PEMODELAN GEOID

DARI DATA SATELIT GRACE

STUDI KASUS : WILAYAH INDONESIA
ABDULLAH SUSANTO
3506 100 035
PEMBIMBING :
DR. Ir. M. TAUFIK
1955 0919 1986 03 1001
EKO YULI HANDOKO
1974 0727 2000 03 1001
PENDAHULUAN
LATAR BELAKANG
Geoid memiliki peranan penting dalam kajian ilmu Geodesi, khususnya
Geodesi Fisik. Untuk keperluan penentuan geoid, diperlukan data gaya
berat di seluruh permukaan bumi. Dalam ruang lingkup regional, kendala
yang ditemui untuk menentukan geoid di wilayah Indoenesia adalah kurang
tersedianya data gaya berat.
Menurut Prijatna [1998], untuk mendapatkan geoid teliti di Indonesia selain
diperlukan data gaya berat yang teliti dan rapat. Diperlukan juga teknik diperlukan data gaya berat yang teliti dan rapat. Diperlukan juga teknik
penentuan geoid yang lebih tepat dan sesuai dengan kondisi wilayah
kepulauan.
Selanjutnya, menurut Prijatna [2008], penentuan geoid Indonesia saat ini
hendaknya memanfaatkan data dari satelit GRACE (Gravity Recovery and
Climat Experiment) yang datanya dapat digunakan hingga beberapa tahun
ke depan. Data dari satelit GRACE dapat mendeteksi variasi densitas massa
bumi terhadap undulasi geoid dengan menggunakan data koefisien
geopotensial bola harmonik.
PENDAHULUAN
RUMUSAN MASALAH
Bagaimana mendapatkan
model geoid model geoid
di wilayah Indonesia
dari data satelit GRACE
PENDAHULUAN
BATASAN MASALAH
Pemodelan geoid untuk wilayah Indonesia dengan koordinat geografis
6LU 11LS dan 95BT 141BT.
Data yang digunakan adalah data satelit GRACE Level-2 Release 04 dari
institusi GFZ (Nmax=120) tahun 2004 2009, kecuali Januari 2004 dan institusi GFZ (Nmax=120) tahun 2004 2009, kecuali Januari 2004 dan
Desember 2009.
Data pembanding adalah undulasi geoid model EGM96 dan EGM2008.
Analisa variabilitas undulasi geoid terhadap aktifitas seismik di Indonesia.
PENDAHULUAN
TUJUAN
Mendapatkan model geoid
dari data satelit GRACE
GEOID
Geoid merupakan suatu dasar dari ilmu Geodesi, Oseanografi, dan
mempelajari bumi secara fisik (Geophysics). Di Geodesi dan Oseanografi,
geoid dianggap sebagai suatu referensi permukaan ketinggian untuk
mendeskripsikan topografi daratan dan permukaan laut atau SST (Sea
Surface Topography). Sedangkan di Geophysics, geoid digunakan untuk
merepresentasikan distribusi massa di bawah permukaan bumi. Untuk merepresentasikan distribusi massa di bawah permukaan bumi. Untuk
aplikasi ketiga bidang tersebut, dibutuhkan geoid dengan ketelitian yang
cukup tinggi [Torge, 2001].
Geoid disebut sebagai model bumi yang mendekati sesungguhnya. Selanjutnya
geoid didefinisikan sebagai suatu permukaan ekipotensial gaya berat
(disebut juga bidang nivo) yang secara global mendekati permukaan laut
rata- rata [Kahar, 2008].
PEMODELAN GEOID
POTENSIAL GAYA BERAT
Pemodelan geoid bisa dilakukan dengan 2 cara :
1. Pemetaan gaya berat di permukaan bumi
2. Pemetaan undulasi
MODEL GEOID
POTENSIAL GAYA BERAT
UNDULASI
PEMODELAN UNDULASI GEOID
Undulasi geoid dapat ditentukan dengan menggunakan integral
Stokes dan deret bola harmonik.
