Professional Documents
Culture Documents
18 | FI
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
Technology & Trends
04. Turvallisuuden integrointi liikkeeseen 12. Kasvojentunnistus ja HMI 16. Nopea tiedonkeruu
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
Markkinoiden uusimmilla trendeill ja edistysaskeleilla on edelleen suuri vaikutus konevalmistajien vaatimuksiin kaikkialla maailmassa. Valmistajat tarvitsevat esimerkiksi lainsdnt, joka takaa heille oikeuden tehd ennakoivia tuotannollisia toimenpiteit ruuan turvallisuuden takaamiseksi. Tllin voidaan parhaiten minimoida mys tuotteiden mahdolliset myynnist poistamiset. Turvallisuus on ollut konevalmistajien vaatimuslistalla jo vuosia. Konevalmistajien uusimpana haasteena onkin ollut selvitt, kuinka turvallisuus voitaisiin tehokkaasti integroida koneohjaukseen. Samaan aikaan lopputuotteiden mukauttamisesta on tullut yh vaativampaa. Niinp tuotantoteollisuudessa tarvitaan aina vain nopeampia tuotantonopeuksia sek siirtymisi. Monimutkaisten tarpeiden sek yh nopeampien koneiden vuoksi tarvitaan mys yh enemmn tiedonkeruuta. Nin pysytn ajan tasalla kynniss olevista prosesseista sek taataan toimintaketjua koskevien snnsten vaatimustenmukaisuus. Tss numerossa esittelemme, kuinka me vastaamme kyseisiin haasteisiin. Kerromme, kuinka turvallisuus saadaan integroitua saumattomasti kehittyneeseen koneohjaukseen ja kuinka helppoa ja nopeaa turvallinen tiedonkeruu voi parhaimmillaan olla. Saat mys tiet, mit tulevaisuuden HMI-ominaisuuksia on saatavilla jo nyt sek kuinka sin voit parantaa tuottavuuttasi parannettujen tarkastusjrjestelmien sek lmptilansdn avulla. Tmn lisksi kerromme, kuinka maailman johtavat konevalmistajat vastaavat nihin markkinahaasteisiin eri puolilla maailmaa sijaitsevissa toimipisteissn. Tavoitteenamme on taata koneidesi turvallisuus sek paras mahdollinen suorituskyky.
John van Hooijdonk, Marketing Manager Automation
SISLLYS
04 08 12 16 18 20
abc
Sysmac: integroitu turvallisuus Vhenn suunnitteluun, asennukseen, ohjelmointiin, kyttnottoon ja kynnistykseen kuluvaa aikaa.
Tuotteelle rtlitv automaattinen pakkausratkaisu Jomet auttaa useita eri tuotteita myyvi FaceDetect verkkokauppiaita jopa nelinkertaistamaan myyntins.
FeatureD e tect
OKAOVision
HumanDet ect
Konenk ja HMI
aze Kasvontunnistustekniikka auttaa Gkoneita ajattelemaan Gender lykksti ja reagoimaan nopeasti Eyes
Expressio nDetect
Intention Detect
Recognizin
g Attribute
s Recognizin
Communication g Behavio ur error
Sysmac NJ -sarjan ohjaimeen integroitu CPU Unit Sysmac Studio tiedonkeruuratkaisu User Program
DB Connection Service Kompakti ja kustannustehokas tapa kert tietoa DB_Insert suurnopeuskoneista.
DBConnection MapVar
Server
DB Connection Instruction
EtherNet/IP
Relatio databas
DB Mapping
INSERT ...
Muodon tunnistus
When transmission failed (m) 10 kertaa nopeampi kuvantunnistus pakkaustunnistuksen aikana.
DB ta
EM Area (non-volatile memory)
Spool memory
Direct Power Control -tekniikka FFS-koneissa Esikompensointi leukojen lmptilan suurissa nousuissa ja laskuissa.
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
Kun kone on automaattitilassa ja liikkuva suojus avataan, suojapiiri pysytt kaiken kyseisell alueella tapahtuvan vaarallisen liikkeen. Kun konetta taas sdetn tai otetaan kyttn manuaalitilassa, kaikkien liikkuvien suojuksien on oltava auki, jotta alueilla pystytn tyskentelemn. Vammojen vlttmist varten vaarallisten liikkeiden on hidastuttava turvalliselle nopeudelle ja niit on valvottava turvakomponenteilla. Jos jokin tarkka st on tehtv tydell nopeudella tai teholla, tarvitaan lis toimintatiloja, kuten manuaalinen 100 prosentin nopeus tai puoliautomaattinen tila. Tss tilassa liikkuvat suojukset voidaan avata tai sulkea sttarpeen mukaan. Tuotannon laadunvalvontaa ja manuaalista nytteidenottoa varten tarvitaan mys oma toimintatila, ja sit varten on suunniteltava mys omat turvatoimintonsa. Jos painat htpysytyspainiketta, koko koneen vaaralliset liikkeet pyshtyvt. Yksittisen koneen monimutkaisuus lisntyy, kun se liitetn useiden muiden koneiden kanssa samaan tuotantolinjaan: teknisest ja oikeudellisesta nkkulmasta katsottuna syntyy uusi kone, jonka kaikki turvatoiminnot ja signaalit ovat yhteydess toisiinsa. Tm johtaa siihen, ett yhdell koneella on suuri mr turvakomponentteja, jotka se jakaa monien muiden koneiden kanssa.
NJ-ohjain
Sysmac Studio
Helposta yksinkertaista yksinkertaisesta turvallista Integroidun turvallisuuden lisntyminen tuo mukanaan monia teknisi etuja ja vain vhn haittoja. Yksinkertaisissa koneissa integroitu turvallisuus vhent seuraavia asioita: Automaation monimutkaisuutta helppojen liitntjen ja komponenttien vlisen viestinnn ansiosta. Komponenttien mr, sill eri kielet yhdistyvt ja muodostavat vakiokyttliittymn, jossa kaikki laitteet voivat keskustella turvallisesti. Reaktioaikaa ja turvaetisyyksi. Uudelleenkynnistysaikaa turvatoiminnon laukaisemisen jlkeen. Odottamattomia muutoksia. Ohjelmointiaikaa saman ohjelmointiympristn ja ohjelmien uudelleenkytettvyyden ansiosta. Johdotus- ja kynnistysaikaa. Vianmritysaikaa vianmrityksen tydellisen integroinnin ansiosta.
