Gomtrie des images spatiales

Rectification

OLICVIER

DE

JOINVILLE

3e partie

Table des matires

I - Dfinition

A. Dfinition................................................................................................. 5

II - Description du processus

A. Le gocodage d'une image......................................................................... 7

III - La prise en compte du relief

A. La prise en compte du relief....................................................................... 9

IV - Une application : les spatiocartes

A.

11

ne application ! les spatiocartes..............................................................11

V - Le cas de Spot Conclusion

13 19

"

I -

Dfinition
Dfinition

I
#

A Dfinition
Dfinition : Rectification
La rectification est le processus $ui consiste % appli$uer des corrections gomtri$ues sur une image % partir d'informations radiomtri$ues prle&es dans une image source 'ou image (rute) en fonction du mod*le de gomtrie c+oisi. On dit alors $ue l'on rectifie l'image (rute et l'image s,nt+tise s'appelle image rectifie.

-our$uoi les images (rutes sont.elles dformes /

effet perspectif ! le pas d'c+antillonage augmente sur le (ord des lignes 0 rotondit de la terre 0 rotation de la terre ! 1 secondes pour une sc*ne 2-O34 pas ngligea(le... reliefs naturels ou sursol. -our certaines applications4 il est indispensa(le de rectifier les images (rutes afin de les rendre superposa(les % une carte ou % une autre image.

Description du processus
II -

II
5

Le gocodage d'une image

La $ualit de l'image rc+antillone &a dpendre de 6 crit*res ! la $ualit gomtri$ue et radiomtri$ue de l'image (rute 0 la comple7it du processus de modlisation 'modlisation p+,si$ue ou non4 affinage ou non du mod*le...) 0 la comple7it du processus de rc+antillonage 0 l'utilisation ou non d'un 8N3.

A Le !ocoda!e d"une ima!e

Dfinition : Le gocodage d'une image
Il dsigne la rectification d'une image dans une pro9ection cartograp+i$ue.

Application
:a(rication d'ort+o.images 'images numri$ues corriges de leurs dformations gomtri$ues) ou de spatiocartes 'cartes % fond d;images satellitales) On &a construire une grille d'interpolation gomtri$ue '<I<)4 telle $ue pour c+a$ue n=ud 'A4 >) de cette grille4 on utilise le mod*le gomtri$ue in&erse pour calculer les coordonnes 'L4C) correspondante dans l'image (rute.

A&antage de la grille
Au lieu de calculer le mod*le de c+a$ue point4 on ne l'utilise $ue sur $uel$ues points car la grille est une reprsentation de l'image sous.c+antillone. Ensuite pour a&oir la modlisation sur tous les points de l'image4 on proc*de de la mani*re sui&ante ! -our c+a$ue point 'a4() inclus dans une maille de la <I<4 on calcule 'l4c) par interpolation (ilinaire sur les 6 noeuds 'L?4C?)4 'L@4C@)4 'L"4C")4 'L64C6).

La prise en compte du relief

III -

III
1

La prise en compte du relief

A La prise en compte du relief

La plupart du temps4 la <I< n'en tient pas compte et les pi7els de cette <I< se situent % une altitude mo,enne. 2i l'on dispose d'un 8N34 alors il faut calculer l'altitude de c+a$ue point '74,) de la <I< dans le 8N3 a&ant de c+erc+er son +omologue dans l'image (rute. Le 8N3 peut Atre calcul % partir des images elles.mAmes4 soit par connaissance du >BC4 soit par corrlation.

Une application : les spatiocartes

IV -

IV
??

ne application ! les spatiocartes

A Une application : les spatiocartes

La fa(rication de spatiocartes ncessite un r.c+antillonage dans une gomtrie cartograp+i$ue puis un mosaD$uage et un +a(illage cartograp+i$ue

??

V -

Le cas de Spot

#i$eau %A

Image en gomtrie (rute Aucune correction

?A ! L'image 2pot est de forme carre. Les donnes au7iliaires 'coordonnes du centre de la sc*ne et des $uatre coins) permettent de localiser l;image au sol a&ec une prcision suprieure % #EE m. Les images sont orientes parall*lement % l'or(ite du satellite. Aucune correction gomtri$ue n'est appli$ue. L'image est fournie telle $u'elle est ac$uise4 a&ec sa gomtrie (rute. Il s'agit d'une grille de pi7els.

?"

Le cas de 2pot

Destins au7 utilisateurs gomtri$ues de l'image. #i$eau %&

dsireu7

d'effectuer

eu7.mAmes

les

traitements

Corrections des effets s,stmati$ues ! cour(ure de la terre 0 rotation de la 3erre.

Les donnes sont r.c+antillonnes et des corrections gomtri$ues sont ralises afin de compenser les effets s,stmati$ues ! rotation et cour(ure de la 3erre4 dformations induites par les angles de prise de &ue4 etc.La sc*ne 2-O3 se prsente sous la forme d;un paralllogramme. Les donnes au7iliaires 'coordonnes du centre de la sc*ne et des $uatre coins4 mod*le de localisation) permettent de localiser l;image au sol a&ec une prcision suprieure % #EE m. -roduit pri&ilgi pour la p+oto.interprtation et les tudes t+mati$ues. #i$eau 'A 8ise en pro9ection Cartograp+i$ue4 38 F<2 G6 par dfaut

?6

Le cas de 2pot

-ermet4 en tenant compte du dcalage &entuel en localisation4 de com(iner l'image % des informations gograp+i$ues de t,pes diffrents '&ecteurs4 cartes raster et autres images satellite). #i$eau '& Calage de l'image a&ec des points d'appui

?#

Le cas de 2pot

Les corrections gomtri$ues se (asent en plus sur des donnes gograp+i$ues ou cartograp+i$ues. Ces informations supplmentaires sont constitues par des points d'appui dont les coordonnes cartograp+i$ues ou gograp+i$ues sont mesures sur une carte ou au sol 'points <-2). Ceci entraHne une amlioration importante de la prcision de la localisation de tout point dans l'image4 prcision $ui peut aller de ?E % "E m4 sui&ant la $ualit des cartes 'pour autant $ue le terrain soit plat car aucun 8N3 n'est pris en compte... La sc*ne 2pot a la forme d'un paralllogramme a,ant su(i la rotation ncessaire pour correspondre au s,st*me de coordonnes cartograp+i$ues 'l'image est sou&ent oriente &ers le nord). #i$eau ( Rectification Ort+o a&ec prise en compte d'un 8N3

?I

Le cas de 2pot

Le 8N3 permet de corriger les effets dus au relief et est issu de reference "D.

?5

Conclusion

La rectification est un processus consistant % rc+antillonner des images dans une gomtrie cartograp+i$ue. Les principales applications sont la fa(rication d'ort+oimages et de spatiocartes. Le relief cre des dformations sur les images. On peut restituer le relief % partir de couples stroscopi$ues et fa(ri$uer des 8N3.

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