LAPORAN PRAKTIK LISTRIK DAN ELEKTRONIKA MESIN

MOTOR DC PENGUAT TERPISAH

Diajukan Sebagai Tugas Mata Kuliah LISTRIK DAN ELEKTRONIKA MESIN

DISUSUN OLEH
Muha!!a" #ilal Rhaka$ut%a NIM &'(((())')

*G + PRODUKSI #IDANG STUDI TEKNIK MESIN POLITEKNIK NEGERI ,AKARTA ')(&

(-TU,UAN Dalam percobaan ini , diharapkan praktikan dapat: Mengoperasikan motor DC jenis penguat terpisah Menjelaskan prinsip kerja motor DC Menjelaskan pengamatan tentang karakteristik motor DC

'-PENDAHULUAN Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum sama : Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya. Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran loop, maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan. !asangan gaya menghasilkan tenaga putar torque untuk memutar kumparan. Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yang disebut kumparan medan. Dalam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa yang dimaksud dengan beban motor. "eban mengacu kepada keluaran tenaga putar torque sesuai dengan kecepatan yang diperlukan. "eban umumnya dapat dikategorikan kedalam tiga kelompok: Beban torque konstan adalah beban dimana permintaan keluaran energinya ber#ariasi dengan kecepatan operasinya namun torque nya tidak ber#ariasi. Contoh beban dengan torque konstan adalah conveyors, rotary kilns, dan pompa displacement konstan. Beban dengan variabel torque adalah beban dengan torque yang ber#ariasi dengan kecepatan operasi. Contoh beban dengan #ariabel torque adalah pompa sentri$ugal dan $an %torque ber#ariasi sebagai kwadrat kecepatan&. Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan torque yang berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya konstan adalah peralatan-peralatan mesin.

Ga!ba% ( P%insi$ Dasa% "a%i Ke%ja M.t.% List%ik

,enis/jenis M.t.% List%ik Motor listrik dapat dikategorikan berdasarkan pasokan input, konstruksi, dan mekanisme operainya. "erikut adalah klasi$ikasi jenis utama motor listrik.

Ga!ba% ' Klasi0ikasi ,enis Uta!a M.t.% List%ik

M.t.% DC 1 A%us Sea%ah Motor DC merupakan motor listrik yang dapat mengubah daya masukan litrik arus searah menjadi daya keluar mekanik. Motor DC arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan torsi yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas. Motor DC adalah motor yang memerlukan suplai tegangan searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. "erdasarkan karakteristiknya, motor

arus searah ini mempunyai daerah pengaturan putaran yang luas dibandingkan dengan motor arus bolak-balik, sehingga sampai sekarang masih banyak digunakan pada pabrik-pabrik yang mesin produksinya memerlukan pengaturan putaran yang luas.

Ga!ba% * M.t.% DC "an k.!$.nen

Tiga K.!$.nen Uta!a M.t.% DC '. (utub medan )ecara sederhana digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet akan menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan yang stasioner dan dinamo yang menggerakan bearing pada ruang diantara kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub selatan. *aris magnetik energi membesar melintasi bukaan diantara kutubkutub dari utara ke selatan. +ntuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet. ,lektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari luar sebagai penyedia struktur medan. -. Dinamo

"ila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi elektromagnet. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan beban. +ntuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah kutub-kutub utara dan selatan dinamo.

..

(omutator

(omponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. (egunaannya adalah untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo. (omutator juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber daya. (euntungan utama motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan dengan mengatur: / 0egangan dinamo 1 meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkan kecepatan / Arus medan 1 menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan. Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun penggunaannya pada umumnya dibatasi untuk beberapa penggunaan berkecepatan rendah, penggunaan daya rendah hingga sedang seperti peralatan mesin dan rolling mills, sebab sering terjadi masalah dengan perubahan arah arus listrik mekanis pada ukuran yang lebih besar. Juga, motor tersebut dibatasi hanya untuk penggunaan di area yang bersih dan tidak berbahaya sebab resiko percikan api pada sikatnya. Motor DC juga relati$ mahal dibanding motor AC. 2ubungan antara kecepatan, $lu3 medan dan tegangan dinamo ditunjukkan dalam persamaan berikut:

*aya elektromagnetik :

, 4 (56

0orsi : Dimana: , 5 6 0 7 (

0 4 (57 6m

4 gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo %#olt& 4 $lu3 medan yang berbanding lurus dengan arus medan 4 kecepatan dalam 8!M 4 torsi elektromagnetik 4 arus dinamo 4 konstanta persamaan