Lisksi integroitu turvallisuus lis koneen tai tuotantolinjan tuottavuutta koneen modulaarisuutta toimintojen ja monimutkaisuuden skaalattavuutta tarkkuutta kaikissa prosesseissa tysin integroidun vianmrityksen ansiosta vianmrityst johdotuksesta aina komponenttiin saakka. Kun jrjestelmss on integroitu turvallisuusratkaisu, komponentit ovat hieman kalliimpia, mutta toisaalta jrjestelm vhent merkittvsti suunnitteluun, asennukseen, ohjelmointiin, kyttnottoon ja kynnistykseen kuluvaa aikaa.
Helppoa valmistajan kannalta Suunnittelu Suunnittelu Koneenrakennus Asennus Testit tai tarkastukset Kyttnotto Dokumentaatio (*) Jos sinulla on valtuudet
Helppoa loppukyttjn kannalta Kytt ja ymmrtminen Yllpito Virheiden ymmrtminen Muokkaus (*) Toimintojen pivitys tai lisminen (*) Laitteiston uudelleenkytt (**)
Helppoa mraikaisten turvallisuustarkastusten kannalta Muutosten havaitseminen Johdotus Laitteiston I/O Logiikkayhdistelm Dokumentaatio
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
Turvalaitteisto Kaikkien integroitujen turvajrjestelmien tulisi vastaanottaa signaaleja mist tahansa turva-anturista. Anturi voi olla mit tahansa yksinkertaisen jnnitteettmt koskettimet sisltvn shkmekaanisen kytkimen ja kulumattoman pulssituloja kyttvn anturin tai OSSD-laitteen vlilt tarvittavasta ilmaisintekniikasta riippumatta. Kaikki turvalaitteet, jotka ovat joko suoritustasolla (PL) tai turvallisuuden eheyden tasolla (SIL), voidaan sisllytt yhteen jrjestelmn. Omronin Sysmac-turvallisuusratkaisu on suunniteltu toimimaan juuri nin.
SYTT
Tunnistus Tekniikka Mekaniikka Koostettu magneettinen Anturi Induktiivinen anturi Transponderianturi (Yksikoodinen, monikoodinen) Paineherkk Suojalaiteet Passiivinen infrapuna suojalaitteistot Optoelektroninen anturi Suora heijastus Optoelektroninen anturi Pintaheijastus Nkpohjaiset suojalaitteistots Elektroninen potentiaalin kanssa (PNP) Liitnnt Tekniikka Shkmekaaninen: vapaa potentiaali
oreunat), jalkakytkin tai kaksinksinkytt jne. Voit mys luoda omia turvallisuustoimintolohkoja tai makroja ja kokeilla niit oine-simulaattorin avulla. Integroitu vianmritys tarkkailee jrjestelmn kaikkia kaapeleita ja liikkeit, havaitsee johdotusten oikosulut ja ristiin kytketyt johdot ja suorittaa vianmritystehtvt kaikille turvallisuustoimintolohkoille ilman, ett ohjelmoijan tytyy tehd mitn: saat kyttsi kaikki samat tiedot, jotka saisit jos olisit itse koneen edess. Jotkin tekniikan trendit, kuten Wi-Fi-turvallisuusverkot, ovat ainoa ratkaisu tietyiss tilanteissa, mutta ne eivt sovellu kovin moniin muihin kyttkohteisiin. Ethernet for Control Automation Technology (EtherCAT) -protokolla on nopeimpia nykyn kytss olevia protokollia, johon voi integroida mys Fail Safe over EtherCAT (FSoE) -protokollan. Yhdess nm protokollat tarjoavat monia mahdollisuuksia.
Digitaalinen ja Testi pulssit (1 kanava) Digitaalinen ja Testi pulssit (1 kanava) viive/peilipalaute OSSD ( 2 kanavaa) Analoginen signaali
Sysmac Studio -ohjelmointiohjelmiston ja turvallisuuskeskusyksikn tehokas yhdistelm tarjoaa jopa 2 Mt:n ohjelmakapasiteetin sek 1024 digitaalista tuloa/lht yhdess verkossa. Lisksi Sysmac Studio tukee IEC 61131-3 -ohjelmointistandardia ja PLCopen Safety -yhteensopivaa toimintolohkoa ja kskyj. Integroitu turvallisuusratkaisu mahdollistaa suoran tiedonjaon turvallisuusohjelman ja vakio-ohjelman vlill ilman listoimenpiteit. Ainoastaan turva-alueen muuttujat on mritettv. Turvallisuuteen liittymttmien signaalien jakaminen on mys helppoa turvaohjelmassa. Sysmac Studion turvallisuustoimintolohkot kattavat kaiken matemaattisista perusfunktioista turvallisuustoimintoihin, joita ovat esimerkiksi htpysytys, suojan tai lukittavan suojan valvonta, shkherkt suojaimet (valoverhot, skannerit), toimintatilan valitsin, mykistystoiminnot, herkt erityislaitteet (yksisteiset anturit, turvamatot, tuntopuskurit, tunt-
Mink tahansa koneen tai tuotantolinjan voi pysytt kolmella eri tavalla: Vakio-ohjausjrjestelm. Tt jrjestelm ohjataan ohjausjrjestelmll (PLC). Normaalit turvapysytykset. Turva-anturit laukaisevat yleens nm suojarajoittimet: tehoa rajoitetaan, pienennetn tai sdetn dynaamisesti ja paikallisesti sill alueella, jolla suojus tai suojalaite sijaitsee. Htpysytys. Htpysytyksen laukaisee yleens henkil, joka on vaarallisessa tilanteessa. Koneen on pyshdyttv vlittmsti pysytyksen seurauksista huolimatta.
Tilanteet, joissa vaarallisten liikkeiden on pyshdyttv (virran ollessa kytkettyn tai katkaistuna): Integroidun turvajrjestelmn tyypillisimmt paikalliset ja etlhdt ja dynaamisimmat servokyttihin tai taajuusmuuttajiin integroidut liiketurvallisuusfunktiot nkyvt seuraavassa taulukossa. Liikkeen turvallisuus on yksi trkeimmist trendeist komponenttivalmistajien tmnhetkisess kehitystyss.