Undulasi geoid yang ditentukan dengan deret bola harmonik
dinyatakan berdasarkan rumus deret bola harmonik dan dinyatakan berdasarkan rumus deret bola harmonik dan
menggunakan koefisien geopotensial sebagai data.
( ) ( )
(
(

|
|
|

\
|
+
|

\
|
+ =

= =

2 0
sin sin cos 1 ,
n
n
m
nm nm nm
n
P m S m C
r
a
r
GM
N

Persamaan undulasi geoid dalam bentuk deret bola harmonik :
SATELIT GRACE
GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment) merupakan sistem satelit
gravimetri hasil kerjasama antara NASA (National Aeronauticsand Space
Administration) di Amerika Serikat dengan DLR (Deutsches Zentrum fr
Luft-und Raumfahrt) di Jerman. Satelit ini dalam pengamatannya tidak
menggunakan pantulan gelombang elektromagnetik, tetapi menggunakan
pengukuran jarak dengan gelombang mikro untuk mendapatkan pengukuran jarak dengan gelombang mikro untuk mendapatkan
pengukuran teliti [Andreas, 2006].
Satelit GRACE diluncurkan pada 17 Maret 2002 di Rusia. Satelit ini terdiri
dari 2 buah satelit. Tujuan utama dari misi satelit GRACE ini yaitu untuk
menyediakan informasi yang cukup akurat dari model gaya berat bumi
untuk jangka waktu proyek selama 5 tahun.
SATELIT GRACE
Teknik dari GRACE ini yaitu mendeteksi perubahan gaya berat bumi dengan
cara memonitor perubahan jarak yang terjadi antara pasangan 2 satelit pada
orbitnya. Kedua satelit ini saling melaju pada jalur orbit dengan jarak
antara kedua satelit sekitar 220 km. kedua satelit ini terkoneksi oleh K-band
microwave link untuk menghitung perbedaan jaraknya secara pasti dan
seberapa besar perubahannya dengan akurasi lebih baik dari 1 m/s. seberapa besar perubahannya dengan akurasi lebih baik dari 1 m/s.
Satelit GRACE Data Level-2 Koefisien Geopotensial
KESALAHAN DATA SATELIT GRACE
Akurasi pengukuran GRACE dipengaruhi oleh beberapa kesalahan, terdiri
dari kesalahan system noise (gangguan perambatan) dan kesalahan orbit
[Wahr et al., 1998]. Kesalahan system noise berasal dari kesalahan
pengukuran gelombang mikro pada satellite-to-satellite, kesalahan
accelerometer dan kesalahan pada ultrasable oscillator (komponen satelit
GRACE). Pengaruh dari kesalahan ini dapat dihitung dan digunakan untuk GRACE). Pengaruh dari kesalahan ini dapat dihitung dan digunakan untuk
mendapatkan formulasi baru atau koreksi terkait dengan akurasi data
GRACE.
Pada derajat tinggi koefisien bola harmonik (dengan komponen panjang
gelombang pendek) dipengaruhi oleh kesalahan yang berhubungan dengan
jalur orbit satelit GRACE (near polar) [Wahr et al., 1998; Chen et al.,
2005]. Kesalahan ini mencerminkan kelemahan satelit GRACE. Untuk
mereduksi tampilan garis- garis pada hasil model, biasanya dilakukan
perataan secara spasial atau smoothing.