)ebuah motor DC terdiri dari gilungan kawat %coil& yang berputar pada medan Magnet . Arus pada coil dialurkan melalui brush yang kontak langsung dengan split ring. Coil berada pada medan magnet tetap, dan gaya yang dikeluarkan oleh arus pada kawat menghasilkan torsi pada coil. *aya 9 pawa kawat dengan panjang : membawa arus listrik i pada medan magnet " adalah i:" dikali dengan sinus sudut antara " dan i. Arah dari gaya 9 mengikuti prinsip tangan kanan seperti diperlihatkan pada. *aya yang diperlihatkan memiliki besaran yang sama namun dengan arah yang berbeda, sehingga gaya-gaya tersebut menghasilkan torsi. Motor DC dalam sebuah proses produksi banyak digunakan sebagai alat produksi. Dengan $ungsinya sebagai salah satu alat produksi, maka motor DC sangat perlu diamati stabilitasnya. )alah satu langkah untuk mengamati stabilitas motor adalah mengamati kecepatan motor.+ntuk mengamati kecepatan motor, dapat digunakan metode telemetri, yaitu metode pengukuran kecepatan motor jarak jauh. Dengan metode ini tidak perlu berdekatan dengan motor untuk mengetahui kecepatan motor. Dengan gelombang radio, dapat digunakan sebagai media untuk mentransmisikan kecepatan motor. )ehingga kecepatan motor dapat diketahui di tempat lain tanpa menggunakan kabel. ,enis/,enis M.t.% DC1A%us Sea%ah

a. Motor DC sumber daya terpisah/ Separately Excited Jika arus medan dipasok dari sumber terpisah maka disebut motor DC sumber daya terpisah separately e3cited. b. Motor DC sumber daya sendiri/ Self Excited: motor shunt !ada motor shunt, gulungan medan %medan shunt& disambungkan secara paralel dengan gulungan dinamo %A& seperti diperlihatkan dalam gambar ;. <leh karena itu total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus dinamo.

Ga!ba% 2 Ka%akte%istik M.t.% DC Shunt-

"erikut tentang kecepatan motor shunt %,.0.,., '==>&: / (ecepatan pada prakteknya konstan tidak tergantung pada beban %hingga torsi tertentu setelah kecepatannya berkurang, lihat *ambar ?& dan oleh karena itu cocok untuk penggunaan komersial dengan beban awal yang rendah, seperti peralatan mesin. / (ecepatan dapat dikendalikan dengan cara memasang tahanan dalam susunan seri dengan dinamo %kecepatan berkurang& atau dengan memasang tahanan pada arus medan %kecepatan bertambah&. c. Motor DC daya sendiri: motor seri Dalam motor seri, gulungan medan %medan shunt& dihubungkan secara seri dengan gulungan dinamo %A& seperti ditunjukkan dalam gambar >. <leh karena itu, arus medan sama dengan arus dinamo.

"erikut tentang kecepatan motor dc seri : (ecepatan dibatasi pada @AAA 8!M. 2arus dihindarkan menjalankan motor dc seri tanpa ada beban sebab motor akan mempercepat tanpa terkendali. Motor-motor seri cocok untuk penggunaan yang memerlukan torsi penyalaan awal yang tinggi, seperti derek dan alat pengangkat hoist %lihat *ambar >&.

Ga!ba% 3 Ka%akte%istik M.t.% DC Se%i-

d. Motor DC ompon/!abun"an. Motor (ompon DC merupakan gabungan motor seri dan shunt. !ada motor kompon, gulungan medan %medan shunt& dihubungkan secara paralel dan seri dengan gulungan dinamo %A& seperti yang ditunjukkan dalam gambar B. )ehingga, motor kompon memiliki torCue penyalaan awal yang bagus dan kecepatan yang stabil. Makin tinggi persentase penggabungan %yakni persentase gulungan medan yang dihubungkan secara seri&, makin tinggi pula torCue penyalaan awal yang dapat ditangani oleh motor ini. Contoh, penggabungan ;A-@AD menjadikan motor ini cocok untuk alat pengangkat hoist dan derek, sedangkan motor kompon yang standar %'-D& tidak cocok.