Tilanne
Normaali tilanne Turvallisuustilanne Suojan tai suojalaitteiston kynnistm Httilanne Htpysytyspainikkeen kynnistm
Kyll -
Kyll Kyll
Kyll Kyll
Ei riippuu
Kyll Kyll
Kyll Kyll
Kyll
Kyll
Kyll
Kyll
Kyll
LHT
Klassinen - fyysinen Suojatun verkon kautta Turvallinen kiihdytysalue Yksi kanava (+) Kaksi kanavaa (+;+) Kaksi kanavaa Kaksinapainen (+; -) Turvajarrutuksen ohjaus Turvajarrutustesti Turva-CAM Turvasuunta Turvarajoitettu kiihdytys Turvarajoitettu lisys Turvarajoitettu asento Transistorit Kaksi kanavaa (testipulssit) Kaksi kanavaa Kaksinapainen (+; -) Turvarajoitettu nopeus Turvarajoitettu vnt Turvallinen moottorilmptila Turvapysytys Turvapysytys 1 Turvapysytys 2 Turvanopeuden ohjain Analoginen Turvanopeusalue Turvavnt ei kytss Turvavntalue
Omronin Sysmac-turvallisuusratkaisut perustuvat kahteen turvallisuuskeskusyksikkn, joilla on PL e- tai SIL 3 -hyvksynt. Ne pystyvt ksittelemn jopa 128 turvamoduuliliitnt 2 Mt:n ohjelmakapasiteetilla ja integroidulla I/O-pivitystilalla. Valikoimiimme kuuluu mys kaksi mallia, joissa on 4 ja 8 tuloa ja joita voi kytt mill tahansa turvallisuustasolla. Pystymme toimittamaan mys 2 A:n PNP-mallin, jossa on 2 lht ja 0,5 A:n PNP-mallin, jossa on 4 lht. Relelht on tulossa pian.
Rele
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
Jomet:
Koska pakkaus on tysin rtlity tuotetta varten, ei sen mukana toimiteta turhaa tyhj tilaa, vaan ainoastaan tuote ja sen pakkaus. Jrjestelm tarjoaa monia etuja verkkokauppiaille, joilla on tuotevalikoimassaan useita tuotteita. Yksi nist eduista on useiden tuotteiden (esimerkiksi DVD-levyjen ja kirjojen) pakkaaminen samaan rtlityyn pakkaukseen. Pakkaaminen on manuaalista pakkaamista huomattavasti nopeampaa ja kustannustehokkaampaa. Kauppiaat voivat lhett jopa nelj kertaa enemmn tuotteita kuin aiemmin. Jomet on toimittanut alkuperisen prototyypin jlkeen vastaavia koneita useille muille verkkokaupoille. Omronin Sysmac-alustan ansiosta tekniikka voidaan helposti mukauttaa yksittisten loppukyttjien ja tuotetyyppien tarpeisiin. Ohjelmointi ja tuotekehitysaika ovat huomattavasti lyhentyneet ja ratkaisuun voidaan tehokkaasti list uutta automaatiotekniikkaa.
B2C-markkinat (toimittajat, joilla on verkkokauppa ja toimittavat tuotteita suoraan kuluttajille) kasvavat edelleen ja jokaisella kauppiaalla on omat haasteensa. Jometin Omronin tekniikkaa hydyntv ratkaisu auttaa vastaamaan nihin haasteisiin.
10
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
Kiina-ilmin kukoistaminen
(ja kukistaminen)
Kiinassa vuodesta 1983 lhtien 48 toimistoa maanlaajuisesti Yli 40 verkko-opintomoduulia Yli 20 perinteist opintokurssia 11 toimipaikassa Korjaukseen nouto tunnin kuluessa 24-tunnin varaosapalvelu 60 tukipalveluhenkil Tukilinja avoinna ympri vuorokauden 7 pivn viikossa Yli 100 teknisi tuotteita koskevaa verkkofoorumia 350 tutkimuksesta ja tuotekehityksest vastaavaa insinri ja teknikkoa
Kiinan astuminen konemarkkinoille on jo useiden vuosien ajan ollut kiistaton tosiasia, jota eurooppalaiset ja amerikkalaiset koneenvalmistajat eivt voi olla en huomioimatta. Vaikka Kiina on saavuttanut jalansijaa paikallisilla edullisemman hintaluokan konemarkkinoilla, tehokkaamman suorituskyvyn koneratkaisujen takana ovat kuitenkin aina lnsimaiset maahantuojat. Siin miss paikalliset rakentajat yrittvt laajentaa vientin Intiaan sek muille kasvaville kauppa-alueille, eurooppalaiset valmistajat voivat nauttia tasaisesta kasvusta ei kuitenkaan haasteitta. Huippuluokan koneiden kasvava kysynt Kiinan markkinoilla on aina vain suurempi kysynt aiempaa monipuolisemmille koneille, joista eurooppalaisilla koneenvalmistajilla on vuosisatojen kokemus. Thn kysyntn vastaamisella on ollut omat vaikeutensa. Euroopan standardeja vastaavia koneita on esimerkiksi jou-
duttu mukauttamaan kiinalaisten loppukyttjien tarpeita ja vaatimuksia vastaaviksi. Tmnkaltaiset asiat on pystyttv hoitamaan nopeasti ja tehokkaasti sek hienovaraisesti ymmrten samalla paikallisia markkinoita sek huomioimalla niihin liittyvt kytnnt. Arvostetuimmat eurooppalaiset konevalmistajat aloittivat kokeilunsa Kiinassa kytten tuotannon kynnistmiseen, lokalisointiin ja kyttnottoon omaa lnsimaalaista henkilkuntaansa. Jotkin valmistajat luottavat edelleenkin olemassa olevaan muotoiluun ja tuotantolaitoksiin. On kuitenkin mys valmistajia, jotka ovat alkaneet kytt apunaan mys paikallisia alihankkijoita. Paikallisen tuotannon aloittaminen ei kuitenkaan ole aivan yksinkertaista. Se on yleens kallista, hankalaa ja siihen liittyy monenlaisia sudenkuoppia, kuten monet lnsimaalaiset
11
