V.

Kapitel: Das Riemann-Integral

1 Treppenfunktionen
Denition: Eine Funktion : [a, b] R heit Treppenfunktion, wenn es eine
Zerlegung
a = x
0
< x
1
< < x
n
= b
gibt, so da auf jedem oenen Teilintervall ]x
h1
, x
h
[, h = 1, . . . , n konstant
ist.
Mit T[a, b] sei die Menge aller Treppenfunktionen auf [a, b] bezeichnet.
Satz 1:
1. T[a, b] ist ein R-Vektorraum
2. F ur eine Fn : [a, b] R sei
+
(x) = max((x), 0),

= min((x), 0)
Falls T[a, b] ist, gilt
+
,

, || T[a, b].
3. Falls , T[a, b] gilt: max(, ), min(, ) T[a, b]
Beweis:
1. Da die Menge aller Funktionen : [a, b] R ein R-VR ist, gen ugt es zu
zeigen, da T[a, b] = und da f ur alle , T[a, b], R gilt:
+ T[a, b], T[a, b]
T[a, b] = , T[a, b] ist klar.
Sind Z : a = x
0
< x
1
< < x
n
= b
Z

: a = x

0
< x

1
< < x

m
= b
Zerlegungen, so da auf den Teilintervallen von Z, auf denen von Z

konstant ist, dann sei Z

: a = t
0
< t
1
< < t
k
= b eine Zerlegung,
die alle Teilpunkte von Z und Z

enthalt, z.B. {t
0
, . . . , t
k
} = {x
0
, . . . , x
n
}
{x

0
, . . . x

m
}.
Dann sind und konstant auf jedem Teilintervall ]t
i1
, t
i
[, i = 1, . . . , k,
also auch + .
2.
+
,

T[a, b] klar.
Wegen || =
+
+

folgt || T[a, b].

3. Es gilt (s. Aufgabe 1, Blatt 8, Analysis I):
max(, ) =
1
2
( + + |), min(, ) =
1
2
( | |)
Daraus: Beh. nach 1.und 2.
1
Denition: F ur T[a, b] sei Z : a = x
0
< x
1
< < x
n
= b eine Zerlegung
mit |
]x
k1
,x
k
[
= c
k
, k = 1, . . . , n. Das Integral von uber [a, b] ist die reelle Zahl
b
_
a
(x) dx =
n

k=1
c
k
(x
k
x
k1
)
Bemerkung: Damit dies eine sinnvolle Denition ist, muss gezeigt werden, da sie
unabhangig von der speziell gewahlten Zerlegung ist.
Ist also Z

: a = x
0
< x
1
< < x

m
= b eine weitere Zerlegung mit |
]x
j1
,x
j
[
=
c

j
, dann setze
A =
n

i=1
c
i
(x
i
x
i1
), A

=
m

j=1
c

j
(x

j
x

j1
)
1. Fall: Z

Verfeinerung von Z, d.h. {x

0
, . . . , x
n
} {x

0
, . . . , x

m
}
Sei etwa x
i
= x

k
i
. Dann ist
x
i1
= x

k
i1
< x

k
i1+1
< < x

k
i
= x
i
, i = 1, . . . , n und c

j = c
i
f ur
k
i1
< j k
i
Dann folgt
A

=
n

i=1
k
i

j=k
i1
+1
c
i
(x

i
x

j1
) =
n

i=1
c
i
(x
i
x
i1
) = A
2. Fall: Sind Z, Z

beliebig, Z

gemeinsame Verfeinerung von Z und Z

und A

die bzgl. Z

gebildete Summe, dann folgt A = A

= A.
Satz 2: F ur alle , T[a, b], R gilt:
1.
_
b
a
( + )(x) dx =
_
b
a
(x) dx +
_
b
a
(x) dx
2.
_
b
a
()(x) dx =
_
b
a
(x) dx
3. aus (d.h. (x) (x) f ur alle x [a, b]) folgt:
_
b
a
(x) dx
_
b
a
(x) dx
Bemerkung: 1., 2. besagen, da das Integral ein lineares Funktional auf T[a, b]
ist. 3. besagt, da dieses monoton ist.
Beweis: Da und bzgl. derselben Zerlegung deniert werden konnen, ist der
Satz leicht zu beweisen.
2
2 Integrierbare Funktionen
Denition: Ist f : [a, b] R eine beschrankte Funktion, dann heien
b
_
a

