la figura 16.

Fig. 16. Amplificador Sumador para el ejemplo 7.

Aplicando la ecuacin 10, se tiene: [ [ ] ]

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Ingeniera Elctrica Comprobacin en PSpice.

Amplificadores Operacionales

Considerando a las fuentes de voltaje de Corriente Alterna, se simula en PSpice y se obtiene el siguiente grfico.

20V V0 (29.054m,17.479)

10V V1 V2 (4.0544m,499.552m) 0V (21.054m,2.9896) V3 (37.054m,492.961m)

-10V

-20V 0s 5ms 10ms 15ms 20ms V(R3:1,0) V(R2:1,0) V(R1:1,0) V(RL:2,0) 25ms 30ms Time 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms

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Amplificador Diferencial.
Bsicamente la configuracin diferenciador es una combinacin de la configuracin inversor y el no inversor. El voltaje de salida de un amplificador diferencial es proporcional a la diferencia existente entre los voltajes de entrada. Un amplificador diferencial (de diferencia) es un circuito de amplificador operacional que amplifica la diferencia entre dos entradas pero rechaza toda seal comn a las dos entradas.

Fig. 17. Amplificador Diferencial.

Utilizando la tcnica de superposicin podemos encontrar el voltaje de salida a) Haciendo tenemos una configuracin inversor.

b) Haciendo

tenemos una configuracin no inversor. ( ) .

Donde

es igual al voltaje de la resistencia

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Ingeniera Elctrica Sustituyendo en la ecuacin ( )( )

Amplificadores Operacionales

)(

) y De acuerdo con el Teorema

Ahora sumamos los voltajes que se obtuvieron por separado de Superposicin.

Sustituyendo la ecuacin 12 y 15 en la ecuacin 16. ( Considerando que y tenemos: ( La ecuacin se simplifica )( ) )( )

Lo que significa es que amplifica una diferencia de voltajes. (

inversora).

Es menor porque est en la entrada

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Ingeniera Elctrica Ejemplo 8. Calcule el voltaje de salida para el circuito de la figura 18.

Amplificadores Operacionales

Fig. 18. Amplificador Diferencial para el ejemplo 8.

Como

se usa la ecuacin 17. ( ( )( )( ( ) ) )

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Ingeniera Elctrica Comprobacin en PSpice.

Amplificadores Operacionales

10V VO (29.030m,9.845) V1 (4.0301m,4.9934) 5V (4.0301m,2.9960) V2

0V

-5V

-10V 0s 5ms 10ms 15ms V(V1:+,0) V(R2:1,0) V(RL:2,0) 20ms 25ms 30ms Time 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms

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Ingeniera Elctrica

Amplificadores Operacionales

Derivadores E Integradores.
Otra cualidad de los amplificadores operacionales es que adems de realizar operaciones sencillas como sumas, restas, o multiplicaciones, estos tambin son capaces de realizar operaciones ms avanzadas del clculo, tales como son la integracin y diferenciacin. Aunque estas operaciones son poco comunes al lado de las sumas y restas, son an una parte importante de la utilizacin industrial de los OpAmp. Un diferenciador es un circuito cuya salida es proporcional a que tan rpido est cambiando la entrada. Un integrador es un circuito cuya salida es proporcional a qu tanto tiempo ha estado presente a la entrada.

Derivador
A continuacin se muestra un ejemplo de un amplificador diferenciador y se explican adems unas caractersticas de esta configuracin. 1) Si el voltaje de entrada es un voltaje de Corriente Directa, el capacitor se cargar a un voltaje cte., por lo tanto no habr corriente a travs de C o de modo que se tendr una salida de 2) Si es un voltaje que cambia lentamente con el tiempo, el voltaje a travs del condensador C ser siempre un poco menor que dado que probablemente tuvo una amplia oportunidad de cargarse. Esto significa que solamente una pequea corriente fluir por los terminales del condensador y a travs de . Por tanto ser pequeo. 3) Si es un voltaje que cambia rpidamente, entonces el voltaje del condensador ser considerablemente menor que dado que probablemente no tuvo tiempo de cargarse. Esto resultar en un gran flujo de corriente a travs de C y y un grande.

Fig. 19. Amplificador Derivador.