valmistajat ovat varmasti huomanneet. Aivan ensimmiseksi on hankittava tarvittavat erikoisosat ja -jrjestelmt, jotka eivt vlttmtt ole saatavilla maailmanlaajuisesti. Osat on mys saatava kannattavaan hintaan. Lisksi paikallinen henkilkunta on perehdytettv tyhns tehokkaasti ja koulutusta on jrjestettv snnllisesti, jotta paikalliselle insinriosaamiselle voidaan luoda perusta. Kun kyseess on toimitilan kyttnotto, nopeus ja luotettavuus ovat avainasioita, kuten mys tehokas jlkihuolto. Joissakin tapauksissa paikallisen tuotantolaitoksen perustaminen on mys liian kallista. Paikalliset tuotekehitysosastot, testilaboratoriot ja muut tekniset toiminnot ovat trkeit lokalisoinnin kannalta, mutta ne ovat mys kallis sijoitus. Kyseisten toimintojen alkuunsaattaminen ilman pitkaikaista sitoutumista paikalliseen toimialueeseen vaatii hyv liiketoimintavaistoa. Huomioon on otettava mys pitkaikaisen tuen tarjoaminen. Kiinalaiset loppukyttjt eivt eroa muiden markkinoiden loppukyttjist milln tavalla, sill mys he haluavat koneidensa olevan kytettviss lpi koko koneen kyttin. Tst johtuen kytettviss on oltava luotettava korkealaatuisten varaosien toimittaja, joka voi toimittaa ja asentaa tarvittavat varaosat nopeasti. Lisksi tarvitaan ammattitaitoinen ja tehokas paikallinen tekninen tuki sek valmiudet pikaisiin korjausratkaisuihin. Nin seisokkiajat voidaan minimoida selvittmll vian aiheuttajat ja korjaamalla ne mahdollisimman nopeasti ja ennakoivasti. Yhteisty markkinoita ymmrtvien yritysten kanssa Kun kaikki nm haasteet on huomioitu, on kysymyksiin mys lydyttv oikeat vastaukset. Mik siis eteen? Kannattaisiko luovuttaa ja keksi jotain muuta? Ei tietenkn. Jokainen jalansijaa Kiinan markkinoilla saanut yritys tiet, ett monet ongelmista voidaan ratkaista valitsemalla oikeat liikekumppanit. Huippuluokan koneenvalmistajille yhteisty luotettavan ja tunnetun automaatioalan toimijan kanssa tuo varmuutta, sill tllin tukea on aina saatavilla tarvittaessa. Tukea voidaan antaa usealla eri tavalla. Esimerkiksi kehittyneet koulutustilat ja maanlaajuinen toimipaikkojen verkosto antaa henkilkunnalle nopeasti valmiudet toimia tyssn. Tllin projekti kynnistyy nopeasti, lokalisointi on tehokasta ja tuotteen markkinoilletuontiaika lyhenee. Automaatioalan kumppaneilla pit olla mys kytssn ammattitaitoiset ja asiantuntevat insinritiimit, nopea ja paikallinen varaosatoimitus edulliseen hintaan sek kentthenkilkuntaa, joka tiet ennakoivan huollon trkeyden. Kiinan markkinoille on vaikea pst, mutta se ei kuitenkaan ole mahdotonta. Oikean suunnittelun ja mik trkeint oikeiden liikekumppaneiden avulla eurooppalaisten konevalmistajien mahdollisuudet ovat kuitenkin hyvt ja paranevat jatkuvasti.
Omronin Kiinan toimipiste voitti parhaan asiakaspalvelun palkinnon Kiinan tietoteollisuusjrjestn (China Information Industry Association) sek Kiinan kaupallisia palveluita kehittvn ammattijrjestn (China Association of Trade in Services) jrjestmss arviointiohjelmassa Omron Automation (China) Company Ltd voitti kolme eri palkintoa: Kiinan paras palvelukeskus-, Kiinan paras palvelu-, sek Kiinan paras asiakaspalvelujohtaja -palkinnot. Valintaprosessi kesti kokonaisuudessaan kahdeksan kuukautta. Siin kytettiin apuna mystery-asiakkaita, jotka arvioivat, miten arviointiin osallistuvat yritykset hoitivat erilaisia yllttvi tilanteita. Palkinnot luovutettiin Omronin Kiinan toimipisteen asiakaspalvelukeskuksen apulaisjohtajalle Long Xu Weihualle (keskell). Kuvassa nkyy mys kaksi palkinnon saanutta tyntekij. Long oli hyvin tyytyvinen saadessaan vastaanottaa palkinnon Omronin puolesta, sill kyseinen palkinto mritt alan asiakaspalvelua koskevat standardit. Palkinto osoittaa, ett me Omronilla tiedmme asiakaspalvelun olevan aivan yht trke kuin tuotteiden laatu, palvelu ja asiakkaidemme kilpailukyky, Long ptt.
12
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
Konenk ja HMI
Omron auttaa koneita ajattelemaan lykksti ja reagoimaan nopeasti
Jotta Omronin asiakkaat voisivat valmistaa parempia, nopeampia ja turvallisia koneita, yritys kytt eneneviss mrin ideoita, jotka on alun perin kehitetty kuluttajamarkkinoita varten. Pian lypuhelimista ja digitaalikameroista tuttua OKAO-kasvojentunnistustekniikkaa kytetn koneiden suojaamiseen luvattomalta tai vaaralliselta kytlt. Uudet tekniikat muuttavat koneiden kytttapaamme merkittvsti. Tulevaisuudessa koneiden kyttliittymt tarjoavat korvaamatonta tietoa kaikille kyttjille koneenhoitajista tukihenkilstn ja konevalmistajista loppukyttjiin. Viime aikoina Omronin teollisuusautomaatioyksikk on tehnyt tiivist yhteistyt yrityksen oman OKAO-tekniikan (japanista suoraan knnettyn okao tarkoittaa kasvonk) asiantuntijaryhmn kanssa. OKAO-tekniikka on jo maailmanlaajuisessa kytss lypuhelimissa ja kameroissa, jotka ottavat kuvan vasta, kun valokuvattava hymyilee. Kyseess on poikkeuksellinen Omronin innovaatio, sill OKAO-tekniikka pystyy tunnistamaan, analysoimaan ja ksittelemn kenen tahansa kasvonpiirteet miss tahansa tilanteessa ja arvioimaan esimerkiksi henkiln sukupuolen ja tunnetilan. Tekniikka simuloi ihmisen pttelykyky havaitsemalla asentomuutokset ja analysoimalla kytst ja jopa aikomuksia esimerkiksi katseen suunnan ja ksien liikkeiden perusteella.
