Instituto Universitario Politcnico "Santiago Mario" Extensin Maturn Esc. Ing.

Elctrica y Electrnica

Teora de Control
Autor: Antonio Silva

Maturn, Noviembre de 2013

1. Obtenga la funcin de transferencia de cada uno de los siguientes circuitos ( considerando la tensin ue como entrada y la tensin Ms como salida) A.

I(S)

(t) = (s) Resistencia = VR(S) = R I(S) Capacitor= VR(S) = -(S) + RI(S) + I(S) = M(S) = * I(S) I(S) = SC * M(S) * I(S)

* I(S) = 0

SC*M(S) =

B.

I(S)

I(t)

Resistencia = RI(S) Inductor = V(S) = SLI(S) -E(S) + RI(S) + SLI(S) = 0 I(S) = M(S) = SL * I(S)

C.

I(S)

Ms

Resistencia: RI(S) Inductancia: VL(S) = SLI(S) Capacitor: VC(s) = IS(S)

Voltaje de entrada e(S) - e(S) + SLI(S) + RI(S) + IS (SL + R + ) = e(S) IS = VC(S) = * I(S) VC(S) = M(S) M(S) I(S) IS(S) = 0

Ms(S) * SC = I(S) Ms(S) * SC = 1/S2LC+ RCS + 1

2. Obtenga la funcin de transferencia

A.

de los siguientes

sistemas cuyos diagramas de bloques se indica a continuacin

Solucin

B.