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SEMAFORO DOBLE CRUCE

11 DE OCTUBRE DE 2013
PATRICIO NECULPAN Colegio Padre Jos Fernndez Prez Puerto Montt

ndice

ndice Presentacin Objetivos Justificacin Ventajas y desventajas de la semaforizacin en una interseccin Viabilidad Marco terico Elaboracin Materiales

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Presentacin Los semforos son dispositivos electrnicos proyectados especficamente para facilitar el control del trnsito de vehculos y peatones, mediante indicaciones visuales de luces de colores universalmente aceptados, como lo son el verde, el Amarillo y el rojo. Esto ha permitido establecer estrategias para el control del trnsito, a lo largo de las diferentes horas del da a travs de programas especficos para periodos de mxima y mnima demanda. Con el PLC (Controlador Lgico Programable) es ms sencilla la utilizacin de un semforo, porque su programacin es ms sencilla y puede utilizarse ms eficazmente, Y con la novedad de remplazar los viejos bombillos por LEDS que tienen bajo consumo, mnimo mantenimiento, mayor resistencia a un impacto y mejor comodidad al usuario. As el semforo tiene mejor diseo, mas moderno, mas econmico. .

Objetivos

Objetivo general Construccin de un semforo con el sistema de control electrnico mediante el uso de circuitos de control basados en el PLC.

Objetivos especficos Reconocer sus leguajes, programacin y su utilizacin del programa zelio soft. Conocer la programacin manual del plc zelio. Utilizar conocimientos previos para la conexin de un plc. Utilizar los conocimientos de componentes electrnicos. Conocer las diferentes aplicaciones y utilidades del plc.

Justificacin

Este captulo del Manual de Sealizacin de Trnsito trata sobre la regulacin de trnsito en vas pblicas mediante semforos. El propsito fundamental de este documento tcnico es lograr automatizar una completa uniformidad de la regulacin del trnsito con semforos en todo el territorio nacional donde la congestin vehicular sea totalmente excesiva, adems de entregar los criterios tcnicos que permiten conocer cuando y como deben funcionar los sistemas semafricos todo esto a travs del fiel cumplimiento del controlador lgico programable zelio logic. En este trabajo tenemos la finalidad de la creacin de un semforo, el cual es un dispositivo elctrico el cual se produce para manejar el trnsito en las carreteras, generando a los conductores y a la ciudadana seguridad en las vas. Y reemplazar las ampolletas de alto consumo por bombillos leds (diodo emisor de luz) los cuales tiene mayor efectividad de su mantenimiento, menor consumo y as poder evolucionar en la tecno ecologa ayudando a nuestro futuro.

Ventajas y desventajas de la semaforizacin de una interseccin Aspectos generales La semaforizacin de una interseccin o cruce peatonal es habitualmente vista como la nica o ms efectiva alternativa para enfrentar problemas de congestin o seguridad de trnsito y, por lo mismo, su uso ha sido indiscriminado, aplicndola a casos donde los conflictos podran haberse resuelto con otro tipo de medidas de menor costo pero igualmente eficaces. Es importante entonces conocer las ventajas y desventajas que tienen las intersecciones de prioridad en comparacin con las semaforizadas. Las ventajas del uso de un semforo en comparacin con la regulacin con seal de prioridad son las siguientes: aumento de la seguridad de trnsito producto de la disminucin de accidentes entre vehculos con distinta direccin de circulacin, que generalmente son los de mayor gravedad. disminucin de conflictos entre usuarios de las vas prioritaria y secundaria al entregar derecho preferente de paso a todos ellos de forma alternada, incluyendo la entrega de facilidades especiales a peatones. disminucin de demoras de los conductores y pasajeros de la va secundaria a partir de ciertos niveles de flujo prioritario. disminucin de demoras para peatones que enfrentan flujos vehiculares elevados. posibilidad de coordinar la operacin del semforo con otros cercanos para influir en la velocidad y progresin del trfico vehicular. Ordena la circulacin del trnsito y mediante una asignacin apropiada del derecho al uso de la interseccin.

Las desventajas de la semaforizacin en comparacin con la regulacin con seal de prioridad pueden resumirse en:

incremento de colisiones de vehculos en la misma direccin de circulacin. incremento de demoras y detenciones de los usuarios de la va prioritaria, independiente de los niveles de flujo existentes en la va secundaria o prioritaria. incremento, en la mayora de los casos, de las demoras totales de conductores, pasajeros y peatones, este incremento es mayor en la medida en que la programacin del semforo no es la ptima y los niveles de demanda son bajos. Se incurre en gastos no justificados para soluciones que podan haberse resuelto solamente con seales o en otra forma econmica. Causan demoras injustificadas a cierto nmero de usuarios, especialmente tratndose de volmenes de trnsito pequeos.