13
OKAOVision
FaceDetect HumanDete ct
FeatureD e
tect
ContourD e
Gaze Gender
R ecogniz
ing Attr ib
OKAO-tekniikka perustuu kasvonpiirteiden ja niiden vlisten suhteiden analysointiin. Se voi siis analysoida vaikkapa ihmisen silmien ja nenn tai suun vlist suhdetta. Patentoitujen tilastollisten analyysitekniikoiden avulla ja kouluttamalla jrjestelm suuren aineiston avulla (miljoonia nytteit thn pivn menness), kolmiulotteisiin kasvoihin voidaan sovittaa kaksiulotteinen malli ja luoda siten kasvoista luotettava tunniste. Paranna turvallisuutta ja est luvaton koneenkytt OKAO-tekniikan kaltaiset kehitysaskeleet luovat uusia tapoja kommunikoida koneiden kanssa. OKAO-tekniikkaa voisi kytt esimerkiksi turvallisuuden parantamiseen ja luvattoman kytn estmiseen siten, ett kone tunnistaisi jo etlt henkilt, jotka
saavat (tai eivt saa) kytt konetta. Automaatioympristiss tekniikkaa voisi hydynt esimerkiksi siten, ett kone sammuttaisi liikkuvat osansa, kun tuntematon henkil tulisi tietyn etisyyden phn koneesta. OKAO-tekniikan avulla voitaisiin menn vielkin pidemmlle. Nykyn kyttliittymiss on kosketusnytt, joten konetta kyttvn insinrin tai koneenhoitajan on oltava koneen lhell ja salasana on kirjoitettava manuaalisesti. Miksi kone ei voisi tunnistaa, kuka sit kytt? Tm varmistaisi, ett ainoastaan kyttoikeudet saanut henkil voisi muuttaa kokoonpanoja ja kytt tuotantotietoja. OKAO-tekniikan ansiosta kone voisi mys reagoida esimerkiksi kdenliikkeisiin jo kaukaa. Jos insinri ei jostakin syyst psisi suoraan
ksiksi kyttliittymn, tm voisi sst arvokasta aikaa ja kone voitaisiin saada nopeammin takaisin kyttn. Suhteemme koneisiin uudistuu OKAO-tekniikka tarjoaa valtavasti mahdollisuuksia, ja Omron haluaa tuoda ne teollisuusautomaatiomarkkinoille. Suhteemme koneisiin uudistuu kuitenkin mys muilla tavoilla. Tarkastellaan esimerkkin vaikkapa datan kytt. Olitpa miss pin maailmaa tahansa, net todennkisesti jonkun kyttvn lypuhelinta, digitaalista tablet-laitetta tai mediatoistinta. Ihmiset pysyttelevt ajan tasalla kyttmll sosiaalisia medioita tai interneti, lukevat ja kirjoittavat shkpostiviestej, hoitavat raha-asioita ja soittavat toisilleen. Lyhyesti sanottuna he kyttvt dataa.
Eyes
Expressio nDetect
14
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
Elmme nykyn digitaalisessa maailmassa ja se, miten, milloin ja miksi kytmme erilaisia laitteita, on muuttunut. Ei liene ylltys, ett ihmisten kyttmt tekniikat alkavat vaikuttaa merkittvsti mys koneenvalmistajiin kohdistuviin vaatimuksiin. Koneenvalmistajien ydintavoite ei toki ole muuttunut: tavoitteena on yh rakentaa kestvi ja luotettavia koneita, jotka valmistavat tuotteita mahdollisimman tehokkaasti. Tm pmr ei tule koskaan muuttumaan, mutta uuden tekniikan ansiosta kyttjt ja koneet voivat kommunikoida uusilla ja innovatiivisilla tavoilla.
kyttkelpoiseen muotoon, kun sit tarvitaan. Suurempi datamr auttaa suunnittelijoita luomaan tehokkaampia koneita, loppukyttji yllpitmn suurempaa tuotantotehoa pienemmill hvikkimrill ja koneenvalmistajia tarjoamaan parempia tukipalveluita. Kuten voit lukea tst numerosta, Omronin tavoite on auttaa asiakkaitaan paremman suorituskyvyn saavuttamisessa turvallisempien, nopeampien ja luotettavampien koneiden avulla.
Parempia ja turvallisempia koneita paremman datan kytettvyyden avulla Omron luo tulevaisuutta ja tuo lisarvoa koneisiin ottamalla kyttliittymien muuttuvan roolin huomioon. Huomisen maailmassa koneen kyttliittym on ennen kaikkea kyttjn sijainnista riippumaton portti koneen dataan. Kyttliittymn ensisijainen tehtv on yh useammin koneen datan muokkaaminen sellaiseen muotoon, jonka laaja joukko erilaisia kyttji ymmrt. Olipa kyttj koneen edess seisova koneenhoitaja, toisella puolella maailmaa oleva insinri tai toiminnanohjausjrjestelm, kyttliittymn on muunnettava data
15
Trends in short
Ei tuotteen vaihtamisesta aiheutuvaa tuotannon hidastumista
Italialainen pakkauskoneisiin erikoistunut valmistaja Clever kehitti hiljattain lmpkutistekalvon asetuslaitteen, jossa kytetn elektronisilla nokilla ohjattua kalvoleikkuria. Perinteisiin, mekaanisia nokkia hydyntviin ratkaisuihin verrattuna elektroninen arkkitehtuuri antaa kyttjille mahdollisuuden vaihtaa tuotetta ja tuotteen muotoa tuotantonopeuden hidastumatta vain stmll syttruuvin nousua ja kalvon pituutta. Omronin NJ-sarjan koneohjaimen avulla kyttj voi muuttaa sek pullojen etikettien kiinnitysvaihetta ett etikettien leikkausvaihetta. Mik trkeint, PLC:n sisll tapahtuvaa PID-opetusta kytetn kaikkien parametrien automaattiseen stmiseen.
