1

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

/ 0 / 0
0 0 0 0
/ 0 / 0
0 0 0 0
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
P EA L EA L
P
P EA L EA L
P

1
1

1

' ; ' ;
1

1

]

IX

IY

JX

JY
X
L
Y
L

I
J
BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2 2
2 2
2 2
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
F
c sc c sc
F
sc s sc s EA
F L c sc c sc
F
sc s sc s
1
1

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1



1

1
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IX

IY

JX

JY
F
IX
F
IY
F
JX
F
JY
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
RESUMEN DE LAS MATRICES RIGIDEZ DE DISTINTOS TIPOS DE BARRAS
Recopilacin: Diego Javier Cernuschi
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
s = seno !
c = coseno !
2
BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
IZ IZ
JX JX
JY JY
JZ JZ
P
P
P
EA
P L
P
P

1
1
1
1

' ; ' ; 1

1
1
1
1
]

IX

IY

IZ

JX

JZ

JY
P
IX
P
IY
P
IZ
P
JX
P
JZ
P
JY
Y
L
Z
L
BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
/
IX IX
IY IY
IZ IZ
JX JX
JY JY
JZ JZ
F
F
F
EA L
F
F
F






1
1

1
1

' ; ' ; 1

1
1

1
1
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IX

IY

IZ

JX

JZ

JY
F
IX
F
IY
F
IZ
F
JX
F
JZ
F
JY
X
G
Y
G
Z
G
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
" = coseno director eje X
L
# = coseno director eje Y
L
$ = coseno director eje Z
L
3
VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 4 / 0 6 / 2 /
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 2 / 0 6 / 4 /
IX IX
IY I
I
JX
JY
J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
P EA L EA L
P EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L

1
1

1
1

' ; 1

1
1

1
1
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Y
I
JX
JY
J

' ;





Y
L

IX

IY

JX

JY

J
X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
I
M
J
P
JX
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
4
VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
/ /
/ /
2 2
6 / 6 /
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
2 2
/ /
/ /
2
6 / 6
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
EAsc L EAsc L
EAc L EAc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
EAsc L EAsc L
F EAs L EAs L
IX
EIc L E
EIsc L EIsc L
F
EIc L EIc L
IY
M
I
F
JX
F
JY
M
J

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+

+
+

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2
2
2
/
2 2 2
6 / 6 / 4 / 6 / 6 / 2 /
2 2
/ /
/ /
2
6 / 6 /
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
2 2
/ /
/ /
2
6 /
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
Ic L
EIs L EIc L EI L EIs L EIc L EI L
EAsc L EAsc L
EAc L EAc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
EAsc L EAsc L
EAs L EAs L
EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L

+
+

+
+
2
6 /
2 2 2 2
6 / 6 / 2 / 6 / 6 / 4 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EIc L
EIs L EIc L EI L EIs L EIc L EI L

1
1
1
1
1

1

1

1

1


1
' ;
1


1

1


1

1


1
1
1
1

1
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c = cos s = sen
I

IY

IX

JY

JX
J
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
5
VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA HORIZONTAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 4 / 0 6 / 2 /
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 2 / 0 6 / 4 /
IX IX
IY I
I
JX
JY
J
F EA L EA L
F EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
F EA L EA L
F EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
1
1

1
1

' ; 1

1
1

1
1
]
Y
I
JX
JY
J

' ;

IY

IX

I

J

JY

JX
J
VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA VERTICAL
3 2 3 2
12 / 0 6 / 12 / 0 6 /
0 / 0 0 / 0
2 2
6 / 0 4 / 6 / 0 2 /
3 2 3 2
12 / 0 6 / 12 / 0 6 /
0 / 0 0 / 0
2 2
6 / 0 2 / 6 / 0 4 /
F
EI L EI L EI L EI L
IX
F
EA L EA L
IY
M
EI L EI L EI L EI L
I
F
EI L EI L EI L EI L
JX
EA L EA L F
JY
M
EI L EI L EI L EI L
J
1

1
1
1
1

1 ' ;
1
1

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IX
IX
I
JX
JY
J

' ;

