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SENSORES OPTICOS

Son dispositivos que responden a la energa radiante convirtindola en energa elctrica. Son llamados tambin detectores pticos, sensores de luz, fotodispositivos o detectores fotoelctricos. Los detectores pticos, son elementos que mediante la emisin y recepcin de un haz de luz, generalmente infrarroja, detectan cualquier elemento que provoque la interrupcin de dicho haz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor para provocar el cambio de estado de salida.

SENSORES OPTICOS

Figura 1. Estructura genrica de los detectores fotoelctricos

SENSORES OPTICOS
Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta. Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas.

1.1. Tipos
Sensores reflectivos y por intercepcin (de ranura) Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una fuente de seal luminosa y una clula receptora del reflejo de esta seal. Con elementos pticos similares, es decir emisor receptor, existen los sensores "de ranura donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto. LDR (Light Dependent Resistor) Un LDR es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l y muy alto cuando est a oscuras.

1.1. Tipos
Fotoceldas o celdas fotovoltaicas La conversin directa de luz en electricidad a nivel atmico se llama generacin fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto fotoelctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada como energa para alimentar circuitos. Fotodiodos El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unin PN, como muchos otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el semiconductor est expuesto a la luz a travs de una cobertura cristalina y a veces en forma de lente, y por su diseo y construccin ser especialmente sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja.

1.1. Tipos
Fototransistores Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir, estn compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas y las mismas tres conexiones externas: colector, base y emisor. Por supuesto, siendo un elemento sensible a la luz, la primera diferencia evidente es en su cpsula, que posee una ventana o es totalmente transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la pastilla semiconductora y produzca el efecto fotoelctrico.

1.1. Tipos
CCD y cmaras de vdeo La abreviatura CCD viene del ingls Charge Coupled Device, Dispositivo Acoplado por Carga. El CCD es un circuito integrado. La caracterstica principal de este circuito es que posee una matriz de celdas con sensibilidad a la luz alineadas en una disposicin fsico-elctrica que permite "empaquetar" en una superficie pequea un enorme nmero de elementos sensibles y manejar esa gran cantidad de informacin de imagen (para llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente sencilla, sin necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control.

1.2. Funcionamiento
Principio de funcionamiento: emisin Los detectores fotoelctricos utilizan diodos LED que transforman la seal elctrica en luz monocromtica.

Para insensibilizar el sistema a la luz ambiente, la corriente que atraviesa el LED se modula para obtener una emisin de luz pulsada.

1.2. Funcionamiento
Principio de funcionamiento: recepcin A partir de un efecto de fotoluminiscencia se genera una corriente elctrica dentro del fotodiodo o el fototransistor.

El fototransistor utiliza solo la seal pulsada, que se trata para controlar la carga.

1.2. Funcionamiento
Procedimientos de deteccin Los dos procedimientos de deteccin fotoelctrica:

1.2. Funcionamiento
En funcin del recorrido que se le provoca al haz, se pueden clasificar en diferentes tipos: De ptica alineada. De ptica reflexiva. A su vez pueden ser: Directa. Indirecta

1.3. Caractersticas
Principales caractersticas de las fotoclulas y barreras:

1.3. Caractersticas

1.3. Caractersticas
Ventajas e inconvenientes de los sistemas de deteccin

1.3. Caractersticas

1.4. Modo de Comunicacin


Tipo de Salida Pueden ser principalmente de dos tipos, en funcin de la corriente de carga que van a controlar. Para corrientes de cierta importancia, como por ejemplo bobinas de contactores, donde la corriente puede llegar a algunos Amperes, se utilizan los de salida a Rle pudiendo ser la salida tipo NA o NC. Para cargas pequeas, generalmente elementos electrnicos, la salida es a transistor con colector abierto, pudiendo ser del tipo PNP o NPN.

Una variante de estos, cuando se debe trabajar en C.A., son los de salida a Triac.

1.4. Modo de Comunicacin


Alimentacin En general, estos elementos se colocan lejos de sus fuentes de alimentacin externas, y su electrnica tiene su propia fuente de alimentacin interna de tensin regulada, por lo que permiten alimentarlos en un amplio rango de valores de tensin, por ejemplo de entre 15 y 90V., independizando su eleccin de los valores de la tensin disponible y de la distancia de su ubicacin desde la fuente principal. Tipo de Conexin En funcin del circuito de control que se pretenda armar, los detectores pueden ser de distintos tipos:

1.4. Modo de Comunicacin


A 3 hilos: de C.C. de C.A. A 2 hilos: de C.C. de C.A. A 3 hilos de C.C. Son los ms comunes, y pueden ser salida a rel o a transistor. Los de salida a rel pueden ser tipo P o tipo N dependiendo de la polaridad que entrega el contacto del rel. A su vez, el contacto puede ser NA o NC.

1.4. Modo de Comunicacin

Los de salida a transistor, pueden ser a colector abierto tipo P (o PNP) o tipo N (o NPN). Son raros de encontrar, pero existen tambin los de colector cerrado, equivalentes a un NC, y generalmente traen el diodo de proteccin internamente.

1.4. Modo de Comunicacin

Aplicaciones
Deteccin en puertas automticas, en ascensores, funciones de seguridad para puertas en autobuses, mediciones de tubos, medicin de alturas en piezas, sensores de nivel de llenado, deteccin de destensamientos en cintas transportadoras, deteccin de posicionamiento, etc.

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