industrial.omron.eu/clever
industrial.omron.eu/beta-pak
industrial.omron.eu/converging_solutions
16
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
17
Kuten kaikki muukin Sysmac-alustassa, mys tietokantayhteyden ohjelmoiminen NJ-koneohjaimeen on todella helppoa. Ohjausta, tilaraportointia ja tiedonsiirtoa varten on kytettviss vakiotoimintalohkot, ja mrityksen jlkeen tietokantayhteytt voidaan valvoa jatkuvasti. Jljitettvyys ja yhteensopivuus Jljitettvyyden merkitys on kasvanut viime vuosina. EU:n hyvien tuotantotapojen direktiivi ja Yhdysvaltain elintarvike- ja lkevirasto FDA:n sds 21 CFR sisltvt tiukat ohjeet prosessitietojen tallentamisesta. Tietojen on oltava luotettavia ja tietoturvallisia, ja niiden avulla on voitava taata, ett prosessi laatu on hyvksyttv ja toistettavaa. Omronin tiedonkeruujrjestelm tarjoaa helppokyttisen, tehokkaan ja kytnnllisen tavan snnsten noudattamisen avuksi. Tysin integroitu Koneen tietoja voidaan hydynt tysin vain, jos ne ovat kaikkien niit tarvitsevien kytss. Eri osastot ja tiimit voivat kytt tietoja joko sellaisenaan tai muiden tietojen kanssa prosessin kehittmiseen ja analysointiin, ohjausraportointiin sek tarkistuksiin. Organisaation oma IT-osasto voi helposti integroida Omronin jrjestelmn omaan jrjestelmns
vakiotekniikoita kyttmll. Erikoisohjelmointia ei tarvita. Omron tiedonkeruujrjestelm on markkinoiden johtava jrjestelm. Se on suunniteltu konevalmistajien, alkuperisten laitevalmistajien ja loppukyttjien kyttn helpottamaan koneen tietojen turvallista tallennusta virallisella jrjestelmll. Jrjestelm luo tarkan ja luotettavan jljitysketjun tuotantolinjan tapahtumista. Kun konetiedot integroidaan organisaation laajempaan tietokantahallintoon, Omronin ratkaisu tarjoaa huomattavia etuja yrityksille, jotka haluavat hydynt kaikki ratkaisun tuomat edut.
industrial.omron.eu/regulations_pharma_f_b
Yhteysvirhe
Palvelin
Tietokantaliitntpalvelu
EtherNet/IP
Relaatiotietokanta
abc
Tietokantayhteys MapVar
Tietokantakartoitus
Sivuajomuisti
18
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
Muodon tunnistus
Uudet kuvanksittelymenetelmt mahdollistavat yli 10 kertaa nopeamman pakkausten tunnistuksen Kuluttajat haluavat entist tarkempia tietoja elintarvikkeista, lkkeist ja muista tuotteista. Tmn lisksi lainsdnt edellytt tietojen antamista, joten tuotteiden valmistajat tarvitsevat yh useammin ratkaisuja tuotetietojen oikeellisuuden tarkastamiseen. Lopputarkastusten lisksi valmistajat kyttvt yh useammin tarkastuksia mys tuotantoprosessin aikana tuotannon kannalta kriittisiss kohdissa. Nopeiden pakkausprosessien kuvanksittely on usein nopeuden ja tarkkuuden kompromissi Pakkausten ulkoisten ominaisuuksien ja tarroihin tai pakkauksiin painettujen tietojen tarkastuksella on merkittv rooli prosessissa. Kuluttajat nkevt tuotteesta ensimmisen pakkauksen ja siihen painetut tiedot, ja ne vaikuttavat usein ratkaisevasti ostoptksen syntymiseen. Niill voi olla jopa oikeudellisia seuraamuksia. Aiempaa kovemmat hintapaineet ovat kuitenkin johtaneet siihen, ett tuotannossa kytetn nopeampia ksittelynopeuksia kuin aikaisemmin. Monille tarkastusjrjestelmille suuri nopeus aiheuttaa haasteita, sill tuotteet pitisi kuitenkin pysty tunnistamaan luotettavasti mys erikoistapauksissa ja vaihtelevissa olosuhteissa. Thn vaaditaan usein suurta laskentatehoa, joka taas yleens tarkoittaa alhaisempaa ksittelynopeutta.
Suoritusvaiheen nopeus
0 50
30.9ms 0.4ms
[ms]
250 300
100
150
200
VGA
Tulon kuvakoko
x77
2M
95.0ms 0.9ms
x105
5M
262.8ms 1.5ms
x175
RMS-virhe
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16
[pikseli]
0.18 0.20
Uusien kuvanksittelyalgoritmien (esim. harva reunantunnistus ja muutosten absorbointimallit) ja huippunopean, rinnakkaisen laitteistoarkkitehtuurin ansiosta Omronin uusi optinen FH-tarkastusjrjestelm voi saavuttaa yli 10 kertaa nopeampia tunnistusnopeuksia kuin perinteiset tarkastusjrjestelmt. Aiempiin algoritmeihin verrattuna jrjestelm voi saavuttaa jopa 100 kertaa suurempia nopeuksia ja parantaa samalla tunnistuslaatua.