METODOLOGI
LOKASI PENELITIAN
wilayah Indonesia yang terletak di posisi geografis
60800 LU - 111500 LS, dan 944500 BT - 14105' 00 BT
Gambar : Wilayah Indonesia
D
I
A
G
R
A
M
A
L
I
R
M
E
T
O
D
O
D a t a L e v e l - 2
K o e f is i e n G e o p o t e n s i a l
P e m i l i h a n D a t a
I n p u t P a r a m e t e r
P e r h it u n g a n U n d u l a s i
U n d u l a s i G e o i d
( F o r m a t B i n e r )
K o n v e r s i D a t a
F o r m a t B i n e r - M a t r ik
D a t a U n d u la s i
E G M 9 6 d a n E G M 2 0 0 8
R
P
E
N
G
O
L
H
A
N
O
L
I
G
I
U n d u l a s i G e o i d
( F o r m a t M a t r i k )
P e m o d e l a n U n d u l a s i
C r o p p i n g A r e a
M o d e l U n d u l a s i G e o i d
I n d o n e s i a
P e m o d e l a n U n d u l a s i
C r o p p in g A r e a
M o d e l U n d u l a s i G e o i d
I n d o n e s i a
P e r b a n d i n g a n
M o d e l U n d u l a s i G e o i d
A n a li s a
HASIL DAN ANALISA
PEMODELAN UNDULASI GEOID
Undulasi geoid dimodelkan terhadap beberapa nilai derajat maksimum
dengan variasi nilai meliputi 30, 60, 90, dan 120 dalam satuan meter.
HASIL DAN ANALISA
PEMODELAN PERUBAHAN UNDULASI GEOID
Modelan perubahan atau selisih undulasi geoid dilakukan dengan formulasi
pengurangan nilai undulasi geoid antara dua bulan yang saling berurutan
dalam satuan meter.
HASIL DAN ANALISA
HASIL PEMODELAN DENGAN Nmax=30
Model Undulasi Geoid Januari 2008
(Nmax=30)
Selisih Undulasi Geoid Januari Pebruari 2008
(Nmax=30)
HASIL DAN ANALISA
HASIL PEMODELAN DENGAN Nmax=60
Model Undulasi Geoid Januari 2008
(Nmax=60)
Selisih Undulasi Geoid Januari Pebruari 2008
(Nmax=60)
HASIL DAN ANALISA
HASIL PEMODELAN DENGAN Nmax=90
Model Undulasi Geoid Januari 2008
(Nmax=90)
Selisih Undulasi Geoid Januari Pebruari 2008
(Nmax=90)
HASIL DAN ANALISA
HASIL PEMODELAN DENGAN Nmax=120
Model Undulasi Geoid Januari 2008
(Nmax=120)
Selisih Undulasi Geoid Januari Pebruari 2008
(Nmax=120)
HASIL DAN ANALISA
ANALISA MODEL GEOID DI INDONESIA
Undulasi di wilayah Indonesia sangat variatif.
Nilai positif secara dominan terdapat di wilayah Indonesia bagian tengah
sampai ke timur. Dapat dikatakan bahwa permukaan geoid pada daerah
tersebut terletak di atas ellipsoid referensi.
Sedangkan nilai negatif dominan terdapat di wilayah Indonesia bagian Sedangkan nilai negatif dominan terdapat di wilayah Indonesia bagian
barat tepatnya di daerah Pulau Sumatera Samudera Hindia. Nilai undulasi
geoid negatif menyatakan bahwa permukaan geoid pada daerah tersebut
terletak di bawah permukaan ellipsoid referensi.
Undulasi bernilai nol menjelaskan bahwa pada daerah tersebut permukaan
geoid dan ellipsoid referensi berimpit. Yang mana nilai potensial dari kedua
permukaan (geoid dan ellipsoid) adalah sama.
HASIL DAN ANALISA
ANALISA MODEL GEOID DI INDONESIA
Pada bulan Nopember 2009, pada derajat 120 nilai maksimum adalah
83,7504 meter di daerah Papua. Sedangkan nilai minimum adalah -
105,9858 meter di daerah Samudera Hindia.
Untuk derajat 30, nilai maksimum adalah 79,1921 meter dan nilai
minimum adalah -104,2627 meter pada lokasi yang sama. minimum adalah -104,2627 meter pada lokasi yang sama.
HASIL DAN ANALISA
ANALISA PERUBAHAN UNDULASI GEOID
Titik 1 terletak di Indonesia Barat (Samudera
Hindia). Pada tanggal 26 Desember 2004, terjadi
gempa berskala 9,1 SR (U.S. Geological Survey).