f(x) dx = inf
_
b
_
a
(x) dx : T[a, b], f
_
das Oberintegral von f uber [a, b],
b
_
a

f(x) dx = sup
_
b
_
a
(x) dx : T[a, b], f
_
das Unterintegral von f uber [a, b].
Bemerkung: Es sei c f(x) C f ur alle x [a, b].
Die Konstanten c und C denieren Treppenfktn, und es folgt f ur jedes T[a, b]
mit f (bzw. f): c (bzw. C).
Daher ist
b
_
a
(x) dx
b
_
a
c dx = c(b a), bzw.
b
_
a
(x) dx
b
_
a
C dx = C(b a)
Oensichtlich ist stets
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a

f(x) dx.
Beispiele:
1. F ur T[a, b] ist
_
b
a
(x) dx =
b
_
a
(x) dx =
_
b
a

(x) dx
2. Die Dirichlet-Funktion f : [0, 1] R, f(x) =
_
0 x Q
1 x [0, 1] Q
_
b
a
f(x) dx = 0,
_
b
a

f(x) dx = 1
Satz 1: Sind f, g : [a, b] R beschrankt, dann gilt:
1.
_
b
a

(f + g)(x) dx
_
b
a

f(x) dx +
_
b
a

g(x) dx
2.
_
b
a
(f + g)(x) dx
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
g(x) dx
3. F ur > 0 ist
_
b
a

(f)(x) dx =
_
b
a

f(x) dx
_
b
a
(f)(x) dx =
_
b
a
f(x) dx
3
4. F ur < 0 ist
_
b
a

(f)(x) dx =
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
[f)(x) dx =
_
b
a

f(x) dx
Beweis: Es reicht, die Aussagen f ur das Oberintegral zu beweisen,
denn
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a

(f(x)) dx
1. Wir zeigen, da f ur jedes > 0 gilt:
_

(f + g)
_

f +
_

g +
Nach Def. von inf gibt es , T[a, b] mit f, g und
_

_

f +

2
,
_

_

g +

2
.
Wegen + f + g ist
_

(f + g)
_
( + )
=
_
+
_

f +
_

g +
4
3. Wir zeigen, da fr jedes > 0 gilt:

_

f
_

(f)
_

f +
Es gibt ein T[a, b], f, mit
_

_

f +

.
Wegen f folgt daraus
_

(f)
_
() =
_
(
_

f +

) =
_

f +
Analog beweist man, da
_

f
_

(f) + .
4.
_

(f) =
_

()(f) = ()
_

(f) = ()(
_

f) =
_

f
Denition: Eine beschrnkte Funktion f : [a, b] R heit Riemann-integrierbar,
wenn
b
_
a

f(x) dx =
b
_
a

f(x) dx
Der gemeinsame Wert heit das Integral von f ber [a, b]:
b
_
a
f(x) dx
Satz 2: Eine beschrnkte Funktion f:[a, b] R ist genau dann ber [a,b] Riemann-
integrierbar, wenn es zu jedem > 0 Treppenfunktionen , T[a, b] gibt, mit
f
und
_
b
a
(x) dx
_
b
a
(x) dx .
Im Folgenden werden bis auf weiteres nur beschrnkte Funktionen behandelt.
5
Satz 3:
1. Sind f, g : [a, b] R integrierbar, dann sind auch f +g und f integrierbar
und es gilt:
b
_
a
(f + g) dx =
b
_
a
f(x) dx +
b
_
a
g(x) dx
b
_
a
(f) dx =
b
_
a
f(x) dx
2. Aus f g folgt:
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx
Anders ausgedrckt:
Die ber [a, b] integrierbaren Funktionen bilden einen R-VR, und das Integral
ist ein monotones lineares Funktional darauf.
Beweis:
1. Aus Satz 1 folgt:
_

f +
_

g
_

f + g
_

f + g
_

f +
_

g
Wegen
_

f =
_

f,
_

g =
_

g ist
_

(f + g) =
_

(f + g), also f + g
integrierbar und
_
(f + g) =
_
f +
_
g.
Der Beweis der Homogenitt ist hnlich und dem Studenten selbst berlassen.
2. Ist T[a, b] mit f, dann ist g.
Daher
_

