Hp Phn Mc Giao Thng 27/11/2013

1. Tn sut thng tin cn cp nht?

L khong thi gian gia 2 ln cp nht thng tin. D kin: 2-3 pht.

2. Tn sut x l frame?
L khong thi gian gia 2 ln thu cc khung hnh. tng mi: Thu nhiu khung hnh cng 1 lc (v d khong 10-20 khung hnh), sau x l tt c cc khung hnh ny cng lc ri mi tip tc thu cc khung hnh tip theo. o u im: tng tc x l (cn test li). o Nhc im: tn b nh lu nhiu khung hnh cng lc. D kin: Ph thuc vo kt qu ca cu hi 1 v 3.

3. Phng n kt hp cc thut ton Corner Detection v Lucas Kanade hiu qu nht?

Da vo tng thu nhiu khung hnh cng lc nh cp cu hi 2, c 2 phng n x l nhn dng gc v tnh tc : o Phng n 1: Dng thut ton Corner Detection v Lucas Kanade cho mi 2 frames lin tip nhau. Kt qu c tnh trung bnh. u im: Xc sut gp li thp. Nhc im: Thi gian x l cao. o Phng n 2: Dng thut ton Corner Detection cho duy nht 1 frame hnh (c th l frame u tin hoc frame gia). Da vo kt qu corner detection ny, p dng Lucas Kanade cho tt c cc frame cn li. u im: C th tng tc x l. Nhc im: Xc sut gp li cao v ch da vo kt qu thut ton Corner Detection ca duy nht 1 frame.
1

 Cn test v so snh chnh xc v tc ca 2 phng n (hon thnh trong tun ti). Da vo chnh xc ca thut ton sau khi test, xc nh s frame cn dng mi ln x l, tr li cho cu hi 2 (hon thnh trong tun ti).

4. Din tch thut ton Corner Detection hot ng trn 1 frame?

Da vo tnh hnh, gc nhn, cao hin ti ca cc camera giao thng H Ni, xc nh din tch ph hp (trn tng din tch 640x480 ca 1 khung hnh) p dng thut ton Corner Detection. Din tch cn xc nh gm phn gc nhn 1 bn ln ng ( to iu kin cho thut ton Lucas Kanade xc nh c hng di chuyn ca vt d dng), cn c t nht 2-3 vt th gim xc sut li (hon thnh trong tun ti).

5. Din tch thut ton Lucas Kanade hot ng trn 1 frame?

Da vo kt qu ca cu hi 3 v cu hi 4, xc nh din tch cn cho mi ln p dng thut ton Lucas Kanade.

6. Cng thc tnh di da trn gc v cao t camera?

hon thnh. Tuy nhin c c kt qu chnh xc cn xc nh gc m ca camera hoc da vo o c thc t khi lp camera.

7. Vit khi x l nhn real signals t camera

Cc thut ton t trc n nay vn test da trn 1 video c sn (b qua khong thi gian x l tn hiu gi v t camera). Cn vit khi x l tn hiu thc ca camera.