19
1980
Binrikuvaan perustuva
1990
Harmaaseen kuvaan perustuva
2000
Reunoihin perustuva
2010
Hajanaisiin reunoihin perustuva
Haku
75 87
92 94
Harva reunantunnistusalgoritmi ratkaisee aiempien kuvanksittelyalgoritmien ongelmia Kohteiden tunnistukseen kytetyt kuvanksittelyalgoritmit ovat kehittyneet valtavin harppauksin 1980-luvulta lhtien. 1980-luvulla binrikuvapohjaiset algoritmit mahdollistivat suhteellisen nopean kohteiden tunnistuksen. Nopeat algoritmit olivat hyv pari kytettviss olevan alhaisen laskentatehon kanssa, mutta ne olivat mys herkki kohinalle, valaistusmuutoksille, varjostukselle, alhaisille kontrasteille ja muille olosuhteille. 1990-luvulle tultaessa laitteistonopeudet kasvoivat nopeasti, mik mahdollisti kuvien harmaasvyarvon tarkemman analyysin ja vhensi alhaisten kontrastien yhteydess esiintyvien ongelmien mr. 2000-luvulla reunantunnistusalgoritmit toivat mukanaan valaistusmuutoksiin ja varjostukseen liittyvi parannuksia, mutta algoritmeissa oli yh mys huonoja puolia, jotka liittyivt eptervyyteen ja alhaisiin kontrasteihin. Uusi harva reunantunnistusalgoritmi pelkist kytetyt tiedot selkesti tunnistettaviksi ja edustaviksi pisteiksi. Tm poistaa virheiden esiintymisen mahdollisuuden ja parantaa nopeutta huomattavasti. Variation-absorbing method increases stability and speed through variation prognosis Perinteisiss tarkastusjrjestelmiss esimerkiksi trisevn liukuhihnan aiheuttamat pienet muutokset esineiden sijainnissa voivat est virheettmn tai nopean kuvatiedon ksittelyn. Tllaisten virheiden kompensointia varten tehdyt ohjelmistotoimenpiteet saattavat merkittvsti heikent laskentatehoa ja siten hidastaa ksittelynopeuksia. Usein on tehtv luotettavuuden ja nopeuden vlinen kompromissi. Uusi muutosten absorbointimenetelm (patenttia haettu) ennustaa seurattavia kohteita edustavien pisteiden
mahdolliset muutokset. Muutoksista tehdn yhteenveto lykkn ryvstysprosessin avulla. Ryppiden analyysi vhent tunnistusvirheit samalla kun ksittelynopeus silyy suurena pienen muistinkytn ansiosta. Tmn ansiosta nopea kuvanksittely voidaan suorittaa kymmenen kertaa tarkemmin (esimerkiksi vertaamalla RMS-virhett). lykkn visualisointimenetelmn ansiosta kokemattomatkin kyttjt voivat optimoida kuvia intuitiivisesti Ksittelyn kannalta mahdollisimman selken, vakaan ja yksinkertaisen kuvan luominen on erittin monimutkaista. Aiemmin tarkastusjrjestelmien kyttn tarkoitettujen kuvien parantelu tehtiin yrityksen ja erehdyksen kautta tai kyttmll hydyksi vuosien aikana kertynytt kokemusta. Omronin FH-tarkastusjrjestelmn Shape Search III -ohjelmiston uuden visualisointi- ja kuvanoptimointikonseptin ansiosta kuvanlaadun parantaminen on helppoa jopa kokemattomille kyttjille. Ohjelmiston lyks lhestymistapa yhdist kuvanlaatuun vaikuttavat tekijt kokonaisuudeksi ja esitt ne kyttjlle tavalla, joka mahdollistaa intuitiivisen optimoinnin.
industrial.omron.eu/fh
20
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
21
Muotoilu-, tytt- ja sulkukoneita kytetn yleisesti esimerkiksi phkiniden, makeisten, muiden elintarvikkeiden ja lketuotteiden nopeaan pakkaamiseen. Koneet tarjoavat monia etuja, joista trkeimpi on jrjestelmn monipuolisuus. Muotoilu-, tytt- ja sulkukoneita voi kytt laajan tuotevalikoiman pakkaamiseen ja pakkausmateriaali, joka on yleens rullasta sytettv joustava kalvo, on helppo vaihtaa nopeasti. Tmn ansiosta pakkaustyypin vaihto on helppoa, mik on erityisen trke esimerkiksi vlipalatuotteiden pakkaamisessa, kun samaa linjaa kytetn eri laatujen pakkaamiseen. Tarkka lmptilanhallinta on trke Pakkausmateriaali asetetaan tuotteen ymprille ja suljetaan kuumennetuilla leuoilla, jotka sulkevat kalvon laadukkaasti. Sulkuprosessin hallinta on olennaisen trke tarvittavan nopeuden ja laadun optimoinnissa, nopean tuotannon varmistamisessa ja tuote- ja materiaalihvikin minimoinnissa. Sulkuprosessin laatuun vaikuttaa kolme tekij: leukojen sulkupaine, ajoitus ja sulkuleukojen lmptila. Liikkeenohjausjrjestelmt huolehtivat paineesta ja ajoituksesta, mutta lmptilanhallinta on aivan yht trke. Jos leukojen lmptila on 2 C asetusarvoa suurempi, suljettava kohta saattaa palaa. Jos lmptila on 2 C asetusarvoa pienempi, pakkaus ei vlttmtt sulkeudu kunnolla tai ollenkaan. Jotta pakkaamisessa vltytn hvikilt ja vaurioilta, lmptilan on oltava tsmlleen oikea tuotannon alusta alkaen, ja sen on mys pysyttv oikeana koko tuotantoprosessin ajan. Lisvaikeutta lmptilanhallintaan tuo se, ett pakkauksen sulkemislaatuun vaikuttavat leukojen lmptilan lisksi mys ympristn olosuhteet, pakkausmateriaalien lmptilat ja itse tuote. Jos tuotteet ovat esimerkiksi mrki, kylmi tai jisi, kalvo voi jhty ja sulkeminen eponnistua, jos lislmp ei kytet. Ongelman voi vltt suunnittelemalla koneisiin suuremmat ja lmptilansa pidempn silyttvt sulkuleuat. Toinen vaihtoehto on kalvon esilmmittminen, mutta tm ei ole aina mahdollista tai sallittua. Lmptilanhallinnassa on otettava huomioon mys se, ett tuotantoajon aikana kalvo absorboi leuoista lmp jokaisen pakkauksen sulkemisen yhteydess, mik laskee leukojen lmptilaa hieman. Siten leukoja on
Koneen kynnistys SP
Tytt vauhtia alusta alkaen Ongelmia voi ilmet mys silloin, kun tuotanto pysytetn jostakin syyst esimerkiksi tuotteen tai pakkaustyypin vaihtoa varten. Kun jrjestelm kynnistetn uudelleen, leukojen lmptila voi laskea nopeasti, jolloin pakkausten sulkeminen ei onnistu kunnolla, ellei tilannetta pystyt korjaamaan heti (katso kuva 1). Toisaalta ongelmia aiheutuu mys silloin, kun leuat pyshtyvt lyhyeksi aikaa ja ylikuumenevat. Ihanteellista olisi, ett lmptila pysyisi koko ajan samalla tasolla. Ainoa takuuvarma ratkaisu on sdell sulkuleukojen lmptilaa tarkasti kaikissa toiminnan vaiheissa. Omronin 2-PID-algoritmi on kehitetty, jotta leukojen lmptila palautuisi tuotantoajon aikana nopeasti edellisen sulkemisen jlkeen ja pysyisi optimaalisella tasolla jokaisella sulkukerralla. Omronin 2-PID-lmptilanstimess on sisnrakennettu automaattinen st, joka optimoi jrjestelmn nopeiden hiriiden prosesseja varten. Tllainen prosessi on esimerkiksi muotoilu-, tytt- ja sulkukoneen sulkutoiminto. Sulkemisleukojen lmptila palautuu asetusarvoon lhes vlittmsti, jolloin kone on valmiina seuraavan pakkauksen sulkemiseen. PID-jrjestelm siis huolehtii oikeasta lmptilasta tuotantoajon aikana, mutta kun nopeasti liikkuva muotoilu-, tytt- ja sulkukone siirtyy tuotantoajosta lepotilaan ja takaisin, PID-stpiirin tasapaino hiriintyy. Tm aiheuttaa lmptilan laskun, joka voi johtaa virheellisesti suljettuihin pakkauksiin sek materiaalija tuotehvikkiin.