Aplicando LCK en el nodo 1, se tiene que:

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Ingeniera Elctrica Recordando que

Amplificadores Operacionales y de acuerdo al OpAmp Ideal, se tiene que:

Integrador
La Figura 20 muestra un Amplificador Integrador. Un integrador puede entenderse intuitivamente de la siguiente manera: 1) Si justamente acaba de aparecer en la Terminal de entrada, no ha habido flujo de corriente a travs de por mucho tiempo. Por consiguiente tampoco ha habido flujo de corriente por C por mucho tiempo, y C no se ha cargado muy rpido. El voltaje al cual C se ha cargado es igual al voltaje , dado que un lado de C est conectado a la salida y el otro lado de C est conectado a tierra virtual. Dado que el voltaje del condensador es pequeo si acaba de aparecer, tambin es pequeo. 2) Si ha estado presente por algn tiempo, ha estado fluyendo corriente por y C por el mismo tiempo. Esto significa que C ha tenido tiempo suficiente de cargarse considerablemente y por consiguiente tiene un voltaje considerable entre sus placas. Dado que es igual al voltaje del condensador, es un voltaje considerable (no pequeo). 3) A ms tiempo persista, ms cargar C y ms grande ser el voltaje de salida. Entonces es proporcional a cuanto tiempo ha estado presente.

Fig. 20. Amplificador Integrador.

Aplicando LCK en el nodo 1, se tiene que:

Recordando que

y de acuerdo al OpAmp Ideal, se tiene que:

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Amplificadores Operacionales

Para despejar

te pasa C del otro lado de la igualdad y adems se integra de ambos lados.

Si es cte.; es decir, si se suministra un voltaje de Corriente Continua.

Ejemplo 9 de Integradores.
Para el amplificador integrador de la figura 20, con una seal mostrada en la figura 21, y adems una resistencia y un capacitor . Calcular la seal de salida.

Fig. 21. Grfica de entrada para el ejemplo 9.

Aplicando la ecuacin 21 al segmento A-B, se tiene: Igualmente para los dems segmentos. Segmento C-D:

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Ingeniera Elctrica Segmento E-F: La seal de salida se muestra en la grfica siguiente.

Amplificadores Operacionales

Fig. 22. Grfica de salida para el ejemplo 9.

Comprobacin en PSpice.

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15V Vi 00u,15.000) 10V

Amplificadores Operacionales

5V

V0 (7.0017m,1.5270)

0V

-5V

-10V

-15V 0s V(RL:2,0) 1ms V(R1:1,0) 2ms 3ms 4ms 5ms Time 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms

Ejemplo 10 de Derivadores.
Considere el circuito diferenciador de la figura 19 donde y entrada es el siguiente. Cul ser el voltaje de salida, la magnitud y forma? , el voltaje de

Fig. 23. Grfica de entrada para el ejemplo 10.

Aplicando la ecuacin 20 en el segmento A-B, y adems teniendo en cuenta la ecuacin de la pendiente (ya que la derivada de ese segmento es la razn de cambio del voltaje respecto del tiempo; es decir, su pendiente):

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Ingeniera Elctrica Para el segmento B-C * Para el segmento C-D * + +

Amplificadores Operacionales

A continuacin se muestra la grfica obtenida al derivar la seal de entrada, si observamos la integral de esta seal nos da la funcin con la que iniciamos, y esto se comprueba en el ejemplo 9.

Fig. 24. Grfica de salida para el ejemplo 10.

Comprobacin en PSpice.

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10V Vi(+)= (2.0000m,10.000)

Amplificadores Operacionales

5V

0V

-5V Vi(-)= 00u,-9.900) -10V 0s V(V3:+,0) Time 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms

400mV

200mV

Vo(+)= (3.9590m,99.331m)

0V Vo(-)= (4.1447m,-100.661m)

-200mV 0s V(RL:2,0) Time 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms

COMENTARIOS Y CONCLUSIONES. Las aplicaciones de los Amplificadores son tan extensas, como su circuitera interna. Un Amplificador est constituido en su interior de transistores, lo cual tiene sentido ya que un transistor lo que hace es amplificar una corriente en base a un voltaje en este caso, por lo cual se puede concluir que un OpAmp contiene transistores de efecto de campo en su interior, que puede que a su vez la corriente que controla amplifique una seal de voltaje, ya sea invertida o no, sume, reste, diferencie o integre dichas entradas, lo cual va a depender de la circuitera externa de ste. BIBLIOGRAFA [1]. [2]. [3]. [4]. Electrnica Analgica, M.C. Luis Monroy Morales: Departamento de ingeniera elctrica ITM. Circuitos Elctricos de CD; M. I. J. Luis Lemus D.; Departamento de Ingeniera Elctrica I.T.M. Fundamentos De Circuitos Elctricos; Charles K. Alexander & Matthew N. O. Sadiku; 3ra. Edicin; McGraw Hill. Simulacin Analgica PSPICE, Dpto. Sistemas Electrnicos y de Control, Apuntes de PSpice, versin 9.1. Dpto. Sistemas Electrnicos y de Control .Universidad Politcnica de Madrid.

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