1
1
1

I

IY

IX

JY

JX
J
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
6
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 4 / 6 / 0 2 / 6 /
0 6 / 12 / 0 6 / 12 /
/ 0 0 / 0 0
0 2 / 6 / 0 4 / 6 /
0 6 / 12 / 0 6 / 12 /
IX
IY Y Y Y Y
IZ Y Y Y Y
JX
JY Y Y Y Y
JZ Y Y Y Y
m GJ L GJ L
m EI L EI L EI L EI L
P EI L EI L EI L EI L
m GJ L GJ L
m EI L EI L EI L EI L
P EI L EI L EI L EI L

' ;

IX
IY
IZ
JX
JY
JZ

1
1
1
1

' ; 1
1
1
1
1
]

IX

IY

IZ

JZ

JX

JY
m
IX
m
IY
P
IZ
P
JZ
m
JX
m
JY
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
7
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
/ / / /
6 / 6 /
4 / 2 /
4 / 2 /
/ / / /
6 / 6 /
4 / 2 /
4 / 2 /
6 / 6 /
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
GJc L GJsc L GJc L GJsc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
GJsc L GJs L GJsc L GJs L
M
EIc L EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L
M
EIs L EIc
F
M
M
F

+ +

+ +

' ;





2 3 2 2 3
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
12 / 6 / 6 / 12 /
/ / / /
6 / 6 /
2 / 4 /
2 / 4 /
/ / / /
6 / 6 /
2 / 4 /
2 / 4 /
6 / 6 / 12 /
L EI L EIs L EIc L EI L
GJc L GJsc L GJc L GJsc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
GJsc L GJs L GJsc L GJs L
EIc L EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L
EIs L EIc L EI L

+ +

+ +

3 2 2 3
6 / 6 / 12 /
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
EIs L EIc L EI L

1
1
1
1

1

1

1

1
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1

1

1

1

1
1
1
1
]
c s sen cos( ) ( ) y I I
Y

IX
IY

IZ

JZ

JX

JY
M
IX
M
IY
F
IZ
F
JZ
M
JX
M
JY
X
G
X
G
Y
G
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
8
ELEMENTO VIGA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
3 2 3 2
2
/ 0 0 0 0 0 / 0 0 0 0 0
0 12 / 0 0 0 6 / 0 12 / 0 0 0 6 /
0 0 12 / 0 6 / 0 0 0 12 / 0 6 / 0
0 0 0 / 0 0 0 0 0 / 0 0
0 0 6 / 0 4
IX
IY z z z z
IZ Y Y Y Y
IX
IY Y
IZ
JX
JY
JZ
JX
JY
JZ
P EA L EA L
P I L I L I L I L
P I L I L I L I L
m GJ L GJ L
m I L
m
P
P
P
m
m
m

' ;










2
2 2
3 2 3 2
3 2 3 2
2 2
2
/ 0 0 0 6 / 0 2 / 0
0 6 / 0 0 0 4 / 0 6 / 0 0 0 2 /
/ 0 0 0 0 0 / 0 0 0 0 0
0 12 / 0 0 0 6 / 0 12 / 0 0 0 6 /
0 0 12 / 0 6 / 0 0 0 12 / 0 6 / 0
0 0 0 / 0 0 0 0 0 / 0 0
0 0 6 / 0 2 / 0 0 0 6 / 0 4 / 0
0 6 / 0
Y Y Y
z z z z
z z z z
Y Y Y Y
Y Y Y Y
z
I L I L I L
I L I L I L I L
EA L EA L
I L I L I L I L
I L I L I L I L
GJ L GJ L
I L I L I L I L
I L

2
0 0 2 / 0 6 / 0 0 0 4 /
IX
IY
IZ
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
JX
JY
JZ z z z
I L I L I L

1
1
1
1
1
1
1
1
1
' ;
1

1

1

1

1

1

1

1

1

1
]

IY

IX

IZ

IY

IZ

IX

JX

JZ

JY

JZ

JX

JY
m
IY
P
IX
P
IZ
P
IY
m
IZ
m
IX
P
JX
P
JZ
P
JY
m
JZ
m
JX
m
JY
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
9
ELEMENTO VIGA ESPACIAL- MATRIZ DE ROTACIN
X
G
Y
G
X

X
L
=X

Z
G

Y
L
Z
L

Y

Y
L
Z

T +
+

"
$
#
#
#



( cos ) / cos ( cos ) /
( cos ) / ( cos ) /
sen D D sen D
sen D Dsen sen D
D
2 2 2
+