Ga!ba% 4 Ka%akte%istik M.t.% DC K.!$.n-

Mesin DC yang akan kita praktekkan adalah motor DC jenis penguat terpisah. :ihat gambar rangkaians. (arakteristik motor yang diamati dalam keadaaan tanpa beban ialah : Arus penguatan $ungsi putaran motro i$4$%n&E 0egangan motor $ungsi putaran motor F4$%n&.

&- DA5TAR PERALATAN '. Motor DC -. 0achometer .. Foltmeter %u'&, ' buah ;. Ampermeter %A&, - buah @. (abel penghubung 6- LANGKAH KER,A +ntuk karakteristik n4$%#& , 7$ 4 konstan '. Masukkan saklar untuk penguat medan, atur sampai mencapai A,.A konstan -. Masukkan saklar untuk tegangan motor dari .A F sampai ..A F. lakukan secara bertahap .. Catat data, masukkan dalam tabel '. ;. Matikan motor, dengan menurunkan tegangan terlebih dahulu @. Matikan saklar untuk penguat medan ?. +langi percobaan yang di atas dengan mengganti penguat medan menjadi A,.;A konstan. +ntuk karakteristik 7$4$%n& '. Catat Gname plateH mesin DC -. 8angkaikan sesuai dengan diagram rangkaian .. Masukkan saklar untuk suplai arus medan, pengaturan dari A,.;A 1 A,'A. lakukan secara bertahap ;. Masukkan saklar untuk suplai tegangan dan atur untuk nilai '@A F tetap @. Masukkan data yang diperoleh pada tabel - yang telah dibuat ?. Matikan motor dengan jalan turunkan tegangan motor sampai nol >. Matikan saklar untuk penguat medan B. :akukan percobaan yang sama dengan mengganti suplai tegangan -'AF tetap.

*- DATA HASIL PERCO#AAN 0abel ' n 4 $%#& 7 7$ 4 konstan # A .A ?A =A '-A '@A 'BA -'A -;A ->A .AA ..A 0abel n 4 $%7$& , F 4 konstan 7$ A,.; A,. A,-@ A,A,'@ A,' F' 4 '@A IFJ n IrpmJ '.B; ';'? ';B> '?-'=A; -@>; F- 4 -'A IFJ n IrpmJ '=A= '=@> -A?> --;-?@B .?;' 7$' 4 A ,.A IAJ n IrpmJ -@?,@@-,. =B> ''.; ';-@ '>AA '==A --?@ -@@@ -B@.'-. 7$- 4 A,.; IAJ n IrpmJ -@@,B .?' B-;,' =.@,' '.>; '?;. '='@ -'=B -;?A ->@. .A'A

2-TUGAS '. Mengapa pada saat menjalankan motor dc penguat terpisah ini langkah pertama harus memberi penguatan medan lebih dahulu K Jawab : Agar pada saat motor berputar arus listrik yang keluar atau muncul pada daerah medan magnet tidak besar karena sesungguhnya medan magnet berbanding terbalik dengan arus

listrik sehingga dilakukanlah penguatan medan magnet terlebih dahulu. 2al ini sesuai dengan rumus gaya :orentL yakni 94:73" Dimana, 9 4 gaya :orentL : 4 panjang kawat listrik yang dialiri arus listrik 7 4 arus listrik " 4 medan magnet -. Analisa hasil percobaan : Jawab : !ada tabel ' Dimana pada percobaan pertama ini ditentukan bahwa n %putaran& sama dengan $ungsi dari F sedangkan 7$ nya sama dengan konstan. 2al ini membuktikan jelas bahwa ketika F %tegangan& dinaikkan maka n %putaran& semakin besar atau semakin cepat memutar. Dan begitu pula sebaliknya. 2al ini sesuai dengan rumus :

!ada tabel !ada percobaan kedua ini ditentukan bahwa n %putaran& sama dengan $ungsi dari 7$ dan F sama dengan konstan. Disini perbandingan terlihat jelas pada 7$ dan n. perbandingannya adalah ketika 7$ dikecilkan maka yang terjadi pada putaran %n& adalah semakin cepat memutar. "egitu pula sebaliknya. 2al ini pun sesuai dengan rumus yang sama yakni :

.. "eri kesimpulan lengkap M Jawab : (esimpulan yang dapat diambil dari percobaan disini adalah bahwa tegangan %F& berbanding lurus dengan putaran %6&, sedangkan arus %7& berbanding terbalik dengan putaran %6&. Jadi teori atau rumus dengan prakteknya selaras atau cocok.