CUARTA PRCTICA (ARMADURAS EN EL ESPACIO)

1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Sea la siguiente estructura con nudos articulados en el plano

50

(2
jecion
de su
Cable

cable
s)

70

45

Figura 1

100

10

Secciones de todas las barras: tubo de 100mm

Figura 2

E = 3.1 x 10 5 N/mm 2

Material:

Carga: P = 40 000 N
Angulo de inclinacin: =70 (sec. E)
Calcular:
a) Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de una gra
b) Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma

2. MODELADO DEL CUERPO REAL

Tabla de conectividad:

NODOS

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

1
1
2
1
1
1
4
4
5
2
2
3
6
3
2
5
3
2
2
5
2
9
8
10

2
3
3
4
6
5
6
5
6
6
5
6
7
10
9
8
7
10
8
7
7
8
7
7

GDL
1
1
4
1
1
1
10
10
13
4
4
7
16
7
4
13
7
4
4
13
4
25
22
28

2 3 4 5
2 3 7 8
5 6 7 8
2 3 10 11
2 3 16 17
2 3 13 14
11 12 16 17
11 12 13 14
14 15 16 17
5 6 16 17
5 6 13 14
8 9 16 17
17 18 19 20
8 9 28 29
5 6 25 26
14 15 22 23
8 9 19 20
5 6 28 29
5 6 22 23
14 15 19 20
5 6 19 20
26 27 22 23
23 24 19 20
29 30 19 20

6
9
9
12
18
15
18
15
18
18
15
18
21
30
27
24
21
30
24
21
21
24
21
21

A e (mm 2
)
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *

E e (N/mm
2
)
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5

25
26
27
28
29
30

9
9
9
8
7
10

10
7
11
11
11
11

25
25
25
22
19
28

26
26
26
23
20
29

27 28
27 19
27 31
24 31
21 31
30 31

29
20
32
32
32
32

900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *

30
21
33
33
33
33

3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5

Como los miembros de la armadura tienen seccin constante entonces

se pueden tomar como elementos finitos.

28

(8)

27

29
23

22

(7)

26

(9)
25

30

24

(10)
Figura 3

(8)
23

z mm

22

16

26

(7)

(9)
19

25

24

(10)

y mm

21 20

15
18

11

17

(5)

13

14
10

(2)

(6)

12

3
(3)

X mm

Figura 4

(5)
11

9
8

(2)

(6)

10

(3)

1
2

12

(4)

(1)

Figura 5

3. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA

4. DIGITACION DEL PROGRAMA

%finitos04.m
clc
clear
%datos
A=input('Ingrese el vector area de cada elemento finito en mm2 ' )
E=input('Ingrese el vector modulo de young de cada elemento finito en
N/mm2 ')
x=input('Ingrese el vector del eje x de cada nodo en mm ')
y=input('Ingrese el vector del eje y de cada nodo en mm ')
z=input('Ingrese el vector del eje z de cada nodo en mm ')
p=40000;
F=[0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;2*p*cos(20*pi/180)];%las posiciones del 1 al 3, 10 al 12 son incognitas pero
los he puesto como ceros para que matlab pueda leerlo

%clculo de los elementos faltantes de la tabla de conectividad

NODOS=[1,2;1,3;2,3;1,4;1,6;1,5;4,6;4,5;5,6;2,6;2,5;3,6;6,7;3,10;2,9;5,8;3,7;
2,10;2,8;5,7;2,7;9,8;8,7;10,7;9,10;9,7;9,11;8,11;7,11;10,11];
for i=1:30
GDL(i,1:6)=[3*NODOS(i,1)-2,3*NODOS(i,1)1,3*NODOS(i,1),3*NODOS(i,2)-2,3*NODOS(i,2)-1,3*NODOS(i,2)];
L(i)=sqrt((x(NODOS(i,2))-x(NODOS(i,1)))^2+(y(NODOS(i,2))y(NODOS(i,1)))^2+(z(NODOS(i,2))-z(NODOS(i,1)))^2);
l(i)=(x(NODOS(i,2))-x(NODOS(i,1)))/L(i);
m(i)=(y(NODOS(i,2))-y(NODOS(i,1)))/L(i);
n(i)=(z(NODOS(i,2))-z(NODOS(i,1)))/L(i);
end
%clculo de la matriz de rigidez
k=zeros(33);
aux=zeros(33);
for i=1:30
aux(GDL(i,1:6),GDL(i,1:6))=E(i)*A(i)/L(i)*[l(i)^2,l(i)*m(i),l(i)*n(i),-l(i)^2,l(i)*m(i),-l(i)*n(i);l(i)*m(i),m(i)^2,n(i)*m(i),-l(i)*m(i),-m(i)^2,n(i)*m(i);l(i)*n(i),n(i)*m(i),n(i)^2,-l(i)*n(i),-n(i)*m(i),-n(i)^2;-l(i)^2,-l(i)*m(i),l(i)*n(i),l(i)^2,l(i)*m(i),l(i)*n(i);-l(i)*m(i),-m(i)^2,n(i)*m(i),l(i)*m(i),m(i)^2,n(i)*m(i);-l(i)*n(i),-n(i)*m(i),n(i)^2,l(i)*n(i),n(i)*m(i),n(i)^2];
k=k+aux;
aux=zeros(33);
end
%calculo de Q
Q=inv(k([4:9,13:33],[4:9,13:33]))*F([4:9,13:33]);
Q=[0;0;0;Q(1:6);0;0;0;Q(7:27)]
%calculo del vector F
F=k*Q
%calculo de esfuerzos
for i=1:30
esf(i)=E(i)/L(i)*[-l(i),-m(i),-n(i),l(i),m(i),n(i)]*Q(GDL(i,1:6));
end