Persebaran Titik Sampling
Titik 2 terletak di laut selatan Pulau Jawa
(Pangandaran). Pada tanggal 17 Juli 2006 terjadi
gempa berskala 7,6 SR (U.S. Geological Survey).
Titik 3 terletak di Samudera Pasifik (utara Papua).
Pada tanggal 3 Januari 2009 terjadi gempa
berkekuatan 7,6 SR.
HASIL DAN ANALISA
TITIK 1, SAMUDERA HINDIA
Perubahan undulasi terbesar
Nmax=30 terjadi pada bulan Oktober 2009.
Nmax=60 terjadi pada Juni 2004.
Nmax=90 terjadi pada bulan Januari 2006.
Nmax=120 terjadi pada bulan Juli 2009.
Pada selang waktu tahun 2004-2009,
perubahan rata- rata terbesar
Variasi Nilai Perubahan Undulasi Geoid Di Indonesia Barat
(Samudera Hindia) Tahun 2004-2009
Diagram Perbandingan Nilai Rata- Rata Perubahan Undulasi
Di Indonesia Barat
(Samudera Hindia) Tahun 2004-2009
perubahan rata- rata terbesar
Nmax=30 terjadi pada tahun 2004 dan 2009.
Nmax=60 terjadi pada tahun 2004.
Nmax=90 terjadi pada tahun 2004.
Nmax=120 terjadi pada tahun 2009.
Kejadian gempa bulan Desember 2004 tidak
berdampak besar pada perubahan undulasi
geoid. Perubahan terbesar tidak terjadi pada
sekitar waktu kejadian gempa. Tetapi, nilai
rata- rata tiap tahun menunjukkan perubahan
terbesar terjadi pada tahun kejadian.
HASIL DAN ANALISA
TITIK 2, LAUT SELATAN P. JAWA - PANGANDARAN
Perubahan undulasi terbesar
Nmax=30 terjadi pada bulan Oktober 2009.
Nmax=60 terjadi pada Oktober 2005.
Nmax=90 terjadi pada bulan Nopember 2009.
Nmax=120 terjadi pada bulan Oktober 2009.
Pada selang waktu tahun 2004-2009,
Variasi Nilai Perubahan Undulasi Geoid Di Laut Selatan
Pulau Jawa, Pangandaran Tahun 2004-2009
Diagram Perbandingan Nilai Rata- Rata Perubahan Undulasi
Di Laut Selatan Pulau Jawa, Pangandaran Tahun 2004-2009
perubahan rata- rata terbesar
Nmax=30 terjadi pada tahun 2009.
Nmax=60 terjadi pada tahun 2005.
Nmax=90 terjadi pada tahun 2009.
Nmax=120 terjadi pada tahun 2009.
Kejadian gempa bulan Juli 2006 tidak
berdampak besar terhadap perubahan nilai
undulasi geoid. Perubahan terbesar tidak
terjadi pada sekitar waktu kejadian gempa.
HASIL DAN ANALISA
TITIK 3, MANOKWARI - PAPUA
Perubahan undulasi terbesar
Nmax=30 terjadi pada bulan Maret 2008.
Nmax=60 terjadi pada Desember 2005.
Nmax=90 terjadi pada bulan Nopember 2007.
Nmax=120 terjadi pada bulan Juli 2009.
Pada selang waktu tahun 2004-2009,
Variasi Nilai Perubahan Undulasi Geoid Di Manokwari,
Papua Tahun 2004-2009
Diagram Perbandingan Nilai Rata- Rata Perubahan
Undulasi Di Manokwari, Papua Tahun 2004-2009
Pada selang waktu tahun 2004-2009,
perubahan rata- rata terbesar
Nmax=30 terjadi pada tahun 2008.
Nmax=60 terjadi pada tahun 2006.
Nmax=90 terjadi pada tahun 2007.
Nmax=120 terjadi pada tahun 2006.