f
_

g.
Beispiele:
1. Jede Treppenfunktion ist integrierbar.
2. Die Dirichlet-Fn f(x) =
_
0 x Q [0, 1]
1 x [0, 1] \ Q
ist nicht integrierbar.
Satz 4: Jede monotone Funktion f : [a, b] R ist integrierbar.
Beweis: Es sei f monoton wachsend.
Fr n N, n 1, sei x
k
= a + k
ba
n
, k = 0, 1, . . . , n
(gleichmige Unterteilung von [a, b] in n Teile.)
Wir denieren Treppenfunktionen , T[a, b] durch:
(x) = f(x
k1
), x
k1
x < x
k
(x) = f(x
k
)
6
(b) = (b) = f(b)
Da f monoton wchst, ist f . Ferner gilt:
b
_
a
(x) dx
b
_
a
(x) dx =
n

k=1
f(x
k
)(x
k
x
k1
)
n

k=1
f(x
k
1)(x
k
x
k1
)
=
b a
n
n

k=1
_
f(x
k
) f(x
k
1)
_
=
b a
n
_
f(b) f(a)
_
Zu > 0 whle n so gro, da dies < wird. Nach Satz 2 ist f integrierbar.
Ist f monoton fallend, ist f monoton wachsend.
Satz 5: Jede stetige Funktion f : [a, b] R ist integrierbar.
Beweis:
1. spter
2. Nach 1. gibt es zu geg. > 0 Treppenfkten , T[a, b] mit f
und (x) (x)

ba
fr x [a, b].
Dann ist
b
_
a
(x) dx
b
_
a
(x) dx =
b
_
a
( )(x) dx

b
_
a

b a
dx
=

b a
(b a)
=
7
Satz 5: Jede stetige Funktion f : [a, b] R ist integrierbar.
Beweis:
1. Es sei > 0. Da f auf [a,b] gleichmaig stetig ist, gibt es ein > 0 , so da
x, x

[a, b] mit |x x

| < gilt |f(x) f(x

)| <

2
.
Wir wahlen n so gro, da
ba
n
< und setzen x
k
= a+k
ba
n
, k = 0, 1, . . . , n
Zu dieser Zerlegung denieren wir Treppenfunktionen , T[a, b] durch
c
k
= f(x
k
) +

2
c

k
= f(x
k
)

2
(a) = (a) = f(a)
(x) = c

k
, (x) = c
k
, x
k1
< x x
k
Dann ist f ur x
k1
< x x
k
|(x) (x)| = |f(x
k
)

2
f(x
k
)

2
| = , also
|(x) (x)| auf [a, b]
F ur x ]x
k1
, . . . , x
k
] ist |x x
k
| < , also

2
< f(x) f(x
k
) <

2
, daher
(x) = c

k
= f(x
k
)

2
< f(x) < f(x
k
) +

2
= c
k
= f(x)
Also ist (x) f(x) (x) auf [a, b]
Satz 6: (Mittelwertsatz der Integralrechnung).
Es sei ein f, g : [a, b] R stetig, g 0. Dann gibt es ein [a, b], so da gilt :
b
_
a
f(x)g(x)dx = f()
b
_
a
g(x)dx
Spezialfall : g = 1
b
_
a
f(x)g(x)dx = f()(b a)
Beweis:
Es sei ein m = inf{f(x) : x [a, b]}, M = sup{f(x) : x [a, b]}. Dann gilt
mg fg Mg und daher
m
b
_
a
f(x)g(x)dx
b
_
a
f(x)g(x)dx M
b
_
a
f(x)g(x)dx
Daher gibt es ein [m, M] mit
b
_
a
f(x)g(x)dx =
b
_
a
(x)dx
8
Nach dem Zwischenwertsatz gibt es ein [a, b] mit = f()
Satz 7: Es seien a < b < c, f : [a, c] eine Funktion. f ist genau dann uber
[a, b] integrierbar, wenn
f|
[a,b]
uber [a, b] und f|
[b,c]
uber [a, b] integrierbar sind
Dann gilt :
c
_
a
f(x) =
b
_
a
f(x) +
c
_
b
f(x)
Beweis:
(i) F ur T[a, b] gilt stets
c
_
a
(x) =
b
_
a
(x) +
c
_
b
(x)
Das sieht man sofort, wenn man bez uglich einer Darstellung darstellt, in
der b ein Teilpunkt ist.
(ii) Es sei f integrierbar uber [a, c], zu > 0 gibt es Treppenfunktionen ,
T[a, b] mit f und
c
_
a
( )(x)dx < .
In der Zerlegung
c
_
a
( )(x)dx =
b
_
a
( )(x)dx +
c
_
b
( )(x)dx
sind wegen beide Integrale 0.
Daher ist
b
_
a
( )(x)dx < ,
c
_
b
( )(x)dx < .
Daher sind f|
[a,b]
und f|
[b,c]
integrierbar
(iii) Es sei f nun integrierbar uber [a, b] und [b, c]. Wir denieren g, h : [a, c] R
g(x) =
_
f(x) , a x b
0 , b < x c
h(x) =
_
0 , a x b
f(x) , b < x c
9
Wir zeigen, da g, h uber [a, c] integrierbar sind.
Zu > 0 gibt es Treppenfunktionen , T[a, b] mit f und
b
_
a
( )(x)dx <
Deniere