IX

IY

IZ

JY

JX

JZ

JY

JX

JZ

IX

IY

IZ
F
IX
F
IY
F
IZ
M
JY
F
JX
F
JZ
F
JY
M
JX
M
JZ
M
IX
M
IY
M
IZ
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
10
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 3 2
3 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 3 / 0 0 3 / 3 /
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L

1
1

1
1

' ; ' ; 1

1
1

1
1
]
Y
L

IX

IY

JX

JY
J
X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
I
=0
M
J
P
JX
Giro en la articulacin

I JY IY
J
L

3
2 2
( )

IY

JY
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
11
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2
2
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/
3 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
F
EIc L
EIsc L EIsc L EIc L EIc L
F
M
F EAc L
F
EIs
M

+ +



+ +

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2
2
3 3 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2 2 2
/ / /
0 3 /
3 / 3 / 3 /
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
3 / 3 / 0 3 / 3 / 3 /
IX
EAsc L EAsc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
EIc L
EIsc L EIsc L EIc L EIc L
EIs L EIc L EIs L EIc L EI L
1
1
1
1

1
1
1
1
1

1
+ 1 +
1

1

1
+ +
1
1
]
IX
I
JX
JY
J

' ;

IY

IX

JY

JX
J
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
12
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 3 2
3 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 3 / 0 0 3 / 3 /
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L

1
1

1
1

' ; ' ; 1

1
1

1
1
]
I

IY

IX

JY

JX
J
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO VERTICAL- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 3
3 3
2
2
2 2
3 / 0 0 3 / 0 3 /
0 / 0 0 / 0
0 0 0 0 0 0
3 / 0 0 3 / 0 3 /
0 / 0 0 / 0
3 / 0 0 3 / 0 3 /
IX IX
IY IX
I I
JX JX
JY JY
J J
EI L EI L EI L
EA L EA L
EI L EI L EI L
EA L EA L
EI L EI L EI L
F
F
M
F
F
M

1


1

1

1


1
' ; ' ;

1

1

1

1

]
I

IY

IX

JY

JX
J
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
13
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3
2 2
3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M

1
1

1
1

' ; ' ; 1

1
1

1
1
]
Y
L

IX

IY

JX

JY

I
X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
J
=0
M
I
P
JX
Giro en la articulacin

J JY IY
I
L

3
2 2
( )

IY

JY
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
14
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
3 / 3 / 3 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
F
EIc L
EIsc L EIsc L EIc L EIc L
F
EIs L EIc L EI L
M
F
F
M

+ +



+ +

' ;





2 2
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
3 / 3 / 0
/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
IX
EIs L EIc L
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
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EIsc L EIsc L EIc L EIc L
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1
1
1

1
1
1

1
1

1
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1

1
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1
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15
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 2 3
2 2
3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
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J
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO VERTICAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 3
2
3 2 3
2
2
3 / 0 3 / 3 / 0 0
0 / 0 0 / 0
3 / 0 3 / 3 / 0 0
3 / 0 3 / 3 / 0 0
0 / 0 0 / 0
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IX IX
IY IX
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16
MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
IX IX
IY IY
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JY JY
P K K
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P K K
P

1
1

1

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1

1

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P
IX
P
JX
P
IY
P
JY
MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
2 2
2 2
2 2
2 2
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
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c sc c sc
F
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c sc c sc
F
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IX
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IY
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JX
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MUELLES AL GIRO
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17
ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
6 (4 ) 6 (2 )
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
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IX
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J
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IX
P
IY
P
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18
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE RIGIDEZ EN EL SISTEMA
LOCAL
2 2
2 3 2 3
2
0 0 0 0
(4 ) 6 (2 ) 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
6 12 6 12
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
0 0 0 0
(2 ) 6 (4 )
0 0
(1 ) (1 )
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+ + + +

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2 3 2 3
6
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6 12 6 12
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
IX
IY
IZ
JX
JY
Y Y
JZ
Y Y Y Y
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L L
EI EI EI EI
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1
1
1
1
1

1

1

1


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1

1

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1
1
1

+ + + + 1
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12
2
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GA L
Y

IX

IY

IZ

JZ

JX

JY
m
IX
m
IY
P
IZ
P
JZ
m
JX
m
JY
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