INGENIERIA DE CONTROL CLASICO Unidad 2

MODELADO DE SISTEMAS MECNICOS

Funcin de transferencia

Sistemas anlogos

Algebra de bloques

Sistemas elctricos y mecanicos

Se refiere a las magnitudes o valores que varan con el tiempo en forma continua y pueden representarse en forma de ondas. Solo contienen seales anlogas; se describen mediante ecuaciones diferenciales.

Son una serie de elementos que tienen el propsito de generar modificay o transformar el movimiento desde las fuentes que lo generan.

Son Sistemas complejos que Pueden ser modelados utilizando los eslabones tpicos interconectados entre si atraves de una relacin funcional. Estn compuestos por:

Bloques:
Sumadores: Suman o restan seal Puntos de reparto: Flechas: Representan la direccin de las seales, corresponde a la informacin de control, no de potencia.