: [a, c] R durch

(x) =
_
(x) , a x b
0 , b < x c

(x) =
_
(x) , a x b
0 , b < x c
Dann ist

auf [a, c] und

c
_
a
(

)(x)dx =
c
_
a
( )(x)dx <
Daher ist g uber [a, c] integrierbar. Die Integrierbarkeit von h ist analog.
Daher ist f = g + h uber [a, c] integrierbar und es gilt
c
_
a
g(x)dx = sup{
b
_
a
(x)dx : T[a, c]; g} =
= sup{
c
_
a
(x)dx : T[a, c]; |
[b,c]
= 0, g} =
= sup{
b
_
a
(x)dx : T[a, b]; f} =
b
_
a
f(x)dx
Ebenso
c
_
a
h(x)dx =
c
_
b
f(x)dx
Daher ist
c
_
a
f(x)dx =
c
_
a
g(x)dx +
c
_
a
h(x)dx =
b
_
a
f(x)dx +
c
_
b
f(x)dx
10
Satz 8: Die Folge (f
n
) stetiger Funktionen f : [a, b] R sei auf [a, b]
gleichmaig konvergent gegen f.
Dann gilt
b
_
a
f(x)dx = lim
n
b
_
a
f
n
(x)dx
_
_
b
_
a
lim
n
f
n
(x)dx = lim
n
b
_
a
f
n
(x)dx
_
_
Beweis :
Ist > 0, dann gibt es ein n
0
N, so da n n
0
und alle x [a, b] gilt
|f
n
(x) f(x)| <

b a
Da f stetig ist, ist f uber [a, b] imtegrierbar und
|
b
_
a
f(x)dx
b
_
a
f
n
(x)dx| = |
b
_
a
(f(x) f
n
(x))dx|

b
_
a
|f(x) f
n
(x)|dx
b
_
a

b a
=

b a
(b a) = (n n
0
)
Bemerkungen :
(i) Der Satz ist ohne die ( starke) Voraussetzung der gleichmaiger Konvergenz
i.a. falsch.
(ii) Die Reihe

n=0
f
n
stetiger Funktionen f
n
: [a, b] R sei gleichmaig konver-
get auf [a, b]. Dann gilt
b
_
a

n=0
f
n
(x)dx =

n=0
b
_
a
f
n
(x)dx
Denition : f integrierbar auf [a, b]
b
_
a
f(x)dx =
a
_
b
f(x)dx
11
3 Dierentiation und Integration
Denition : Es sei f : [a, b] R eine Funktion.
Eine Funktion F : [a, b] R heisst Stammfunktion von f, wenn F auf [a, b]
dierentierbar ist, mit F

= f.
Bemerkung : Wenn F Stammfunktion von f ist, dann auch jede G mit G(x) =
F(x) + c, c R. Weitere Stammfunktionen gibt es nicht, denn aus G

= F

= f
folgt (GF)

= 0 (GF) = const.
Satz 1 (Hauptsatz der Dierential- und Integralrechnung)
Es sei f : [a, b] R stetig
(i) Die Funktion F : [a, b] R, F(x) =
x
_
a
f(t)dt ist eine
Stammfunktion von f :F

= f
(ii) Ist F irgendeine Stammfunktion f ur f, dann gilt
b
_
a
f(x)dx = F(b) F(a) = F(x)|
b
a
Beweis :
(i) f ur h = 0 ist
F(x + h) F(x)
h
=
1
h
_
_
x+h
_
a
f(t)dt
x
_
a
f(t)dt
_
_
=
1
h
x+h
_
x
f(t)dt
Nach dem MWS der Integralrechnung existiert ein
n
[x, x + h]
(bzw.
n
[x + h, x], h < 0) mit
x+h
_
a
f(t)dt = hf(
n
)
Da lim
h0

n
= x und f stetig ist, folgt
F

(x) = lim
h0
F(x + h) F(x)
h
= lim
h0
f(
n
) = f(x)
12
(ii) Die Funktion F
0
: [a, b] R, F
0
(x) =
x
_
a
f(t)dt ist eine Stammfunktion von
f mit F
0
(a) = 0 und F
0
(b) =
b
_
a
f(t)dt.
Ist F eine beliebige Stammfunktion von f, dann gibt es ein c R, so da
F(x) = F
0
(x) + c ist. Dann
F(b) F(a) = F
0
(b) F
0
(a) = F
0
(b) =
b
_
a
f(t)dt
Beispiele :
(i) f(x) = x