%esfuerzos
display('Los esfuerzos de cada elemento finito en N/mm2 son: ')
esf
%reacciones
display('Las reacciones en los apoyos en N son')
F(1:3;10:12)

5. EJECUCION DEL PROGRAMA

Ingrese el vector area de cada elemento finito en mm2
[900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*
pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900
*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,900*pi,90
0*pi]
A=
1.0e+003 *
Columns 1 through 7
2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

2.8274

Columns 8 through 14
2.8274

2.8274

2.8274

Columns 15 through 21
2.8274

2.8274

2.8274

Columns 22 through 28
2.8274

2.8274

2.8274

Columns 29 through 30
2.8274

2.8274

Ingrese el vector modulo de young de cada elemento finito en

N/mm2
[3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5
,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5
,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5]
E=
Columns 1 through 6
310000

310000

310000

310000

310000

310000

Columns 7 through 12

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

310000

Columns 13 through 18
310000

310000

Columns 19 through 24
310000

310000

Columns 25 through 30
310000

310000

Ingrese el vector del eje x de cada nodo en mm

[300,0,600,300,0,600,600,0,0,600,300]
x=
300

0 600 300

0 600 600

0 600 300

Ingrese el vector del eje y de cada nodo en mm

[0,0,0,500,500,500,500,500,0,0,250]
y=
0

0 500 500 500 500 500

0 250

Ingrese el vector del eje z de cada nodo en mm [-1000,0,0,1000,0,0,4000,4000,4000,4000,5000]

z=
Columns 1 through 6
-1000

-1000

Columns 7 through 11
4000

4000

4000

4000

5000

Warning: Matrix is close to singular or badly scaled.

Results may be inaccurate. RCOND = 1.596629e-017.
Q=
0
0
0
-0.0810
0.0454
-0.0458
-0.0771
0.0517
-0.0049

0
0
0
-0.0864
0.0457
-0.0532
-0.0814
0.0519
-0.0010
-0.0004
0.5284
-0.0797
0.0193
0.5235
-0.1248
0.0681
0.5205
-0.1291
0.0030
0.5256
-0.0780
-0.0562
0.5242
-0.1298
F=
1.0e+005 *
0.0065
0.0108
0.4030
-0.0455
-0.0370
0.0196
-0.0086
-0.0007
-0.0229
-0.0043
0
0.4054
0.0012
-0.0081
-0.0493
0.0492
0.0341
-0.0198
-0.7584
-0.3434
0.0752
0.3471
-0.0007
-0.0010
1.4379
0.3529

0.0792
-1.0293
0.0118
0.0417
0.0041
-0.0198
-0.9313
Los esfuerzos de cada elemento finito en N/mm2 son:
esf =
Columns 1 through 7
-6.6328 -7.6041

1.2705

0.1809 -0.6670 -7.1617

Columns 8 through 14
-7.3152

1.7699 -0.5401

0.1561

0.1672 -6.2360 -5.6209

Columns 15 through 21
-6.3938 -5.5615 -1.2529 -1.5311 -1.3418 -1.3338

2.6577

Columns 22 through 28
1.8989 -9.6809

1.7344 -11.6408 -7.0542 -6.9776 -7.7753

Columns 29 through 30
-8.4015 -9.1306

6. CONCLUSIONES

Observamos que salen fuerzas en todos los nodos y en los

nodos donde las fuerzas externas deberan salir cero salen
del orden 500N esto es debido a que la matriz de rigidez K
esta mal condicionada.
Observamos que el clculo de la inversa de la matriz de
rigidez debe ser calculado con un algoritmo ya que est mal
condicionada.
La estructura estable en el espacio es el tetraedro
Las barras que estn mas cercas al punto de apoyo(las
inferiores) soportan ms esfuerzos.
Con el ngulo de 50 en lugar de 35 la fuerza resultante P
pasa por el eje de la estructura y esto genera que el cable
de sujecin no est actuando.

10