#include <Servo.

h> Servo servo1; // Crea un Objeto servo int posicion; // Variable de la posicion del servo void setup() { servo1.attach(2); // Selecionamos el pin 2 como el pin de control para els er vo } void loop() { posicion = 150; // Establecemos el valor de la posicion a 150 posicion = map(posicion, 0, 1023, 0, 179); // Establecemos la relacion ent re los grados de giro y el PWM /* Con el mapa de valores anterior establecemos una relacin proporcional */ /* entre el pulso minimo 0 con el grado minimo, 0 tambien y el pulso maximo*/ /* 1023 con el grado maximo, 179*/ servo1.write(posicion); de valores al servo delay(150); az de moverse } // Escribimos la posicion con el mapa // Y le damos un tiempo para que sea cap