, = 1
b
_
a
x

dx =
x
+1
+ 1

b
a
N a, b R beliebig
Z, 2 : 0 [a, b]
R \ Z, a, b > 0
(ii) a = 1 f(x) =
1
x
b
_
a
dx
x
= ln x|
b
a
ln x =
x
_
1
dt
t
, x > 0
(iii)
_
sin xdx = cos x
_
cos xdx = sin x
(iv)
_
e
x
dx = e
x
(v)
_
dx

1 x
2
= arcsin x |x| < 1
13
(vi)
_
dx
1 + x
2
= arctg x
(vii)
_
dx
cos
2
x
= tg x
Bonn, 25/IV,02
(vii) f
n
: [0, 1] R
f
n
(x) =
_
_
_
n
2
x , 0 x
1
n
n
2
x + 2n ,
1
n
x
2
n
0 , sonst
limf
n
(x) = 0, x [a, b]
1
_
0
f
n
(x)dx =
1
n
_
0
n
2
xdx
2
n
_
1
n
(n
2
x + 2n)dx =
=
_
n
2
x
2
2
_1
n
0
+
_
n
2
x
2
2
+ 2nx
_2
n
1
n
=
1
2
+((2+4)(
1
2
+2)) =
1
2
+(2+a+
1
2
2) = 1
(ix)
1
x
=
1
1(1x)
=

n=0
(1 x)
n
|x 1| < 1 (0 < x < 2)
gleichmaige Konvergenz |x 1| < 1
ln x =
x
_
1
dt
t
(x>0)
=
x
_
1

n=0
(1t)
n
(|x1|<1)
=

n=0
x
_
1
(1t)
n
=

n=0
_
(1 t)
n+1
n + 1
_
x
1
=
=

n=0
(1 x)
n+1
n + 1
=

n=1
(1 x)
n
n
|x 1| < 1
14
Satz 2 (Substitutionregel)
Es sei f : [A, B] R stetig, : [a, b] R stetig dierentierbar und ([a, b])
[A, B] dann gilt
b
_
a
f((t))dt

(t)dt =
(b)
_
(a)
f(x)dx
Beweis : Ist F : [A, B] R eine Stammfunktion f ur f, dann gilt nach der Ket-
tenregel :
(F )(t) = F

((t))(t) = f((t))

(t)
Daher F eine Stammfunktion f ur (f )

, also gilt nach dem Hauptsatz

b
_
a
f((t))

(t)dt = (F )(t)|
b
a
= F((b)) F((a)) =
(b)
_
(a)
f(x)dx
Bezeichnung : Verwendet man die Abk urzung d(t) =

(t)dt, schreibt sich die

Substitutionregel
b
_
a
f((t))d(t) =
(b)
_
(a)
f(x)dx x = (t) dx =

(t)
Beispiele :
(i)
b
_
a
f(t + c)dt =
b+c
_
a+c
f(x)dx (t) = t + c
(ii)
c = 0
b
_
a
f(ct)dt =
1
c
bc
_
ac
f(x)dx, (t) = ct
(iii)
b
_
a
tf(t
2
)dt =
1
2
b
2
_
a
2
f(x)dx, (t) = t
2
15
(iv) : [a, b] R stetig dierentierbar, (t) = 0 f ur t [a, b]
b
_
a

(t)
(t)
dt = [ln |(t)|]
b
a
(v)

2
< a < b <

2
b
_
a
tg tdt =
b
_
a
sin t
cos t
dt = ln cos t|
b
a
(vi)
1
1x
2
=
1
2
_
1
1+x
+
1
1x
_
f ur 1, 1 [a, b]
b
_
a
dx
1 x
2
=
1
2
_
_
b
_
a
dx
1 + x
+
b
_
a
dx
1 x
_
_
=
1
2
[ln |1 + x|]
b
a