Kejadian gempa bulan Januari 2009 tidak
berdampak besar terhadap perubahan nilai
undulasi geoid. Perubahan terbesar tidak
terjadi pada sekitar waktu kejadian gempa.
HASIL DAN ANALISA
ANALISA PERUBAHAN UNDULASI GEOID
Analisa Perubahan Undulasi Geoid Dari Movie Model
Tahun 2004-2009
Peta Tapal Lempeng Di Indonesia
Aktifitas seismik merupakan salah satu faktor terjadinya
perubahan undulasi geoid pada pemodelan geoid
HASIL DAN ANALISA
ANALISA PENGGUNAAN Nmax PADA HASIL MODEL
Terdapat perbedaan hasil model undulasi geoid secara visual.
Terdapat perbedaan nilai undulasi dan perubahan undulasi geoid pada
derajat maksimum (Nmax) yang berbeda pada titik dan waktu yang sama.
Semakin besar derajat maksimum, maka semakin besar pula nilai
perubahan undulasi pada titik yang sama.
Pola variasi nilai undulasi geoid pada setiap nilai derajat maksimum juga Pola variasi nilai undulasi geoid pada setiap nilai derajat maksimum juga
berbeda.
HASIL DAN ANALISA
ANALISA PENGGUNAAN Nmax PADA HASIL MODEL
Untuk satelit GRACE, semakin besar nilai derajat bola harmonik maka
kesalahannya juga semakin besar sampai batas derajat maksimum 150.
Perbandingan Undulation Geoid High Error
(Sumber : GFZ-Potsdam)
HASIL DAN ANALISA
ANALISA PENGGUNAAN Nmax PADA HASIL MODEL
Nmax = 30
Efek kesalahan bisa terlihat ketika nilai undulasi geoid diselisihkan atau
pada model perubahan geoid. Dimana hasil model perubahan undulasi
geoid masih terlihat memanjang secara vertikal dari arah utara ke selatan.
Pola tersebut sama dengan pola orbit satelit GRACE.
Nmax = 120
HASIL DAN ANALISA
PERBANDINGAN HASIL MODEL
HASIL
PEMODELAN
MODEL EGM96 &
EGM2008
EGM96 (Nmax=360) & EGM 2008 (Nmax=2190) merupakan suatu model
gaya berat yang mana sumber data dari model EGM2008 meliputi : data
dari satelit GRACE, Altimetri, dan Gaya Berat .
Data EGM96 diambil dari aplikasi bahasa Fortran dari NGA.
Data EGM2008 diambil dari Alltrans EGM2008 yang mampu
menyediakan data undulasi geoid terhadap koordinat geografis (, , N)
dan aplikasi bahasa Fortran dari NGA.
HASIL PEMODELAN
MODEL EGM2008
MODEL EGM96
HASIL DAN ANALISA
PERBANDINGAN HASIL MODEL
Tabel Perbandingan Nilai Undulasi Geoid (Meter)
Hasil Pemodelan Bulan April 2008 Dengan Model EGM96 dan EGM 2008
Lokasi Nmax=30 Nmax=60 Nmax=90 Nmax=120 EGM 2008 EGM96
Samudera Hindia -31.9501 -33.5476 -33.1039 -33.4574 -36.121 -34.702 -34.703 -36.667 -33.989
Nias -24.6178 -24.6054 -25.8732 -26.9132 -27.135 -26.55 -26.629 -27.395 -27.106
Pangandaran 2.0555 -1.3744 -4.6305 -6.697 -5.745 -5.572 -5.561 -6.011 -5.857
Padang -4.9447 -4.7681 -4.9632 -4.4962 -6.376 -7.642 -7.625 -6.748 -7.931
Manukwari 71.3725 74.5339 75.9031 76.4381 79.386 79.433 79.38 78.062 78.109
matlab fortran alltrans matlab fortran
PENUTUP
KESIMPULAN
Undulasi geoid di wilayah Indonesia sangat bervariasi. Pada bulan
Nopember 2009, pada derajat 120 nilai maksimum adalah 83,7504 meter di
daerah Papua. Sedangkan nilai minimum adalah -105,9858 meter di daerah
Samudera Hindia. Sedangkan untuk derajat 30, nilai maksimum adalah
79,1921 meter dan nilai minimum adalah -104,2627 meter pada lokasi yang
sama. Variasi hasil pemodelan terlihat dari penggunaan nilai derajat
maksimum yang berbeda pada proses perhitungan undulasi geoid.