Viabilidad

Los semforos convencionales de Algeno son sumamente ineficientes y no tienen ningn control real de la energa que consumen, alrededor del 85% de su consumo se desperdicia. Cuando usted considera que aproximadamente 30% de su uso de energa se debe a la iluminacin, puede imaginar la cantidad potencial de energa que est desperdiciando. Adems, cuando se considera el verdadero costo de un foco de algeno, debera de considerar el costo que involucra el cambio constante, el trabajo y tiempo que se le dedica a cambiarlos. Estos son factores significativos, especialmente cuando existe un gran nmero de focos instalados. Los semforos LED pueden proveer una solucin que mejore la eficiencia, lo cual se es un ahorro. Esta tecnologa consume un 80% menos de energa que un foco convencional de algeno y dura 25 veces ms Cabe recalcar que estos focos trabajan con una eficiencia del 85% por lo cual emiten muy poco calor, reduciendo as el riesgo de un incendio. Una vez considerado estos factores y observando la reduccin del consumo de energa est claro que es una opcin muchos ms viable, econmicamente hablando, que los focos de algeno estndar. Beneficios que podras experimentar con un semforo LED: Ahorro en energa de hasta un 85%. Instalacin rpida y simple. Ahorrar costos y la molestia de estar cambiando focos constantemente. Una alta intensidad de Luz. Mejora visibilidad. Cuida al medio ambiente. Libres de mercurio y txicos. Resistencia a vibraciones o golpes.

Marco Terico

LED Led (de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode = Diodo Emisor de Luz, tambin diodo luminoso) es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin. Presentado como un componente electrnico en 1962, los primeros leds emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta. Cuando un led se encuentra en polarizacin directa, los electrones pueden recombinarse con los huecos en el dispositivo, liberando energa en forma de fotones. Este efecto es llamado electroluminiscencia y el color de la luz (correspondiente a la energa del fotn) se determina a partir de la banda de energa del semiconductor. Por lo general, el rea de un led es muy pequea (menor a 1 mm2), y se pueden usar componentes pticos integrados para formar su patrn de radiacin. Los leds presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente y fluorescente, principalmente con un consumo de energa mucho menor, mayor tiempo de vida, tamao ms pequeo, gran durabilidad, resistencia a las vibraciones, no es frgil, reduce considerablemente la emisin de calor que produce el efecto invernadero en nuestro planeta, no contienen mercurio (el cual al exponerse en el medio ambiente es altamente venenoso) a comparacin de la tecnologa fluorescente o de induccin magntica que si contienen mercurio, no crean campos magnticos altos como la tecnologa de induccin magntica con los cuales se crea mayor radiacin hacia el ser humano, cuentan con un alto factor de CRI (ndice rendimiento de color), reducen ruidos en las lneas elctricas, son especiales para utilizarse con sistemas foto voltaicos (paneles solares) a comparacin de cualquier otra tecnologa actual, no les afecta el encendido intermitente (es decir pueden funcionar como luces estroboscpicas) Esto no reduce su vida promedio, son especiales para sistemas anti-explosin ya que no es fcil quebrar un diodo emisor de luz (led) y cuentan con una alta fiabilidad. Los leds con la potencia suficiente para la iluminacin de interiores son relativamente caros y requieren una corriente elctrica ms precisa, por su sistema electrnico para funcionar con voltaje alterno y requieren de disipadores de calor cada vez ms eficientes a comparacin de las bombillas fluorescentes de potencia equiparable.

Funcionamiento El funcionamiento normal consiste en que, en los materiales conductores, un electrn al pasar de la banda de conduccin a la de valencia, pierde energa; esta energa perdida se manifiesta en forma de un fotn desprendido, con una amplitud, una direccin y una fase aleatoria. El que esa energa perdida cuando pasa un electrn de la banda de conduccin a la de valencia se manifieste como un fotn desprendido o como otra forma de energa (calor por ejemplo) depende principalmente del tipo de material semiconductor. Cuando un diodo semiconductor se polariza directamente, los huecos de la zona positiva se mueven hacia la zona negativa y los electrones se mueven de la zona negativa hacia la zona positiva; ambos desplazamientos de cargas constituyen la corriente que circula por el diodo.