1
2
[ln |1 x|]
b
a
=
1
2
_
ln

x + 1
x 1

b
a
(vii)

1 x
2
dx, 1 < 1, a, b [

2
,

2
] mit = sin , = sin , x = sin t
cos 2t = cos
2
t sin
2
t = 2 cos
2
t 1 cos
2
t =
1
2
(1 + cos 2t)
sin 2t = 2 sin t cos t = 2 sin t
_
1 sin
2
t

1 x
2
dx =
b
_
a
_
1 sin
2
t cos tdt =
b
_
a
cos
2
tdt =
=
1
2
b
_
a
(cos 2t + 1)dt =
1
2
_
1
2
sin 2t + t
_
b
a
=
=
1
2
_
x

1 x
2
+ arcsin x
_

, = 1, = 1
1
_
1

1 x
2
=
1
2
_

2
+

2
_
=

2
ist somit die Flache des Einheitskreises
16
Bonn, 30/IV,02
(viii)
_
dx
1 + x
4
Ansatz : 1 + x
4
= (1 + x
2
)
2
2x
2
= (1 + x
2
+

2x)(1 + x
2

2x)
1
1 + x
4
=
ax + b
x
2
+

2x + 1
+
cx + d
x
2

2x + 1
=
=
(a + c)x
3
+ (b + d

2(a c))x
2
+ (a + c (b d)

2)x + b + d
1 + x
4
Dann gilt: a+c = 0, b+d = 1, b = d =
1
2
, ac =
1
2

2, a =
1
2

2, c =
1
2

2
1
1 + x
4
=
1
4

2x +
1
2
x
2
+

2x + 1

1
4

2x
1
2
x
2

2x + 1
=
=
1
8

2
_
2x + 2

2
x
2
+

2x + 1

2x 2

2
x
2

2x + 1
_
+
1
4
_
2x +

2
x
2
+

2x + 1

2x

2
x
2

2x + 1
_
_
_
2x +

2
x
2
+

2x + 1

2x

2
x
2

2x + 1
_
dx = ln
x
2
+

2x + 1
x
2

2x + 1
x
2
+

2x + 1 = x
2
+

2x +
1
2
+
1
2
= (x +
1
2

2)
2
+
1
2
=
=
1
2
(2(x +
1
2

2)
2
+ 1) =
1
2
((

2x + 1)
2
+ 1)
_
dx
x
2
+

2x + 1
= 2
_
dx
(

2 + 1)
2
+ 1
=,
y =

2x + 1
dy =

2dx
=

2
_
dy
y
2
+ 1
=

2 arctg y =

2 arctg(

2x + 1)
Ergebnis:
_
dx
1 + x
4
=
1
8

2 ln
x
2
+

2x + 1
x
2

2x + 1
+
1
4

2(arctg(

2x+1)+arctg(

2x1))
__
dx

1 x
2
,
_
dx

x
2
1
,
_
dx

x
3
+ ax + b
elliptische Integrale
_
17
(ix)
_
dx

x
2
+ 1
,
x = sinh t =
1
2
(e
t
e
t
)
dx = cosh tdt
cosh t =
1
2
(e
t
+ e
t
)
=
_
cosh t
cosh t
dt =
_
dt = t = (x +

1 + x
2
)
(x)
_
dx

x
2
1
=, x > 1,
x = cosh t
dx = sinh tdt
=
_
sinh t
sinh t
dt =
_
dt = t = ln(x +

x
2
1)
Satz 3 ( Partielle Integration ) Sind f, g : [a, b] R stetig dierentierbar,
dann gilt
b
_
a
f(x)g

(x)dx = f(x)g(x)|
b
a

b
_
a
f

(x)g(x)dx
Beweis : F = f g, dann ist F

= f

g + f g

. Aus dem Hauptsatz folgt:

b
_
a
f

(x)g(x)dx +
b
_
a
f(x)g

(x)dx = F(x)|
b
a
= f(x) g(x)|
b
a
Bsp.
(i)
_
arctg xdx =,
f

(x) = 1
g(x) = arctg x
f(x) = x
g

(x) =
1
1+x
2
= x arctg x
_
x
1 + x
2
dx =
= x arctg x
1
2
_
dt
1 + t
=, (t = x
2
)
= x arctg x
1
2
ln(1 + x
2
)
18
(iii)
I
m
=
/2
_
0
sin
m
xdx =, m = 0, 1, 2, . . .
f ur m 2,
f