22
Huippusuorituskyky ja turvallisuutta
NO.18
Optimaalinen tuotanto on nopeaa ja virheetnt Jotta tuotanto olisi alusta alkaen nopeaa ja virheetnt, sulkuleukojen lmptilaa esikompensoidaan lmptilan laskun varalta. Tm onnistuu Omronin Direct Power Control (DPC) -tekniikan avulla, joka sisltyy Sysmac NJ -sarjan koneohjaimeen. DPC-toimintolohkoon on ladattu PID-parametrit ja muita tietoja, kuten kone- ja ajoitusarvoja, mink ansiosta sulkulmptila- ja ajoitusproilit voidaan laskea koneohjaimen avulla.
Koneen kynnistys SP Koneen sammutus Virheellinen tuote tmn lmptilan alittuessa
DPC ottaa ohjat ksiins ja korjaa suuremmat leukojen lmptilan nousut tai laskut. Jos haluat listietoja prosessista, lataa Omronin DPC-toimintolohkotekniikkaa koskeva raportti. industrial.omron.eu/direct_power_control Sysmac NJ -koneohjain kytt DPC-toimintolohkotekniikkaa ja integroi sen avulla lmptilanhallinnan, ajoituksen ja leukojen paineen muotoilu-, tytt- ja sulkukoneen ohjaukseen siten, ett huonosta sulkemislaadusta aiheutuvaa hvikki ei pitisi synty. Koska DPC-tekniikka lisksi kompensoi lmphvit, suurempia sulkuleukoja ei tarvita: koneet voidaan valmistaa pienemmill ja kevyemmill leuoilla, mik puolestaan vhent energiankulutusta. Jrjestelmn liiketoimintahydyt ovat selvt ja helposti saatavilla niin jrjestelmien integroijille, koneiden valmistajille kuin loppukyttjille.
Kuva 2. DPC:n kytn tulos: ei viallista saumausta, joten tuotteet asianmukaisia alusta alkaen.
PID-jrjestelmn automaattinen st siis korjaa tuotantoajon aikana tapahtuvat lmptilavaihtelut, mutta kun kone pyshtyy tai on kynnistettv uudelleen,
Entrec: muotoilu-, tytt- ja sulkukoneiden asiantuntija hydynt Sysmacia Belgialainen Entrec on erikoistunut muotoilu-, tytt- ja s ulkukoneiden myyntiin ja vuokraukseen ja erityisesti flow-wrappakkausjrjestelmien jlkiasennukseen valmiisiin linjoihin. Omron on tehnyt yhteistyt Entrecin kanssa ja auttanut yrityst Sysmac-alustan integroinnissa sen pakkauskoneisiin. Sysmacissa on kestv koneenohjausjrjestelm, jota voi kytt mink tahansa kolmannen osapuolen laitteen kanssa, joten Entrec pystyy hydyntmn alustaa helposti. Koska jrjestelm sislt jo kaikki tarvittavat tekniikat (kuten toimintolohkot ja 2-PID-tekniikan), erillisi lmptilanstimi ei tarvita, mik oli Entrecille trke. Lue koko tarina: industrial.omron.eu/entrec
23
Technology in short
Saavuta tavoitteesi mukautettujen ratkaisujemme avulla Olitpa erikoistunut mihin automatisoituun konetyyppiin tahansa, tiedt, ett innovaatioita voidaan tehd monella tapaa. Tiedt jo, ett on olemassa useita alueita, joita voidaan parantaa. Mutta mist kannattaa aloittaa? Mihin ponnistelut kannattaa keskitt? Mill osa-alueella voit saada suurimman hydyn mahdollisimman helposti? Etsimll vastaukset nihin kysymyksiin eri teollisuudenaloilta kehitimme kohdistettujen tekniikoiden konseptin. Kyseess on tekniikkaan perustuva nkkulma, jossa otetaan huomioon asiakkaan trkeimmt tarpeet. Tuloksena on erilaisia ratkaisuja, joilla on vlittmi vaikutuksia asiakkaidemme ydinliiketoimintaan.
Sysmac on all-in-one-alusta Sysmac on Omronin uusin koneautomaatioymprist, joka pit sislln kaiken tarvittavan. Se on tehokas ja kestv automaatioymprist, johon sisltyy mys uusi koneautomaatio-ohjain (Sysmac NJ). Ohjaimeen on integroitu liikkeen, sekvenssien ja verkkotoimintojen ohjaustoiminnot sek konenkjrjestelm. Uusi Sysmac Studio -ohjelmisto sislt kongurointi-, ohjelmointi-, simulointi- ja valvontatoiminnot sek nopean koneverkon (EtherCAT) liikkeen, konenn, anturien ja kyttlaitteiden ohjausta varten. industrial.omron.eu/technologies
361 tydellinen ratkaisu Tiedmme, ett asiakkaillamme on antureiden ja komponenttien suhteen eri tarpeita. Siksi tll osa-alueella tuotekehittelymme ohjaa 361-ajattelu. Tuloksena on tuoteperheit, jotka tarjoavat tydellisi vaihtoehtoja laadukkaista ja perinteisiin ympristihin soveltuvista tuotteista aina erikoislaitteisiin, jotka toimivat haastavimmissakin olosuhteissa. Omronin uuden 361-ajattelun ansiosta kytsssi on kattava tuotevalikoima, josta lydt aina tarpeitasi vastaavan vaihtoehdon.
Copyright: Omron Europe B.V., 2013 Specifications subject to change without notice.
industrial.omron.eu