Historia del led

El primer led fue desarrollado en 1927 por Oleg Vladimrovich Lsev (1903-1942), sin embargo no se us en la industria hasta los aos sesenta. Solo se podan construir de color rojo, verde y amarillo con poca intensidad de luz y se limitaba su utilizacin a mandos a distancia (controles remotos) y electrodomsticos para marcar el encendido y apagado. A finales del siglo XX se inventaron los leds ultravioletas y azules, lo que dio paso al desarrollo del led blanco, que es un led de luz azul con recubrimiento de fsforo que produce una luz amarilla, la mezcla del azul y el amarillo produce una luz blanquecina denominada luz de luna consiguiendo alta luminosidad (7 lmenes unidad) con lo cual se ha ampliado su utilizacin en sistemas de iluminacin.

PLC (controlador lgico programable) Los controladores lgicos programables o PLC (programmable logic controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten controlar procesos. Estos equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo Analgico y/o Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan completamente a la lgica cableada. Dejando de esta manera solo elementos de potencia. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control.

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HISTORIA DEL PLC

En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de produccin. Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo. En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real". Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Aplicaciones generales: Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control.

Entre las ventajas tenemos: Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Instrumentacin y Comunicaciones Industriales. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

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Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.

Y entre los inconvenientes: Adiestramiento de tcnicos. Costosos.

Adaptacin al Medio Inmunidad al ruido elctrico Rigidez dielctrica Temperatura Humedad Vibraciones Shokc (golpes) Radiofrecuencia Antiexplosivo

Redundancia CPU Fuente Entradas y Salidas

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Corriente Alterna Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de alternating current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y el sentido varan cclicamente. La forma de oscilacin de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una oscilacin senoidal, puesto que se consigue una transmisin ms eficiente de la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de oscilacin peridicas, tales como la triangular o la cuadrada. Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega a los hogares y a las empresas. Sin embargo, las seales de audio y de radio transmitidas por los cables elctricos, son tambin ejemplos de corriente alterna. En estos usos, el fin ms importante suele ser la transmisin y recuperacin de la informacin codificada (o modulada) sobre la seal de la CA

Corriente Continua La corriente continua o corriente directa (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna , en la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son siempre los mismos). Aunque comnmente se identifica la corriente continua, con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad. Tambin se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre en el mismo sentido, el flujo se denomina corriente continua.

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Elaboracin Se comenz con la planeacin del trabajo, despus a realizar el trabajo comenzando por hacer la lista de materiales y el esquema ladder. Se empez con la elaboracin de esquema ladder para poder simular funcionamiento del semforo en el programa zelio soft. Teniendo ya el esquema ladder en el zelio soft se traspas manualmente el circuito al plc zelio logic. Teniendo listo el funcionamiento en el plc probamos conectando los leds de colores rojo, amarillo y verde a sus distintas salidas Q1 salida led color rojo, Q2 salidar led amarillo, Q3 salida led verde, Q4 salida led rojo Q5 salida led amarillo Y Q6 salida led verde. Visto el correcto funcionamiento comenzamos con la realizacin del semforo utilizando unos soportes de luces marinas que fueron pedidas al paolero del colegio reemplazamos los bombillos de alto consumos por leds de 12 volts, luego se le hizo un soporte a cada semforo para poder dejarlos sujetos al suelo. Se le realizo la conexin al plc quedando todo listo y con un muy buen funcionamiento.

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Funcionamiento I1 ser un pulsador normalmente abierto que activara el circuito y I2 ser un pulsador normalmente cerrado que ser de paro. Al pulsar I1 se enclavara el rel auxiliar M1 comenzando el conteo en el temporizador TT1 y el TT2 Y mientras se mantiene activado Q1 que es la luz roja de un semforo 1 y Q6 que es la luz verde del otro semforo 2 transcurrida la temporizacin enciende Q5 color amarillo del semforo 2 y comienza a temporizar TT2, TT6 Y TT7 mientras se mantiene encendido Q3 color rojo semforo 1 y Q4 color verde del semforo 2 enciende Q5 color amarillo semforo 2 y comienza a temporizar TT4 transcurrido el tiempo comienza todo de nuevo.

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Materiales utilizados.

Leds

Plc zelio logic

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Porta luces semforo (soporte porta leds)

Fuente de voltaje c.c

Herramientas Cable paralelo negro y blanco Alicates Desatornillador Tornillos Taladro Brocas

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