(x) = sin x
g(x) = sin
x1
x
f(x) = cos x
g

(x) = (m1) sin

m2
x cos x
= cos x sin
m1
x

/2
0
. .
=0
+(m1)
/2
_
0
cos
2
x sin
m2
xdx =
= (m1)
/2
_
0
(1 sin
2
x) sin
m2
xdx = (m1)(I
m2
I
m
)
I
m
=
m1
m
I
m2
, m 2
I
0
=

2
, I
1
= cos x|
/2
0
= 1. Es folgt
I
2n
=
(2n 1) (2n 3) . . . 3 1
2n (2n 2) . . . 4 2


2
I
2n+1
=
2n (2n 2) . . . 4 2
(2n + 1) (2n 1) . . . 5 3


2
In [0, /2] ist sin
2n+2
sin
2n+1
sin
2n
, also I
2n+2
I
2n+1
I
2n
Wegen lim
n0
I
2n+2
I
2n
= lim
2n + 1
2n + 2
= 1 ist auch lim
I
2n+1
I
2n
= 1
Es ist aber :
I
2n+2
I
2n
=
(2n)
2
(2n 2)
2
. . . 4
2
2
2
(2n + 1) (2n 1) . . . 5 3 3 1

2

Daher

2
=

n=1
4n
2
4n
2
1
, (Walls1655)
19
(iv)
_
x
2
cos xdx = x
2
sin x 2
_
x sin xdx
_
x sin xdx = x cos x +
_
cos xdx = x cos x + sin x
_
x
2
cos xdx = x
2
sin x + 2x cos x 2 sin x
Si(x) =
x
_
0
sin t
t
dt ist nicht elementarauszuwerten.
Si heit Integralsinus. Si(x) kann leicht in eine Potenzreihe entwickelt wer-
den.
sin t
t
=
1
t

n=0
(1)
n
t
2n+1
(2n + 1)!
, t R
Die Reihe konvergiert gleichmaig auf [0, x], kann also gliedweise integriert
werden :
Si(x) =

n=0
(1)
n
(2n + 1)!
x
_
0
t
2n
dt =

n=0
(1)
n
(2n + 1)(2n + 1)!
x
2n+1
4 Uneigentliche Integrale
Denition Es sei f : [a, [ R eine Funktion, die f ur jedes b > 0 uber [a,b]
integrierbar sei, wenn der Limes
lim
b
b
_
a
f(x)dx =

_
a
f(x)dx
existiert, nennt man ihn das uneigentliche Integral von f uber [a, [. Man sagt
auch, das Integral

_
a
f(x)dx konvergiert.
Bsp. : f(x) = x

, = 1
b
_
1
x

dx =
x
+1
+ 1

b
1
=
1
+ 1
_
b
+1
1
_
20
falls < 1, ist lim
b
b
+1
= 0, also konvergiert das Integral gegen
1
+1
F ur > 1 ist das Integral divergent.
= 1,
b
_
1
dx
x
= ln x|
b
1
= ln b 0 f ur b
Entsprechend deniert man
b
_

f(x)dx
Denition : Es sei f :]a, b] R eine Funktion, die uber jedes Interval
[a + , b], a + < b integrierbar ist. Wenn der Limes
lim
0
b
_
a+
f(x)dx =
b
_
a
f(x)dx
existiert, heit er das uneigentliche Integral von f uber ]a, b]
Beispiel : f(x) = x

Das Integral
1
_
0
x

dx konvergiert f ur > 1
divergiert f ur 1
F ur = 1 ist
1
_

dx =
x
+1
+ 1

=
1
+ 1
_
1
+1
_
F ur = 1 ist
1
_

dx
x
= ln x|
1

= ln 0
F ur > 0 ist x

auf [0, 1] stetig

Frage : ist lim
0
1
_

dx =
1
_
0
x

dx
ja
Denition : Es sei f :]a, b[R eine Funktion, a R{}, b R{+}, die
uber jedes Teilintervall [, ] ]a, b[ intefrierbar. Falls die beiden uneigentliche
Integrale (c ]a, b[)
c
_
a
f(x) dx = lim
a
c
_

f(x) dx,
b
_
c
f(x) dx = lim
b

_
c
f(x) dx
21
existieren, heit das Integral
b
_
a
f(x) dx konvergent und man setzt
b
_
a
f(x) dx =
c
_
a
f(x) dx +
b
_
c
f(x) dx
Bemerkung : Es ist von der Wahl von c unadhangig.
Beispiele :
(i)