Semakin tinggi derajat maksimum yang digunakan, semakin tinggi pula Semakin tinggi derajat maksimum yang digunakan, semakin tinggi pula
kesalahan yang ditimbulkan.
Pemodelan geoid dari data satelit GRACE dengan metode ini belum bisa
mendeteksi variabilitas undulasi geoid karena faktor gempa tektonik di
wilayah Indonesia, khususnya perubahan secara bulanan (monthly
variability).
Aktifitas seismik merupakan salah satu faktor terjadinya perubahan
undulasi geoid pada model geoid.
PENUTUP
SARAN
Untuk menghilangkan efek kesalahan, hendaknya dilakukan filtering dari
hasil pemodelan, khususnya pada model perubahan undulasi geoid.
Untuk ketelitian dan validasi pemodelan geoid, lebih lanjut studi geoid
dilakukan dengan perbandingan Institusi SDS (Science Data System) atau
dengan pemanfaatan aplikasi satelit gravimetri lainnya. dengan pemanfaatan aplikasi satelit gravimetri lainnya.
Pengembangan aplikasi misi satelit GRACE untuk keperluan praktis
lainnya.
DAFTAR PUSTAKA
Arumsari, M.E. 2009. Pemanfaatan Filter Gauss Untuk Studi Spasio-Temporal Geoid Dari Data Satelit GRACE. ITB. Bandung.
Andreas, H., 2006. Satelit Gravimetry, <URL : http://geodesy.gd.itb.ac.id/?page_id=501. Dikunjungi pada tanggal 30 Oktober
2006, jam 17.36.
Anjasmara, I.M., 2006. Temporal Variability of the Earths Gravity Field Observed by GRACE. Surveying/Mapping Project 690.
Postgraduate Diploma.
Chen, J. l., C. R. Wilson, J. S. Famiglietti, and M. Rodell. 2005. Spatial sensitivity of the Gravity Recovery and Climate
Experiment (GRACE) time-variable gravity observations. Journal of Geophysical Research 110:B08408.
Kahar, J. 2008. Geodesi. Bandung : ITB.
Prijatna, K. 1998. A Strategy for Geoid Determination in the Indonesian Archipelago. DEOS Progress Letter (Ed.: R. Klees), No. Prijatna, K. 1998. A Strategy for Geoid Determination in the Indonesian Archipelago. DEOS Progress Letter (Ed.: R. Klees), No.
9.1, Delft Univ. Press.
Prijatna, K. 2008. Komunikasi Pribadi.
Wahr, John, Mery Moleenar, dan Frank Bryan. 1998. Time Variability of the Earths Gravity Field : Hydrological and Oceanic
Effects and Their Possible Dtection Using GRACE. Jurnal of Geophysical Research, 10 Desember, Vol. 103, No. B12,
30.205-30.229.
Wolfgang Torge. 1980. Geodesy, Walter de Gruyter, New York, Berlin.
http://podaac.jpl.nasa.gov/pub/grace/ . Dikunjungi pada tanggal 24 Desember 2009, pukul 05.37.
http://icgem.gfz-postdam.de/ICGEM/ICGEM.html. Dikunjungi pada tanggal 5 Maret 2010, pukul 05.15.
http://www.csr.utexas.edu/grace/ . Dikunjungi pada tanggal 8 Maret 2010, pukul 05.04.
http://www.gfz-potsdam.de/GRACE . Dikunjungi pada tanggal 19 Mei 2010, pukul 10.05.
TERIMA KASIH TERIMA KASIH TERIMA KASIH TERIMA KASIH