_
0
x

dx konvergiert f ur klein
(ii)
1
_
1
dx

1 x
2
= lim
0
0
_
1+
dx

1 x
2
+ lim
0
1
_
0
dx

1 x
2
=
= lim
0
arcsin(1 + ) + lim
0
arcsin(1 ) =
_

2
_
+

2
=
(iii)
+
_

fracdx1 + x
2
= lim
R
0
_
R
dx
1 + x
2
+ lim
S
S
_
0
dx
1 + x
2
=
lim
R
arctg(R) + lim
R
arctg(R) =
_

2
_
+

2
=
22
Bonn, 2/V,02
(iv) F ur x > 0 heit
(x) =

_
0
t
x1
e
t
dt
die Gamma-Funktion !
Das Integral konvergiert :
(a) bei 0, da t
x1
e
t
t
x1
und f ur x > 0 das Integral
1
_
0
t
x1
dt konver-
giert
(b) bei , da fur groe t gilt :
t
x1
e
t

1
t
2
_
t
x1
e
t
1
_
und

_
1
dt
t
2
konvergiert
Satz : Es gilt (n + 1) = n! f ur n 1 und x(x) = (x + 1)x > 0
Beweis : Partielle Integration
R
_

t
x
e
t
dt =
f

(t)=e
t
g(t)=t
x
=

t
x
e
t

+ x
R
_

t
x1
e
t
dt
f(t)=e
t
g

(t)=xt
x1
Grenz ubergange 0, R (x + 1) = x(x)
Wegen (1) = lim
R
R
_
0
e
t
dt = lim
R
(1 e
R
) = 1 folgt
(n+1) = n(n) = n(n1)(n1) = . . . = n(n1). . .1(1) = n!
(v)

_
0
sin x
x
dx ist konvergent
sinx
x
stetig auf R, daher gen:ugt es, die Konvergenz von

_
1
sinx
x
dx zu bewei-
sen.
23
Partielle Integration :
R
_
1
sin x
x
d =
cos x
x

R
1
+
_
cos x
x
2
dx

cos x
x
2

1
x
2
Konvergenz des letzten Integrals( s.Aufgabe)
Behauptung :
(n+1)
_
n

sin x
x

dx konvergiert nicht
Beweis :
(n+1)
_
n

sin x
x

dx
1
(n + 1)
(n+1)
_
n
| sin x| dx =
=
1
(n + 1)

_
0
sin xdx =
1
(n + 1)
[cos x]

0
=
2
(n + 1)
(n+1)
_
0

sin x
xdx

k=0
1
k 1

VI. Kapitel: Gewohnliche Dierentialgleichungen
1 Beispiel :
(i) f : [a, b] R stetig. Gesucht ist eine Funktion y : [a, b] R mit
y

(x) = f(x). Wir wissen, da die Losungsgesamtheit der Dierentialglei-

chung durch y(x) =
x
_
a
f(t) dt + c, c R gegeben ist. Wenn wir verlangen,
y(a) = y
0
seien soll, ist die Losung eindeutig bestimmt : c = y
0
(ii) y

= 3xy
Wenn y keine Nullstellen hat, folgt
(ln y)

=
y

y
= 3x ln y =
x
_
0
3t dt =
3
2
x
2
+ c
y(x) = e
3
2
x
2
+c
= b e
3
2
x
2
, b e
c
= 0
(iii) y

= 3y
2
sin(x + y) nicht linear, sehr schwierig
(iv) y

+ a(x)y

+ b(x)y = g(x), x I lineare Dierentialgleichung 2. Ordnung

24
(v) y
(n)
(x) + a
n1
(x)y
n1
(x) + . . . + a
1
(x)y

(x) + a
0
(x)y(x) = g(x) lineare Dif-
ferentialgleichung n-ter Ordnung
1 Die lineare Dierentialgleichung 1. Ordnung:
I R ein beliebiger Interval, c(I) bzw C
1
(I) die R-Vektorraume der stetigen
bzw. stetig dierentierbaren Funktionen auf I, a, b C(I)
1) y

= a(x)y(x) homogene lin Dlg 1. Ordnung

2) y

= a(x)y(x) + b(x) inhomogene lin Dlg 1. Ordnung

_
gesucht y C
1
(I)
Satz 1 :
(i) Die Losungsgesamtheit der homogenen linearen Diiferentialgleichung (1)
auf I ist ein eindimendionaler UVR von C
1
(I)
25